CN215038105U - 一种高低口手套加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高低口手套加工设备，包括机架、上料机构、第一移料机构、撕除机构、第二移料机构及冲压机构，所述第一移料机构用于将上料机构上待加工的手套先转移至所述撕除机构初加工后再转移至第二移料机构，所述撕除机构用于撕除手套尾料，所述第二移料机构用于将初加工后的手套转移至所述冲压机构再加工，所述冲压机构包括冲压台、冲压基架、冲压头及冲压气缸，所述冲压基架设置在所述冲压台上方，所述冲压头可升降设置在所述冲压基架上，且其通过所述冲压气缸驱动，所述冲压头上设有冲孔柱、预撕线切刀及尾部切平切刀，所述冲压台上设有分别与冲孔柱、预撕线切刀及头部切平切刀相适配的冲孔槽、预撕线刀槽及头部切平刀槽。

Description

一种高低口手套加工设备

技术领域

本实用新型涉及手套加工技术领域，具体涉及一种高低口手套加工设备。

背景技术

高低口手套在日常生产、生活中的使用较广泛，特别在餐饮行业，使用量巨大，一高低口手套通常的加工工艺是吹膜、热压、切割，其生产设备和加工技术已经日益成熟，但在整个生产流程中，对于手套去尾料这一工序，传统的加工方式往往采取人工手动撕除的方式，工作量大，人工成本高，极大制约了生产加工的效益。目前也有不少去除塑料手套多余边料的自动化设备，但是已公开的部分塑料手套边料去除设备经常会将手套的部分结构一起去除，次品率高，而且现有的手套去尾料设备结构复杂、故障率高、生产效率不高难以满足自动化程度越来越高的生产需求，特别是对于要冲孔的手套，现有的设备去尾料后还要单独到冲孔机上冲孔，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高低口手套加工设备，实现自动撕除尾料和冲孔，动作可靠性高，提高手套的生产效率，且降低操作人员的劳动强度，减少操作人员，节约手套加工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高低口手套加工设备，包括机架、上料机构、第一移料机构、撕除机构、第二移料机构及冲压机构，所述第一移料机构用于将上料机构上待加工的手套先转移至所述撕除机构初加工后再转移至第二移料机构，所述撕除机构用于撕除手套尾料，所述第二移料机构用于将初加工后的手套转移至所述冲压机构再加工，所述冲压机构包括冲压台、冲压基架、冲压头及冲压气缸，所述冲压基架设置在所述冲压台上方，所述冲压头可升降设置在所述冲压基架上，且其通过所述冲压气缸驱动，所述冲压头上设有冲孔柱、预撕线切刀及尾部切平切刀，所述冲压台上设有分别与冲孔柱、预撕线切刀及头部切平切刀相适配的冲孔槽、预撕线刀槽及头部切平刀槽。

优选地，所述冲压头包括上压板和下压板，所述下压板通过弹簧件连接在所述上压板的底部，所述上压板的底部设有穿透所述下压板的防偏柱，所述冲压台上设有与所述防偏柱相适配的防偏孔，所述冲压基架两侧设有升降卡槽，所述上压板两侧设有滑动卡设在所述升降卡槽内的升降卡块，所述上压板顶部设有凸型卡口，所述冲压气缸的活塞杆端设有用于卡入所述凸型卡头，冲孔柱、预撕线切刀及头部切平切刀均设置在所述上压板底部且穿透所述下压板，所述冲压台上还设有让位槽。

优选地，所述上料机构包括上料台、旋转台、旋转模组、升降模组、上料平移模组、上料夹持组件、平整组件及上料固定组件，所述旋转台通过所述旋转模组可转动设置在所述上料台的出料端，所述升降模组用于驱动所述旋转模组升降，所述上料平移模组设置在所述上料台和旋转台下方用于驱动所述上料夹持组件移动，所述上料夹持组件包括两组，分别用于夹持手套两侧将待加工的手套由上料台夹持至旋转台，所述平整组件可升降设置在所述上料台上方用于对待加工的手套压平整理，所述上料固定组件可升降设置在所述旋转台上方用于对待加工的手套进行临时固定。

优选地，所述第一移料机构包括第一平移模组和第一夹持组件，所述第一平移模组设置在上料机构、撕除机构及第二移料机构上方，其用于驱动所述第一夹持组件移动，所述第一夹持组件用于上料机构上待加工的手套先夹持至所述撕除机构初加工后再夹持至第二移料机构。

优选地，所述撕除机构包括撕除基架、撕除台、撕除臂、撕除气缸及撕除夹持组件，所述撕除台设置在所述撕除基架上，所述撕除台两侧且位于所述撕除基架上分别转动设有一所述撕除臂，所述撕除气缸水平固设在所述撕除基架上，其活塞杆与所述撕除臂顶端一侧相铰接，所述撕除臂顶端另一侧设有所述撕除夹持组件用于夹持待加工的手套尾料进行撕除初加工。

优选地，所述冲压机构设置在第一移料机构一侧，所述第二移料机构包括第二平移模组、移料板及移料固定组件，所述移料板用于放置第一移料机构夹持的初加工的手套并转移至冲压机构进行再加工，所述第二平移模组用于驱动所述移料板移动，所述移料固定组件设置可升降设置在所述移料板上方用于初加工的手套进行临时固定。

优选地，所述第二移料机构还包括定位组件，所述定位组件包括两组，分别设置在第二平移模组靠近位于冲压机构的一端和所述移料板上，所述定位组件包括定位气缸和定位板，所述定位板与初加工好的手套两侧形状相适配，且其通过定位气缸推入所述冲压台上方对所述第二移料组件转移来的待加工手套进行定位。

优选地，还包括下料机构，所述下料机构包括下料平移模组、下料夹持组件及下料斗，所述下料夹持组件用于夹持所述冲压台上再加工的手套放入所述下料斗内，所述下料平移模组用于驱动所述下料夹持组件移动。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型一种高低口手套加工设备，自动化程度高，自动上下料，先由第一移料机构夹持待加工手套至撕除机构进行初加工撕除尾料，再转运到第二移料机构，由第二移料机构将初加工移至冲压机构进行冲孔再加工，实现自动撕除尾料和冲孔，动作可靠性高，提高手套的生产效率，且降低操作人员的劳动强度，减少操作人员，节约手套加工成本。

2、本实用新型一种高低口手套加工设备，冲压头上除了冲孔柱，还设有预撕线切刀和头部切平切刀，预撕线切刀用于在手套的低口切出预撕线，便于将单个手套从成叠手套中撕下使用，头部切平切刀用于对手套的高口端部切平，提高平整度，使产品更加美观。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上料机构结构示意图；

图3为本实用新型上料夹持组件结构示意图；

图4为本实用新型第一移料机构结构示意图；

图5为本实用新型撕除机构结构示意图；

图6为本实用新型第二移料机构结构示意图；

图7为本实用新型冲压机构结构和下料机构示意图；

图8为本实用新型冲压头结构示意图；

图9为本实用新型冲压板结构示意图；

图10为本实用新型下料夹持组件结构示意图；

图11为本实用新型手套结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参考图1至图11所示，本实用新型公开一种高低口手套加工设备，包括机架1、上料机构2、第一移料机构3、撕除机构4、第二移料机构5及冲压机构6，第一移料机构3用于将上料机构2上待加工的手套先转移至撕除机构4初加工后再转移至第二移料机构5，撕除机构4用于撕除手套尾料，第二移料机构5用于将初加工后的手套转移至冲压机构6冲孔再加工。

冲压机构6包括冲压台61、冲压基架62、冲压头63及冲压气缸64，冲压基架62设置在冲压台61上方，冲压头63可升降设置在冲压基架62上，且其通过冲压气缸64驱动，冲压头63上设有冲孔柱65、预撕线切刀66及尾部切平切刀67，冲压台61上设有分别与冲孔柱65、预撕线切刀66及头部切平切刀67相适配的冲孔槽611、预撕线刀槽612及头部切平刀槽613。

冲压头63包括上压板631和下压板632，下压板632通过弹簧件633连接在上压板631的底部，上压板631的底部设有穿透下压板632的防偏柱634，冲压台61上设有与防偏柱634相适配的防偏孔614，冲压基架62两侧设有升降卡槽621，上压板631两侧设有滑动卡设在升降卡槽621内的升降卡块635，上压板631顶部设有凸型卡口636，冲压气缸64的活塞杆端设有用于卡入凸型卡头641，冲孔柱65、预撕线切刀66及头部切平切刀67均设置在上压板631底部且穿透下压板632，由于手套8为高低口手套，手套位于高口处为双层，位于低口处为单层，从而使手套高低口位置形成厚度差，冲压台61上还设有用于容纳手套低口的让位槽615，从而使冲压台61上待冲孔的手套上表面平整，确保加工精度。

上料机构2包括上料台21、旋转台22、旋转模组23、升降模组24、上料平移模组25、上料夹持组件26、平整组件27及上料固定组件28，旋转台22通过旋转模组23可转动设置在上料台21的出料端，升降模组24用于驱动旋转模组25升降，上料平移模组25设置在上料台21和旋转台22下方用于驱动上料夹持组件26移动，上料夹持组件26包括两组，分别用于夹持手套两侧将待加工的手套由上料台21夹持至旋转台22，平整组件27可升降设置在上料台21上方用于对待加工的手套压平整理，上料固定组件28可升降设置在旋转台上22方用于对待加工的手套进行临时固定，防止待加工手套滑动。

上料夹持组件26包括上料安装座261、上料夹持底板262、弧形夹爪263及上料夹持气缸264，上料安装座261设置在上料平移模组25上，上料台21沿上料方向开设有第一开口211，上料夹持底板262固设在上料安装座261上且位于第一开口211下方，弧形夹爪263铰接在上料安装座261上且位于第一开口211上方，上料夹持气缸264固设在上料安装座261，其活塞杆与弧形夹爪263连接，上料夹持底板262前端斜向下倾斜，防止夹持拖动时损伤手套。第一开口211延伸至上料台21的出料端，旋转台22上设有第二开口221和第三开口222，第二开口221延伸至旋转台22的进料端用于连接第一开口211，第三开口223延伸至旋转台22的出料端用于容纳第一移料机构3夹取待加工的手套。

平整组件27包括平整基架271、平整气缸272及平整压板273，平整基架271设置在机架1上且横跨在上料台21上方，平整气缸272安装在平整基架271上，用于驱动平整压板273下压对上料台上待加工的手套压平整理，确保加工精度。

上料固定组件28包括上料固定板281和上料固定气缸282，上料固定气缸282设置在旋转台22上用于驱动上料固定板281下压。

待加工的手套放置于上料台21上由上料夹持组件26夹持拖至旋转台22，此时第一开口211和第二开口221连接，上料固定组件28下压压紧旋转台22上的待加工手套，升降模组24升起旋转模组23，旋转模组23转动旋转台22，使第三开口222与第一移料机构3位于同一直线上，升降模组24降下旋转模组23，此时第三开口与第一移料机构3连接。

第一移料机构3包括第一平移模组31和第一夹持组件32，第一平移模组31设置在上料机构2、撕除机构4及第二移料机构5上方，其用于驱动第一夹持组件32移动，第一夹持组件32用于上料机构2上待加工的手套先夹持至撕除机构4初加工后再夹持至第二移料机构5。

第一夹持组件32包括第一安装座321、第一夹持底板322、第一夹持压板323及第一夹持气缸324，第一安装座321设置在第一平移模组31上，第一夹持底板322固设在第一安装座321上，第一安装座321位于第一夹板底板322上方设有第一升降轨道，第一夹持压板323滑动设置在第一升降轨道上，且其通过第一夹持气缸324驱动。

撕除机构4包括撕除基架41、撕除台42、撕除臂43、撕除气缸44及撕除夹持组件45，撕除台42设置在撕除基架41上，撕除台42两侧且位于撕除基架41上分别转动设有一撕除臂43，撕除气缸44水平固设在撕除基架41上，其活塞杆与撕除臂43顶端一侧相铰接，撕除臂43顶端另一侧设有撕除夹持组件45用于夹持待加工的手套尾料进行撕除初加工。

撕除夹持组件45包括撕除夹持座451、撕除夹持底板452、撕除夹持压板453及撕除夹持气缸454，撕除夹持座451固设在撕除臂43顶端，撕除夹持底板452和撕除夹持气缸454均固设在撕除夹持座451，且撕除夹持气缸454位于撕除夹持底板452上方，撕除夹持压板453与撕除夹持气缸454的活塞杆连接。

冲压机构6设置在第一移料机构3一侧，第二移料机构5包括第二平移模组51、移料板52及移料固定组件53，移料板52用于放置第一移料机构3夹持的初加工的手套并转移至冲压机构6进行再加工，第二平移模组51用于驱动移料板52移动，移料固定组件53设置可升降设置在移料板51上方用于初加工的手套进行临时固定，防止初加工的手套滑动。移料板52靠近撕除机构4的一侧设有倾斜向下的倾斜板(图中未示出)，防止移料时损伤手套。

第二移料机构5还包括定位组件54，定位组件54包括两组，分别设置在第二平移模组51靠近位于冲压机构6的一端上和移料板52上，定位组件54包括定位气缸541和定位板542，定位板542与初加工好的手套两侧形状相适配，当移料板52将初加工好的手套移动至冲压台61时，通过定位气缸541推入冲压台61上方对待加工手套进行定位，确保冲孔位置精准。

移料固定组件53包括移料固定板531和移料固定气缸532，移料固定气缸532设置在移料板52上用于驱动移料固定板531下压。

还包括下料机构7，下料机构7包括下料平移模组71、下料夹持组件72及下料斗73，下料夹持组件72用于夹持冲压台61上再加工的手套放入下料斗内73，下料平移模组71用于驱动下料夹持组件72移动。

下料夹持组件72包括下料夹持座721、下料夹持爪722及下料夹持气缸723，下料夹持座721设置在下料平移模组71上，下料夹持座721上设有铰接槽，内两上下两侧分别铰接有一下料夹持爪722，且两下料夹持爪822相向设置，配合夹取再加工好的手套，下料夹持爪722底端位于铰接槽内一侧设有驱动臂724，铰接槽内设有用于安装下料夹持气缸723的安装槽，下料夹持气缸723的活塞杆与两驱动臂724相铰接。冲压台61上开设有容纳下料夹持组件72夹走再加工好的手套的第四开口616。

控制系统8，控制系统8为基于PLC的控制系统，用于控制上述各个机构的运行，以实现手套的加工。控制系统8具有人机操作界面，以方便进行操作，控制系统配置可以根据实际需要进行选择。

手套9包括双层高口部91、单层低口部92及被撕除的尾料部93，单层低口部上设有冲孔柱62冲压出来的挂孔921和预撕线切刀66冲压出来的预撕线922。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种高低口手套加工设备，其特征在于：包括机架、上料机构、第一移料机构、撕除机构、第二移料机构及冲压机构，所述第一移料机构用于将上料机构上待加工的手套先转移至所述撕除机构初加工后再转移至第二移料机构，所述撕除机构用于撕除手套尾料，所述第二移料机构用于将初加工后的手套转移至所述冲压机构再加工，所述冲压机构包括冲压台、冲压基架、冲压头及冲压气缸，所述冲压基架设置在所述冲压台上方，所述冲压头可升降设置在所述冲压基架上，且其通过所述冲压气缸驱动，所述冲压头上设有冲孔柱、预撕线切刀及尾部切平切刀，所述冲压台上设有分别与冲孔柱、预撕线切刀及头部切平切刀相适配的冲孔槽、预撕线刀槽及头部切平刀槽。

2.如权利要求1所述的一种高低口手套加工设备，其特征在于：所述冲压头包括上压板和下压板，所述下压板通过弹簧件连接在所述上压板的底部，所述上压板的底部设有穿透所述下压板的防偏柱，所述冲压台上设有与所述防偏柱相适配的防偏孔，所述冲压基架两侧设有升降卡槽，所述上压板两侧设有滑动卡设在所述升降卡槽内的升降卡块，所述上压板顶部设有凸型卡口，所述冲压气缸的活塞杆端设有用于卡入所述凸型卡头，冲孔柱、预撕线切刀及头部切平切刀均设置在所述上压板底部且穿透所述下压板，所述冲压台上还设有让位槽。

3.如权利要求1所述的一种高低口手套加工设备，其特征在于：所述上料机构包括上料台、旋转台、旋转模组、升降模组、上料平移模组、上料夹持组件、平整组件及上料固定组件，所述旋转台通过所述旋转模组可转动设置在所述上料台的出料端，所述升降模组用于驱动所述旋转模组升降，所述上料平移模组设置在所述上料台和旋转台下方用于驱动所述上料夹持组件移动，所述上料夹持组件包括两组，分别用于夹持手套两侧将待加工的手套由上料台夹持至旋转台，所述平整组件可升降设置在所述上料台上方用于对待加工的手套压平整理，所述上料固定组件可升降设置在所述旋转台上方用于对待加工的手套进行临时固定。

4.如权利要求1所述的一种高低口手套加工设备，其特征在于：所述第一移料机构包括第一平移模组和第一夹持组件，所述第一平移模组设置在上料机构、撕除机构及第二移料机构上方，其用于驱动所述第一夹持组件移动，所述第一夹持组件用于上料机构上待加工的手套先夹持至所述撕除机构初加工后再夹持至第二移料机构。

5.如权利要求1所述的一种高低口手套加工设备，其特征在于：所述撕除机构包括撕除基架、撕除台、撕除臂、撕除气缸及撕除夹持组件，所述撕除台设置在所述撕除基架上，所述撕除台两侧且位于所述撕除基架上分别转动设有一所述撕除臂，所述撕除气缸水平固设在所述撕除基架上，其活塞杆与所述撕除臂顶端一侧相铰接，所述撕除臂顶端另一侧设有所述撕除夹持组件用于夹持待加工的手套尾料进行撕除初加工。

6.如权利要求1所述的一种高低口手套加工设备，其特征在于：所述冲压机构设置在第一移料机构一侧，所述第二移料机构包括第二平移模组、移料板及移料固定组件，所述移料板用于放置第一移料机构夹持的初加工的手套并转移至冲压机构进行再加工，所述第二平移模组用于驱动所述移料板移动，所述移料固定组件设置可升降设置在所述移料板上方用于初加工的手套进行临时固定。

7.如权利要求6所述的一种高低口手套加工设备，其特征在于：所述第二移料机构还包括定位组件，所述定位组件包括两组，分别设置在第二平移模组靠近位于冲压机构的一端和所述移料板上，所述定位组件包括定位气缸和定位板，所述定位板与初加工好的手套两侧形状相适配，且其通过定位气缸推入所述冲压台上方对所述第二移料组件转移来的待加工手套进行定位。

8.如权利要求1所述的一种高低口手套加工设备，其特征在于：还包括下料机构，所述下料机构包括下料平移模组、下料夹持组件及下料斗，所述下料夹持组件用于夹持所述冲压台上再加工的手套放入所述下料斗内，所述下料平移模组用于驱动所述下料夹持组件移动。

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