CN211282863U - 一种物料箱抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料箱抓取机构，包括安装板，所述安装板的底部设置有加持抓取单元，所述加持抓取单元包括夹持气缸，所述固定板和夹持气缸设置于安装板的底部，所述夹持气缸的输出端设有推拉板，所述推拉板的上表面设有导向滑轨，所述固定板的底部设有滑块，所述滑块设置于导向滑轨上，所述推拉板上设有固定夹持板，所述固定夹持板的一旁设有弹性导正夹爪，所述弹性导正夹爪设置于推拉板上，所述弹性导正夹爪的对面设有左右导正板，所述左右导正板设置于固定板上。本实用新型所述物料箱抓取机构，主要适用于料箱自身易变形，抓取困难等物料箱的抓取，结构新颖巧妙、实用，很好地解决了物料箱变形导致抓取困难的难题。

Description

一种物料箱抓取机构

技术领域

本实用新型涉及物料抓取设备，具体地，涉及一种物料箱抓取机构。

背景技术

传统的物料箱抓取机构在抓取物料箱时，由于物料箱自身易变形，这就导致了物料箱抓取非常困难，且抓取效率较低，且传统的物料箱抓取机构结构较为复杂，制造成本高，不便于操作。因此亟需研发一种结构简单巧妙，能解决物料箱变形导致抓取困难的物料箱抓取机构。

实用新型内容

本实用新型为了解决的上述技术问题，从而提供一种物料箱抓取机构。

本实用新型所采用的技术方案如下：

提供一种物料箱抓取机构，包括安装板，所述安装板的底部设置有加持抓取单元，所述加持抓取单元包括夹持气缸、连杆、弹性导正夹爪、推拉板、固定板、左右导正板和导向滑轨，所述固定板和夹持气缸设置于安装板的底部，所述夹持气缸的输出端设有推拉板，所述推拉板的上表面设有导向滑轨，所述固定板的底部设有滑块，所述滑块设置于导向滑轨上，所述推拉板的通过滑块与导向滑轨的配合设置于固定板的底部，所述推拉板上设有固定夹持板，所述固定夹持板与推拉板垂直设置，所述固定夹持板的一旁设有弹性导正夹爪，所述弹性导正夹爪设置于推拉板上，所述弹性导正夹爪的对面设有左右导正板，所述左右导正板设置于固定板上。

进一步地，所述固定板的一端设有前后导正板，所述前后导正板的底部设有导向槽，所述导向槽的顶部设有楔形的导向面。

进一步地，所述加持抓取单元设置有两组，所述夹持抓取单元设置于安装板的底部。

进一步地，所述弹性导正夹爪和左右导正板均设置有两个，所述左右导正板的底部设有楔形的导向面，所述固定夹持板设置于两个所述弹性导正夹爪之间，每个所述左右导正板均设置于弹性导正夹爪的对面。

进一步地，所述左右导正板的底部的楔形的导向面均面向物料箱的内壁设置。

进一步地，所述弹性导正夹爪包括固定座、弹簧、内夹板和外夹板，所述固定座上设有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设有转动轴，所述固定座的下部两侧设有台阶一和台阶二，所述固定座通过所述台阶一与推拉板相适配连接设置，所述外夹板上方设有连接板，所述连接板上设有轴孔，所述连接板通过转动轴和轴孔设置于弹簧安装槽中，所述连接板的上端与弹簧安装槽的底部通过弹簧连接，所述外夹板的底部设有限位托板，所述限位托板与外夹板垂直设置，所述内夹板设置于外夹板的侧壁上，且所述内夹板设置于限位托板的上方，所述内夹板与物料箱的外壁抵接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述物料箱抓取机构，主要适用于料箱自身易变形，抓取困难等物料箱的抓取，结构新颖巧妙、实用，很好地解决了物料箱变形导致抓取困难的难题。

在工作时，夹持气缸打开，本实用新型所述物料箱抓取机构外部执行机构的动作下移动到物料箱上方位置后下降后，弹性导向夹爪首先与物料箱的上边缘外壁使物料箱进行初步导正，然后左右导正板和前后导正板与物料箱内外壁接触，使物料箱完全导与物料箱的内外壁抵接后，夹持气缸闭合，限位托板将物料箱外壁上部的凸起卡住，然后固定夹持板与弹性导正夹爪同时夹住物料箱的外壁，物料箱被牢牢夹住，且不变形不脱落。

附图说明

图1为本实用新型所述物料箱抓取机构的三维结构示意图。

图2为本实用新型所述物料箱抓取机构的结构示意图。

图3为本实用新型所述物料箱抓取机构的侧视结构示意图。

图4为本实用新型所述弹性导正夹爪的三维结构示意图。

图5为本实用新型所述弹性导正夹爪的结构示意图。

附图中：

1.安装板，2.夹持气缸，3.弹性导正夹爪，4.推拉板，5.固定板，6.左右导正板，7.导向滑轨，8.滑块，9.固定夹持板，10.前后导正板，11.导向槽，12.导向面，13.固定座，14.弹簧，15.内夹板，16.外夹板，17.弹簧安装槽，18.转动轴，19.连接板，20.限位托板，21.物料箱，22.台阶一，23.台阶二。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1-5所示，本实用新型提供一种物料箱抓取机构，包括安装板1，安装板1的底部设置有加持抓取单元，加持抓取单元包括夹持气缸2、连杆、弹性导正夹爪3、推拉板4、固定板5、左右导正板6和导向滑轨7，固定板5和夹持气缸2设置于安装板1的底部，夹持气缸2的输出端设有推拉板4，推拉板4的上表面设有导向滑轨7，固定板5的底部设有滑块8，滑块8设置于导向滑轨7上，推拉板4的通过滑块8与导向滑轨7的配合设置于固定板5的底部，推拉板4上设有固定夹持板9，固定夹持板9与推拉板4垂直设置，固定夹持板9的一旁设有弹性导正夹爪3，弹性导正夹爪3设置于推拉板4上，弹性导正夹爪3的对面设有左右导正板6，左右导正板6设置于固定板5上。

作为上述实施方式进一步地改进，固定板5的一端设有前后导正板10，前后导正板10的底部设有导向槽11，导向槽11的顶部设有楔形的导向面12。

作为上述实施方式进一步地改进，加持抓取单元设置有两组，夹持抓取单元设置于安装板1的底部。

作为上述实施方式进一步地改进，弹性导正夹爪3和左右导正板6均设置有两个，左右导正板6的底部设有楔形的导向面12，固定夹持板9设置于两个弹性导正夹爪3之间，每个左右导正板6均设置于弹性导正夹爪3的对面。

作为上述实施方式进一步地改进，左右导正板6的底部的楔形的导向面12均面向物料箱21的内壁设置。

作为上述实施方式进一步地改进，弹性导正夹爪3包括固定座13、弹簧14、内夹板15和外夹板16，固定座13上设有弹簧安装槽17，弹簧安装槽17内设有转动轴18，固定座13的下部两侧设有台阶一22和台阶二23，固定座13通过台阶一22与推拉板4相适配连接设置，外夹板16上方设有连接板19，连接板19上设有轴孔，连接板19通过转动轴18和轴孔设置于弹簧安装槽17中，连接板19的上端与弹簧安装槽17的底部通过弹簧14连接，外夹板16的底部设有限位托板20，限位托板20与外夹板16垂直设置，内夹板15设置于外夹板16的侧壁上，且内夹板15设置于限位托板20的上方，内夹板15与物料箱21的外壁抵接。

本实用新型所述物料箱抓取机构，主要适用于料箱自身易变形，抓取困难等物料箱21的抓取，结构新颖巧妙、实用，很好地解决了物料箱21变形导致抓取困难的难题。在工作时，夹持气缸2打开，本实用新型物料箱抓取机构外部执行机构的动作下移动到物料箱21上方位置后下降后，弹性导向夹爪首先与物料箱21的上边缘外壁使物料箱21进行初步导正，然后左右导正板6和前后导正板10与物料箱21内外壁接触，使物料箱21完全导与物料箱21的内外壁抵接后，夹持气缸2闭合，限位托板20将物料箱21外壁上部的凸起卡住，然后固定夹持板9与弹性导正夹爪3同时夹住物料箱21的外壁，物料箱21被牢牢夹住，且不变形不脱落。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种物料箱抓取机构，包括安装板，所述安装板的底部设置有加持抓取单元，其特征在于，所述加持抓取单元包括夹持气缸、连杆、弹性导正夹爪、推拉板、固定板、左右导正板和导向滑轨，所述固定板和夹持气缸设置于安装板的底部，所述夹持气缸的输出端设有推拉板，所述推拉板的上表面设有导向滑轨，所述固定板的底部设有滑块，所述滑块设置于导向滑轨上，所述推拉板的通过滑块与导向滑轨的配合设置于固定板的底部，所述推拉板上设有固定夹持板，所述固定夹持板与推拉板垂直设置，所述固定夹持板的一旁设有弹性导正夹爪，所述弹性导正夹爪设置于推拉板上，所述弹性导正夹爪的对面设有左右导正板，所述左右导正板设置于固定板上。

2.根据权利要求1所述物料箱抓取机构，其特征在于，所述固定板的一端设有前后导正板，所述前后导正板的底部设有导向槽，所述导向槽的顶部设有楔形的导向面。

3.根据权利要求1所述物料箱抓取机构，其特征在于，所述加持抓取单元设置有两组，所述夹持抓取单元设置于安装板的底部。

4.根据权利要求2所述物料箱抓取机构，其特征在于，所述弹性导正夹爪和左右导正板均设置有两个，所述左右导正板的底部设有楔形的导向面，所述固定夹持板设置于两个所述弹性导正夹爪之间，每个所述左右导正板均设置于弹性导正夹爪的对面。

5.根据权利要求2所述物料箱抓取机构，其特征在于，所述左右导正板的底部的楔形的导向面均面向物料箱的内壁设置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述物料箱抓取机构，其特征在于，所述弹性导正夹爪包括固定座、弹簧、内夹板和外夹板，所述固定座上设有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设有转动轴，所述固定座的下部两侧设有台阶一和台阶二，所述固定座通过所述台阶一与推拉板相适配连接设置，所述外夹板上方设有连接板，所述连接板上设有轴孔，所述连接板通过转动轴和轴孔设置于弹簧安装槽中，所述连接板的上端与弹簧安装槽的底部通过弹簧连接，所述外夹板的底部设有限位托板，所述限位托板与外夹板垂直设置，所述内夹板设置于外夹板的侧壁上，且所述内夹板设置于限位托板的上方，所述内夹板与物料箱的外壁抵接。

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