CN217780078U - 一种复合铝板的加工转运设备 - Google Patents

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CN217780078U CN202221320128.2U CN202221320128U CN217780078U CN 217780078 U CN217780078 U CN 217780078U CN 202221320128 U CN202221320128 U CN 202221320128U CN 217780078 U CN217780078 U CN 217780078U
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赵加军
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Abstract

本实用新型公开了一种复合铝板的加工转运设备,包括一用于输送复合铝板的输送机,还包括直线驱动机构及抓取机构,所述直线驱动机构设置于输送机的上方,所述抓取机构传动连接在直线驱动机构上,并由其驱动沿平行于输送机的输送方向作位移;转运设备的抓取机构主要包括安装板,安装板的竖向直线驱动机构上传动连接有一滑板,滑板上沿左至右至少开设有三个导向槽,导向槽内传动有调节板,调节板的下端安装有吸附板,作业时可通过吸附板处产生的吸附力吸附复合铝板,以尽量避免在复合铝板上产生抓取痕迹,同时各调节板之间的间距可通过滑板的上下运动进行灵活调整,从而适应不同长度的复合铝板的抓取,通用性更高。

Description

一种复合铝板的加工转运设备
技术领域
本实用新型涉及复合铝板制造领域,具体涉及一种复合铝板的加工转运设备。
背景技术
复合铝板是指由复合铝板构成,复合铝板又称铝塑板,分为普通型与防火型两种。普通型复合铝板的上下两层铝合金薄板间夹 2mm~5mm 的聚乙烯塑料, 经热加工或冷加工而成。
复合铝板在生产制造过程中需要将其转运至不同的设备处进行加工处理,常见的方式是通过机械夹爪抓取输送带上的输送的复合铝板,将其转运至其它设备处,但日常操作过程中,机械夹爪容易在复合铝板产生抓取印记,进而影响产品质量。
为此,如何解决上述现有技术存在的不足,是本实用新型研究的课题。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型公开了一种复合铝板的加工转运设备。
为了达到以上目的,本实用新型提供如下技术方案:一种复合铝板的加工转运设备,包括一用于输送复合铝板的输送机,还包括直线驱动机构及抓取机构,所述直线驱动机构设置于输送机的上方,所述抓取机构传动连接在直线驱动机构上,并由其驱动沿平行于输送机的输送方向作位移;
所述抓取机构包括安装板,该安装板上安装有竖向直线驱动机构,所述竖向直线驱动机构上传动连接有一滑板,所述滑板上沿左至右至少开设有三个导向槽,且位于中间部位的导向槽竖直设置,左右两侧的导向槽由上至下逐渐倾斜靠拢,所述安装板上对应各导向槽均沿水平方向滑动连接有一调节板,各所述调节板上均安装有一滑动卡入在导向槽内的导柱,所述调节板的下方安装有吸附板,各所述吸附板均位于输送机的上方,并沿同一直线排列。
上述方案中,所述吸附板的顶部四角与调节板的顶面之间均作用有弹簧。
上述方案中,所述吸附板内具有一空腔,该吸附板的底面均布有多个与空腔相连通的吸附孔,所述空腔通过管道与真空泵相连。
上述方案中,所述导向槽设置有五个,位于中间部位的导向槽竖直设置,左右两侧的导向槽也由上至下逐渐倾斜靠拢。
上述方案中,所述空腔内对应各所述吸附孔处均通过螺钉安装有滤网。
本发明的有益效果为:转运设备的抓取机构主要包括安装板,安装板的竖向直线驱动机构上传动连接有一滑板,滑板上沿左至右至少开设有三个导向槽,导向槽内传动有调节板,调节板的下端安装有吸附板,作业时可通过吸附板处产生的吸附力吸附复合铝板,以尽量避免在复合铝板上产生抓取痕迹,同时各调节板之间的间距可通过滑板的上下运动进行灵活调整,从而适应不同长度的复合铝板的抓取,通用性更高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为抓取机构的立体图;
图3为实施例中弹簧的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,进一步阐明本发明,应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例:参见图1-3,一种复合铝板的加工转运设备,包括一用于输送复合铝板的输送机100,还包括直线驱动机构200及抓取机构300,本实施例中,输送机100可以为辊筒式输送机,直线驱动机构200使用气缸或电动丝杠直线模组;
直线驱动机构200设置于输送机100的上方,抓取机构300传动连接在直线驱动机构200上,并由其驱动沿平行于输送机100的输送方向作位移;
抓取机构300包括安装板301,该安装板301上安装有竖向直线驱动机构302,竖向直线驱动机构302上传动连接有一滑板303,竖向直线驱动机构302使用电动丝杠直线模组,滑板303的两端通过导轨滑块机构与安装板301沿竖直方向滑动连接配合,通过竖向直线驱动机构302驱动滑板303沿上下方向作位移;
滑板303上沿左至右至少开设有三个导向槽331,且位于中间部位的导向槽331竖直设置,左右两侧的导向槽331由上至下逐渐倾斜靠拢,安装板301上对应各导向槽331均沿水平方向滑动连接有一调节板304,各调节板304上均安装有一滑动卡入在导向槽331内的导柱341,调节板304的下方安装有吸附板305,各吸附板305均位于输送机100的上方,并沿同一直线排列;具体的,吸附板305内具有一空腔,该吸附板305的底面均布有多个与空腔相连通的吸附孔,空腔通过管道与真空泵相连;通过真空泵在吸附板305的底面处产生负压以此来吸附复合铝板;
作业时,通过吸附板305处产生的吸附力吸附复合铝板,以尽量避免在复合铝板上产生抓取痕迹,同时各调节板304之间的间距可通过滑板303的上下运动进行灵活调整,从而适应不同长度的复合铝板的抓取,通用性更高。
为了避免吸附板305在向下作位移的时候冲击力过大有可能挤压铝板产生损坏,在吸附板305的顶部四角与调节板304的顶面之间均作用有弹簧306,可起到缓冲作用。
导向槽331设置有五个,位于中间部位的导向槽331竖直设置,左右两侧的导向槽331也由上至下逐渐倾斜靠拢,可在多个导向槽331处的下方均安装吸附板305,多个吸附板305的设置可提升作业时的稳定性。
空腔内对应各吸附孔处均通过螺钉安装有滤网,用于避免在吸附时外界杂质进入吸附孔,影响其吸附效果。
需要说明的是,以上内容仅仅说明了本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种复合铝板的加工转运设备,包括一用于输送复合铝板的输送机(100),其特征在于:还包括直线驱动机构(200)及抓取机构(300),所述直线驱动机构(200)设置于输送机(100)的上方,所述抓取机构(300)传动连接在直线驱动机构(200)上,并由其驱动沿平行于输送机(100)的输送方向作位移;
所述抓取机构(300)包括安装板(301),该安装板(301)上安装有竖向直线驱动机构(302),所述竖向直线驱动机构(302)上传动连接有一滑板(303),所述滑板(303)上沿左至右至少开设有三个导向槽(331),且位于中间部位的导向槽(331)竖直设置,左右两侧的导向槽(331)由上至下逐渐倾斜靠拢,所述安装板(301)上对应各导向槽(331)均沿水平方向滑动连接有一调节板(304),各所述调节板(304)上均安装有一滑动卡入在导向槽(331)内的导柱(341),所述调节板(304)的下方安装有吸附板(305),各所述吸附板(305)均位于输送机(100)的上方,并沿同一直线排列。
2.根据权利要求1所述的一种复合铝板的加工转运设备,其特征在于:所述吸附板(305)的顶部四角与调节板(304)的顶面之间均作用有弹簧(306)。
3.根据权利要求1所述的一种复合铝板的加工转运设备,其特征在于:所述吸附板(305)内具有一空腔,该吸附板(305)的底面均布有多个与空腔相连通的吸附孔,所述空腔通过管道与真空泵相连。
4.根据权利要求1所述的一种复合铝板的加工转运设备,其特征在于:所述导向槽(331)设置有五个,位于中间部位的导向槽(331)竖直设置,左右两侧的导向槽(331)也由上至下逐渐倾斜靠拢。
5.根据权利要求3所述的一种复合铝板的加工转运设备,其特征在于:所述空腔内对应各所述吸附孔处均通过螺钉安装有滤网。
6.根据权利要求3所述的一种复合铝板的加工转运设备,其特征在于:所述导柱(341)上安装有滚轮,所述滚轮与导向槽(331)滚动接触配合。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117302997A (zh) * 2023-11-16 2023-12-29 大研机器人(定远县)有限责任公司 一种柔性吸附式码垛搬运机器人

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