CN211868857U - 一种自动撕膜装置及胶带压靠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动撕膜装置及胶带压靠机构，包括有撕膜工作台、位于撕膜工作台下方的胶带压靠机构，以及，收放卷装置；其中：所述收放卷装置包括有胶带放卷轮、胶粘膜收卷轮，胶带放卷轮上的胶带放卷后经撕膜工作台上方后，再于胶粘膜收卷轮进行收卷；所述撕膜工作台上设置有让位槽，胶带压靠机构包括有摆架和带动摆架前后平移的压靠驱动气缸；当压靠驱动气缸的伸缩端带动摆架向前位移，拉簧被向前拉长变形，摆架的后段部位受拉簧的复位作用力而绕支点向下旋转，同时，摆架的前段部位绕支点向上旋转以使压靠部向上抵压于胶带下侧。如此，其通过胶带压靠机构的设计，确保胶带与工件的膜之间接粘接可靠，有效提高撕膜成功率。

Description

一种自动撕膜装置及胶带压靠机构

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备领域技术，尤其是指一种自动撕膜装置及胶带压靠机构。

背景技术

早期，在组装显示屏面板时，通常是采用人工方式撕膜，先用胶布粘贴屏幕一角，撕开一个角后再用力把整个薄膜撕下，人工撕膜耗费较多人力，工作效率低，且屏幕容易被手指刮伤，造成屏幕二次污染等伤害。

后来，逐渐出现了自动撕膜设备，其替代人工方式撕膜，着实有了很大进步，撕膜效率大幅提升；但是，在实际加工时，往往会出现撕膜不成功的现象，对于动作节奏设定匹配的自动化设备而言，该种撕膜不成功的现象容易引起设备故障，操作人员对设备的检修、调试需要花时间，也影响了设备的有效工作时间及效率。

因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动撕膜装置及胶带压靠机构，其通过胶带压靠机构的设计，确保胶带与工件的膜之间接粘接可靠，有效提高撕膜成功率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种胶带压靠机构，包括有摆架和带动摆架前后平移的压靠驱动气缸；其中：

所述压靠驱动气缸的伸缩端枢接于摆架的支点，摆架被支点分隔成前段部位、后段部位，其前段部位设置有用于压靠胶带的压靠部，其后段部位连接有拉簧；拉簧的上端连接于摆架的后段部位，拉簧的下端相对压靠驱动气缸的缸体位置固定；

当压靠驱动气缸的伸缩端带动摆架向前位移，拉簧被向前拉长变形，摆架的后段部位受拉簧的复位作用力而绕支点向下旋转，同时，摆架的前段部位绕支点向上旋转以使压靠部向上抵压。

作为一种优选方案，所述拉簧竖向延伸设置，其上端正对位于其下端的上方。

作为一种优选方案，所述摆架的后端具有自后往前斜向下延伸的斜面，在摆架的后侧设置有限位件以用于适配斜面。

作为一种优选方案，所述限位件的前后位置可调。

作为一种优选方案，所述压靠部为转轮以使其转动周侧面可转动式接触于胶带。

作为一种优选方案，所述摆架具有左右间距布置的两个侧板，两个侧板之间连接有多个连接杆，分别定义为第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆；第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆自后往前间距排布；拉簧的上端连接于第一连接杆，压靠驱动气缸的伸缩端枢接于第二连接杆以使第二连接杆作为摆架的支点，压靠驱动气缸的伸缩端还设置有限转槽，第三连接杆穿过限转槽内。

一种自动撕膜装置，包括有撕膜工作台、位于撕膜工作台下方的胶带压靠机构，以及，收放卷装置；其中：

所述收放卷装置包括有胶带放卷轮、胶粘膜收卷轮，胶带放卷轮上的胶带放卷后经撕膜工作台上方后，再于胶粘膜收卷轮进行收卷；

所述撕膜工作台上设置有让位槽，胶带压靠机构为权利要求至中任一项所述的胶带压靠机构，压靠部伸入让位槽以使其上端抵压于胶带下侧。

作为一种优选方案，所述撕膜工作台的后侧、前侧分别设置有入料台、整位台；还设置有第一移料机械手、第二移料机械手；所述第一移料机械手、第二移料机械手均具有前后平移驱动单元、上下升降驱动单元及水平旋转驱动单元以控制机械手相应前后平移、上下升降及水平旋转动作；

所述第一移料机械手衔接于入料台、撕膜工作台之间；所述第二移料机械手衔接于撕膜工作台、整位台之间。

作为一种优选方案，所述整位台具有垫片及对应垫片四周设置的多个整位单元；

所述垫片的四周均自侧边朝向中心延伸设置有两个调节槽；在相邻调节槽之间保留有支撑臂；

所述整位单元包括有第一滑块、第二滑块、整位块及滑块驱动机构；所述滑块驱动机构连接于第一滑块以控制第一滑块在侧边朝向中心方向上往复位移；所述第一滑块上设置有自侧边朝向中心方向延伸的第一导轨，所述第二滑块可调式装设于第一滑块上且沿第一导轨可调位置；所述第二滑块上设置有沿侧边方向延伸的第二导轨，所述整位块可调式装设于第二滑块上且沿第二导轨可调位置；所述整位块与调节槽逐一对应布置。

作为一种优选方案，所述入料台为平移输送台，在平移输送台上可选择性配置有除尘机构；

或者，所述入料台为升降输送台，所述升降输送台具有升降电机、丝杆、升降板、吹气机构，所述升降电机驱动丝杆转动，丝杆联动升降板上下升降。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、其通过胶带压靠机构的设计，确保胶带与工件的膜之间接粘接可靠，有效提高撕膜成功率。

二、胶带压靠机构的结构设计较为简单，巧妙合理，易于生产制作及组装应用；

三、在撕膜工作台的输出侧设置整位台，整位台可满足不同尺寸工件之整位需求，通用性好，尤其是，通过垫片的结构改变，利用调节槽来满足整位块的调节让位需求，支撑臂可以更好地满足不同尺寸工件的放置定位，从而，有利于提高整位效果。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例一的立体结构示图；

图2是本实用新型之实施例一的主视图；

图3是本实用新型之实施例一的俯视图；

图4是本实用新型之实施例二的立体结构示图；

图5是本实用新型之实施例三的立体结构示图；

图6是图2的局部结构示图；

图7是图6的局部放大示图；

图8是胶带压靠机构的立体结构示图；

图9是胶带压靠机构的另一角度立体结构示图；

图10是胶带压靠机构的截面结构示图；

图11是引膜轴组件的立体结构示图；

图12是引膜轴组件的截面结构示图；

图13是引膜轴组件的俯视图；

图14是胶带放卷轮的立体结构示图；

图15是胶带放卷轮的截面结构示图；

图16是胶粘膜收卷轮的立体结构示图；

图17是胶粘膜收卷轮的截面结构示图；

图18是整位台的立体结构示图。

附图标识说明：

胶带压靠机构A

摆架1 压靠驱动气缸2

支点3 压靠部4

拉簧5 斜面6

限位件7 侧板8

第一连接杆9 第二连接杆10

第三连接杆11 限转槽12

撕膜工作台13 让位槽14

入料台15 整位台16

第一移料机械手17 第二移料机械手18

垫片19 调节槽20

第一滑块21 第二滑块22

整位块23 滑块驱动机构24

升降板25 安装座30

第一滚轴31 第二滚轴32

调节气缸33 端板34

侧板35 放卷轮36

收卷轮37 引膜轴组件38

第一轴端座41 第一挡板42

第一摩擦片43 第一弹性元件44

第一外螺纹段45 第一调节螺母46

第二轴端座51 第二挡板52

第二摩擦片53 第二弹性元件54

第二外螺纹段55 第二调节螺母56

导引缺口57 导引凸块58。

具体实施方式

请参照图1至图18所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。

首先，请参照图1至图5所示，其显示了三种实施例的设备结构示图，三者均包括有沿直线依次布置的入料台15、撕膜工作台13、整位台16；此处，将送料方向定义为前侧，因此，也可以理解为是在撕膜工作台13的后侧、前侧分别设置有入料台15、整位台16。

三种实施例的主要不同在于：入料台15，具体而言：

请参照图1至图3，实施例一中，其入料台15为平移输送台，在平移输送台上配置有除尘机构；此处的除尘机构包括有毛刷轮，其由第一电机驱动旋转，毛刷轮位于平移输送台的输送带的上侧和/或下侧，优选双面除尘设计；当然，在除法机构的下方通常会配置吸尘箱，利用抽风机将灰尘汇集至吸尘箱内。输送带通常是由第二电机驱动往复平移，优选地，在输送带的上侧，且对应上侧毛刷轮的前、后方，分别设置有压轮，压轮主要起到定位作用，有利于工件顺畅经过毛刷轮部位。

请参照图4所示，实施例二中，其亦采用平移输送台，未配置除尘机构。

请参照图5所示，实施例三中，所述入料台15为升降输送台，所述升降输送台具有升降电机、丝杆、升降板25、吹气机构，所述升降电机驱动丝杆转动，丝杆联动升降板25上下升降，升降板25通常设计为镂空结构，以起到过气防贴作用，同时，也使升降板25本身减负，重量降低，用材更省，升降电机驱动升降板25动作时耗能也相应减少；工件是堆叠在升降板25上，吹气机构对最上层的工件进行吹气，其目的在于除尘除静电，并将上层工件吹松，工件易于被逐片吸取，减少甚至避免出现单次吸取多片的现象；升降板25的周围设置有四个侧板，其位置可调以满足不同工件尺寸放置需求；对比三种实施例，不难看出，实施例三采用升降输送台，其大幅降低了入料台所占空间，更加利于设备于生产车间内的应用及管理。

入料台15、撕膜工作台13、整位台16之间均采用机械手自动吸取工件，具体而言：还设置有第一移料机械手17、第二移料机械手18；所述第一移料机械手17、第二移料机械手18均具有多个吸头，其吸头位置可调以围构成不同吸附区域满足不同尺寸工件吸附需求，此处是通过X\Y两个方向的调节槽搭配，来满足吸头在X\Y两个方向上位置的灵活调节；所述第一移料机械手17衔接于入料台15、撕膜工作台13之间；所述第二移料机械手18衔接于撕膜工作台13、整位台16之间。此处，所述第一移料机械手17、第二移料机械手18均具有前后平移驱动单元、上下升降驱动单元及水平旋转驱动单元以控制机械手相应前后平移、上下升降及水平旋转动作。此处，前后平移驱动单元是采用电机驱动丝杆转动，机械手的滑动座通过内螺纹孔适配于丝杆上，如此，以使滑座沿丝杆往复平移，通过电机丝杆驱动方式，确保前后平移稳定性、可控性均较好；上下升降驱动单元是采用气缸驱动升降；水平旋转驱动单元是采用电机旋转控制水平旋转角度。第一移料机械手17将工件从入料台15移送到撕膜工作台13上后，需旋转设定角度，以使工件的尖角位置作为撕膜的受力点，撕膜更加顺畅；撕完膜后，第二移料机械手18吸取工件并将其旋转复位再移送到整位台16进行整位。通常，在撕膜工作台13与整位台16之间设置有除静电单元，例如：除静电棒。

请参照图6和图7所示，其主要体现了自动撕膜装置的结构：所述自动撕膜装置，包括有撕膜工作台13、位于撕膜工作台13下方的胶带压靠机构，以及，收放卷装置；其中：所述收放卷装置包括有胶带放卷轮、胶粘膜收卷轮，胶带放卷轮上的胶带放卷后经撕膜工作台13上方后，再于胶粘膜收卷轮进行收卷；所述撕膜工作台13上设置有让位槽14，胶带压靠机构的压靠部4伸入让位槽14以使其上端抵压于胶带下侧。

如图8至图10所示，接下来重点介绍胶带压靠机构A：

所述胶带压靠机构A，包括有摆架1和带动摆架1前后平移的压靠驱动气缸2；其中：所述压靠驱动气缸2的伸缩端枢接于摆架1的支点3，摆架1被支点3分隔成前段部位、后段部位，其前段部位设置有用于压靠胶带的压靠部4，其后段部位连接有拉簧5；拉簧5的上端连接于摆架1的后段部位，拉簧5的下端相对压靠驱动气缸2的缸体位置固定；优选地，所述拉簧5竖向延伸设置，其上端正对位于其下端的上方，所述拉簧5的下端连接于压靠驱动气缸2的缸体上。当压靠驱动气缸2的伸缩端带动摆架1向前位移，拉簧5被向前拉长变形，摆架1的后段部位受拉簧5的复位作用力而绕支点3向下旋转，同时，摆架1的前段部位绕支点3向上旋转以使压靠部4向上抵压。

所述摆架1具有左右间距布置的两个侧板8，两个侧板8之间连接有多个连接杆，分别定义为第一连接杆9、第二连接杆10、第三连接杆11；第一连接杆9、第二连接杆10、第三连接杆11自后往前间距排布；拉簧5的上端连接于第一连接杆9，压靠驱动气缸2的伸缩端枢接于第二连接杆10以使第二连接杆10作为摆架1的支点3，压靠驱动气缸2的伸缩端还设置有限转槽12，第三连接杆11穿过限转槽12内。所述摆架1的后端具有自后往前斜向下延伸的斜面6，具体是指两个侧板8的后端具有斜面6，此处是将压靠驱动气缸2安装于一安装板上，通过该安装板将整个胶带压靠机构装设应用于设备上。在安装板上对应摆架1的后侧设置有限位件7以用于适配斜面6，当摆架1转动时，其前侧受限于限转槽12，后侧受限于限位件7，限位件可以是圆柱状的限位轴，其安装于安装板上，通过于安装板上设置一前后延伸的长形槽，使得限位件7沿长形槽可以调位置。以及，所述压靠部4为转轮（例如：包胶转轮）以使其转动周侧面可转动式接触于胶带。所述转轮的两端分别连接于两个侧板8.

如图7所示，在放卷轮36、收卷轮37之间设置有引膜轴组件38；所述引膜轴组件38作为放收卷的动力部分；卷料经放卷轮36放卷后，穿过引膜轴组件38的引膜间隙，再于收卷轮进行收卷。通常，所述放卷轮36和引膜轴组件38之间还设置有若干导轮39以对卷料进行导引定位。所述放卷轮36、收卷轮37、引膜轴组件38均位于撕膜工作台13的下方，卷料经放卷轮36放卷经撕膜工作台13上方后，穿过引膜轴组件38的引膜间隙，再于收卷轮进行收卷；如此，很好地利用了撕膜工作台13下方的空间，有利于设备设计的结构紧凑性。

如图11至图13所示，接下来，重点介绍引膜轴组件38：

所述引膜轴组件，包括有安装座30和装设于安装座30上的第一滚轴31、第二滚轴32、调节气缸33；其中：所述第一滚轴31用于连接滚轴驱动，所述第一滚轴31与第二滚轴32之间形成引膜间隙；所述调节气缸33的伸缩端连接于第二滚轴32以控制第二滚轴32与第一滚轴31之间的距离。调节气缸33设置一个也行，优选地，所述第二滚轴32的两端分别连接有调节气缸33，两个调节气缸33同步控制第二滚轴32的两端位移，调控平衡性更好。通常，所述调节气缸33配置有按钮，按压一次按钮后，所述调节气缸33的伸缩端带动第二滚轴32远离第一滚轴31位移，再按压一次按钮后，所述调节气缸33的伸缩端带动第二滚轴32朝向第一滚轴31位移以复位。因此，当需要穿胶带时，按压按钮，利用调节气缸33控制第二滚轴32位移以稍远离第一滚轴31，穿入胶带后，再次按压按钮控制其复位即可，操作十分方便。

所述安装座30具有两个对侧设置的端板34和连接于两个端板34之间的侧板35；所述第一滚轴31、第二滚轴32的两端均分别定位于两个端板34；所述调节气缸33安装于侧板35，其伸缩端伸入侧板35内侧以连接于第二滚轴32的端部，例如通过螺丝锁固连接。此处，所述第一滚轴31设计为滚花轴，避免打滑，而第二滚轴32则设计为包胶轴。在端板34上开设有行程槽以供第二滚轴32的端部伸入。

如图14至图17所示，其显示了放卷轮36、收卷轮37的具体结构：

所述放卷轮36的端部套设有第一弹簧组件，所述第一弹簧组件包括有第一轴端座41、第一挡板42、第一摩擦片43及第一弹性元件44，所述第一轴端座41、第一挡板42、第一摩擦片43均套设于放卷轮36的端部，所述第一弹性元件44作用于第一轴端座41、第一挡板42之间；此处的第一弹性元件44可以为若干个小压力弹簧，其沿周向间距布置，第一轴端座41延伸有若干沿周向间距布置的导柱以用于套设压力弹簧，导柱的一端穿过第一挡板42；所述放卷轮36的端部延伸有第一外螺纹段45，所述第一外螺纹段45穿过第一摩擦片43，还设置有第一调节螺母46适配于第一外螺纹段45，第一调节螺母46、第一摩擦片43、第一挡板42依次接触；通过转动第一调节螺母46以使第一调节螺母46朝向第一摩擦片43位移增大第一调节螺母46与第一摩擦片43之间的摩擦力，或者，第一调节螺母46远离第一摩擦片43位移减小第一调节螺母46与第一摩擦片43之间的摩擦力。

所述收卷轮37的端部套设有第二弹簧组件，所述第二弹簧组件包括有第二轴端座51、第二挡板52、第二摩擦片53及第二弹性元件54，所述第二轴端座51、第二挡板52、第二摩擦片53均套设于收卷轮37的端部，所述第二弹性元件54作用于第二轴端座51、第二挡板52之间；此处的第二弹性元件54可以为若干个小压力弹簧，其沿周向间距布置，在第二轴端座51、第二挡板52上对应设置有定位孔，以供压力弹簧的两端伸入定位；在第二轴端座51的周侧设置有若干导引缺口57，相应地，第二挡板52延伸有若干导引凸块58，所述导引凸块58伸入相应的导引缺口57内。所述收卷轮37的端部延伸有第二外螺纹段55，所述第二外螺纹段55穿过第二摩擦片53，还设置有第二调节螺母56适配于第二外螺纹段55，第二调节螺母56、第二摩擦片53、第二挡板52依次接触；通过转动第二调节螺母56以使第二调节螺母56朝向第二摩擦片53位移增大第二调节螺母56与第二摩擦片53之间的摩擦力，或者，第二调节螺母56远离第二摩擦片53位移减小第二调节螺母56与第二摩擦片53之间的摩擦力。

如图18所示，其显示了整位台16的巧妙结构：

所述整位台16具有垫片19及对应垫片19四周设置的多个整位单元；所述垫片19的四周均自侧边朝向中心延伸设置有两个调节槽20，在相邻调节槽20之间保留有支撑臂；所述整位单元包括有第一滑块21、第二滑块22、整位块23及滑块驱动机构24；所述滑块驱动机构24连接于第一滑块21以控制第一滑块21在侧边朝向中心方向上往复位移；所述第一滑块21上设置有自侧边朝向中心方向延伸的第一导轨，所述第二滑块22可调式装设于第一滑块21上且沿第一导轨可调位置；所述第二滑块22上设置有沿侧边方向延伸的第二导轨，所述整位块23可调式装设于第二滑块22上且沿第二导轨可调位置；所述整位块23与调节槽20逐一对应布置。如此，通过垫片19的结构改变，利用调节槽20来满足整位块23的调节让位需求，支撑臂可以满足不同尺寸工件的放置定位，从而，有利于提高整位效果。

以及，需要说明的是：

整个设备是智能自动化设备，以工件、膜为追踪关注对象，其所到达位置可依需设置感应开关来感应并往控制系统反馈其到位情况，感应开关可以是光电感应等，或其它近接感应开关；例如：入料台15上工件到位情况、撕膜工作台13上工件到位情况、整位台16上工件到位情况的感应，撕膜成功状态的感应，各机械手移动到不同位置的到位感应，等等。各感应开关的设置，主要为了实时反馈各动作、状态变化情形，以更加精准智能地控制设备各部分动作。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过胶带压靠机构的设计，确保胶带与工件的膜之间接粘接可靠，有效提高撕膜成功率。其次是，胶带压靠机构的结构设计较为简单，巧妙合理，易于生产制作及组装应用；再者是，在撕膜工作台的输出侧设置整位台，整位台可满足不同尺寸工件之整位需求，通用性好，尤其是，通过垫片的结构改变，利用调节槽来满足整位块的调节让位需求，支撑臂可以更好地满足不同尺寸工件的放置定位，从而，有利于提高整位效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种胶带压靠机构，其特征在于：包括有摆架（1）和带动摆架（1）前后平移的压靠驱动气缸（2）；其中：

所述压靠驱动气缸（2）的伸缩端枢接于摆架（1）的支点（3），摆架（1）被支点（3）分隔成前段部位、后段部位，其前段部位设置有用于压靠胶带的压靠部（4），其后段部位连接有拉簧（5）；拉簧（5）的上端连接于摆架（1）的后段部位，拉簧（5）的下端相对压靠驱动气缸（2）的缸体位置固定；

当压靠驱动气缸（2）的伸缩端带动摆架（1）向前位移，拉簧（5）被向前拉长变形，摆架（1）的后段部位受拉簧（5）的复位作用力而绕支点（3）向下旋转，同时，摆架（1）的前段部位绕支点（3）向上旋转以使压靠部（4）向上抵压。

2.根据权利要求1所述的胶带压靠机构，其特征在于：所述拉簧（5）竖向延伸设置，其上端正对位于其下端的上方。

3.根据权利要求1所述的胶带压靠机构，其特征在于：所述摆架（1）的后端具有自后往前斜向下延伸的斜面（6），在摆架（1）的后侧设置有限位件（7）以用于适配斜面（6）。

4.根据权利要求3所述的胶带压靠机构，其特征在于：所述限位件（7）的前后位置可调。

5.根据权利要求1所述的胶带压靠机构，其特征在于：所述压靠部（4）为转轮以使其转动周侧面可转动式接触于胶带。

6.根据权利要求1所述的胶带压靠机构，其特征在于：所述摆架（1）具有左右间距布置的两个侧板（8），两个侧板（8）之间连接有多个连接杆，分别定义为第一连接杆（9）、第二连接杆（10）、第三连接杆（11）；第一连接杆（9）、第二连接杆（10）、第三连接杆（11）自后往前间距排布；拉簧（5）的上端连接于第一连接杆（9），压靠驱动气缸（2）的伸缩端枢接于第二连接杆（10）以使第二连接杆（10）作为摆架（1）的支点（3），压靠驱动气缸（2）的伸缩端还设置有限转槽（12），第三连接杆（11）穿过限转槽（12）内。

7.一种自动撕膜装置，其特征在于：包括有撕膜工作台（13）、位于撕膜工作台（13）下方的胶带压靠机构，以及，收放卷装置；其中：

所述收放卷装置包括有胶带放卷轮、胶粘膜收卷轮，胶带放卷轮上的胶带放卷后经撕膜工作台（13）上方后，再于胶粘膜收卷轮进行收卷；

所述撕膜工作台（13）上设置有让位槽（14），胶带压靠机构为权利要求1至6中任一项所述的胶带压靠机构，压靠部（4）伸入让位槽（14）以使其上端抵压于胶带下侧。

8.根据权利要求7所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述撕膜工作台（13）的后侧、前侧分别设置有入料台（15）、整位台（16）；还设置有第一移料机械手（17）、第二移料机械手（18）；所述第一移料机械手（17）、第二移料机械手（18）均具有前后平移驱动单元、上下升降驱动单元及水平旋转驱动单元以控制机械手相应前后平移、上下升降及水平旋转动作；

所述第一移料机械手（17）衔接于入料台（15）、撕膜工作台（13）之间；所述第二移料机械手（18）衔接于撕膜工作台（13）、整位台（16）之间。

9.根据权利要求8所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述整位台（16）具有垫片（19）及对应垫片（19）四周设置的多个整位单元；

所述垫片（19）的四周均自侧边朝向中心延伸设置有两个调节槽（20）；在相邻调节槽（20）之间保留有支撑臂；

所述整位单元包括有第一滑块（21）、第二滑块（22）、整位块（23）及滑块驱动机构（24）；所述滑块驱动机构（24）连接于第一滑块（21）以控制第一滑块（21）在侧边朝向中心方向上往复位移；所述第一滑块（21）上设置有自侧边朝向中心方向延伸的第一导轨，所述第二滑块（22）可调式装设于第一滑块（21）上且沿第一导轨可调位置；所述第二滑块（22）上设置有沿侧边方向延伸的第二导轨，所述整位块（23）可调式装设于第二滑块（22）上且沿第二导轨可调位置；所述整位块（23）与调节槽（20）逐一对应布置。

10.根据权利要求8所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述入料台（15）为平移输送台，在平移输送台上可选择性配置有除尘机构；

或者，所述入料台（15）为升降输送台，所述升降输送台具有升降电机、丝杆、升降板（25）、吹气机构，所述升降电机驱动丝杆转动，丝杆联动升降板（25）上下升降。

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