CN110216447B - 一种圆片笔记本的内页压装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆片笔记本的内页压装装置，特点是包括机架、用于放置带有圆片的封面的模板、圆片夹持机构、内页夹持传送机构和内页下压机构，模板固定在机架上，圆片夹持机构用于夹持固定封面上的圆片，内页夹持传送机构用于将一叠内页夹持到封面的上方并与圆片对齐，内页下压机构用于将内页压装到圆片上；优点是将已压装好圆片的封面放到该装置的模板中，该装置可替代人工将内页自动压装到圆片上，实现了圆片笔记本的自动装配，大大地提高了生产效率，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及圆片笔记本的加工设备，尤其涉及一种圆片笔记本的内页压装装置。
背景技术
日常生活中所使用的笔记本，较常见的装订方式为胶装、线圈和骑马钉等，但是这些装订方式使得笔记本的内页不可更换。目前市面上有一种内页可更换的笔记本，其封面和内页通过多个圆片组装成册，但是由于圆片之间相互独立，需要先将圆片逐个穿进已冲好安装孔的封面、封底以及内页中，这使得圆片笔记本的加工耗时费力、生产效率低，且人工成本高。而为了降低人工成本，提高生产效率，也有专门用于自动压装圆片的设备，但是目前的这种设备往往只能将圆片自动压入封面和封底中，由于封面和封底的尺寸比内页略大，因此，无法同时对封面、封底以及内页进行精确定位，从而也无法同时对内页进行圆片的压装，其还需要人工操作完成，这极大地限制了生产效率的提高和人工成本的降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可对内页进行圆片自动压装的圆片笔记本的内页压装装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种圆片笔记本的内页压装装置，包括机架、用于放置带有圆片的封面的模板、圆片夹持机构、内页夹持传送机构和内页下压机构，所述的模板固定在所述的机架上，所述的圆片夹持机构用于夹持固定封面上的圆片，所述的内页夹持传送机构用于将一叠内页夹持到封面的上方并与圆片对齐，所述的内页下压机构用于将内页压装到圆片上。
进一步地，所述的圆片夹持机构包括平型气动夹爪、圆片左夹爪组和圆片右夹爪组，所述的平型气动夹爪固定在所述的机架上，所述的圆片左夹爪组与所述的平型气动夹爪的左夹爪固定连接，所述的圆片右夹爪组与所述的平型气动夹爪的右夹爪固定连接，所述的圆片左夹爪组包括多个水平间隔分布的圆片左夹爪，所述的圆片右夹爪组包括多个水平间隔分布的圆片右夹爪，所述的圆片左夹爪与所述的圆片右夹爪一一对应设置，当所述的平型气动夹爪闭合时，所述的圆片左夹爪与所述的圆片右夹爪夹住圆片。
进一步地，所述的机架上设置有圆片夹爪升降机构。
进一步地，所述的圆片夹爪升降机构为第一气缸，所述的第一气缸竖直固定在所述的机架上，所述的平型气动夹爪与所述的第一气缸的活塞杆固定连接。
进一步地，所述的内页夹持传送机构包括横向线性模组、纵向线性模组、第二气缸和内页夹持机构，所述的横向线性模组固定在所述的机架上，所述的纵向线性模组与所述的横向线性模组的移动平台固定连接，所述的第二气缸竖直固定在所述的纵向线性模组的移动平台上，所述的内页夹持机构与所述的第二气缸的活塞杆固定连接。
进一步地，所述的内页夹持机构包括安装板、两个对称设置的第三气缸和两组对称设置的夹持组件，所述的安装板与所述的第二气缸的活塞杆固定连接，所述的第三气缸水平固定在所述的安装板上，所述的安装板上固定设置有支架，所述的夹持组件包括固定夹块、活动夹板和连杆，所述的固定夹块固定安装在所述的安装板的下表面，所述的连杆的上端与所述的支架相铰接，所述的连杆的下端与所述的活动夹板固定连接，所述的第三气缸的活塞杆上铰接有驱动杆，所述的驱动杆与所述的连杆相铰接，当所述的第三气缸的活塞杆退回时，带动所述的活动夹板向内收缩，在与所述的固定夹块的配合下夹住内页。
进一步地，所述的内页下压机构包括第四气缸、驱动板和多个压块，所述的第四气缸竖直固定在所述的机架上，所述的驱动板与所述的第四气缸的活塞杆固定连接，所述的压块固定在所述的驱动板的下端面上，当所述的压块下压时，每个所述的压块位于两个相邻的圆片之间，用于将内页压装到圆片上。
与现有技术相比，本发明的优点是将已压装好圆片的封面放到该装置的模板中，该装置可替代人工将内页自动压装到圆片上，实现了圆片笔记本的自动装配，大大地提高了生产效率，降低了人工成本。
附图说明
图1为所需压装的内页的结构示意图；
图2为带圆片的封面的结构示意图；
图3为本发明的整体结构示意图；
图4为本发明的内页夹持机构的放大示意图；
图5为本发明的圆片夹持机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，一种圆片笔记本的内页压装装置，包括机架1、用于放置带有圆片200的封面100的模板2、圆片夹持机构、内页夹持传送机构和内页下压机构，模板2固定在机架1上，圆片夹持机构用于夹持固定封面100上的圆片200，圆片夹持机构包括平型气动夹爪3、圆片左夹爪组4和圆片右夹爪组5，机架1上竖直固定有第一气缸6，平型气动夹爪3与第一气缸6的活塞杆固定连接，圆片左夹爪组4与平型气动夹爪3的左夹爪固定连接，圆片右夹爪组5与平型气动夹爪3的右夹爪固定连接，圆片左夹爪组4包括多个水平间隔分布的圆片左夹爪41，圆片右夹爪组5包括多个水平间隔分布的圆片右夹爪51，圆片左夹爪41与圆片右夹爪51一一对应设置，当平型气动夹爪3闭合时，圆片左夹爪41与圆片右夹爪51夹住圆片200；内页夹持传送机构用于将一叠内页300夹持到封面100的上方并与圆片200对齐，内页夹持传送机构包括横向线性模组7、纵向线性模组8、第二气缸9和内页夹持机构，横向线性模组7固定在机架1上，纵向线性模组8与横向线性模组7的移动平台固定连接，第二气缸9竖直固定在纵向线性模组8的移动平台上，内页夹持机构包括安装板10、两个对称设置的第三气缸11和两组对称设置的夹持组件，安装板10与第二气缸9的活塞杆固定连接，第三气缸11水平固定在安装板10上，安装板10上固定设置有支架12，夹持组件包括固定夹块13、活动夹板14和连杆15，固定夹块13固定安装在安装板10的下表面，连杆15的上端与支架12相铰接，连杆15的下端与活动夹板14固定连接，第三气缸11的活塞杆上铰接有驱动杆16，驱动杆16与连杆15相铰接，当第三气缸11的活塞杆退回时，带动活动夹板14向内收缩，在与固定夹块13的配合下夹住内页300；
内页下压机构用于将内页300压装到圆片200上，内页下压机构包括第四气缸17、驱动板18和多个压块19，第四气缸17竖直固定在机架1上，驱动板18与第四气缸17的活塞杆固定连接，压块19固定在驱动板18的下端面上，当压块19下压时，每个压块19位于两个相邻的圆片200之间，用于将内页300压装到圆片200上。
上述实施例中，该内页压装装置的工作过程为：将带有圆片200的封面100放到模板2上，控制第一气缸6工作带动平型气动夹爪3下移，然后控制平型气动夹爪3闭合，带动圆片左夹爪41和圆片右夹爪51夹住圆片200，再通过横向线性模组7将夹持有内页300的内页夹持机构移动至模板2的上方，然后通过纵向线性模组8移动内页夹持机构使内页300上的安装孔与圆片200一一对齐，再控制第二气缸9带动内页夹持机构下移，最后控制第四气缸17带动压块19下压，将内页300压装到圆片200上（即圆片200压入内页300的安装孔中），最后控制内页夹持机构中的第三气缸11工作，通过驱动杆16带动活动夹板14张开，使内页300落下，实现圆片笔记本的内页的自动压装。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种圆片笔记本的内页压装装置，其特征在于包括机架、用于放置带有圆片的封面的模板、圆片夹持机构、内页夹持传送机构和内页下压机构，所述的模板固定在所述的机架上，所述的圆片夹持机构用于夹持固定封面上的圆片，所述的内页夹持传送机构用于将一叠内页夹持到封面的上方并与圆片对齐，所述的内页下压机构用于将内页压装到圆片上；其中：
所述的圆片夹持机构包括平型气动夹爪、圆片左夹爪组和圆片右夹爪组，所述的平型气动夹爪固定在所述的机架上，所述的圆片左夹爪组与所述的平型气动夹爪的左夹爪固定连接，所述的圆片右夹爪组与所述的平型气动夹爪的右夹爪固定连接，所述的圆片左夹爪组包括多个水平间隔分布的圆片左夹爪，所述的圆片右夹爪组包括多个水平间隔分布的圆片右夹爪，所述的圆片左夹爪与所述的圆片右夹爪一一对应设置，当所述的平型气动夹爪闭合时，所述的圆片左夹爪与所述的圆片右夹爪夹住圆片；
所述的内页夹持传送机构包括横向线性模组、纵向线性模组、第二气缸和内页夹持机构，所述的横向线性模组固定在所述的机架上，所述的纵向线性模组与所述的横向线性模组的移动平台固定连接，所述的第二气缸竖直固定在所述的纵向线性模组的移动平台上，所述的内页夹持机构包括安装板、两个对称设置的第三气缸和两组对称设置的夹持组件，所述的安装板与所述的第二气缸的活塞杆固定连接，所述的第三气缸水平固定在所述的安装板上，所述的安装板上固定设置有支架，所述的夹持组件包括固定夹块、活动夹板和连杆，所述的固定夹块固定安装在所述的安装板的下表面，所述的连杆的上端与所述的支架相铰接，所述的连杆的下端与所述的活动夹板固定连接，所述的第三气缸的活塞杆上铰接有驱动杆，所述的驱动杆与所述的连杆相铰接，当所述的第三气缸的活塞杆退回时，带动所述的活动夹板向内收缩，在与所述的固定夹块的配合下夹住内页；
所述的内页下压机构包括第四气缸、驱动板和多个压块，所述的第四气缸竖直固定在所述的机架上，所述的驱动板与所述的第四气缸的活塞杆固定连接，所述的压块固定在所述的驱动板的下端面上，当所述的压块下压时，每个所述的压块位于两个相邻的圆片之间，用于将内页压装到圆片上。
2.如权利要求1所述的一种圆片笔记本的内页压装装置，其特征在于：所述的机架上设置有圆片夹爪升降机构。
3.如权利要求2所述的一种圆片笔记本的内页压装装置，其特征在于：所述的圆片夹爪升降机构为第一气缸，所述的第一气缸竖直固定在所述的机架上，所述的平型气动夹爪与所述的第一气缸的活塞杆固定连接。
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