CN209050768U - 变距装置 - Google Patents
变距装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209050768U CN209050768U CN201821716776.3U CN201821716776U CN209050768U CN 209050768 U CN209050768 U CN 209050768U CN 201821716776 U CN201821716776 U CN 201821716776U CN 209050768 U CN209050768 U CN 209050768U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting plate
- variable pitch
- pitch device
- movable plate
- sucker mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 17
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种变距装置，其包括沿第一方向并排布置的若干抓取组件、与所述若干抓取组件联动的移动板以及用以驱动所述移动板沿第二方向移动的驱动件，其中至少部分的所述抓取组件能够在所述移动板的带动下沿所述第一方向朝着所述抓取组件的中部靠近或远离，从而能够将被抓取的物件进行分开或者合拢，调整物件之间的距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种变距装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
随着我国智能装备技术的不断提升，自动化设备已经被广泛应用在各行各业中，例如光伏行业。
传统的光伏组件通常是将单个电池片通过互联条连接成电池串，再通过汇流条将电池串连接成一整体。采用上述连接方式会使得电池片与电池片之间留有间隙，同时被互联条遮挡的部分无法接收到光线，从而导致整个光伏组件的面积利用率较低，从而降低了光伏组件的光电转换效率。
为此出现了一种新的叠瓦光伏组件，其采用叠瓦技术原理，将传统大小的电池片先切割成小片，再将小片重新排列，以叠瓦方式重新固定，不使用互联条连接，从而避免了电池片与电池片之间的间隙，同时也避免了互联条遮挡光线，通过增加受光有效面积以此来增加功率。
针对这种新型叠瓦光伏组件的生产，其中很重要的一个工艺环节是将切割成多个小片的电池片进行分开或者进行合拢，以将相互邻接的小片的边缘进行叠加。
因此，有必要设计出一种变距装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够将物件进行分开或者合拢的变距装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种变距装置，其包括沿第一方向并排布置的若干抓取组件、与所述若干抓取组件联动的移动板以及用以驱动所述移动板沿第二方向移动的驱动件，其中至少部分的所述抓取组件能够在所述移动板的带动下沿所述第一方向朝着所述若干抓取组件的中部靠近或远离。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述若干抓取组件与所述移动板通过凸轮结构进行联动。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，每一个抓取组件包括吸盘安装板，所述凸轮结构包括设置在所述吸盘安装板上的凸轮以及设置在所述移动板上的凸轮槽，所述凸轮能够在所述凸轮槽中运动。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸盘安装板的数量为奇数，所述吸盘安装板包括位于所述中部的中部吸盘安装板以及位于所述中部吸盘安装板的两侧的外侧吸盘安装板，其中所述中部吸盘安装板不沿所述第一方向移动，所述外侧吸盘安装板能够在所述移动板的带动下沿所述第一方向移动；或者
所述吸盘安装板的数量为偶数，所有的所述吸盘安装板均能够在所述移动板的带动下沿所述第一方向移动；或者
所述吸盘安装板的数量为偶数，最靠近所述中部的两个所述吸盘安装板不沿所述第一方向移动，其他的所述吸盘安装板能够在所述移动板的带动下沿所述第一方向移动。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，与所述若干抓取组件的所述中部相比，越位于外侧的凸轮槽，该凸轮槽与所述第一方向的夹角越小。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，每一个抓取组件包括沿所述第二方向设置在所述吸盘安装板上的若干吸盘。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述变距装置包括设置在所述移动板上的驱动块，所述驱动件的驱动端连接在所述驱动块上。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述变距装置包括安装板以及与所述移动板相连的第二滑块，所述安装板设有与所述第二滑块相配合的第二滑轨。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述安装板还设有第一滑轨，所述变距装置包括分别与所述若干抓取组件相连的第一滑块，所述第一滑块能够沿着所述第一滑轨滑动。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述变距装置包括设置在所述安装板上部的固定座，所述固定座能够与机械手连接。
相较于现有技术，本实用新型的抓取组件能够在移动板的带动下朝着所述若干抓取组件的中部靠近或远离，从而能够将所抓取的物件进行分开或者合拢，调整物件之间的距离。
附图说明
图1是本实用新型变距装置的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是去除图1中部分零件后的俯视图。
具体实施方式
请参图1至图3所示，本实用新型揭示了一种变距装置，其包括安装板1、设置在所述安装板1上部的固定座2、沿第一方向A-A并排布置的若干抓取组件3、与所述若干抓取组件3联动的移动板4以及用以驱动所述移动板4沿第二方向B-B移动的驱动件5。其中，至少部分的所述抓取组件3能够在所述移动板4的带动下沿所述第一方向A-A朝着所述若干抓取组件3的中部C靠近或远离，从而能够将物件6进行分开或者合拢，调整物件6之间的距离。为了便于更清楚地描述本实用新型的具体实施方式，所述第一方向A-A被定义为左右方向，所述第二方向B-B被定义为前后方向。所述第一方向A-A垂直于所述第二方向B-B。物件6沿第二方向B-B延伸。
所述抓取组件3用以抓取物件6。在本实用新型图示的实施方式中，所述抓取组件3通过吸附的方式抓取物件6。每一个抓取组件3包括吸盘安装板31以及沿前后方向设置在所述吸盘安装板31上的若干吸盘32，所述吸盘32用以吸附物件6。
在本实用新型的一种实施方式中，所述驱动件5为气缸。所述变距装置包括设置在所述移动板4上的驱动块41，所述驱动件5的驱动端连接在所述驱动块41上。由此，气缸驱动驱动块41前后移动，以带动移动板4前后移动。
所述固定座2能够与机械手连接，通过移动变距装置将物件6移动到预定的位置。
在本实用新型图示的实施方式中，所述安装板1的下部设有两根第二滑轨12。所述变距装置包括与所述移动板4相连的第二滑块42，所述第二滑块42能够沿着所述第二滑轨12在前后方向上滑动。
此外，所述安装板1的下部还设有两根第一滑轨11。所述变距装置包括分别与所述若干抓取组件3相连的第一滑块33，所述第一滑块33能够沿着所述第一滑轨11在左右方向上滑动。具体地，每一个第一滑块33上均设有所述吸盘安装板31，多个吸盘安装板31沿着左右方向并排设置。
所述若干抓取组件3与所述移动板4通过凸轮结构进行联动。请参图3所示，在本实用新型图示的实施方式中，所述凸轮结构包括设置在所述吸盘安装板31上的凸轮34以及设置在所述移动板4上的凸轮槽43，所述凸轮34能够在所述凸轮槽43中运动。所述凸轮槽43为多个且角度不同。具体地，请参图3所示，在本实用新型图示的实施方式中，所述吸盘安装板31的数量为奇数，其包括位于所述中部C的中部吸盘安装板311以及位于所述中部吸盘安装板311的两侧的外侧吸盘安装板312，其中对应于所述中部吸盘安装板311的凸轮槽43为直槽，而对应于所述外侧吸盘安装板312的凸轮槽43为斜槽。如此设置，所述中部吸盘安装板311不沿左右方向移动，而所述外侧吸盘安装板312能够在所述移动板4的带动下沿左右方向移动，从而能够将物件6进行分开或者合拢，调整物件6之间的距离。在本实用新型图示的实施方式中，与所述若干抓取组件3的所述中部C相比，越位于外侧的凸轮槽43，该凸轮槽43与所述第一方向A-A的夹角越小。通过对夹角的调整，在一定程度上能够实现吸盘安装板31移动距离大小的调整。
使用时，驱动件5驱动移动板4沿着第二滑轨12前后移动，凸轮34相应地在凸轮槽43中滑动，从而带动吸盘安装板31沿着第一滑轨11左右移动；外侧吸盘安装板312朝着中部吸盘安装板311靠拢或者分开，从而能够将物件6进行分开或者合拢，调整物件6之间的距离。
在本实用新型的其他实施方式中，所述吸盘安装板31的数量也可以为偶数。在这种情况下，最靠近所述中部C具有两个吸盘安装板31，所述中部C位于这两个吸盘安装板31的中间。在一种实施方式中，所有的吸盘安装板31均能够在所述移动板4的带动下沿左右方向移动，向所述中部C靠近或者远离；在另一种实施方式中，最靠近所述中部C的两个吸盘安装板31不沿左右方向移动，只有其他的吸盘安装板31能够在所述移动板4的带动下沿左右方向移动，向所述中部C靠近或者远离。可以理解，根据实际需求可以灵活调整吸盘安装板31的数量以及调整哪些吸盘安装板31能够移动，以实现调整物件6之间距离的目的。
在本实用新型变距装置的一种应用中，所述物件6为电池片，所述抓取组件3为电池片抓取组件，所述变距装置用以将电池片进行分开或者合拢，调整电池片之间的距离。
以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种变距装置，其特征在于，包括沿第一方向并排布置的若干抓取组件、与所述若干抓取组件联动的移动板以及用以驱动所述移动板沿第二方向移动的驱动件，其中至少部分的所述抓取组件能够在所述移动板的带动下沿所述第一方向朝着所述若干抓取组件的中部靠近或远离。
2.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：所述若干抓取组件与所述移动板通过凸轮结构进行联动。
3.如权利要求2所述的变距装置，其特征在于：每一个抓取组件包括吸盘安装板，所述凸轮结构包括设置在所述吸盘安装板上的凸轮以及设置在所述移动板上的凸轮槽，所述凸轮能够在所述凸轮槽中运动。
4.如权利要求3所述的变距装置，其特征在于：所述吸盘安装板的数量为奇数，所述吸盘安装板包括位于所述中部的中部吸盘安装板以及位于所述中部吸盘安装板的两侧的外侧吸盘安装板，其中所述中部吸盘安装板不沿所述第一方向移动，所述外侧吸盘安装板能够在所述移动板的带动下沿所述第一方向移动；或者
所述吸盘安装板的数量为偶数，所有的所述吸盘安装板均能够在所述移动板的带动下沿所述第一方向移动；或者
所述吸盘安装板的数量为偶数，最靠近所述中部的两个所述吸盘安装板不沿所述第一方向移动，其他的所述吸盘安装板能够在所述移动板的带动下沿所述第一方向移动。
5.如权利要求3所述的变距装置，其特征在于：与所述若干抓取组件的所述中部相比，越位于外侧的凸轮槽，该凸轮槽与所述第一方向的夹角越小。
6.如权利要求3所述的变距装置，其特征在于：每一个抓取组件包括沿所述第二方向设置在所述吸盘安装板上的若干吸盘。
7.如权利要求1所述的变距装置，其特征在于：所述变距装置包括设置在所述移动板上的驱动块，所述驱动件的驱动端连接在所述驱动块上。
8.如权利要求1至7项中任意一项所述的变距装置，其特征在于：所述变距装置包括安装板以及与所述移动板相连的第二滑块，所述安装板设有与所述第二滑块相配合的第二滑轨。
9.如权利要求8所述的变距装置，其特征在于：所述安装板还设有第一滑轨，所述变距装置包括分别与所述若干抓取组件相连的第一滑块，所述第一滑块能够沿着所述第一滑轨滑动。
10.如权利要求8所述的变距装置，其特征在于：所述变距装置包括设置在所述安装板上部的固定座，所述固定座能够与机械手连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821716776.3U CN209050768U (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 变距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821716776.3U CN209050768U (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 变距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209050768U true CN209050768U (zh) | 2019-07-02 |
Family
ID=67051148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821716776.3U Expired - Fee Related CN209050768U (zh) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 变距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209050768U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113739651A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-03 | 湖南神斧集团向红机械化工有限责任公司 | 一种电子雷管的整理设备及整理方法 |
| CN114530407A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-24 | 苏州市中辰昊科技有限公司 | 一种太阳能电池片变距结构 |
-
2018
- 2018-10-22 CN CN201821716776.3U patent/CN209050768U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113739651A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-03 | 湖南神斧集团向红机械化工有限责任公司 | 一种电子雷管的整理设备及整理方法 |
| CN114530407A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-24 | 苏州市中辰昊科技有限公司 | 一种太阳能电池片变距结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106041985B (zh) | 一种用于异形砖码放的多功能机器人手爪 | |
| CN209050768U (zh) | 变距装置 | |
| CN204772731U (zh) | 一种机械手取放料的pcb板裁切机 | |
| CN210763087U (zh) | 一种板材高低位上下料输送装置 | |
| CN207135581U (zh) | 一种新型蔬菜嫁接机夹持装置 | |
| CN110053069A (zh) | 一种多功能机器人吸盘架 | |
| CN205240714U (zh) | 一种载具安全抓取装置 | |
| CN202007037U (zh) | 一种电池极片收料装置 | |
| CN201901401U (zh) | 用于制药机械中的输瓶机构 | |
| CN209502806U (zh) | 一种冲床快速自动化上下料设备 | |
| CN208696775U (zh) | 一种接收头自动折弯剪脚装置 | |
| CN103791053A (zh) | 将横向运动转换成为上下运动的装置 | |
| CN205767952U (zh) | 片状剥料机构 | |
| CN209080902U (zh) | 一种双轴抓取机械手装置 | |
| CN211282863U (zh) | 一种物料箱抓取机构 | |
| CN202170171U (zh) | 悬臂堆料机导料槽 | |
| CN207743925U (zh) | 一种光伏板清洁机器人行走过渡连接装置 | |
| CN207637768U (zh) | 一种平板规整装置 | |
| CN207890686U (zh) | 机器人整层抓手 | |
| CN202265582U (zh) | 一种平板压花机的安全挡门结构 | |
| CN106409976B (zh) | 一种太阳能电池板制造用电池片焊接装置 | |
| CN218057163U (zh) | 一种新型皮带自移机尾与设备列车一体化机构 | |
| CN205764852U (zh) | 一种连接器组件自动组装机构 | |
| CN204303897U (zh) | 一种锂离子动力电池顶盖转接片操作装置 | |
| CN216141814U (zh) | 一种轨道转换机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190702 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |