CN217596578U - 一种u型钢筋多个输送机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种U型钢筋多个输送机器，其包括机架，机架两侧顶部均固定设有基板，基板上设有直线轴承和电缸，直线轴承内套接有导杆轴，电缸顶部设有第一伺服电机，导杆轴和电缸的输出轴均穿过基板与负载安装板相连，负载安装板设于第一支架上，所述第一支架上设有数个滑动的送料机构，机架间还设有至少一根平行于第一支架的第二支架，第二支架上设有数个托料机构，数个送料机构均通过第一拨码组件带动第一抱紧器运动实现在第一支架的间距调整，数个托料机构均通过第二拨码组件带动第二抱紧器运动实现在第二支架的间距调整。本实用新型不仅实现多根U型钢筋定长输送，兼容不同宽度开口的U型钢筋，且能实现U型钢筋间的柔性变矩。

Description

一种U型钢筋多个输送机器

技术领域

本实用新型涉及钢筋输送设备领域，具体说是一种U型钢筋多个输送机器。

背景技术

在建筑施工过程中，需要用到钢筋材料，而钢筋在不同程序的加工过程都需要对其进行输送上料，在输送过程中，不能精确输送长度，需要人工不断搬运和调整等缺点，其次在钢筋安放时，因重力的作用，使得钢筋发生倾斜，从而导致无法进行传输，同时当钢筋过长时容易出现两端晃动的问题，且目前市面上钢筋输送主要是单根输送，针对现有的U型钢筋无法满足一次性进行多根送料，降低了工作效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种同时实现多组U型钢筋定长输送，且自动调整多组钢筋间距的U型钢筋多个输送机器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种U型钢筋多个输送机器，包括机架，所述机架两侧顶部均固定设有基板，所述基板上设有直线轴承和电缸，所述直线轴承内套接有导杆轴，所述电缸顶部设有第一伺服电机，所述导杆轴和电缸的输出轴均穿过基板与负载安装板相连，所述负载安装板设于第一支架上，所述第一支架上设有数个滑动的送料机构，所述机架间还设有至少一根平行于第一支架的第二支架，所述第二支架上设有数个托料机构，每一所述送料机构一端滑动安装有抱紧于第一支架的第一抱紧器，每一所述托料机构一端滑动安装有抱紧于第二支架的第二抱紧器,数个送料机构均通过第一拨码组件带动第一抱紧器运动实现在第一支架的间距调整，数个托料机构均通过第二拨码组件带动第二抱紧器运动实现在第二支架的间距调整。

作为优选，所述送料机构包括送料本体、压轮装置、托轮装置和送料电机，所述送料本体包括底板和底板上相对设置的支撑板一和支撑板二，且所述支撑板一和支撑板二间的空隙构成钢筋容纳空腔，所述送料本体的下部设有用于U型钢筋输送的传输装置，所述传输装置包括链板线和传动组件，所述送料电机驱动传动组件运动，所述传动组件运动带动链板线传输，所述传输装置一侧设有编码组件，所述编码组件包括编码器和与编码器轴相连的第一转轮，所述第一转轮设于钢筋容纳空腔内，且通过固定装置与送料本体进行固定，所述第一转轮用于托起 U型钢筋下部，所述送料本体上还设有至少一组夹持组件，每一所述夹持组件均包括相对设置的夹持块和夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩使夹持块夹紧U型钢筋下部，所述支撑板一位于传输装置的上方设有安置槽，所述压轮装置设于安置槽内并用于压紧U型钢筋下部，所述托轮装置设于支撑板二上，且用于托起U型钢筋上部，所述夹持块夹持的U型钢筋下部水平搁置于链板线和第一转轮上。

作为优选，所述托轮装置还包括设于支撑板一外壁的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧固定安装有第一连接块，所述支撑板一外壁位于第一滑轨底端设有丝杆电机，所述丝杆电机输出轴端部安装有第一丝杆，所述第一丝杆和第一连接块螺纹相连，所述第一连接块一侧相对设有第一拉伸弹簧支柱和第二拉伸弹簧支柱，所述第一拉伸弹簧支柱和第二拉伸弹簧支柱间设有与第一滑轨平行的拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧支柱上套接有旋转接头，所述旋转接头另一端穿过托轮槽与钢筋容纳空腔内的第一托轮相连，所述旋转接头滑动于与第一连接块相连的滑动块，从而带动第一托轮进行90°旋转，并通过拉伸弹簧带动第一托轮进行复位。

作为优选，所述压轮装置包括连接于安置槽内底部的支撑座和设于支撑座上的压轮气缸，所述压轮气缸和夹持气缸均通过电磁阀实现运行，所述支撑座内从上往下依次设有基座、凸轮随动器安装板和压轮安装块，所述压轮安装块上设有至少一个压轮，所述支撑座相对一侧设有相对应的滑槽，所述基座两侧均通过第二滑动组件与支撑座相连，所述第二滑动组件的滑动方向与压轮气缸的伸缩方向一致，所述基座底部通过第三滑动组件与连接凸轮随动器安装板的运动块相连，所述压轮气缸运动带动凸轮随动器安装板上的凸轮随动器沿滑槽运动，所述凸轮随动器的运动带动运动块随第三滑动组件做水平方向的前后运动，从而带动压轮在钢筋容纳空腔内压紧和避让U型钢筋下部。

作为优选，所述滑槽包括斜线形的滑槽A段和直线形的滑槽B段，所述滑槽A段的首端为压轮最高点，所述滑槽A段尾端与滑槽B段首端相连通的点为压轮避让点，所述滑槽B段的尾端为压轮最低点，所述凸轮随动器通过气缸运动带动压轮在滑槽A段做水平运动，所述凸轮随动器通过气缸运动带动压轮在滑槽B 段做垂直运动。

作为优选，所述固定装置包括设于钢筋容纳空腔内的固定块和定位架，所述第一转轮安装于定位架内，所述编码器的轴贯穿定位架与第一转轮轴相连，所述固定块与送料本体通过紧固件固定，所述固定块垂直方向设有补偿滑轨，所述定位架背离转轮的侧壁通过补偿滑块滑动于补偿滑轨，且定位架的底部设有补偿弹簧。

作为优选，所述托料机构包括第一连接板，所述第一连接板一侧上端固定安装有第四滑轨，所述第一连接板另一侧固定连接有第二转轮，所述第四滑轨外壁连接有第四滑块，所述第四滑块一侧固定安装有第二连接块，所述第一连接板外壁中端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴端部安装有第二丝杆，所述第二丝杆和第二连接块螺纹连接，所述第二连接块一侧活动连接有第二托轮，所述第二托轮和第二转轮位于同一侧。

作为优选，所述第一连接板下端底部通过第五滑块与第二支架滑动相连，所述第一连接板下端外壁固定安装有光栅传感器，所述光栅传感器外壁固定连接有托链安装架。

作为优选，所述第一抱紧器和第二抱紧器结构相同，均包括一侧滑动安装的安装件、第一弹簧、弹簧限位板和设于安装件底部的制动块，所述安装件另一侧设有启动杆，所述第一弹簧一端嵌入弹簧限位板内部，所述第一弹簧远离弹簧限位板的另一端嵌入安装件，所述制动块底部设有凹槽一，所述凹槽一相对一侧均设有摩擦块。

作为优选，所述第一拨码组件和第二拨码组件结构相同，均包括第二连接板，所述第二连接板相对的两面分别设有齿轮和推板，所述推板由气缸带动在第二连接板上进行升降运动，且推板顶部开设有卡合启动杆的凹槽二，所述齿轮通过第三电机带动与第一支架或第二支架上的齿条做啮合运动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过数个送料机构和数个托料机构可以同时实现多根U型钢筋定长输送，且第一拨码组件和第二拨码组件可以根据生产需求将送料机构和托料机构移动到指定位置，实现多组送料机构和托料机构不同间距的柔性变矩，从而自动调整多组U型钢筋间的间距，最后通过第一抱紧器和第二抱紧器进行稳定传输；

2、本实用通过编码器检测转轮旋转数据，从而带动传输装置对钢筋实现定长输送，且托轮装置可以托举U型钢筋上部，并通过丝杆电机的升降可以兼容不同宽度开口的U型钢筋；

3、本实用新型采用压轮装置和夹持组件夹紧U型钢筋下部，实现U型钢筋的稳定输送，另外压轮装置上滑槽的特殊轨迹设置，可以实现输送之后对U型钢筋的避让，其次通过电缸带动送料机构整体上升和下降，可以继续将U型钢筋输送到下一个工位；

4、本实用新型整体智能化，降低人工成本的同时提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中电缸和负载安装板连接示意图；

图3是本实用新型送料机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型送料机构另一角度的立体结构示意图；

图5是本实用新型送料机构的主视图；

图6是本实用新型送料机构的左视图；

图7是本实用新型中压轮装置立体示意图；

图8是本实用新型中压轮装置侧视图；

图9是本实用新型中托轮与旋转接头连接示意图；

图10是本实用新型托料机构结构示意图；

图11是本实用新型第一抱紧器结构示意图；

图12是本实用新型送料机构和第一拨码组件连接示意图；

图13是图12中A处放大示意图。

具体实施方式

下面将结合图1-13详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

一种U型钢筋多个输送机器，其包括机架21，所述机架两侧顶部均固定设有基板22，所述基板上设有直线轴承30和电缸23，所述直线轴承内套接有导杆轴28，所述电缸顶部设有第一伺服电机，所述导杆轴和电缸的输出轴均穿过基板与负载安装板31相连，所述负载安装板设于第一支架24上，所述第一支架上设有数个滑动的送料机构26，所述机架间还设有至少一根平行于第一支架的第二支架25，所述第二支架上设有数个托料机构27，每一所述送料机构一端滑动安装有抱紧于第一支架的第一抱紧器8，每一所述托料机构一端滑动安装有抱紧于第二支架的第二抱紧器32,数个送料机构均通过第一拨码组件带动第一抱紧器运动实现在第一支架的间距调整，数个托料机构均通过第二拨码组件带动第二抱紧器运动实现在第二支架的间距调整。所述第一抱紧器和第二抱紧器结构相同，均包括一侧滑动安装的安装件801、第一弹簧802、弹簧限位板803和设于安装件底部的制动块804，所述安装件另一侧设有启动杆805，所述第一弹簧一端嵌入弹簧限位板内部，所述第一弹簧远离弹簧限位板的另一端嵌入安装件，所述制动块底部设有凹槽一806，所述凹槽一相对一侧均设有摩擦块807，所述第一拨码组件和第二拨码组件结构相同，均包括第二连接板1101，所述第二连接板相对的两面分别设有齿轮和推板1102，所述推板由气缸1103带动在第二连接板上进行升降运动，且推板顶部开设有卡合启动杆的凹槽二1104，所述齿轮通过第三电机1106带动与第一支架或第二支架上的齿条1105做啮合运动，当需要改变送料机构之间的间距时，第一拨码组件运行到需要移动的送料机构处，气缸带动推板伸出，将第一抱紧器打开，此时送料机构与第一支架处于分离状态，第一拨码组件将整个送料机构移动到指定位置，气缸缩回，第一抱紧器下降自动将送料机构与第一支架抱紧，至此完成一个送料器移位，依次将其他送料机构移动到指定位置实现柔性间距调整功能，同理，托料机构由第二拨码组件和第二抱紧器协助在第二支架上进行柔性间距调整，本装置可以同时安装16个送料机构进行输送，且这16个送料机构可以同时进行升降。

所述送料机构包括送料本体、压轮装置3、托轮装置和送料电机10，所述送料本体包括底板和底板上相对设置的支撑板一1和支撑板二2，且所述支撑板一和支撑板二间的空隙构成钢筋容纳空腔，所述送料本体的下部设有用于U型钢筋输送的传输装置4，所述传输装置包括链板线和传动组件，所述送料电机驱动传动组件运动，所述传动组件运动带动链板线传输，所述传输装置一侧设有编码组件6，所述编码组件包括编码器601和与编码器轴相连的第一转轮602，所述第一转轮设于钢筋容纳空腔内，且通过固定装置与送料本体进行固定，所述第一转轮用于托起U型钢筋下部，所述送料本体上还设有至少一组夹持组件7，每一所述夹持组件均包括相对设置的夹持块701和夹持气缸702，所述夹持气缸的伸缩使夹持块夹紧U型钢筋下部，所述支撑板一位于传输装置的上方设有安置槽，所述压轮装置设于安置槽内并用于压紧U型钢筋下部，所述托轮装置设于支撑板二上，且用于托起U型钢筋上部，所述夹持块夹持的U型钢筋下部水平搁置于链板线和第一转轮上，通过编码器检测第一转轮旋转数据，从而带动传输装置对钢筋实现定长输送，且托轮装置可以托举U型钢筋上部，并通过丝杆电机的升降可以兼容不同宽度开口的U型钢筋。

所述托轮装置还包括设于支撑板一外壁的第一滑轨902，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧固定安装有第一连接块903，所述支撑板一外壁位于第一滑轨底端设有丝杆电机906，所述丝杆电机输出轴端部安装有第一丝杆901，所述第一丝杆和第一连接块螺纹相连，所述第一连接块一侧相对设有第一拉伸弹簧支柱和第二拉伸弹簧支柱，所述第一拉伸弹簧支柱和第二拉伸弹簧支柱间设有与第一滑轨平行的拉伸弹簧905，所述第一拉伸弹簧支柱上套接有旋转接头904，所述旋转接头另一端穿过托轮槽与钢筋容纳空腔内的第一托轮 908相连，所述旋转接头滑动于与第一连接块相连的滑动块910，拉伸弹簧最开始的张力确保第一托轮可以水平托举U型钢筋上部，当U型钢筋输送到指定位置需要移出到下一个工位时，U型钢筋整体上升，从而U型钢筋下部顶推第一托轮带动旋转接头沿着滑动块向上旋转，直到旋转90°之后，U型钢筋整个可以无障碍的移动到下一个工位，这时，拉伸弹簧在本身拉力的作用下，带动旋转接头沿着滑动块向下滑动，从而带动第一托轮进行复位。

所述压轮装置包括连接于安置槽内底部的支撑座306和设于支撑座上的压轮气缸301，所述压轮气缸和夹持气缸均通过电磁阀5实现运行，所述支撑座内从上往下依次设有基座303、凸轮随动器安装板305和压轮安装块，所述压轮安装块上设有至少一个压轮302，所述支撑座相对一侧设有相对应的滑槽307，所述基座两侧均通过第二滑动组件与支撑座相连，所述第二滑动组件的滑动方向与压轮气缸的伸缩方向一致，所述基座底部通过第三滑动组件与连接凸轮随动器安装板的运动块304相连，所述压轮气缸运动带动凸轮随动器安装板上的凸轮随动器310沿滑槽运动，滑槽包括斜线形的滑槽A段309和直线形的滑槽B段312，所述滑槽A段的首端为压轮最高点308，所述滑槽A段尾端与滑槽B段首端相连通的点为压轮避让点311，所述滑槽B段的尾端为压轮最低点313，压轮气缸带动基座升降的同时，通过凸轮随动器在滑槽A段的运动带动压轮随第三滑动组件做水平方向的前后运动，通过滑槽B段的运动带动压轮做升降运动，从而带动压轮在钢筋容纳空腔内压紧和避让U型钢筋下部，压轮避让点的高度为U型钢筋下部最大直径加一定余量，压轮最低点的高度与U型钢筋下部最小直径相匹配，通过压轮避让点和压轮最低点的设置可以压紧不同直径大小的U型钢筋，且凸轮随动器到达压轮最高点时，确保压轮处于缩回状态，便于避让U型钢筋。

所述固定装置包括设于钢筋容纳空腔内的固定块和定位架，所述第一转轮安装于定位架内，所述编码器的轴贯穿定位架与第一转轮轴相连，所述固定块与送料本体通过紧固件固定，所述固定块垂直方向设有补偿滑轨，所述定位架背离转轮的侧壁通过补偿滑块滑动于补偿滑轨，且定位架的底部设有补偿弹簧，因为第一转轮在实际操作过程当中会有一定的上下浮动，补偿弹簧始终给编码组件一个向上的的力往上压，再通过补偿弹簧的力来支撑补偿滑块在补偿滑轨上的滑动，从而保证第一转轮始终与U型钢筋下部相抵接。

所述托料机构包括第一连接板2701，所述第一连接板一侧上端固定安装有第四滑轨2702，所述第一连接板另一侧固定连接有第二转轮2703，所述第四滑轨外壁连接有第四滑块2704，所述第四滑块一侧固定安装有第二连接块2705，所述第一连接板外壁中端固定安装有第二伺服电机2706，所述第二伺服电机输出轴端部安装有第二丝杆2708，所述第二丝杆和第二连接块螺纹连接，所述第二连接块一侧活动连接有第二托轮2709，所述第二托轮和第二转轮位于同一侧，第二托轮用于托举U型钢筋上部，第二转轮用于托举U型钢筋下部，所述第一连接板下端底部通过第五滑块2710与第二支架滑动相连，所述第一连接板下端外壁固定安装有光栅传感器2711，所述光栅传感器外壁固定连接有托链安装架 2712，通过光栅传感器可以实时检测托料机构所在位置。

在实施过程中，电缸上升，带动整体送料机构上升，接着通过第一编码器带动每个送料机构移动到指定位置，并通过第一抱紧器实现抱紧，托料机构也通过第二编码器带动移动到与每个送料机构相对的位置停下，并通过第二抱紧器实现抱紧，再把夹持组件的夹持块打开，压轮装置上的压轮缩回，托轮装置上的第一托轮升降到指定位置，托料机构上的第二托轮升降到与第一托轮对应的同等位置，机械手从侧面将U型钢筋插入送料本体的钢筋容纳空腔，此时U型钢筋的上部被第一托轮和第二托轮所托举，U型钢筋的步步被第二转轮所托举，夹持块在夹持气缸的运动下将U型钢筋下部夹紧，压轮装置随压轮气缸运动，带动压轮伸出并下压至压紧U型钢筋下部，压轮气缸和夹持气缸均通过电磁阀控制动作，当接收到钢筋输送信号时，传动组件在送料电机的驱动下运作，通过链板线带动U 型钢筋前进，U型钢筋前进带动第一转轮旋转，同时编码器检测第一转轮旋转数据，达到指定的输送长度之后停止输送，从而实现U型钢筋的稳定定长输送，U 型钢筋输送完并完成本工位的加工后需要移动到下一个工位时，夹持组件的夹持块再次打开，压轮缩回，电缸带动整个送料机构下降，由于托料机构依然托举着 U型钢筋，所以钢筋容纳空腔内的U型钢筋下部顶推第一托轮带动旋转接头沿着滑动块向上旋转，直到旋转90°之后，U型钢筋整个脱离送料机构，电缸也停止运动，这时，拉伸弹簧在本身拉力的作用下，带动旋转接头沿着滑动块向下滑动，从而带动第一托轮进行复位，最后可以通过机械手将U型钢筋移动到下一工位。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种U型钢筋多个输送机器，其特征在于：包括机架(21)，所述机架两侧顶部均固定设有基板(22)，所述基板上设有直线轴承(30)和电缸(23)，所述直线轴承内套接有导杆轴(28)，所述电缸顶部设有第一伺服电机，所述导杆轴和电缸的输出轴均穿过基板与负载安装板(31)相连，所述负载安装板设于第一支架(24)上，所述第一支架上设有数个滑动的送料机构(26)，所述机架间还设有至少一根平行于第一支架的第二支架(25)，所述第二支架上设有数个托料机构(27)，每一所述送料机构一端滑动安装有抱紧于第一支架的第一抱紧器(8)，每一所述托料机构一端滑动安装有抱紧于第二支架的第二抱紧器(32),数个送料机构均通过第一拨码组件带动第一抱紧器运动实现在第一支架的间距调整，数个托料机构均通过第二拨码组件带动第二抱紧器运动实现在第二支架的间距调整。

2.根据权利要求1所述U型钢筋多个输送机器，其特征在于：所述送料机构包括送料本体、压轮装置(3)、托轮装置和送料电机(10)，所述送料本体包括底板和底板上相对设置的支撑板一(1)和支撑板二(2)，且所述支撑板一和支撑板二间的空隙构成钢筋容纳空腔，所述送料本体的下部设有用于U型钢筋输送的传输装置(4)，所述传输装置包括链板线和传动组件，所述送料电机驱动传动组件运动，所述传动组件运动带动链板线传输，所述传输装置一侧设有编码组件(6)，所述编码组件包括编码器(601)和与编码器轴相连的第一转轮(602)，所述第一转轮设于钢筋容纳空腔内，且通过固定装置与送料本体进行固定，所述第一转轮用于托起U型钢筋下部，所述送料本体上还设有至少一组夹持组件(7)，每一所述夹持组件均包括相对设置的夹持块(701)和夹持气缸(702)，所述夹持气缸的伸缩使夹持块夹紧U型钢筋下部，所述支撑板一位于传输装置的上方设有安置槽，所述压轮装置设于安置槽内并用于压紧U型钢筋下部，所述托轮装置设于支撑板二上，且用于托起U型钢筋上部，所述夹持块夹持的U型钢筋下部水平搁置于链板线和第一转轮上。

3.根据权利要求2所述U型钢筋多个输送机器，其特征在于：所述托轮装置还包括设于支撑板一外壁的第一滑轨(902)，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块一侧固定安装有第一连接块(903)，所述支撑板一外壁位于第一滑轨底端设有丝杆电机(906)，所述丝杆电机输出轴端部安装有第一丝杆(901)，所述第一丝杆和第一连接块螺纹相连，所述第一连接块一侧相对设有第一拉伸弹簧支柱和第二拉伸弹簧支柱，所述第一拉伸弹簧支柱和第二拉伸弹簧支柱间设有与第一滑轨平行的拉伸弹簧(905)，所述第一拉伸弹簧支柱上套接有旋转接头(904)，所述旋转接头另一端穿过托轮槽与钢筋容纳空腔内的第一托轮(908)相连，所述旋转接头滑动于与第一连接块相连的滑动块(910)，从而带动第一托轮进行90°旋转，并通过拉伸弹簧带动第一托轮进行复位。

4.根据权利要求2所述U型钢筋多个输送机器，其特征在于：所述压轮装置包括连接于安置槽内底部的支撑座(306)和设于支撑座上的压轮气缸(301)，所述压轮气缸和夹持气缸均通过电磁阀(5)实现运行，所述支撑座内从上往下依次设有基座(303)、凸轮随动器安装板(305)和压轮安装块，所述压轮安装块上设有至少一个压轮(302)，所述支撑座相对一侧设有相对应的滑槽(307)，所述基座两侧均通过第二滑动组件与支撑座相连，所述第二滑动组件的滑动方向与压轮气缸的伸缩方向一致，所述基座底部通过第三滑动组件与连接凸轮随动器安装板的运动块(304)相连，所述压轮气缸运动带动凸轮随动器安装板上的凸轮随动器(310)沿滑槽运动，所述凸轮随动器的运动带动运动块随第三滑动组件做水平方向的前后运动，从而带动压轮在钢筋容纳空腔内压紧和避让U型钢筋下部。

5.根据权利要求4所述U型钢筋多个输送机器，其特征在于：所述滑槽包括斜线形的滑槽A段(309)和直线形的滑槽B段(312)，所述滑槽A段的首端为压轮最高点(308)，所述滑槽A段尾端与滑槽B段首端相连通的点为压轮避让点(311)，所述滑槽B段的尾端为压轮最低点(313)，所述凸轮随动器通过气缸运动带动压轮在滑槽A段做水平运动，所述凸轮随动器通过气缸运动带动压轮在滑槽B段做垂直运动。

6.根据权利要求2所述U型钢筋多个输送机器，其特征在于：所述固定装置包括设于钢筋容纳空腔内的固定块和定位架，所述第一转轮安装于定位架内，所述编码器的轴贯穿定位架与第一转轮轴相连，所述固定块与送料本体通过紧固件固定，所述固定块垂直方向设有补偿滑轨，所述定位架背离转轮的侧壁通过补偿滑块滑动于补偿滑轨，且定位架的底部设有补偿弹簧。

7.根据权利要求1所述U型钢筋多个输送机器，其特征在于：所述托料机构包括第一连接板(2701)，所述第一连接板一侧上端固定安装有第四滑轨(2702)，所述第一连接板另一侧固定连接有第二转轮(2703)，所述第四滑轨外壁连接有第四滑块(2704)，所述第四滑块一侧固定安装有第二连接块(2705)，所述第一连接板外壁中端固定安装有第二伺服电机(2706)，所述第二伺服电机输出轴端部安装有第二丝杆(2708)，所述第二丝杆和第二连接块螺纹连接，所述第二连接块一侧活动连接有第二托轮(2709)，所述第二托轮和第二转轮位于同一侧。

8.根据权利要求7所述U型钢筋多个输送机器，其特征在于：所述第一连接板下端底部通过第五滑块(2710)与第二支架滑动相连，所述第一连接板下端外壁固定安装有光栅传感器(2711)，所述光栅传感器外壁固定连接有托链安装架(2712)。

9.根据权利要求1所述U型钢筋多个输送机器，其特征在于：所述第一抱紧器和第二抱紧器结构相同，均包括一侧滑动安装的安装件(801)、第一弹簧(802)、弹簧限位板(803)和设于安装件底部的制动块(804)，所述安装件另一侧设有启动杆(805)，所述第一弹簧一端嵌入弹簧限位板内部，所述第一弹簧远离弹簧限位板的另一端嵌入安装件，所述制动块底部设有凹槽一(806)，所述凹槽一相对一侧均设有摩擦块(807)。

10.根据权利要求9所述U型钢筋多个输送机器，其特征在于：所述第一拨码组件和第二拨码组件结构相同，均包括第二连接板(1101)，所述第二连接板相对的两面分别设有齿轮和推板(1102)，所述推板由气缸(1103)带动在第二连接板上进行升降运动，且推板顶部开设有卡合启动杆的凹槽二(1104)，所述齿轮通过第三电机(1106)带动与第一支架或第二支架上的齿条(1105)做啮合运动。

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