CN103354281A

CN103354281A - 备胶装置

Info

Publication number: CN103354281A
Application number: CN2013102456211A
Authority: CN
Inventors: 张修冲; 阳如坤
Original assignee: Shenzhen Geesun Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Geesun Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2033-06-20
Also published as: CN103354281B

Abstract

本申请公开了一种备胶装置，其中胶带卷安装在胶带安装机构上，通过胶带拉伸机构将胶带拉伸到指定位置并通过胶带切断机构将待贴胶胶带从整个胶带上切下，而粘胶带机构中的粘胶件可粘住待贴胶胶带有胶一面，并在与其联接的粘胶动力组件驱动下，将待贴胶胶带移动另一指定位置，该指定位置可以为下一步的贴胶位置。与现有技术相比，本申请不需要吸盘吸住胶带，因此不会出现吸盘拉胶不稳的问题，而且粘胶件自身具有长度，只要与待贴胶胶带有直接接触就可粘住待贴胶胶带，因此无论待贴胶胶带长度如何变化，只要待贴胶胶带位置对应在粘胶件的范围内，粘胶件都可粘住对应的待贴胶胶带，无需更换粘胶件即可适用更多不同长度的待贴胶胶带。

Description

备胶装置

技术领域

本申请涉及一种贴胶辅助装置，尤其是涉及一种用于准备待贴胶胶布的备胶装置。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。在现有锂电行业电池极片的制作过程中，需要对极片涂布边及焊接极耳处贴保护胶带。

目前行业内的备胶机构多是采用吸盘移动胶带，其存在的问题是吸盘拉胶不稳定，而且胶带长度变更后需要更换吸盘，这样导致设备率低，更换吸盘也会增加成本。

发明内容

本申请提供一种备胶装置。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种备胶装置,还包括：

机架，用于整个装置的支承；

胶带安装机构，用于安装胶带卷；

胶带拉伸机构，所述胶带拉伸机构连接于胶带安装机构之后，用于拉伸胶带；

胶带切断机构，所述胶带切断机构位于胶带移动路径上，用于在胶带被拉伸后将待贴胶胶带从整个胶带上切下；

以及粘胶带机构，所述粘胶带机构包括粘胶动力组件和用于粘住待贴胶胶带有胶一面的粘胶件，所述粘胶件与粘胶动力组件联接，所述粘接动力组件驱动粘胶件至少在使粘胶件粘住待贴胶胶带的粘胶位置和指定的备胶位置之间运动。

作为所述备胶装置的进一步改进，所述粘胶动力组件为可输出往复摆动运动的动力组件。

作为所述备胶装置的更进一步改进，所述粘胶动力组件包括第四气缸、支撑轴、第一轴承、连接头和关节轴承，所述粘胶件其与支撑轴固定联接，而所述支撑轴一端装于轴承内并与连接头联接，所述连接头通过关节轴承与第四气缸的动力输出端联接。

作为所述备胶装置的更进一步改进，所述粘胶件为粘胶板，所述粘胶板沿胶带拉伸方向设置。

作为所述备胶装置的更进一步改进，还包括用于使胶带从胶带卷上剥离的胶带预松机构，所述胶带预松机构设置在胶带安装机构和胶带拉伸机构之间，其包括预松动力组件、固定辊和移动辊，所述固定辊和移动辊沿胶带移动路径设置，所述固定辊固定在机架上，而所述移动辊与预松动力组件联接，所述预松动力组件驱动移动辊在平面内移动。

作为所述备胶装置的更进一步改进，所述固定辊为两根，所述移动辊为一根，所述移动辊沿胶带移动路径设置于两根固定辊之间。

作为所述备胶装置的更进一步改进，还包括在预松胶带时压紧胶带的胶带压紧机构，所述胶带压紧机构设置于胶带预松机构之后，其包括压紧动力组件、上压紧块和下压紧块，所述上压紧块和下压紧块中至少其一与压紧动力组件联接，并在压紧动力组件驱动下移动。

作为所述备胶装置的更进一步改进，还包括用于托起待贴胶胶带使粘胶件粘接待贴胶胶带的托胶件，所述托胶件与粘胶件对应设置。

作为所述备胶装置的更进一步改进，所述胶带拉伸机构包括拉伸动力组件、夹紧动力组件、用于夹紧待贴胶胶带一半并使待贴胶胶带上有胶一面至少部分露出的上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块中至少其一与夹紧动力组件联接，并在夹紧动力组件驱动下移动；所述拉伸动力组件与上夹块和下夹块联接，驱动上夹块和下夹块在至少两个位置之间移动。

作为所述备胶装置的更进一步改进，还包括缓冲限位机构，所述缓冲限位机构包括弹性块，所述弹性块设置在胶带拉伸机构的移动路径上。

本申请的有益效果是：

在本申请提供的备胶装置中，胶带卷安装在胶带安装机构上，通过胶带拉伸机构将胶带拉伸到指定位置并通过胶带切断机构将待贴胶胶带从整个胶带上切下，而粘胶带机构中的粘胶件可粘住待贴胶胶带有胶一面，并在与其联接的粘胶动力组件驱动下，将待贴胶胶带移动另一指定位置，该指定位置可以为下一步的贴胶位置。与现有技术相比，本申请不需要吸盘吸住胶带，因此不会出现吸盘拉胶不稳的问题，而且粘胶件自身具有长度，只要与待贴胶胶带有直接接触就可粘住待贴胶胶带，因此无论待贴胶胶带长度如何变化，只要待贴胶胶带位置对应在粘胶件的范围内，粘胶件都可粘住对应的待贴胶胶带，无需更换粘胶件即可适用更多不同长度的待贴胶胶带。

附图说明

图1为本申请备胶装置一种实施例的结构示意图；

图2为图1所示备胶装置的侧视图；

图3为图1所示备胶装置的俯视图；

图4为图1所示备胶装置中粘胶带机构侧视图；

图5为图4所示粘胶带机构另一角度剖视图；

图6为图4所示粘胶带机构动作过程示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参考图1-3，本实施例所示备胶装置包括机架、胶带安装机构1、胶带预松机构2、胶带压紧机构3、胶带拉伸机构4、胶带切断机构5以及粘胶带机构6。

机架用于整个装置的支承，胶带安装机构1、胶带预松机构2、胶带压紧机构3、胶带拉伸机构4、胶带切断机构5以及粘胶带机构6沿胶带移动路径依次设置在机架上。

该胶带安装机构1用于安装胶带卷，胶带可在外拉力牵引的情况下逐渐剥离。胶带自胶带卷放卷后依次穿过胶带预松机构2、胶带压紧机构3和胶带拉伸机构4。

请参考图1-3，该胶带预松机构2用于对胶带进行剥离，减少胶带的弹性变形引起的胶带长度变化。胶带预松机构2设置在胶带安装机构1之后，其包括预松动力组件、固定辊21和移动辊22，其中固定辊21和移动辊22沿胶带移动路径设置，固定辊21固定在机架上，而移动辊22与预松动力组件联接，预松动力组件驱动移动辊22移动，使胶带从胶带卷上剥离。请参考图1和2，本实施例所示备胶装置采用的是两根固定辊21和一根移动辊22，移动辊22沿胶带移动路径设置于两根固定辊21之间。该预松动力组件包括第一气缸23，第一气缸23通过连接板24和连接头（图中未标注）与轴承座25联接，而移动辊22通过螺钉与轴承座25连接在一起，同时在机架上还设有导杆26，第一气缸23驱动轴承座25沿导杆26上下移动，带动移动辊22也上下移动，从而起到拉扯胶带的目的，使胶带从胶带卷上剥离。显然，移动辊22的运动方式并非只能是上下运动，其也可以为左右移动，或者斜向运动，甚至还可以是弧形或折线运动，只需根据需要选择对应的预松动力组件即可。

当然，固定辊21和移动辊22的数量也并非唯一，在其他实施例中固定辊21可为一个及一个以上，而移动辊22也可以为一个或一个以上。该胶带预松机构2主要用于减少胶带的弹性变形引起的胶带长度变化，如果此长度变化在可接受的范围内，完全也可以省去该胶带预松机构2。

请参考图1-3，胶带压紧机构3用于在预松胶带时压紧胶带，防止预松胶带时移动辊22将胶带拉回。而在本实施例中胶带压紧机构3设置于胶带预松机构2之后，其包括压紧动力组件、上压紧块32和下压紧块33，该压紧动力组件为第二气缸31，下压紧块33固定设置，而上压紧块32与第二气缸31动力端联接，从而在第二气缸31驱动下上下移动，进而与下压紧块33离合，实现对胶带的压紧。当然，在其他实施例中，该上压紧块32和下压紧块33中也可至少其一与压紧动力组件联接，并在压紧动力组件驱动下移动，从而使上压紧块32和下压紧块33分离或压紧。

请参考图1-3及6，胶带拉伸机构4连接于胶带压紧机构3之后，用于拉伸胶带，使待贴胶胶带（本实施例中为了便于表述，将整个胶带上需要在后续过程中贴到极片的胶带部分称为待贴胶胶带，即在一次备胶过程中，最终从胶带上裁切下来的部分称为待贴胶胶带，以与整个胶带进行区别）到达指定位置。

胶带拉伸机构4包括拉伸动力组件、夹紧动力组件、用于夹紧待贴胶胶带的上夹块42和下夹块43，在上夹块42和下夹块43中至少其一与夹紧动力组件联接，并在夹紧动力组件驱动下移动（图中未示出夹紧动力组件）。拉伸动力组件为第三气缸41，其与上夹块42和下夹块43联接，驱动上夹块42和下夹块43在至少两个位置之间移动，例如请参考图3，其中标号4表示胶带拉伸机构4的第一位置，即初始位置，而4'表示的是胶带拉伸机构4的第二位置，即粘胶位置。作为一种进一步地拓展方式，该胶带拉伸机构4还可以替代上述的胶带压紧机构3，即不设置胶带压紧机构3，在预松胶带时利用该胶带拉伸机构4夹紧胶带，但此时胶带拉伸机构4保持在初始位置，并不拉伸胶带，直到完成预松胶带操作。

为了对胶带拉伸机构4进行限位，还可以包括一缓冲限位机构8，该缓冲限位机构8包括弹性块，该弹性块设置在胶带拉伸机构4的移动路径上，如本实施例弹性块对应粘胶位置设置，胶带拉伸机构4上的上夹块42和下夹块43移动到弹性块处时，刚好待贴胶胶带位于粘胶位置。该缓冲限位机构8既能对拉胶机构进行限位定位，其本身具有弹性，又可对拉胶机构进行缓冲，减小碰撞噪音。

该粘胶带机构6包括粘胶动力组件和粘胶件，粘胶件与粘胶动力组件联接，粘接动力组件驱动粘胶件至少在使粘胶件粘住待贴胶胶带的粘胶位置和指定的备胶位置之间运动，备胶位置称为第三位置，可以是极片贴胶位置。其中粘胶件的运动轨迹可以为往复运动，包括往复旋转运动、往复摆动运动、往复直线运动、往复折线运动、甚至是往复曲线运动，实现上述往复运动的机构可选择现有的机构。而在本实施例中以粘胶动力组件为可输出往复摆动的动力组件为例进行说明。

请参考图1-6，该粘胶件为粘胶板61，其沿胶带拉伸方向设置，粘胶板61的长度越长，其能够用于粘接待贴胶胶带的粘接区域就越大，能够适应更多不同长度的待贴胶胶带。该粘胶动力组件包括第四气缸66、支撑轴62、第一轴承63、连接头64和关节轴承65，粘胶板61与支撑轴62固定联接，而支撑轴62一端装于第一轴承63内并与连接头64联接，连接头64通过关节轴承65和转动销67与第四气缸66的动力输出端联接，第四气缸66通过另一转动销68连接于支承座69上，支承座69固定于机架上。在第四气缸66的驱动下，该支撑轴62可发生往复式摆动，从而带动固定于其上的粘胶板61在粘胶位置和备胶位置之间摆动，如图6所示的61为粘胶位置，而61'所示为粘胶板61为备胶位置。

本实施例所示备胶装置还可以包括用于托起待贴胶胶带使粘胶板61粘接待贴胶胶带的托胶件，本实施例托胶件为托胶板7，该托胶板7固定设置在机架的贴胶位置处，并与粘胶件对应设置。作为另一种变形方式，该托胶板7也可以为胶带拉伸机构4中下夹块43的一部分，即下夹块43上面向粘胶板61的表面作为托胶板7。

该胶带切断机构5位于胶带移动路径上，用于在胶带被拉伸后将待贴胶胶带从整个胶带上切下。

本备胶装置工作过程如下：

胶带预松机构2完成预松胶带动作后，胶带有胶一面向上，由上夹块42与下夹块43夹紧胶带一半，露出另一半。胶带压紧机构3松开，上夹块42与下夹块43在第三气缸41的带动下沿导轨自初始位置向粘胶位置移动。拉胶带长度由粘胶位置确定，可通过设置缓冲限位机构8的位置和第三气缸41的行程来进行调节。

当胶带拉伸机构4停在粘胶位置时，待贴胶胶带未被胶带拉伸机构4夹紧的一侧以有胶一面向上的方式铺设于托胶板7上，当然，也可以将下夹块43设计的大于上夹块42，其中下夹块43突出于上夹块42的部分可作为托胶板7。第四气缸驱动粘胶板61摆动到备胶位置压紧粘住位于托胶板7上待贴胶胶带。然后上夹块42和下夹块43打开与待贴胶胶带脱离，并在第三气缸41带动下返回初始位置，然后上夹块42和下夹块43闭合压紧胶带，此时胶带切断机构5动作，将胶带切断，胶带切断机构5切断胶带后复位，同时预松胶带机构动作完成胶带预松。

此时待贴胶胶带已与整条胶带断开，第四气缸66驱动粘胶板61摆动，带着待贴胶胶带旋转到备胶位置，待后续操作使用胶带，完成备胶动作。

本备胶装置中上夹块42、粘胶板61均经过特殊工艺处理，使两零件与胶带的粘性控制在合理范围内，保证即粘结牢靠又能顺利分离。托胶板7与胶带接触面为橡胶，保证与旋转粘胶板61能够贴合紧密，又能减小两零件的撞击噪音。

为了提高备胶工作效率，备胶装置可以设置成多个，如图3所示，备胶装置可以为两个，两个备胶装置对称设置。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims

1.一种备胶装置,其特征在于，包括：

机架，用于整个装置的支承；

胶带安装机构，用于安装胶带卷；

以及粘胶带机构，所述粘胶带机构包括粘胶动力组件和用于粘住待贴胶胶带有胶一面的粘胶件，所述粘胶件与粘胶动力组件联接，所述粘接动力组件驱动粘胶件至少在使粘胶件粘住待贴胶胶带的粘胶位置和用于将待贴胶胶带有胶一面送至极片一侧的备胶位置之间运动。

2.如权利要求1所述的备胶装置，其特征在于，所述粘胶动力组件为可输出往复摆动运动的动力组件。

3.如权利要求2所述的备胶装置，其特征在于，所述粘胶动力组件包括第四气缸、支撑轴、第一轴承、连接头和关节轴承，所述粘胶件其与支撑轴固定联接，而所述支撑轴一端装于轴承内并与连接头联接，所述连接头通过关节轴承与第四气缸的动力输出端联接。

4.如权利要求3所述的备胶装置，其特征在于，所述粘胶件为粘胶板，所述粘胶板沿胶带拉伸方向设置。

5.如权利要求1所述的备胶装置，其特征在于，还包括用于使胶带从胶带卷上剥离的胶带预松机构，所述胶带预松机构设置在胶带安装机构之后，其包括预松动力组件、固定辊和移动辊，所述固定辊和移动辊沿胶带移动路径设置，所述固定辊固定在机架上，而所述移动辊与预松动力组件联接，所述预松动力组件驱动移动辊在同一平面内移动。

6.如权利要求5中所述的备胶装置，其特征在于，所述固定辊为两根，所述移动辊为一根，所述移动辊沿胶带移动路径设置于两根固定辊之间。

7.如权利要求6所述的备胶装置，其特征在于，还包括在预松胶带时压紧胶带的胶带压紧机构，所述胶带压紧机构设置于胶带预松机构之后，其包括压紧动力组件、上压紧块和下压紧块，所述上压紧块和下压紧块中至少其一与压紧动力组件联接，并在压紧动力组件驱动下移动。

8.如权利要求1所述的备胶装置，其特征在于，还包括用于托起待贴胶胶带使粘胶件粘接待贴胶胶带的托胶件，所述托胶件与粘胶件对应设置。

9.如权利要求1所述的备胶装置，其特征在于，所述胶带拉伸机构包括拉伸动力组件、夹紧动力组件、用于夹紧待贴胶胶带一半并使待贴胶胶带上有胶一面至少部分露出的上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块中至少其一与夹紧动力组件联接，并在夹紧动力组件驱动下移动；所述拉伸动力组件与上夹块和下夹块联接，驱动上夹块和下夹块在至少两个位置之间移动。

10.如权利要求8所述的备胶装置，其特征在于，还包括缓冲限位机构，所述缓冲限位机构包括弹性块，所述弹性块设置在胶带拉伸机构的移动路径上。