CN115837598A - 一种汽车活塞全自动上料装置 - Google Patents

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秦成
陈蓉
陈大银
吴以春
杨胜
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Abstract

本发明提供一种汽车活塞全自动上料装置,包括数控机床,所述数控机床顶部开有入料凹槽,所述入料凹槽两侧设有支撑柱,所述支撑柱顶部连接第一滑轨,所述第一滑轨上匹配连接移动部,所述移动部侧面开有升降滑槽,所述升降滑槽匹配连接升降部,所述升降部底部连接抓取装置,所述升降部底部设有第二滑轨,所述第二滑轨匹配连接上料平台,用以解决虽然数控机床内部有固定的夹具,但是还是需要人工手动的进行换料作业,导致工作效率低,每个工人可以对多台数控机床进行上料,但是劳动强度大,工作时间长的话容易上料不及时,导致机械的利用率降低的技术问题。

Description

一种汽车活塞全自动上料装置
技术领域
本发明主要涉及自动上料技术领域,具体涉及一种汽车活塞全自动上料装置。
背景技术
汽车活塞主要是发动机的主要部件至一,其作用主要是在发动机气缸内来回运动,为曲轴提供动力,在汽车活塞制作前期,需要对金属料进行铣削作业,便于后续的加工作业。
目前的金属原料铣削会采用数控机床对其进行,首先将原料放置在数控机床内部,通过数控机床内的铣削刀对原料进行初步加工,待原料加工完成在进行后续作业。
发明人在具体的实施例操作过程中,发现了以下缺陷:
在使用数控机床对原料进行加工作业时,虽然数控机床内部有固定的夹具,但是还是需要人工手动的进行换料作业,导致工作效率低,每个工人可以对多台数控机床进行上料,但是劳动强度大,工作时间长的话容易上料不及时,导致机械的利用率降低。
发明内容
发明要解决的技术问题
本发明的提供了一种汽车活塞全自动上料装置,用以解决上述背景技术中存在虽然数控机床内部有固定的夹具,但是还是需要人工手动的进行换料作业,导致工作效率低,每个工人可以对多台数控机床进行上料,但是劳动强度大,工作时间长的话容易上料不及时,导致机械的利用率降低的技术问题。
技术方案
为达到上述目的,本发明提供的技术方案为:一种汽车活塞全自动上料装置,包括数控机床,所述数控机床顶部开有入料凹槽,所述入料凹槽两侧设有支撑柱,所述支撑柱顶部连接第一滑轨,所述第一滑轨上匹配连接移动部,所述移动部侧面开有升降滑槽,所述升降滑槽匹配连接升降部,所述升降部底部连接抓取装置,所述升降部底部设有第二滑轨,所述第二滑轨匹配连接上料平台。
进一步的,所述第一滑轨包括滑动横梁,所述滑动横梁顶部与侧面开有滑槽,所述滑槽匹配连接两个滑动块,所述滑动块相交处开有螺纹孔,所述螺纹孔匹配连接转动丝杠,所述转动丝杠连接第一转动电机,所述第一转动电机设于所述滑动横梁侧面。
进一步的,所述移动部包括方形柱,所述方形柱中部开有升降槽,两侧开有限位槽,所述升降槽一侧设有第二转动电机,所述第二转动电机连接第一齿轮,所述第一齿轮连接升降齿条,所述升降齿条设于升降柱一侧,所述升降柱滑动连接所述升降槽。
进一步的,所述抓取装置包括三角支撑盒,所述三角支撑盒内设有第三转动电机,所述第三转动电机与三角支撑盒斜面垂直设置,所述第三转动电机连接转动三角块,所述转动三角块两个直角面分别连接夹取装置,所述夹取装置为三角卡盘,所述转动三角块直角侧设有激光接收装置。
进一步的,所述第二滑轨包括支撑台,所述支撑台内部一端设有第四转动电机,所述第四转动电机连接转动丝杠,所述转动丝杠匹配连接移动板,所述移动板两侧穿过所述支撑台两侧的滑槽连接所述上料平台。
进一步的,所述上料平台包括支撑平台,所述支撑平台底部对称设有支撑竖板,所述支撑竖板内侧连接所述移动板,所述支撑平台顶部间隔开有存料凹槽,所述存料凹槽内可放置毛坯原料,所述存料凹槽侧面设有激光发射装置。
有益效果
采用本发明提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
本发明设计合理,利用升降部与移动部可以对活塞原料进行两个方向的移动,在结合抓取装置,可以将活塞环原料抓取并送到数控机床内进行加工,并且上料平台可以在第二滑轨上移动,从而满足对活塞环原料全自动抓取送料作业;
通过设置三角支撑盒,可以对原料进行水平与竖直方向上的切换,便于数控机床的加工与原料的夹取放置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的移动部结构示意图;
图3为本发明的抓取装置结构示意图;
图4为本发明的抓取装置局部结构示意图;
图5为本发明的第二滑轨结构示意图。
附图标记
1、数控机床;2、入料凹槽;3、支撑柱;4、第一滑轨;41、滑动横梁;43、滑动块;44、第一转动电机;5、移动部;51、方形柱;52、升降槽;53、限位槽;54、第二转动电机;55、第一齿轮;56、升降齿条;57、升降柱;6、升降滑槽;7、升降部;8、抓取装置;81、三角支撑盒;82、第三转动电机;83、转动三角块;84、夹取装置;85、激光接收装置;9、第二滑轨;91、支撑台;92、第四转动电机;93、移动板;10、上料平台;101、支撑平台;102、支撑竖板;103、存料凹槽;104、毛坯原料;105、激光发射装置。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,附图中给出了本发明的若干实施例,但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
参照附图1-5,一种汽车活塞全自动上料装置,包括数控机床1,所述数控机床1顶部开有入料凹槽2,所述入料凹槽2两侧设有支撑柱3,所述支撑柱3顶部连接第一滑轨4,所述第一滑轨4上匹配连接移动部5,所述移动部5侧面开有升降滑槽6,所述升降滑槽6匹配连接升降部7,所述升降部7底部连接抓取装置8,所述升降部7底部设有第二滑轨9,所述第二滑轨9匹配连接上料平台10,本装置可以在数控机床1内自动进行上下料,提高对活塞原料切削作业的工作效率,工作时将原料放置在上料平台10上,第二滑轨9调整上料平台10的水平位置,移动部5配合升降部7精确地定位待加工的原料位置,抓取装置8对原料进行抓取,在第一滑轨4的配合下将原料送到数控机床1的指定位置。
所述第一滑轨4包括滑动横梁41,所述滑动横梁41顶部与侧面开有滑槽,所述滑槽匹配连接两个滑动块43,所述滑动块43相交处开有螺纹孔,所述螺纹孔匹配连接转动丝杠,所述转动丝杠连接第一转动电机44,所述第一转动电机44设于所述滑动横梁41侧面,第一滑轨4可以使抓取装置8在水平方向上移动,工作时第一转动电机44转动,从而带动转动丝杆转动,此时滑动块43便在转动丝杆上移动,从而带动移动部5在滑动横梁41上移动。
所述移动部5包括方形柱51,所述方形柱51中部开有升降槽52,两侧开有限位槽53,所述升降槽52一侧设有第二转动电机54,所述第二转动电机54连接第一齿轮55,所述第一齿轮55连接升降齿条56,所述升降齿条56设于升降柱57一侧,所述升降柱57滑动连接所述升降槽52,移动部5可以使抓取装置8在竖直方向上移动,第二转动电机54可以带动第一齿轮55转动,从而使升降齿条56在升降槽52内升降移动,限位槽53便于升降柱57在升降槽52内滑动。
所述抓取装置8包括三角支撑盒81,所述三角支撑盒81内设有第三转动电机82,所述第三转动电机82与三角支撑盒81斜面垂直设置,所述第三转动电机82连接转动三角块83,所述转动三角块83两个直角面分别连接夹取装置84,所述夹取装置84为三角卡盘,所述转动三角块83直角侧设有激光接收装置85,抓取装置8是可以对活塞原料进行抓取,并可以根据数控机床1的工作方向将原料切换水平或者竖直方向,工作时升降柱57下降到预定位置,其中一个三角卡盘将原料夹紧,送入数控机床1,数控机床1工作结束后,另一个三角卡盘下架,抓住另一个原料,在移动位置,将加工好的原料放入原来位置,再次进行加工作业,激光接收装置85可以配合激光发射装置105进行定位,便于原料的夹取作业。
所述第二滑轨9包括支撑台91,所述支撑台91内部一端设有第四转动电机92,所述第四转动电机92连接转动丝杠,所述转动丝杠匹配连接移动板93,所述移动板93两侧穿过所述支撑台91两侧的滑槽连接所述上料平台10,第二滑轨9可以调整上料平台10的横向位置,工作时转动丝杠带动移动板93移动,从而使上料平台10在指定方向移动。
所述上料平台10包括支撑平台101,所述支撑平台101底部对称设有支撑竖板102,所述支撑竖板102内侧连接所述移动板93,所述支撑平台101顶部间隔开有存料凹槽103,所述存料凹槽103内可放置毛坯原料104,所述存料凹槽103侧面设有激光发射装置105,上料平台10顶部的存料凹槽103呈矩形排列,当需要对预定的原料进行夹取时,凹槽对应的激光发射装置105便被激活,从而完成对应的定位作业。
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围;因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种汽车活塞全自动上料装置,其特征在于:包括数控机床(1),所述数控机床(1)顶部开有入料凹槽(2),所述入料凹槽(2)两侧设有支撑柱(3),所述支撑柱(3)顶部连接第一滑轨(4),所述第一滑轨(4)上匹配连接移动部(5),所述移动部(5)侧面开有升降滑槽(6),所述升降滑槽(6)匹配连接升降部(7),所述升降部(7)底部连接抓取装置(8),所述升降部(7)底部设有第二滑轨(9),所述第二滑轨(9)匹配连接上料平台(10)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车活塞全自动上料装置,其特征在于:所述第一滑轨(4)包括滑动横梁(41),所述滑动横梁(41)顶部与侧面开有滑槽,所述滑槽匹配连接两个滑动块(43),所述滑动块(43)相交处开有螺纹孔,所述螺纹孔匹配连接转动丝杠,所述转动丝杠连接第一转动电机(44),所述第一转动电机(44)设于所述滑动横梁(41)侧面。
3.根据权利要求1所述的一种汽车活塞全自动上料装置,其特征在于:所述移动部(5)包括方形柱(51),所述方形柱(51)中部开有升降槽(52),两侧开有限位槽(53),所述升降槽(52)一侧设有第二转动电机(54),所述第二转动电机(54)连接第一齿轮(55),所述第一齿轮(55)连接升降齿条(56),所述升降齿条(56)设于升降柱(57)一侧,所述升降柱(57)滑动连接所述升降槽(52)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车活塞全自动上料装置,其特征在于:所述抓取装置(8)包括三角支撑盒(81),所述三角支撑盒(81)内设有第三转动电机(82),所述第三转动电机(82)与三角支撑盒(81)斜面垂直设置,所述第三转动电机(82)连接转动三角块(83),所述转动三角块(83)两个直角面分别连接夹取装置(84),所述夹取装置(84)为三角卡盘,所述转动三角块(83)直角侧设有激光接收装置(85)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车活塞全自动上料装置,其特征在于:所述第二滑轨(9)包括支撑台(91),所述支撑台(91)内部一端设有第四转动电机(92),所述第四转动电机(92)连接转动丝杠,所述转动丝杠匹配连接移动板(93),所述移动板(93)两侧穿过所述支撑台(91)两侧的滑槽连接所述上料平台(10)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车活塞全自动上料装置,其特征在于:所述上料平台(10)包括支撑平台(101),所述支撑平台(101)底部对称设有支撑竖板(102),所述支撑竖板(102)内侧连接所述移动板(93),所述支撑平台(101)顶部间隔开有存料凹槽(103),所述存料凹槽(103)内可放置毛坯原料(104),所述存料凹槽(103)侧面设有激光发射装置(105)。
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