CN209142269U - 一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，包括竖板、底盘、基座和旋转台，所述底盘底部的一端安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述底盘底部两端的两侧均安装有轮槽，且轮槽的内部均固定有驱动轮，所述底盘底部相同一侧的驱动轮之间均固定有传动轴，所述底盘底部相同一端的驱动轮之间均设置有履带，所述底盘底端的两侧均安装有第三壳体，且第三壳体的内部均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端均通过皮带轮机构与传动轴连接，所述底盘的上方设置有基座。本实用新型通过在底盘的表面均匀设置有碳纤维耐腐蚀层，提高耐腐蚀能力，延长使用寿命。

Description

一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的一个重要组成部分为它的行走装置，其中履带式行走装置使用较为广泛。

但是现有的智能机器人用履带式行走装置存在很多问题或缺陷，第一，传统的智能机器人用履带式行走装置稳定性差，无法帮助智能机器人更好的执行任务，第二，传统的智能机器人用履带式行走装置没有路况检测装置，容易受到撞击，第三，传统的智能机器人用履带式行走装置与智能机器人之间不便于固定安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，以解决上述背景技术中提出的稳定性差、没有路况检测装置和与机器人之间不便于安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，包括竖板、底盘、基座和旋转装配台，所述底盘底部的一端安装有控制面板，且控制面板的内部安装有单片机，所述底盘底部两端的两侧均安装有轮槽，且轮槽的内部均固定有驱动轮，所述底盘底部相同一侧的驱动轮之间均固定有传动轴，所述底盘底部相同一端的驱动轮之间均设置有履带，所述底盘底端的两侧均安装有第三壳体，且第三壳体的内部均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端均通过皮带轮机构与传动轴连接，所述底盘的上方设置有基座，所述基座顶端的一侧安装有第二壳体，且第二壳体的内部安装有蓄电池，所述基座的顶端安装有固定架，且固定架内部底端的基座上安装有第一壳体，所述第一壳体的内部安装有驱动电机，所述固定架的上方设置有旋转装配台，所述驱动电机的输出端通过转轴有旋转装配台底端的中间位置处连接，所述控制面板的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与驱动电机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线与伺服电机的输入端电性连接。

优选的，所述底盘的表面均匀涂覆有碳纤维耐腐蚀层。

优选的，所述底盘两端两侧的边缘处皆均匀固定有减震弹簧，所述基座底部两端两侧的边缘处与减震弹簧的顶端连接，所述基座通过减震弹簧与底盘之间构成减震结构。

优选的，所述基座的两侧均安装有竖板，且竖板远离底盘的一侧均安装有电动滑轨，所述电动滑轨均通过滑块固定有固定板，且固定板远离底盘的一侧皆均匀安装有红外探测仪，所述固定板通过滑块与电动滑轨之间构成滑动结构。

优选的，所述固定架与基座的顶端之间呈拆卸安装结构。

优选的，所述轮槽与底盘的底端之间呈焊接一体化结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置通过在基座的顶端安装有第一壳体，且第一壳体的内部安装有驱动电机，同时驱动电机的输出端通过转轴与旋转装配台底端的中间位置处连接，利用旋转装配台对机器人进行装配，同时使得机器人可以转动，便于执行任务，通过在固定板上均匀安装有红外探测仪，利用红外探测仪对地形和路况进行检测，当前方有大型障碍物时，红外探测仪将信号发送给单片机，单片机对接收到的信号进行处理，以便做出应对，通过在底盘顶部两端的两侧皆均匀安装有减震弹簧，同时基座底部两端的两侧与减震弹簧的顶端固定连接，提高本装置的抗震性，使得机器人在执行任务时稳定性更高，通过在底盘的表面均匀设置有碳纤维耐腐蚀层，提高耐腐蚀能力，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的底盘侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的系统框图。

图中：1、红外探测仪；2、竖板；3、固定板；4、减震弹簧；5、履带；6、单片机；7、控制面板；8、底盘；9、驱动轮；10、电动滑轨；11、基座；12、第一壳体；13、旋转装配台；14、驱动电机；15、固定架；16、蓄电池；17、第二壳体；18、轮槽；19、伺服电机；20、传动轴；21、皮带轮机构；22、第三壳体；23、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，包括竖板2、底盘8、基座11和旋转装配台13，其底盘8底部的一端安装有控制面板7，且控制面板7的内部安装有单片机6，单片机6的型号可为HT66F017，底盘8两端两侧的边缘处皆均匀固定有减震弹簧4，基座11底部两端两侧的边缘处与减震弹簧4的顶端连接，基座11通过减震弹簧4与底盘8之间构成减震结构，提高本装置的抗震性和稳定性，底盘8的表面均匀涂覆有碳纤维耐腐蚀层，增加耐腐蚀能力，底盘8底部两端的两侧均安装有轮槽18，且轮槽18的内部均固定有驱动轮9，轮槽18与底盘8的底端之间呈焊接一体化结构，增加结构的稳定性，底盘8底部相同一侧的驱动轮9之间均固定有传动轴20，底盘8底部相同一端的驱动轮9之间均设置有履带5，底盘8底端的两侧均安装有第三壳体22，且第三壳体22的内部均安装有伺服电机19，伺服电机19的信号可为MR-J2S-10A，伺服电机19的输出端均通过皮带轮机构21与传动轴20连接，底盘8的上方设置有基座11，基座11的两侧均安装有竖板2，且竖板2远离底盘8的一侧均安装有电动滑轨10，电动滑轨10均通过滑块23固定有固定板3，且固定板3远离底盘8的一侧皆均匀安装有红外探测仪1，固定板3通过滑块23与电动滑轨10之间构成滑动结构，使得固定板3的位置可以上下调整，增大红外探测仪1的探测范围，基座11顶端的一侧安装有第二壳体17，且第二壳体17的内部安装有蓄电池16，基座11的顶端安装有固定架15，且固定架15内部底端的基座11上安装有第一壳体12，固定架15与基座11的顶端之间呈拆卸安装结构，拆装方便，便于维修或更换，第一壳体12的内部安装有驱动电机14，驱动电机14的型号可为Y90S-2，固定架15的上方设置有旋转装配台13，驱动电机14的输出端通过转轴有旋转装配台13底端的中间位置处连接，控制面板7的输出端通过导线与单片机6的输入端电性连接，单片机6的输出端通过导线与驱动电机14的输入端电性连接，单片机6的输出端通过导线与伺服电机19的输入端电性连接。

工作原理：使用时，将机器人装配在旋转装配台13上，装配完毕后，启动伺服电机19，伺服电机19的输出端通过皮带轮机构21与传动轴20连接，伺服电机19带动传动轴20转动，使得本装置可以前进或后退，给电动滑轨10通电，通电后电动滑轨10产生磁力，磁力驱动滑块23在电动滑轨10上滑动，使得固定板3的高度可以变化，利用固定板3上均匀安装的红外探测仪1对装置前后方的路况和地形进行检测，红外探测仪1再将检测到的数据发送给单片机6进行处理，基座11和底盘8之间均匀设置的减震弹簧4提高了本装置的抗震性，使得机器人在执行任务时稳定性更高，本装置可以通过给蓄电池16蓄电来提供电能，不需要长期连接外接电源，使用更加方便，底盘8表面均匀设置的碳纤维耐腐蚀层提高了本装置的耐腐蚀能力，延长使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，包括竖板(2)、底盘(8)、基座(11)和旋转装配台(13)，其特征在于：所述底盘(8)底部的一端安装有控制面板(7)，且控制面板(7)的内部安装有单片机(6)，所述底盘(8)底部两端的两侧均安装有轮槽(18)，且轮槽(18)的内部均固定有驱动轮(9)，所述底盘(8)底部相同一侧的驱动轮(9)之间均固定有传动轴(20)，所述底盘(8)底部相同一端的驱动轮(9)之间均设置有履带(5)，所述底盘(8)底端的两侧均安装有第三壳体(22)，且第三壳体(22)的内部均安装有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出端均通过皮带轮机构(21)与传动轴(20)连接，所述底盘(8)的上方设置有基座(11)，所述基座(11)顶端的一侧安装有第二壳体(17)，且第二壳体(17)的内部安装有蓄电池(16)，所述基座(11)的顶端安装有固定架(15)，且固定架(15)内部底端的基座(11)上安装有第一壳体(12)，所述第一壳体(12)的内部安装有驱动电机(14)，所述固定架(15)的上方设置有旋转装配台(13)，所述驱动电机(14)的输出端通过转轴有旋转装配台(13)底端的中间位置处连接，所述控制面板(7)的输出端通过导线与单片机(6)的输入端电性连接，所述单片机(6)的输出端通过导线与驱动电机(14)的输入端电性连接，所述单片机(6)的输出端通过导线与伺服电机(19)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，其特征在于：所述底盘(8)的表面均匀涂覆有碳纤维耐腐蚀层。

3.根据权利要求1所述的一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，其特征在于：所述底盘(8)两端两侧的边缘处皆均匀固定有减震弹簧(4)，所述基座(11)底部两端两侧的边缘处与减震弹簧(4)的顶端连接，所述基座(11)通过减震弹簧(4)与底盘(8)之间构成减震结构。

4.根据权利要求1所述的一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，其特征在于：所述基座(11)的两侧均安装有竖板(2)，且竖板(2)远离底盘(8)的一侧均安装有电动滑轨(10)，所述电动滑轨(10)均通过滑块(23)固定有固定板(3)，且固定板(3)远离底盘(8)的一侧皆均匀安装有红外探测仪(1)，所述固定板(3)通过滑块(23)与电动滑轨(10)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，其特征在于：所述固定架(15)与基座(11)的顶端之间呈拆卸安装结构。

6.根据权利要求1所述的一种提高行走稳定性的智能机器人用履带式行走装置，其特征在于：所述轮槽(18)与底盘(8)的底端之间呈焊接一体化结构。