CN206795859U - 一种sim卡智能存储装置的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种SIM卡智能存储装置的机械手，滑块安装板，所述滑块安装板下部安装有滑块，所述滑块与导轨滑动相连，所述滑块安装板上安装有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板底部安装有X轴驱动电机和Y轴驱动电机，所述第一连接板上通过轴承固定座安装有X轴主动轴，所述X轴主动轴两端安装有X轴带轮，所述X轴带轮通过同步带与X轴驱动电机的输出轴相连，所述第一连接板上安装有Y轴带轮，所述Y轴带轮通过同步带与Y轴驱动电机的输出轴相连，所述第二连接板上安装有Y轴导轨。本实用新型所述的一种SIM卡智能存储装置的机械手，实现SIM卡的自动化抓取，提高抓取效率和精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种SIM卡智能存储装置的机械手。
背景技术
在对SIM卡进行抓取时，传统的机械手结构空间移动能力较差，精度较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种SIM卡智能存储装置的机械手，实现SIM卡的自动化抓取，提高抓取效率和精度。
为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：包括滑块安装板，所述滑块安装板下部安装有滑块，所述滑块与导轨滑动相连，所述滑块安装板上安装有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板底部安装有X轴驱动电机和Y轴驱动电机，所述第一连接板上通过轴承固定座安装有X轴主动轴，所述X轴主动轴两端安装有X轴带轮，所述X轴带轮通过同步带与X轴驱动电机的输出轴相连，所述第一连接板上安装有Y轴带轮，所述Y轴带轮通过同步带与Y轴驱动电机的输出轴相连，所述第二连接板上安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有Z轴电机安装板，所述Z轴电机安装板上安装有Z轴驱动电机和Z轴带轮，所述Z轴带轮通过同步带与Z轴驱动电机的输出轴相连，所述Z轴电机安装板上安装有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上滑动连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块上安装有吸盘连接杆，所述吸盘连接杆下端安装有吸盘。
所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机均连接有外接电源。
本实用新型的有益效果是：一种SIM卡智能存储装置的机械手，实现SIM卡的自动化抓取，提高抓取效率和精度。
附图说明
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型的后视图。
具体实施方式
实施例1
如图1-2所示一种SIM卡智能存储装置的机械手， 包括滑块安装板20，所述滑块安装板20下部安装有滑块21，所述滑块21与导轨7滑动相连，所述滑块安装板20上安装有第一连接板22和第二连接板23，所述第一连接板22底部安装有X轴驱动电机24和Y轴驱动电机25，所述第一连接板22上通过轴承固定座26安装有X轴主动轴27，所述X轴主动轴27两端安装有X轴带轮28，所述X轴带轮28通过同步带与X轴驱动电机24的输出轴相连，所述第一连接板22上安装有Y轴带轮29，所述Y轴带轮29通过同步带与Y轴驱动电机25的输出轴相连，所述第二连接板23上安装有Y轴导轨30，所述Y轴导轨30上滑动连接有Y轴滑块31，所述Y轴滑块31上安装有Z轴电机安装板32，所述Z轴电机安装板32上安装有Z轴驱动电机33和Z轴带轮34，所述Z轴带轮34通过同步带与Z轴驱动电机33的输出轴相连，所述Z轴电机安装板32上安装有Z轴滑轨35，所述Z轴滑轨35上滑动连接有Z轴滑块36，所述Z轴滑块36上安装有吸盘连接杆37，所述吸盘连接杆37下端安装有吸盘38。
所述X轴驱动电机24、Y轴驱动电机25和Z轴驱动电机33均连接有外接电源。
本装置采用PLC嵌入式程序进行自动化操作和管理。
本实施例的一种SIM卡智能存储装置的机械手，实现SIM卡的自动化抓取，提高抓取效率和精度。
Claims (2)
1.一种SIM卡智能存储装置的机械手，其特征在于：包括滑块安装板（20），所述滑块安装板（20）下部安装有滑块（21），所述滑块安装板（20）上安装有第一连接板（22）和第二连接板（23），所述第一连接板（22）底部安装有X轴驱动电机（24）和Y轴驱动电机（25），所述第一连接板（22）上通过轴承固定座（26）安装有X轴主动轴（27），所述X轴主动轴（27）两端安装有X轴带轮（28），所述X轴带轮（28）通过同步带与X轴驱动电机（24）的输出轴相连，所述第一连接板（22）上安装有Y轴带轮（29），所述Y轴带轮（29）通过同步带与Y轴驱动电机（25）的输出轴相连，所述第二连接板（23）上安装有Y轴导轨（30），所述Y轴导轨（30）上滑动连接有Y轴滑块（31），所述Y轴滑块（31）上安装有Z轴电机安装板（32），所述Z轴电机安装板（32）上安装有Z轴驱动电机（33）和Z轴带轮（34），所述Z轴带轮（34）通过同步带与Z轴驱动电机（33）的输出轴相连，所述Z轴电机安装板（32）上安装有Z轴滑轨（35），所述Z轴滑轨（35）上滑动连接有Z轴滑块（36），所述Z轴滑块（36）上安装有吸盘连接杆（37），所述吸盘连接杆（37）下端安装有吸盘（38）。
2.根据权利要求1所述一种SIM卡智能存储装置的机械手，其特征在于：所述X轴驱动电机（24）、Y轴驱动电机（25）和Z轴驱动电机（33）均连接有外接电源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720571022.2U CN206795859U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种sim卡智能存储装置的机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720571022.2U CN206795859U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种sim卡智能存储装置的机械手 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206795859U true CN206795859U (zh) | 2017-12-26 |
Family
ID=60741540
Family Applications (1)
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| CN201720571022.2U Active CN206795859U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种sim卡智能存储装置的机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206795859U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112769998B (zh) * | 2020-12-28 | 2023-08-08 | 东莞华贝电子科技有限公司 | 插拔电子卡转接板及测试工具 |
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2017
- 2017-05-22 CN CN201720571022.2U patent/CN206795859U/zh active Active
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