CN112677674B - 一种圆环笔记本的自动组本装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆环笔记本的自动组本装置，特点是包括底座、机架、封面预存机构、封面固定机构、内页预存机构、内页分页机构、内页夹取机构、内页压装机构和下料机构，内页预存机构和封面预存机构位于内页压装机构的两侧，内页夹取机构位于封面固定机构的上方，且用于将内页预存机构中的内页夹持并移动到封面固定机构的上方；优点是该自动组本装置代替人工进行内页的分页和压装，提高了组本压环工序的生产效率，使其不再是整个加工流水线的瓶颈工序，从而也提高了圆环笔记本整个加工流水线的生产效率。由于设置有封面预存机构，当一本圆环笔记本组装完成后，操作工人无需再集中注意力及时补充封面到封面固定机构中，缓解了工人的劳动强度。

Description

一种圆环笔记本的自动组本装置

技术领域

本发明涉及圆环笔记本的加工设备，尤其涉及一种圆环笔记本的自动组本装置。

背景技术

圆环笔记本在组装加工时，一般都是先将圆环压装在封面上，然后将内页压装到圆环上完成组装。由于一本圆环笔记本的内页数量较多，叠放在一起后的厚度较厚，所有的内页无法一次性完成压装，而为了保证笔记本的加工质量，需要将内页分成多次压装。目前，内页的分页和压装基本都是人工操作，工人每次拿取少量的内页然后将其压装到圆环上，这使得笔记本的组本压环工序成为整个加工流水线的瓶颈工序，导致生产效率降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可代替人工进行内页的分页和压环操作，以提高生产效率的圆环笔记本的自动组本装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种圆环笔记本的自动组本装置，包括底座、机架、封面预存机构、封面固定机构、内页预存机构、内页分页机构、内页夹取机构、内页压装机构和下料机构，所述的内页预存机构和所述的封面预存机构位于所述的内页压装机构的两侧，所述的内页夹取机构位于所述的封面固定机构的上方，且用于将所述的内页预存机构中的内页夹持并移动到所述的封面固定机构的上方。

进一步地，所述的封面预存机构包括第一气缸、第一连接座、第二气缸、封面压板和两个相对设置的封面托板，所述的机架上固定有两个水平设置的第三气缸，所述的第三气缸的活塞杆分别与其对应侧的封面托板固定连接，所述的第一气缸固定在所述的机架上，所述的第一气缸的活塞杆与所述的第一连接座固定连接，以驱动所述的第一连接座向下移动，所述的第二气缸竖直固定在所述的第一连接座上，所述的封面压板与所述的第二气缸的活塞杆固定连接，所述的第一连接座的两端对应所述的封面托板的位置处固定设置有第一旋转夹紧气缸，所述的第一旋转夹紧气缸的活塞杆上固定设置有托块，所述的封面压板和所述的托块的配合用于夹持放置在所述的封面托板上的带圆环封面。

进一步地，所述的封面固定机构包括第一夹爪气缸和用于夹持圆环的左夹爪和右夹爪，所述的第一夹爪气缸水平固定在所述的底座上，所述的左夹爪和右夹爪分别与所述的第一夹爪气缸固定连接，通过所述的第一夹爪气缸的动作带动所述的左夹爪和所述的右夹爪夹持住压装在封面上的圆环，使得封面被固定。

进一步地，所述的内页预存机构包括内页底板、挡杆、后推板和位于所述的内页底板两侧的侧板和托爪，所述的内页底板固定在所述的底座上，所述的侧板与所述的内页底板固定连接，所述的托爪从外向内穿过所述的侧板，所述的托爪位于所述的内页底板的上方，所述的机架上固定有两个水平设置的第四气缸，所述的第四气缸的活塞杆与其对应侧的托爪固定连接，所述的底座上分别固定设置有第五气缸和侧推气缸，所述的后推板与所述的第五气缸的活塞杆固定连接，所述的后推板位于所述的内页底板的后端，用于整平内页，所述的侧推气缸位于其中一个侧板的外侧，所述的侧推气缸的活塞杆上固定设置有侧推板，所述的侧推气缸驱动所述的侧推板穿过所述的侧板，用于整平内页，所述的挡杆位于所述的内页底板的前端，所述的机架上竖直固定有第六气缸，所述的第六气缸的活塞杆与所述的挡杆固定连接，所述的内页底板上固定设置有第一光电传感器。

进一步地，所述的内页分页机构包括分页刀、第七气缸、第八气缸、第九气缸、安装架和用于压内页的压头，所述的第七气缸竖直固定在所述的机架上，所述的安装架与所述的第七气缸的活塞杆固定连接，所述的第八气缸水平固定在所述的安装架上，所述的分页刀与所述的第八气缸的活塞杆固定连接，所述的分页刀朝向所述的内页底板，所述的第九气缸竖直固定在所述的安装架上，所述的压头与所述的第九气缸的活塞杆固定连接。

进一步地，所述的内页夹取机构包括第二连接座、伺服线性模组、第二旋转夹紧气缸和位于所述的第二连接座两侧的第二夹爪气缸，所述的伺服线性模组水平固定在所述的底座上，所述的第二连接座与所述的伺服线性模组中的滑台固定连接，所述的第二旋转夹紧气缸竖直固定在所述的第二连接座上，所述的第二旋转夹紧气缸的缸体上固定设置有上夹头，所述的第二旋转夹紧气缸的活塞杆上固定设置有下夹头，所述的上夹头与所述的下夹头配合用于夹持内页的前端，所述的第二连接座的两侧水平固定有第十气缸，所述的第十气缸的活塞杆与其对应侧的第二夹爪气缸的缸体固定连接，用于驱动两个所述的第二夹爪气缸相对移动。

进一步地，所述的第二连接座上对应所述的第二旋转夹紧气缸和所述的第二夹爪气缸的位置处分别固定设置有吹气头，所述的吹气头与气源相连接；通过吹气头的吹动可使压装好的内页快速落到封面上。

进一步地，所述的内页压装机构包括第十一气缸和压模，所述的第十一气缸竖直固定在所述的机架上，所述的压模与所述的第十一气缸的活塞杆固定连接，所述的第十一气缸驱动所述的压模下移将内页压装到圆环上。

进一步地，所述的下料机构包括下料板和第十二气缸，所述的底座上设置有下料口，所述的下料口位于所述的封面固定机构的位置处，所述的下料板覆盖住所述的下料口，且所述的下料板的一端与所述的底座相铰接，所述的第十二气缸位于所述的底座的下方，且所述的第十二气缸的缸体与所述的底座相铰接，所述的第十二气缸的活塞杆与所述的下料板相铰接。

进一步地，所述的底座上固定设置有第十三气缸，所述的第十三气缸位于所述的封面固定机构的位置处，所述的第十三气缸的活塞杆上固定设置有下料推板，所述的第十三气缸驱动所述的下料推板向所述的下料口的方向移动；通过下料推板的推动，保证了组装完成的圆环笔记本顺利下料。

与现有技术相比，本发明的优点是该自动组本装置代替人工进行内页的分页和压装，提高了组本压环工序的生产效率，使其不再是整个加工流水线的瓶颈工序，从而也提高了圆环笔记本整个加工流水线的生产效率。而且由于设置有封面预存机构，当一本圆环笔记本组装完成后，操作工人无需再集中注意力及时补充封面到封面固定机构中，缓解了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的另一方向的整体结构示意图；

图3为本发明的封面预存机构的结构示意图；

图4为本发明的封面固定机构、内页夹取机构、下料机构三者的安装示意图；

图5为本发明的下料机构的结构示意图；

图6为本发明的内页预存机构与内页分页机构的安装示意图；

图7为本发明的内页分页机构的结构示意图；

图8为本发明的内页压装机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示，一种圆环笔记本的自动组本装置，包括底座1、机架11、封面预存机构2、封面固定机构3、内页预存机构4、内页分页机构5、内页夹取机构6、内页压装机构7和下料机构8，内页预存机构4和封面预存机构2位于内页压装机构7的两侧，封面预存机构2包括第一气缸21、第一连接座22、第二气缸23、封面压板24和两个相对设置的封面托板25，机架11上固定有两个水平设置的第三气缸26，第三气缸26的活塞杆分别与其对应侧的封面托板25固定连接，第一气缸21固定在机架11上，第一气缸21的活塞杆与第一连接座22固定连接，以驱动第一连接座22向下移动，第二气缸23竖直固定在第一连接座22上，封面压板24与第二气缸23的活塞杆固定连接，第一连接座22的两端对应封面托板25的位置处固定设置有第一旋转夹紧气缸27，第一旋转夹紧气缸27的活塞杆上固定设置有托块28，封面压板24和托块28的配合用于夹持放置在封面托板25上的带圆环封面100；封面固定机构3包括第一夹爪气缸31和用于夹持圆环的左夹爪32和右夹爪33，第一夹爪气缸31水平固定在底座1上，左夹爪32和右夹爪33分别与第一夹爪气缸31固定连接，通过第一夹爪气缸31的动作带动左夹爪32和右夹爪33夹持住压装在封面100上的圆环，使得封面100被固定；

内页预存机构4包括内页底板41、挡杆42、后推板43和位于内页底板41两侧的侧板44和托爪45，内页底板41固定在底座1上，侧板44与内页底板41固定连接，托爪45从外向内穿过侧板44，托爪45位于内页底板41的上方，机架11上固定有两个水平设置的第四气缸46，第四气缸46的活塞杆与其对应侧的托爪45固定连接，底座1上分别固定设置有第五气缸47和侧推气缸48，后推板43与第五气缸47的活塞杆固定连接，后推板43位于内页底板41的后端，用于整平内页200，侧推气缸48位于其中一个侧板44的外侧，侧推气缸48的活塞杆上固定设置有侧推板（图中未显示），侧推气缸48驱动侧推板穿过侧板44，用于整平内页200，挡杆42位于内页底板41的前端，机架11上竖直固定有第六气缸49，第六气缸49的活塞杆与挡杆42固定连接，内页底板41上固定设置有第一光电传感器40；

内页分页机构5包括分页刀51、第七气缸52、第八气缸53、第九气缸54、安装架55和用于压内页200的压头56，第七气缸52竖直固定在机架11上，安装架55与第七气缸52的活塞杆固定连接，第八气缸53水平固定在安装架55上，分页刀51与第八气缸53的活塞杆固定连接，分页刀51朝向内页底板41，第九气缸54竖直固定在安装架55上，压头56与第九气缸54的活塞杆固定连接；内页夹取机构6位于封面固定机构3的上方，且用于将内页预存机构4中的内页200夹持并移动到封面固定机构3的上方，内页夹取机构6包括第二连接座61、伺服线性模组62、第二旋转夹紧气缸63和位于第二连接座61两侧的第二夹爪气缸64，伺服线性模组62水平固定在底座1上，第二连接座61与伺服线性模组62中的滑台固定连接，第二旋转夹紧气缸63竖直固定在第二连接座61上，第二旋转夹紧气缸63的缸体上固定设置有上夹头631，第二旋转夹紧气缸63的活塞杆上固定设置有下夹头632，上夹头631与下夹头632配合用于夹持内页200的前端，第二连接座61的两侧水平固定有第十气缸65，第十气缸65的活塞杆与其对应侧的第二夹爪气缸64的缸体固定连接，用于驱动两个第二夹爪气缸64相对移动，第二连接座61上对应第二旋转夹紧气缸63和第二夹爪气缸64的位置处分别固定设置有吹气头66，吹气头66与气源（图中未显示）相连接；

内页压装机构7包括第十一气缸71和压模72，第十一气缸71竖直固定在机架11上，压模72与第十一气缸71的活塞杆固定连接，第十一气缸71驱动压模72下移将内页200压装到圆环上，下料机构8包括下料板81和第十二气缸82，底座1上设置有下料口12，下料口12位于封面固定机构3的位置处，下料板81覆盖住下料口12，且下料板81的一端与底座1相铰接，第十二气缸82位于底座1的下方，且第十二气缸82的缸体与底座1相铰接，第十二气缸82的活塞杆与下料板81相铰接，底座1上固定设置有第十三气缸83，第十三气缸83位于封面固定机构3的位置处，第十三气缸83的活塞杆上固定设置有下料推板84，第十三气缸83驱动下料推板84向下料口12的方向移动，底座1上固定设置有第二光电传感器85，第二光电传感器85位于封面固定机构3的位置处。

上述实施例中，该自动组本装置的工作过程为：将两叠内页200分别放在内页底板41和托爪45上，挡杆42挡住内页200的前端，将两张压装有圆环的封面100分别放在封面托板25和封面固定机构3处，并控制第一夹爪气缸31带动左夹爪32和右夹爪33动作以夹住放置在底座1上的封面100上的圆环，使得封面100被固定，同时第五气缸47带动后推板43推压放置在内页底板41上的一叠内页200的后端，侧推气缸48带动侧推板推压内页200的侧面，使得一叠内页200被整平，然后控制内页分页机构5中的第九气缸54驱动压头56下压在放置在内页底板41上的内页200上，再控制第八气缸53驱动分页刀51从一叠内页200的前端插入，然后控制第七气缸52带动安装架55上移，将分页刀51以上的内页200向上抬起，同时控制第六气缸49带动挡杆42上移，然后控制内页夹取机构6中的伺服线性模组62驱动第二连接座61向内页预存机构4的方向移动，移动到位后，控制第二旋转夹紧气缸63带动下夹头632旋转，与上夹头631配合将留在内页底板41上的内页200的前端夹住，然后由伺服线性模组62驱动第二连接座61往回移动，同时控制第十气缸65驱动位于内页200两侧的第二夹爪气缸64相对移动，第二夹爪气缸64夹住内页200的两侧，当第二连接座61回到原位后，控制内页压装机构7中的第十一气缸71驱动压膜72下压，将内页夹取机构6所夹取的内页200压装到封面100的圆环上，然后控制内页夹取机构6放开已压装的内页，吹气头66向下吹动内页200使其快速落在封面100上，同时控制内页分页机构5中的第七气缸52带动安装架55下移，第八气缸53带动分页刀51后退，使剩余的内页200放置在内页底板41上，然后再重复控制内页分页机构5将部分内页200向上抬起，再重复控制内页夹取机构6将留在内页底板41上的内页200夹取到封面固定机构3的位置处，由内页压装机构7完成内页的压装，如此重复多次，当组装完一本圆环笔记本后，控制下料机构8中的第十二气缸82向下打开下料板81，并控制第十三气缸83驱动下料推板84，下料推板84推动已组装完成的圆环笔记本向下料口12移动，使圆环笔记本从下料口12沿着下料板81滑落。

当第二光电传感器85检测不到封面固定机构3处的封面100时，控制第二气缸23向下驱动封面压板24以压住带圆环的封面100，再控制第一旋转夹紧气缸27带动托块28旋转并托在封面100的下方，托块28与封面压板24的共同配合下夹住封面100，然后控制第三气缸26驱动两侧的封面托板25反向移动，使封面100脱离封面托板25，再控制第一气缸21驱动第一连接座22向下移动，将封面100放置在封面固定机构3处，然后复位，同时封面固定机构3夹持固定封面100，再由人工将另一张带圆环的封面100放置在封面托板25上备用。

当第一光电传感器40检测不到内页底板41上的内页200时，控制第五气缸47驱动后推板43后移，侧推气缸48驱动侧推板向外移动，然后控制第四气缸46驱动两侧的托爪45反向移动，使放置在托爪45上的一叠内页200掉到内页底板41上，然后控制托爪45复位，由人工将另一叠内页200放置到托爪45上备用。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种圆环笔记本的自动组本装置，包括底座、机架、封面预存机构、封面固定机构、内页预存机构、内页分页机构、内页夹取机构、内页压装机构和下料机构，所述的内页预存机构和所述的封面预存机构位于所述的内页压装机构的两侧，所述的内页夹取机构位于所述的封面固定机构的上方，且用于将所述的内页预存机构中的内页夹持并移动到所述的封面固定机构的上方，其特征在于：所述的封面预存机构包括第一气缸、第一连接座、第二气缸、封面压板和两个相对设置的封面托板，所述的机架上固定有两个水平设置的第三气缸，所述的第三气缸的活塞杆分别与其对应侧的封面托板固定连接，所述的第一气缸固定在所述的机架上，所述的第一气缸的活塞杆与所述的第一连接座固定连接，以驱动所述的第一连接座向下移动，所述的第二气缸竖直固定在所述的第一连接座上，所述的封面压板与所述的第二气缸的活塞杆固定连接，所述的第一连接座的两端对应所述的封面托板的位置处固定设置有第一旋转夹紧气缸，所述的第一旋转夹紧气缸的活塞杆上固定设置有托块，所述的封面压板和所述的托块的配合用于夹持放置在所述的封面托板上的带圆环封面。

2.如权利要求1所述的一种圆环笔记本的自动组本装置，其特征在于：所述的封面固定机构包括第一夹爪气缸和用于夹持圆环的左夹爪和右夹爪，所述的第一夹爪气缸水平固定在所述的底座上，所述的左夹爪和右夹爪分别与所述的第一夹爪气缸固定连接，通过所述的第一夹爪气缸的动作带动所述的左夹爪和所述的右夹爪夹持住压装在封面上的圆环，使得封面被固定。

3.如权利要求1所述的一种圆环笔记本的自动组本装置，其特征在于：所述的内页预存机构包括内页底板、挡杆、后推板和位于所述的内页底板两侧的侧板和托爪，所述的内页底板固定在所述的底座上，所述的侧板与所述的内页底板固定连接，所述的托爪从外向内穿过所述的侧板，所述的托爪位于所述的内页底板的上方，所述的机架上固定有两个水平设置的第四气缸，所述的第四气缸的活塞杆与其对应侧的托爪固定连接，所述的底座上分别固定设置有第五气缸和侧推气缸，所述的后推板与所述的第五气缸的活塞杆固定连接，所述的后推板位于所述的内页底板的后端，用于整平内页，所述的侧推气缸位于其中一个侧板的外侧，所述的侧推气缸的活塞杆上固定设置有侧推板，所述的侧推气缸驱动所述的侧推板穿过所述的侧板，用于整平内页，所述的挡杆位于所述的内页底板的前端，所述的机架上竖直固定有第六气缸，所述的第六气缸的活塞杆与所述的挡杆固定连接，所述的内页底板上固定设置有第一光电传感器。

4.如权利要求3所述的一种圆环笔记本的自动组本装置，其特征在于：所述的内页分页机构包括分页刀、第七气缸、第八气缸、第九气缸、安装架和用于压内页的压头，所述的第七气缸竖直固定在所述的机架上，所述的安装架与所述的第七气缸的活塞杆固定连接，所述的第八气缸水平固定在所述的安装架上，所述的分页刀与所述的第八气缸的活塞杆固定连接，所述的分页刀朝向所述的内页底板，所述的第九气缸竖直固定在所述的安装架上，所述的压头与所述的第九气缸的活塞杆固定连接。

5.如权利要求1所述的一种圆环笔记本的自动组本装置，其特征在于：所述的内页夹取机构包括第二连接座、伺服线性模组、第二旋转夹紧气缸和位于所述的第二连接座两侧的第二夹爪气缸，所述的伺服线性模组水平固定在所述的底座上，所述的第二连接座与所述的伺服线性模组中的滑台固定连接，所述的第二旋转夹紧气缸竖直固定在所述的第二连接座上，所述的第二旋转夹紧气缸的缸体上固定设置有上夹头，所述的第二旋转夹紧气缸的活塞杆上固定设置有下夹头，所述的上夹头与所述的下夹头配合用于夹持内页的前端，所述的第二连接座的两侧水平固定有第十气缸，所述的第十气缸的活塞杆与其对应侧的第二夹爪气缸的缸体固定连接，用于驱动两个所述的第二夹爪气缸相对移动。

6.如权利要求5所述的一种圆环笔记本的自动组本装置，其特征在于：所述的第二连接座上对应所述的第二旋转夹紧气缸和所述的第二夹爪气缸的位置处分别固定设置有吹气头，所述的吹气头与气源相连接。

7.如权利要求1所述的一种圆环笔记本的自动组本装置，其特征在于：所述的内页压装机构包括第十一气缸和压模，所述的第十一气缸竖直固定在所述的机架上，所述的压模与所述的第十一气缸的活塞杆固定连接，所述的第十一气缸驱动所述的压模下移将内页压装到圆环上。

8.如权利要求1所述的一种圆环笔记本的自动组本装置，其特征在于：所述的下料机构包括下料板和第十二气缸，所述的底座上设置有下料口，所述的下料口位于所述的封面固定机构的位置处，所述的下料板覆盖住所述的下料口，且所述的下料板的一端与所述的底座相铰接，所述的第十二气缸位于所述的底座的下方，且所述的第十二气缸的缸体与所述的底座相铰接，所述的第十二气缸的活塞杆与所述的下料板相铰接。

9.如权利要求8所述的一种圆环笔记本的自动组本装置，其特征在于：所述的底座上固定设置有第十三气缸，所述的第十三气缸位于所述的封面固定机构的位置处，所述的第十三气缸的活塞杆上固定设置有下料推板，所述的第十三气缸驱动所述的下料推板向所述的下料口的方向移动。

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