CN212768495U - 一种多工位同步输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位同步输送装置，属于封面装订技术领域。它解决了现有设备的输送方式仍然存在时间上的浪费，当其中一个工位在工作时，其余两个工位均处于等待状态，生产效率不高等问题。本实用新型设置在一机架上，机架上依次设有上料装置、冲孔装置、穿带装置、粘胶装置，所述的输送装置用于输送封面，使封面依次从上料装置经过冲孔装置、穿带装置、粘胶装置，输送装置上设有若干抓取机构，输送装置间歇往复输送，以使各个工位上的封面在抓取机构的作用下实现由前一个工位向下一个工位转移。本实用新型的优点在于通过输送装置间歇往复输送，使各个工位上的封面能够由本工位同步向下一工位转移，自动化程度更高，提高了生产效率。

Description

一种多工位同步输送装置

技术领域

本实用新型属于封面装订技术领域，涉及一种多工位同步输送装置。

背景技术

笔记本指的是用来记录各类事情的小册子，是人们日常生活、工作和学习中不可或缺的工具之一，笔记本按装订形式分为多种，有平装笔记本，活页笔记本，环装笔记本，电子化笔记本等。平装笔记本是一种采用硬纸或者皮料作为封面的笔记本，这类笔记本不易污损，利于长久保存。

一般的笔记本在收纳或者掉落的时候，笔记本的封面和书页会打开，既不美观，又不利于存放和收纳，市面上有一种带松紧带的平装笔记本，松紧带的两头固定连接在一侧封面的自由端靠上下两个直角处，该松紧带可经过两直角边搭绕到另一侧封面上，从而将两封面扣紧。

随着技术的不断进步和发展，一种能够自动冲孔、穿松紧带、粘胶的设备应运而生，这类设备的工作原理是通过一输送装置将一张封面依次经过冲孔、穿松紧带、粘胶三个工位，接着输送装置退回至起始位置，输送第二张封面进行冲孔、穿松紧带、粘胶，虽然这类设备已经能够进行自动化的生产了，但是这种输送方式仍然存在时间上的浪费，当其中一个工位在工作时，其余两个工位均处于等待状态，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的生产过程中存在的上述问题，而提出了一种多个工位同步输送转移，使每个工位能够连续工作的输送装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种多工位同步输送装置，设置在一机架上，机架上依次设有上料装置、冲孔装置、穿带装置、粘胶装置，所述的输送装置用于输送封面，使封面依次从上料装置经过冲孔装置、穿带装置、粘胶装置，其特征在于，所述的输送装置上设有若干抓取机构，输送装置间歇往复输送，以使各个工位上的封面在抓取机构的作用下实现由前一个工位向下一个工位转移。

在上述的一种多工位同步输送装置中，所述的输送装置包括同步带轮组、主动滑块座和若干联动滑块座，所述同步带轮组包括主动轮、被动轮以及闭合绕设在主动轮和被动轮上的同步带，一输送电机驱动主动轮间歇往复转动，所述主动滑块座和若干联动滑块座滑动设置在机架上，主动滑块座与同步带固连，主动滑块座、若干联动滑块座沿输送方向间隔设置，并通过一传动杆两两相连，上述抓取机构固定设置在对应联动滑块座上。

在上述的一种多工位同步输送装置中，所述的抓取机构包括夹爪、驱动两夹爪开合的开合气缸和驱动夹爪上下运动的升降气缸，升降气缸固定设置在上述联动滑块座上，所述开合气缸与一气缸安装座固连，升降气缸的活塞杆与上述气缸安装座固连。

在上述的一种多工位同步输送装置中，所述的机架上固定设有一台板，台板上沿输送方向固定设有一安装基座，所述的安装基座上固定设有一导轨，上述主动滑块座和联动滑块座上分别设有一滑块，主动滑块座和联动滑块座均滑动设置在安装基座上。

在上述的一种多工位同步输送装置中，所述的机架上均布间隔设有若干固定块，固定块的上端开有一U型卡槽，上述安装基座固定卡设在该U型卡槽内。

在上述的一种多工位同步输送装置中，所述的联动滑块座有三块，每块联动滑块座上对应设有一组抓取机构。

在上述的一种多工位同步输送装置中，所述传动杆的两端分别固定设有一鱼眼接头，上述主动滑块座和联动滑块座上对应设有销轴，所述鱼眼接头与销轴活动连接。

在上述的一种多工位同步输送装置中，所述的主动滑块座上固定设有一安装块，上述同步带能被安装块压紧固定在主动滑块座上，所述安装块贴靠在同步带上的一侧面上开有齿形槽，该齿形槽的形状与同步带的内齿面的截面形状相匹配。

与现有技术相比，本实用新型通过在输送装置上设置若干抓取机构，各个抓取机构能够对应抓取各个工位上的封面，通过输送装置间歇往复输送，使各个工位上的封面能够由本工位同步向下一工位转移，自动化程度更高，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型在机架上安装示意图；

图2是本实用新型的总体结构示意图；

图3是本实用新型的抓取机构的结构示意图；

图4是本实用新型的主动滑动座的安装示意图。

图中，1、机架；2、台板；3、安装基座；4、夹爪；5、开合气缸；6、升降气缸；7、气缸安装座；8、主动轮；9、被动轮；10、同步带；11、输送电机；12、主动滑块座；13、联动滑块座；14、传动杆；15、鱼眼接头；16、销轴；17、导轨；18、滑块；19、固定块；20、安装块；21、齿形槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型所述的一种多工位同步输送装置，设置在一机架1上，机架1上依次设有上料装置、冲孔装置、穿带装置、粘胶装置，所述的输送装置用于输送封面，使封面依次从上料装置经过冲孔装置、穿带装置、粘胶装置，所述的输送装置上设有若干抓取机构，输送装置间歇往复输送，以使各个工位上的封面在抓取机构的作用下实现由前一个工位向下一个工位转移。

如图2所示，输送装置包括同步带轮组、主动滑块座12和若干联动滑块座13，所述同步带轮组包括主动轮8、被动轮9以及闭合绕设在主动轮8和被动轮9上的同步带10，一输送电机11驱动主动轮8间歇往复转动，所述主动滑块座12和若干联动滑块座13滑动设置在机架1上，主动滑块座12与同步带10固连，主动滑块座12、若干联动滑块座13沿输送方向间隔设置，并通过一传动杆14两两相连，联动滑块座13有三块，每块联动滑块座13上对应设有一组抓取机构。

如图3所示，抓取机构包括夹爪4、驱动两夹爪4开合的开合气缸5和驱动夹爪4上下运动的升降气缸6，升降气缸6固定设置在上述联动滑块座13上，所述开合气缸5与一气缸安装座7固连，升降气缸6的活塞杆与上述气缸安装座7固连，所述传动杆14的两端分别固定设有一鱼眼接头15，上述主动滑块座12和联动滑块座13上对应设有销轴16，所述鱼眼接头15与销轴16活动连接。

如图4所示，机架1上固定设有一台板2，台板2上沿输送方向固定设有一安装基座3，所述的安装基座3上固定设有一导轨17，上述主动滑块座12和联动滑块座13上分别设有一滑块18，主动滑块座12和联动滑块座13均滑动设置在安装基座3上，所述的机架1上均布间隔设有若干固定块19，固定块19的上端开有一U型卡槽，上述安装基座3固定卡设在该U型卡槽内。

主动滑块座12上固定设有一安装块20，上述同步带10能被安装块20压紧固定在主动滑块座12上，所述安装块20贴靠在同步带10上的一侧面上开有齿形槽21，该齿形槽21的形状与同步带10的内齿面的截面形状相匹配。

本实用新型的工作原理如下所示：

1、若干封面叠放在放书台板2的四块挡板内，吸盘组件向上运动，此时吸盘组件气路连通，将最低一层的封面吸住，并将其向下带离越过弹性片，以使最底一张封片平放在放书台板2上，吸盘组件气路关闭并与封面脱离；

2、升降气缸6驱动气缸安装座7向上运动，此时夹爪4处于张开状态，输送电机11驱动主动轮8反转，使抓取机构沿与封面输送方向相反的反向运动，驱动夹爪4移动至封面的一侧外边沿处，开合气缸5驱动夹爪4夹紧封面，输送电动驱动主动轮8正转，使抓取机构带动封面向冲孔工位输送；

3、输送装置将封面送至下一工位后，下压气缸驱动压板向下运动，以使压块向下压紧冲孔工位上的封面，避免封面移位，开合气缸5驱动夹爪4张开，输送电机11驱动主动轮8正转，使夹爪4退出封面外，升降驱动气缸安装座7向下运动，输送电机11驱动主动轮8反转，将抓取机构退回至上一工位；

4、冲孔装置在封面上冲下两个可供松紧带穿过的穿带孔，冲孔步骤完成后，输送装置再次驱动夹爪4夹紧上料工位、冲孔工位处的封面，下压气缸驱动压板向上运动，压块抬升脱离封面，输送电动驱动主动轮8正转，同时将上料工位的封面移至冲孔工位、将冲孔工位的封面移至穿带工位；

5、输送装置将两封面分别移至下一工位后，下压气缸再次驱动各压块向下压紧各工位上的封面，避免封面移位，夹爪4退出封面外，输送装置退回至上一工位；

6、穿带装置将松紧带穿入上述穿带孔中，穿带步骤完成后，输送装置再次驱动夹爪4夹紧上料工位、冲孔工位、穿带工位处的封面，下压气缸驱动压板向上运动，压块抬升脱离封面，输送电动驱动主动轮8正转，同时将上料工位的封面移至冲孔工位、将冲孔工位的封面移至穿带工位、将穿带工位的封面移至粘胶工位；

7、输送装置将三封面分别移至下一工位后，下压气缸再次驱动各压块向下压紧各工位上的封面，避免封面移位，夹爪4退出封面外，输送装置退回至上一工位；

8、粘胶装置将松紧带的两头涂上胶水，并将其压紧固定在封面上，粘胶步骤完成后，输送装置再次驱动夹爪4夹紧上料工位、冲孔工位、穿带工位处的封面，下压气缸驱动压板向上运动，压块抬升脱离封面，输送电动驱动主动轮8正转，同时将上料工位的封面移至冲孔工位、将冲孔工位的封面移至穿带工位、将穿带工位的封面移至粘胶工位，输送过程中，气缸安装座7将粘胶工位的封面推动至输出工位。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种多工位同步输送装置，设置在一机架(1)上，机架(1)上依次设有上料装置、冲孔装置、穿带装置、粘胶装置，所述的输送装置用于输送封面，使封面依次从上料装置经过冲孔装置、穿带装置、粘胶装置，其特征在于，所述的输送装置上设有若干抓取机构，输送装置间歇往复输送，以使各个工位上的封面在抓取机构的作用下实现由前一个工位向下一个工位转移。

2.根据权利要求1所述的一种多工位同步输送装置，其特征在于，所述的输送装置包括同步带轮组、主动滑块座(12)和若干联动滑块座(13)，所述同步带轮组包括主动轮(8)、被动轮(9)以及闭合绕设在主动轮(8)和被动轮(9)上的同步带(10)，一输送电机(11)驱动主动轮(8)间歇往复转动，所述主动滑块座(12)和若干联动滑块座(13)滑动设置在机架(1)上，主动滑块座(12)与同步带(10)固连，主动滑块座(12)、若干联动滑块座(13)沿输送方向间隔设置，并通过一传动杆(14)两两相连，上述抓取机构固定设置在对应联动滑块座(13)上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位同步输送装置，其特征在于，所述的抓取机构包括夹爪(4)、驱动两夹爪(4)开合的开合气缸(5)和驱动夹爪(4)上下运动的升降气缸(6)，升降气缸(6)固定设置在上述联动滑块座(13)上，所述开合气缸(5)与一气缸安装座(7)固连，升降气缸(6)的活塞杆与上述气缸安装座(7)固连。

4.根据权利要求2所述的一种多工位同步输送装置，其特征在于，所述的机架(1)上固定设有一台板(2)，台板(2)上沿输送方向固定设有一安装基座(3)，所述的安装基座(3)上固定设有一导轨(17)，上述主动滑块座(12)和联动滑块座(13)上分别设有一滑块(18)，主动滑块座(12)和联动滑块座(13)均滑动设置在安装基座(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种多工位同步输送装置，其特征在于，所述的机架(1)上均布间隔设有若干固定块(19)，固定块(19)的上端开有一U型卡槽，上述安装基座(3)固定卡设在该U型卡槽内。

6.根据权利要求3所述的一种多工位同步输送装置，其特征在于，所述的联动滑块座(13)有三块，每块联动滑块座(13)上对应设有一组抓取机构。

7.根据权利要求2所述的一种多工位同步输送装置，其特征在于，所述传动杆(14)的两端分别固定设有一鱼眼接头(15)，上述主动滑块座(12)和联动滑块座(13)上对应设有销轴(16)，所述鱼眼接头(15)与销轴(16)活动连接。

8.根据权利要求2所述的一种多工位同步输送装置，其特征在于，所述的主动滑块座(12)上固定设有一安装块(20)，上述同步带(10)能被安装块(20)压紧固定在主动滑块座(12)上，所述安装块(20)贴靠在同步带(10)上的一侧面上开有齿形槽(21)，该齿形槽(21)的形状与同步带(10)的内齿面的截面形状相匹配。

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