CN205573914U - 新能源电池侧向抓取装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新能源电池侧向抓取装配装置，其包括：支撑板、动力机构、抓取机构以及控制机构；动力机构包括伺服电机和螺旋丝杆，伺服电机安装于支撑板上，并通过螺旋丝杆与抓取机构传动连接；抓取机构包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪滑动安装于螺旋丝杆上，第一夹爪和第二夹爪之间形成电池的夹持空间；控制机构安装于第一夹爪或第二夹爪上，并朝向二者之间的夹持空间设置，控制机构与伺服电机信号传输。本实用新型能够减少人工安装电池集成的劳动强度、增加电池安装集成的精准度、提高生产效率，以及在电池在安装过程中克服人的过失而产生电池短路报废等问题，从而大大降低了电池总装企业的用工成本、制造成本、质量成本等。

Description

新能源电池侧向抓取装配装置

技术领域

本实用新型涉及新能源电池技术领域，尤其涉及一种新能源电池侧向抓取装配装置。

背景技术

随着新能源电池的发展，其已在汽车行业逐步得到应用。然而，针对应用在汽车行业的新能源电池，其在安装时，存在劳动强度大，电池安装准确率低、效率不高的问题。此外，还存在因人为因素导致电池安装过程中出现报废的问题。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源电池侧向抓取装配装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种新能源电池侧向抓取装配装置，其包括：支撑板、动力机构、抓取机构以及控制机构；

所述动力机构包括伺服电机和螺旋丝杆，所述伺服电机安装于所述支撑板上，并通过所述螺旋丝杆与所述抓取机构传动连接；所述抓取机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪滑动安装于所述螺旋丝杆上，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成所述电池的夹持空间；所述控制机构安装于所述第一夹爪或第二夹爪上，并朝向二者之间的夹持空间设置，所述控制机构与所述伺服电机信号传输。

作为本实用新型的新能源电池侧向抓取装配装置的改进，所述支撑板具有安装面，所述螺旋丝杆安装于所述安装面上，且所述安装面上形成有滑动槽，所述第一夹爪和第二夹爪在所述螺旋丝杆的带动下，沿所述滑动槽滑动。

作为本实用新型的新能源电池侧向抓取装配装置的改进，所述安装面上设置有相对的支撑座，所述螺旋丝杆的两端分别与相对的支撑座进行枢转连接，所述滑动槽位于所述支撑座之间。

作为本实用新型的新能源电池侧向抓取装配装置的改进，所述螺旋丝杆的两端通过轴承分别与相对的支撑座进行枢转连接。

作为本实用新型的新能源电池侧向抓取装配装置的改进，所述支撑板上设置有延伸部，所述延伸部与所述支撑板垂直设置，所述伺服电机通过所述延伸部安装于所述支撑板上。

作为本实用新型的新能源电池侧向抓取装配装置的改进，所述螺旋丝杆上形成有方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一夹爪和第二夹爪分别滑动安装于所述第一螺纹段和第二螺纹段上，所述第一螺纹段和第二螺纹段之间具有间距。

作为本实用新型的新能源电池侧向抓取装配装置的改进，所述第一夹爪包括第一夹爪本体，所述第二夹爪包括第二夹爪本体，所述第一夹爪本体和第二夹爪本体分别包括相对设置的夹持面，所述第一夹爪本体和第二夹爪本体的夹持面上分别设置有若干凸起。

作为本实用新型的新能源电池侧向抓取装配装置的改进，所述第一夹爪本体和第二夹爪本体夹持面上的凸起相对设置，且任一夹持面上的凸起相互平行。

作为本实用新型的新能源电池侧向抓取装配装置的改进，所述第一夹爪本体和第二夹爪本体上分别开设有螺纹孔，所述第一夹爪和第二夹爪通过所述螺纹孔滑动安装于所述螺旋丝杆上。

作为本实用新型的新能源电池侧向抓取装配装置的改进，所述控制机构为触碰开关，所述触碰开关设置于所述夹持面的凸起上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的新能源电池侧向抓取装配装置能够减少人工安装电池集成的劳动强度、增加电池安装集成的精准度、提高生产效率，以及在电池在安装过程中克服人的过失而产生电池短路报废等问题，从而大大降低了电池总装企业的用工成本、制造成本、质量成本等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的新能源电池侧向抓取装配装置一具体实施方式的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的新能源电池侧向抓取装配装置包括：支撑板、动力机构、抓取机构以及控制机构。

所述动力机构用于提供抓取电池的动力，其安装于所述支撑板10上。具体地，所述动力机构包括伺服电机21和螺旋丝杆22，其中，所述支撑板10具有安装面，所述螺旋丝杆22安装于所述安装面上，并通过所述螺旋丝杆22与所述抓取机构传动连接。

为了实现所述螺旋丝杆22的安装，所述安装面上设置有相对的支撑座50，所述螺旋丝杆22的两端分别与相对的支撑座50进行枢转连接，从而，在伺服电机21的驱动下，所述螺旋丝干22可相对所述支撑座50进行旋转。优选地，所述螺旋丝杆22的两端通过轴承51分别与相对的支撑座50进行枢转连接。

进一步地，为了实现所述伺服电机21的安装，所述支撑板10上设置有延伸部，所述延伸部与所述支撑板10垂直设置，优选地，所述支撑板10和其上的延伸部形成一L形结构。所述伺服电机21安装于所述延伸部上。

所述抓取机构利用电池侧面的加强筋实现对电池的侧向抓取。具体地，所述抓取机构包括第一夹爪31和第二夹爪32，其中，所述第一夹爪31和第二夹爪32滑动安装于所述螺旋丝杆22上，所述第一夹爪31和第二夹爪32之间形成所述电池的夹持空间。进一步地，所述螺旋丝杆22上形成有方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一夹爪31和第二夹爪32分别滑动安装于所述第一螺纹段和第二螺纹段上，所述第一螺纹段和第二螺纹段之间具有间距。如此设置，有利于限制所述第一夹爪31和第二夹爪32的运动行程，避免夹爪夹坏被抓取的电池。

上述实施方式中，所述第一夹爪31包括第一夹爪本体，所述第二夹爪32包括第二夹爪本体，所述第一夹爪本体和第二夹爪本体分别包括相对设置的夹持面，所述第一夹爪本体和第二夹爪本体的夹持面上分别设置有增大摩擦力的若干凸起33。其中，所述第一夹爪本体和第二夹爪本体夹持面上的凸起33相对设置，且任一夹持面上的凸起相互平行。从而，伺服电机启动时，螺旋丝杆旋转，并带动所述第一夹爪和第二夹爪进行相向运动，当靠近被抓取的电池时，在夹持力下，电池被夹爪抓取。

此外，所述第一夹爪本体和第二夹爪本体上分别开设有螺纹孔，所述螺纹孔可与螺旋丝杆上的螺纹相配合，从而使得所述第一夹爪31和第二夹爪32通过所述螺纹孔滑动安装于所述螺旋丝杆22上。进一步地，为了便于所述第一夹爪31和第二夹爪32沿所述螺旋丝杆22的移动，所述安装面上形成有滑动槽11，该滑动槽11位于所述支撑座50之间。且所述滑动槽11的形状与所述第一夹爪31和第二夹爪32端部的形状相对应。从而，所述第一夹爪31和第二夹爪32在所述螺旋丝杆22的带动下，可沿所述滑动槽11滑动。

所述控制机构40用于控制所述抓取机构的运动，从而进一步避免电池的损坏。具体地，所述控制机构40安装于所述第一夹爪31或第二夹爪32上，并朝向二者之间的夹持空间设置，所述控制机构40与所述伺服电机21信号传输。从而，当夹爪触碰电池壁后，控制机构被触发，其输出控制伺服电机停止的信号，如此，能够有效控制夹爪对电池的夹持力，很好的保护电池内部结构，避免损坏电池。优选地，所述控制机构40为触碰开关，所述触碰开关设置于所述夹持面的凸起上。

综上所述，本实用新型的新能源电池侧向抓取装配装置能够减少人工安装电池集成的劳动强度、增加电池安装集成的精准度、提高生产效率，以及在电池在安装过程中克服人的过失而产生电池短路报废等问题，从而大大降低了电池总装企业的用工成本、制造成本、质量成本等。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述新能源电池侧向抓取装配装置包括：支撑板、动力机构、抓取机构以及控制机构；

所述动力机构包括伺服电机和螺旋丝杆，所述伺服电机安装于所述支撑板上，并通过所述螺旋丝杆与所述抓取机构传动连接；所述抓取机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪滑动安装于所述螺旋丝杆上，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成所述电池的夹持空间；所述控制机构安装于所述第一夹爪或第二夹爪上，并朝向二者之间的夹持空间设置，所述控制机构与所述伺服电机信号传输。

2.根据权利要求1所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述支撑板具有安装面，所述螺旋丝杆安装于所述安装面上，且所述安装面上形成有滑动槽，所述第一夹爪和第二夹爪在所述螺旋丝杆的带动下，沿所述滑动槽滑动。

3.根据权利要求2所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述安装面上设置有相对的支撑座，所述螺旋丝杆的两端分别与相对的支撑座进行枢转连接，所述滑动槽位于所述支撑座之间。

4.根据权利要求3所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述螺旋丝杆的两端通过轴承分别与相对的支撑座进行枢转连接。

5.根据权利要求1所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述支撑板上设置有延伸部，所述延伸部与所述支撑板垂直设置，所述伺服电机通过所述延伸部安装于所述支撑板上。

6.根据权利要求1所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述螺旋丝杆上形成有方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一夹爪和第二夹爪分别滑动安装于所述第一螺纹段和第二螺纹段上，所述第一螺纹段和第二螺纹段之间具有间距。

7.根据权利要求1所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹爪本体，所述第二夹爪包括第二夹爪本体，所述第一夹爪本体和第二夹爪本体分别包括相对设置的夹持面，所述第一夹爪本体和第二夹爪本体的夹持面上分别设置有若干凸起。

8.根据权利要求7所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述第一夹爪本体和第二夹爪本体夹持面上的凸起相对设置，且任一夹持面上的凸起相互平行。

9.根据权利要求7所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述第一夹爪本体和第二夹爪本体上分别开设有螺纹孔，所述第一夹爪和第二夹爪通过所述螺纹孔滑动安装于所述螺旋丝杆上。

10.根据权利要求7所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述控制机构为触碰开关，所述触碰开关设置于所述夹持面的凸起上。