CN112958950B - 一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构，直线导轨组由沿高度方向排列的两条直线导轨组成；直线导轨的两端均设置有升降回流机构；升降回流机构用于对接两条直线导轨；机架上固定有用于带动夹具在直线导轨上滑动的拨叉动力机构。在使用发明时，该输送机构能降低占地面积，能够在直线导轨的两侧安装对应工位，维修难度低，且更容易布置对应工位的设备。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构。
背景技术
现有市场上的动力锂电池的极耳焊接机大多数采用的是转盘输送锂电池夹具，需要对电池的两侧进行加工时候，在转盘内部和外侧均设置加工装置，不仅结构复杂、维修难度大，且所需的转盘的平面面积较大，转盘的精度难以得到保证。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构，它包括有机架和固定在机架上的直线导轨组；所述直线导轨组由沿高度方向排列的两条直线导轨组成；所述直线导轨的两端均设置有升降回流机构；所述直线导轨上滑动连接有夹具；所述升降回流机构用于对接两条直线导轨；所述机架上固定有用于带动夹具在直线导轨上滑动的拨叉动力机构；拨叉动力机构能够将直线导轨上的夹具转移到升降回流机构上和将升降回流机构上的夹具转移到直线导轨上。
进一步地，所述夹具包括有下压板和与直线导轨滑动连接的滑座；所述下压板固定在滑座上；所述下压板上固定有滑动轴；所述滑动轴上滑动连接有上推板；所述滑动轴的顶端固定有上弹簧；所述上弹簧压紧在上推板的上表面；所述上推板上固定有上压板。
进一步地，所述滑座上固定有压板升降导轨；所述下压板上固定有与压板升降导轨相匹配的压板升降滑块；所述压板升降滑块嵌入到压板升降导轨上；所述滑座上固定有压紧在下压板上的下弹簧。
进一步地，所述直线导轨的两端均设置有夹具打开机构；所述夹具打开机构包括有升降板、两块开夹夹板和固定在机架上的开夹机架；所述开夹机架上固定有开夹升降气缸和升降导向套；所述升降板上固定有与升降导向套相匹配的升降导向轴；所述升降导向轴穿过升降导向套；所述开夹升降气缸的活塞杆端固定在升降板上；所述升降板上固定有横移导轨；所述开夹夹板上均固定有与横移导轨相匹配的横移滑块；所述横移滑块嵌入到横移导轨内；所述开夹夹板的内侧表面固定有钩部朝向内侧的钩体；所述升降板上固定有用于驱动两块开夹夹板同步运动的夹板驱动机构。
进一步地，所述拨叉动力机构为第一拨叉机构；所述第一拨叉机构包括有固定在机架上的线性模组；所述线性模组的滑块上固定有拨叉推出气缸；所述拨叉推出气缸的活塞杆端固定有拨叉；所拨叉的前端设置有拨叉槽；所述夹具上固定有随动轮；所述随动轮的直径等于拨叉槽的宽度。
进一步地，所述拨叉动力机构为第二拨叉机构；所述第二拨叉机构包括有拨块滑板和固定在机架上的拨块横移滑轨；所述拨块滑板上固定有与拨块横移滑轨相匹配的拨块横移滑块；所述拨块横移滑块嵌入到拨块横移滑轨内；所述拨块滑板上固定有连接板；所述拨块滑板上固定有多个沿拨块横移滑轨排列的升降叉组件；所述升降叉组件包括有拨块推出气缸和拨块；所述拨块推出气缸一端与拨块相固定连接；拨块推出气缸另一端固定在拨块滑板上；拨块滑板上固定有拨块升降导轨；所述拨块滑板上固定有与拨块升降导轨相匹配的拨块升降滑块；所述拨块升降滑块嵌入到拨块升降导轨上；所述拨块上开设有定位槽。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构，直线导轨组由沿高度方向排列的两条直线导轨组成；直线导轨的两端均设置有升降回流机构；直线导轨上滑动连接有夹具；升降回流机构用于对接两条直线导轨；机架上固定有用于带动夹具在直线导轨上滑动的拨叉动力机构；拨叉动力机构能够将直线导轨上的夹具转移到升降回流机构上和将升降回流机构上的夹具转移到直线导轨上。在使用发明时，在机架上沿直线导轨的长度方向对应设置多个工位，而夹具的数量根据工位数量进行匹配，电芯被夹具夹持固定后，从其中一条直线导轨一端通过拨叉动力机构带动夹具沿直线导轨长度方向拨动，依次经过对应工位，拨叉动力机构能够将夹具在带动到对应位置处；当夹具滑动至该直线导轨的末端后，通过拨叉动力机构将夹具拨入到靠近该直线导轨末端的升降回流机构上，通过该升降回流机构和拨叉动力机构配合动作将夹具输送至另一条直线导轨上，拨叉动力机构继续带动该夹具在该直线导轨上逆向滑动至另一升降回流机构上，夹具通过该升降回流机构输送会初始的直线导轨上，实现夹具在输送机构上循环运动；该输送机构能降低占地面积，能够在直线导轨的两侧安装对应工位，维修难度低，且更容易布置对应工位的设备。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中拆出机架后的主视图；
图3是升降回流机构的结构示意图；
图4是夹具打开机构的的结构示意图；
图5是夹具的结构示意图；
图6是第一拨叉机构的结构示意图；
图7是定位组件的结构示意图；
图8是第二拨叉机构的局部视图；
附图标记说明：
A、机架；
B、升降回流机构；B1、提升气缸；B2、提升导轨；B3、过渡导轨；
B4、导轨固定板；B5、回流升降架；B6、提升滑块；B7、回流固定架；
C、夹具打开机构；C1、开夹机架；C2、开夹升降气缸；C3、升降导向轴；
C4、升降导向套；C5、开夹夹板；C6、钩体；C7、横移导轨；
C8、横移滑块；C9、升降板；
D、直线导轨；
E、夹具；E1、上推板；E2、上弹簧；E3、滑动轴；E4、上压板；
E5、随动轮；E6、滑座；E601、定位块；E7、滚轮；E8、压板升降导轨；
E9、压板升降滑块；E10、下弹簧；E11、下压板；
F、第一拨叉机构；F1、线性模组；F2、拨叉推出气缸；F3、拨叉；
G、F301、拨叉槽；
G、定位组件；G1、定位架；G2、柱塞；G3、螺栓；
H、第二拨叉机构；H1、连接板；H2、拨块滑板；H3、拨块推出气缸；
H4、拨块升降导轨；H5、拨块横移滑块；H6、拨块横移滑轨；
H7、拨块升降滑块；H8、拨块；H801、定位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至8所示，本发明所述的一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构，它包括有机架A和固定在机架A上的直线导轨组；所述直线导轨组由沿高度方向排列的两条直线导轨D组成；所述直线导轨D的两端均设置有升降回流机构B；所述直线导轨D上滑动连接有夹具E；所述升降回流机构B用于对接两条直线导轨D；所述机架A上固定有用于带动夹具E在直线导轨D上滑动的拨叉动力机构；拨叉动力机构能够将直线导轨D上的夹具E转移到升降回流机构B上和将升降回流机构B上的夹具E转移到直线导轨D上。
在机架A上沿直线导轨D的长度方向对应设置多个工位，而夹具E的数量根据工位数量进行匹配，电芯被夹具E夹持固定后，从其中一条直线导轨D一端通过拨叉动力机构带动夹具E沿直线导轨D长度方向拨动，依次经过对应工位，拨叉动力机构能够将夹具在带动到对应位置处。当夹具E滑动至该直线导轨D的末端后，通过拨叉动力机构将夹具E拨入到靠近该直线导轨D末端的升降回流机构B上，通过该升降回流机构B和拨叉动力机构配合动作将夹具E输送至另一条直线导轨D上，拨叉动力机构继续带动该夹具E在该直线导轨D上逆向滑动至另一升降回流机构B上，夹具E通过该升降回流机构B输送会初始的直线导轨D上，实现夹具E在输送机构上循环运动；该输送机构能降低占地面积，能够在直线导轨D的两侧安装对应工位，维修难度低，且更容易布置对应工位的设备。
如图5所示，作为发明的一种优选方式，所述夹具E包括有下压板E11和与直线导轨D滑动连接的滑座E6；所述下压板E11固定在滑座E6上；所述下压板E11上固定有滑动轴E3；所述滑动轴E3上滑动连接有上推板E1；所述滑动轴E3的顶端固定有上弹簧E2；所述上弹簧E2压紧在上推板E1的上表面；所述上推板E1上固定有上压板E4；滑座E6侧表面设置中部带有凹环的滚轮E7，通过上下两侧的滚轮E7压紧在直线导轨D上，且滚轮E7的凹环嵌入到直线导轨D的凸条上，实现滑座E6与直线导轨D滑动连接；电芯置于上压板E4与下压板E11之间，通过上弹簧E2的弹力将电芯夹持固定。
作为发明的一种优选方式，所述滑座E6上固定有压板升降导轨E8；所述下压板E11上固定有与压板升降导轨E8相匹配的压板升降滑块E9；所述压板升降滑块E9嵌入到压板升降导轨E8上；所述滑座E6上固定有压紧在下压板E11上的下弹簧E10；压板升降滑块E9被推动至压板升降导轨E8的最顶端，当电芯被夹持在下压板E11与上压板E4之间，下弹簧E10的作用下，使得电芯被弹性夹持，防止夹伤电芯。
如图4所示，作为发明的一种优选方式，所述直线导轨D的两端均设置有夹具打开机构C；所述夹具打开机构C包括有升降板C9、两块开夹夹板C5和固定在机架A上的开夹机架C1；所述开夹机架C1上固定有开夹升降气缸C2和升降导向套C4；所述升降板C9上固定有与升降导向套C4相匹配的升降导向轴C3；所述升降导向轴C3穿过升降导向套C4；所述开夹升降气缸C2的活塞杆端固定在升降板C9上；所述升降板C9上固定有横移导轨C7；所述开夹夹板C5上均固定有与横移导轨C7相匹配的横移滑块C8；所述横移滑块C8嵌入到横移导轨C7内；所述开夹夹板C5的内侧表面固定有钩部朝向内侧的钩体C6；所述升降板C9上固定有用于驱动两块开夹夹板C5同步运动的夹板驱动机构；开夹升降气缸C2驱动后带动升降板C9沿升降导向轴C3滑动，夹板驱动机构能够带动两块开夹夹板C5做相互远离或者相互靠近的运动，通过钩体C6的钩部插入到上推板E1底表面，配合开夹升降气缸C2提升动作，将上推板E1上拉一段距离，使得电芯能够从上压板E4和下压板E11取出，当两块开夹夹板C5相互远离，钩体C6的钩部与上推板E1错位，上弹簧E2作用力，使得上推板E1复位下压，将电芯压紧在下压板E11上定位，其中一个夹具打开机构C的位置处为输送机构的上料，另一个夹具打开机构C的位置处为输送机构的下料。
如图6所示，作为发明的一种优选方式，所述拨叉动力机构为第一拨叉机构F；所述第一拨叉机构F包括有固定在机架A上的线性模组F1；所述线性模组F1的滑块上固定有拨叉推出气缸F2；所述拨叉推出气缸F2的活塞杆端固定有拨叉F3；所拨叉F3的前端设置有拨叉槽F301；所述夹具E上固定有随动轮E5；所述随动轮E5的直径等于拨叉槽F301的宽度；第一拨叉机构F的数量根据输送机构的夹具E数量匹配设定，拨叉推出气缸F2启动后带动拨叉F3运动，随动轮E5嵌入到拨叉槽F301内，然后通过线性模组F1启动带动夹具E滑动道指定工位。
如图8所示，作为发明的一种优选方式，所述拨叉动力机构为第二拨叉机构H；所述第二拨叉机构H包括有拨块滑板H2和固定在机架A上的拨块横移滑轨H6；所述拨块滑板H2上固定有与拨块横移滑轨H6相匹配的拨块横移滑块H5；所述拨块横移滑块H5嵌入到拨块横移滑轨H6内；所述拨块滑板H2上固定有连接板H1；所述拨块滑板H2上固定有多个沿拨块横移滑轨H6排列的升降叉组件；所述升降叉组件包括有拨块推出气缸H3和拨块H8；所述拨块推出气缸H3一端与拨块H8相固定连接；拨块推出气缸H3另一端固定在拨块滑板H2上；拨块滑板H2上固定有拨块升降导轨H4；所述拨块滑板H2上固定有与拨块升降导轨H4相匹配的拨块升降滑块H7；所述拨块升降滑块H7嵌入到拨块升降导轨H4上；所述拨块H8上开设有定位槽H801；连接板H1上连接有外部的线性模组，通过该线性模组能够驱动拨块滑板H2沿拨块横移滑轨H6滑动；升降叉组件的数量根据工位数量设定，相邻两个升降叉组件之间的间隙根据工位间隙进行设定；通过拨块推出气缸H3带动拨块H8沿拨块升降导轨H4的方向滑动，使得夹具E上的随动轮插入到定位槽H801内，线性模组带动拨块滑板H2滑动，实现夹具E的滑动。
如图3所示，作为发明的一种优选方式，所述升降回流机构B包括有提升气缸B1、回流升降架B5、固定在机架A上的回流固定架B7和固定在回流固定架B7上的提升导轨B2；所述回流升降架B5上固定有与提升导轨B2相匹配的提升滑块B6；所述提升滑块B6嵌入到提升导轨B2上；所述提升气缸B1一端固定在回流升降架B5上；提升气缸B1另一端固定在回流固定架B7上；所述回流升降架B5上固定有导轨固定板B4；所述导轨固定板B4上固定有过渡导轨B3；所述直线导轨D和过渡导轨B3均设置在同一个竖直平面上；所述直线导轨D的截面与过渡导轨B3的截面相同；提升气缸B1驱动后带动回流升降架B5做升降运动，过渡导轨B3提升后与位置高度较高的直线导轨D相接，提升气缸B1过渡导轨B3下降后与位置高度较低的直线导轨D相接。
如图7所示，作为发明的一种优选方式，所述机架A上均布有多个定位组件G；所述定位组件G沿夹具E的长度方向均匀排列；所述定位组件G包括有固定在机架A上的定位架G1；所述定位架G1上螺纹连接有螺栓G3；所述螺栓G3的顶部设置有呈半球面形状的柱塞G2；所述滑座E6上固定有定位块E601；在对应的工位处设置对应的定位组件G，当夹具E被输送至指定的工位后，定位块E601正好被下方的柱塞G2顶住，通过柱塞G2对夹具E制动定位，防止在电芯被加工状态下夹具E在直线导轨D上滑动；而柱塞G2对夹具E的阻力能够通过旋转螺栓G3伸缩进行调节，当夹具E需要脱离定位组件G时候，拨叉动力机构克服柱塞G2对夹具E的阻力，将夹具E拉出。
在使用发明时，在机架上沿直线导轨的长度方向对应设置多个工位，而夹具的数量根据工位数量进行匹配，滑座侧表面设置中部带有凹环的滚轮，通过上下两侧的滚轮压紧在直线导轨上，且滚轮的凹环嵌入到直线导轨的凸条上，实现滑座与直线导轨滑动连接。开夹升降气缸驱动后带动升降板沿升降导向轴滑动，夹板驱动机构能够带动两块开夹夹板做相互远离或者相互靠近的运动，通过钩体的钩部插入到上推板底表面，配合开夹升降气缸提升动作，将上推板上拉一段距离，外部机械手将电芯置于上压板与下压板之间，当两块开夹夹板相互远离，钩体的钩部与上推板错位，上弹簧作用力，使得上推板复位下压，将电芯压紧在下压板上定位，通过上弹簧的弹力将电芯夹持固定。电芯被夹具夹持固定后，从其中一条直线导轨一端通过拨叉动力机构带动夹具沿直线导轨长度方向拨动，依次经过对应工位，拨叉动力机构能够将夹具在带动到对应位置处。在对应的工位处设置对应的定位组件，当夹具被输送至指定的工位后，定位块正好被下方的柱塞顶住，通过柱塞对夹具制动定位，防止在电芯被加工状态下夹具在直线导轨上滑动。当夹具滑动至该直线导轨的末端后，通过拨叉动力机构将夹具拨入到靠近该直线导轨末端的升降回流机构上，升降回流机构的提升气缸驱动后带动回流升降架做升降运动，过渡导轨提升后与位置高度较高的直线导轨相接，提升气缸过渡导轨下降后与位置高度较低的直线导轨相接，到另一个拨叉动力机构则从位置高度较低的直线导轨过渡到位置高度较高的直线导轨相接上。实现夹具在输送机构上循环运动；该输送机构能降低占地面积，能够在直线导轨的两侧安装对应工位，维修难度低，且更容易布置对应工位的设备。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构，其特征在于：它包括有机架（A）和固定在机架（A）上的直线导轨组；所述直线导轨组由沿高度方向排列的两条直线导轨（D）组成；所述直线导轨（D）的两端均设置有升降回流机构（B）；所述直线导轨（D）上滑动连接有夹具（E）；所述升降回流机构（B）用于对接两条直线导轨（D）；所述机架（A）上固定有用于带动夹具（E）在直线导轨（D）上滑动的拨叉动力机构；拨叉动力机构能够将直线导轨（D）上的夹具（E）转移到升降回流机构（B）上和将升降回流机构（B）上的夹具（E）转移到直线导轨（D）上；所述夹具（E）包括有下压板（E11）和与直线导轨（D）滑动连接的滑座（E6）；所述下压板（E11）固定在滑座（E6）上；所述下压板（E11）上固定有滑动轴（E3）；所述滑动轴（E3）上滑动连接有上推板（E1）；所述滑动轴（E3）的顶端固定有上弹簧（E2）；所述上弹簧（E2）压紧在上推板（E1）的上表面；所述上推板（E1）上固定有上压板（E4）；所述直线导轨（D）的两端均设置有夹具打开机构（C）；所述夹具打开机构（C）包括有升降板（C9）、两块开夹夹板（C5）和固定在机架（A）上的开夹机架（C1）；所述开夹机架（C1）上固定有开夹升降气缸（C2）和升降导向套（C4）；所述升降板（C9）上固定有与升降导向套（C4）相匹配的升降导向轴（C3）；所述升降导向轴（C3）穿过升降导向套（C4）；所述开夹升降气缸（C2）的活塞杆端固定在升降板（C9）上；所述升降板（C9）上固定有横移导轨（C7）；所述开夹夹板（C5）上均固定有与横移导轨（C7）相匹配的横移滑块（C8）；所述横移滑块（C8）嵌入到横移导轨（C7）内；所述开夹夹板（C5）的内侧表面固定有钩部朝向内侧的钩体（C6）；所述升降板（C9）上固定有用于驱动两块开夹夹板（C5）同步运动的夹板驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构，其特征在于：所述滑座（E6）上固定有压板升降导轨（E8）；所述下压板（E11）上固定有与压板升降导轨（E8）相匹配的压板升降滑块（E9）；所述压板升降滑块（E9）嵌入到压板升降导轨（E8）上；所述滑座（E6）上固定有压紧在下压板（E11）上的下弹簧（E10）。
3.根据权利要求1所述的一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构，其特征在于：所述拨叉动力机构为第一拨叉机构（F）；所述第一拨叉机构（F）包括有固定在机架（A）上的线性模组（F1）；所述线性模组（F1）的滑块上固定有拨叉推出气缸（F2）；所述拨叉推出气缸（F2）的活塞杆端固定有拨叉（F3）；所拨叉（F3）的前端设置有拨叉槽（F301）；所述夹具（E）上固定有随动轮（E5）；所述随动轮（E5）的直径等于拨叉槽（F301）的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构，其特征在于：所述拨叉动力机构为第二拨叉机构（H）；所述第二拨叉机构（H）包括有拨块滑板（H2）和固定在机架（A）上的拨块横移滑轨（H6）；所述拨块滑板（H2）上固定有与拨块横移滑轨（H6）相匹配的拨块横移滑块（H5）；所述拨块横移滑块（H5）嵌入到拨块横移滑轨（H6）内；所述拨块滑板（H2）上固定有连接板（H1）；所述拨块滑板（H2）上固定有多个沿拨块横移滑轨（H6）排列的升降叉组件；所述升降叉组件包括有拨块推出气缸（H3）和拨块（H8）；所述拨块推出气缸（H3）一端与拨块（H8）相固定连接；拨块推出气缸（H3）另一端固定在拨块滑板（H2）上；拨块滑板（H2）上固定有拨块升降导轨（H4）；所述拨块滑板（H2）上固定有与拨块升降导轨（H4）相匹配的拨块升降滑块（H7）；所述拨块升降滑块（H7）嵌入到拨块升降导轨（H4）上；所述拨块（H8）上开设有定位槽（H801）。
5.根据权利要求1所述的一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构，其特征在于：所述升降回流机构（B）包括有提升气缸（B1）、回流升降架（B5）、固定在机架（A）上的回流固定架（B7）和固定在回流固定架（B7）上的提升导轨（B2）；所述回流升降架（B5）上固定有与提升导轨（B2）相匹配的提升滑块（B6）；所述提升滑块（B6）嵌入到提升导轨（B2）上；所述提升气缸（B1）一端固定在回流升降架（B5）上；提升气缸（B1）另一端固定在回流固定架（B7）上；所述回流升降架（B5）上固定有导轨固定板（B4）；所述导轨固定板（B4）上固定有过渡导轨（B3）；所述直线导轨（D）和过渡导轨（B3）均设置在同一个竖直平面上；所述直线导轨（D）的截面与过渡导轨（B3）的截面相同。
6.根据权利要求1所述的一种多工位快速传动精确定位锂电池夹具输送机构，其特征在于：所述机架（A）上均布有多个定位组件（G）；所述定位组件（G）沿夹具（E）的长度方向均匀排列；所述定位组件（G）包括有固定在机架（A）上的定位架（G1）；所述定位架（G1）上螺纹连接有螺栓（G3）；所述螺栓（G3）的顶部设置有呈半球面形状的柱塞（G2）；所述滑座（E6）上固定有定位块（E601）。
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