CN203184915U - 一种转子换向器自动压入机 - Google Patents

一种转子换向器自动压入机 Download PDF

Info

Publication number
CN203184915U
CN203184915U CN 201220643728 CN201220643728U CN203184915U CN 203184915 U CN203184915 U CN 203184915U CN 201220643728 CN201220643728 CN 201220643728 CN 201220643728 U CN201220643728 U CN 201220643728U CN 203184915 U CN203184915 U CN 203184915U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressed
rotor
commutator
cylinder
shafts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220643728
Other languages
English (en)
Inventor
邹世旺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU BODE AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU BODE AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU BODE AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SUZHOU BODE AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN 201220643728 priority Critical patent/CN203184915U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203184915U publication Critical patent/CN203184915U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种转子换向器自动压入机，该转子换向器自动压入机包括：机架的工作台上平面安装有换向器承载机构，换向器承载机构的两侧固定有导向杆，导向杆的上端安装有压入机构，导向杆上安装有可活动的转子承载装置，转子承载装置位于换向器承载机构和压入机构之间，转子承载装置上部与压入机构的下端连接在一起。通过上述方式，本实用新型其设计结构简单实用，能够准确快速的将换向器压到转子轴上，有效的防止过压和压入不到位。

Description

一种转子换向器自动压入机
技术领域
本实用新型涉及自动化装配机械领域，特别是涉及一种转子换向器自动压入机。 
背景技术
在现代的工业制造中很多复杂的机器都是有人工来组装完成的，其中包括了电子产业中的手机电脑等，也包括汽车制造和其他的家用电器等；这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，比如汽车生产中的电动升窗器的电机组装，其都是由人工组装的，由于人的因素组装就会存在偏差和效率问题，影响总体的产能产值，其中电机的转子是比较重要的部件，电机转子是靠通电方向的变换来变换磁极的，靠近转子线圈的地方穿有换向器，换向器是过盈配合于转子轴的，这需要压装来装配到位，普通人工压装时，经常会出现过压破碎或是压入不到位，装不进电机壳内。 
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种转子换向器自动压入机，其设计结构简单实用，能够准确快速的将换向器压到转子轴上，有效的防止过压和压入不到位。 
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种转子换向器自动压入机，该转子换向器自动压入机包括、机架的工作台上平面安装有换向器承载机构，换向器承载机构的两侧固定有导向杆，导向杆的上端安装有压入机构，导向杆上安装有可活动的转子承载装置，转子承载装置位于换向器承载机构和压入机构之间，转子承载装置上部与压入机构的下端连接在一起； 
优选的是，所述换向器承载机构包括、底板中间通过快速把手固定有换向器治具，底板的两侧安装有导向杆；所述换向器治具的圆柱座上端设有换向器插入盘，圆柱座的底部设有环行的下固定边，换向器插入盘中间设有插入孔，插入孔左侧的换向器插入盘上设有定位柱销，换向器插入盘的右侧设有一个下凹小平台，小平台上固定有两个定位量块； 
优选的是，所述压入机构包括、固定于导向杆上端的上顶板上安装有双出轴压入汽缸，双出轴压入汽缸的上端设有换型行程调整装置，双出轴压入汽缸的活塞杆下端连接有压入力量传感装置，双出轴压入汽缸的活塞杆上端连接有快速压入缓冲装置； 
优选的是，所述换型行程调整装置包括、固定于双出轴压入汽缸上端的框式支架内设有带开口的硬限位块，硬限位块的开口卡于双出轴压入汽缸的活塞杆上，双出轴压入汽缸的活塞杆靠上端部设有可调节上下位置的连接块，连接块上安装有浮动接头； 
优选的是，所述压入力量传感装置包括、连接头A固定于双出轴压入汽缸的活塞杆下端，连接头A下端安装有针式压力传感器，针式压力传感器的下端通过法兰式浮动接头连接到转子承载装置的中间运动板，针式压力传感器通过数据线连接到压力显示器，压力显示器安装于机架的立柱； 
优选的是，所述快速压入缓冲装置包括、框式支架上端安装有液压缓冲油缸，液压缓冲油缸的活塞杆连接到换型行程调整装置的浮动接头，液压缓冲油缸的尾部设有电缓冲调整器； 
优选的是，所述转子承载装置包括、安装于导向杆的中间运动板下平面中间设有过度法兰，过度法兰上安装有转子装载机构，过度法兰两侧设有连接板，连接板下端安装有转子轴防摆机构，转子轴防摆机构位于转子装载机构的正下方； 
优选的是，所述转子装载机构包括、安装于过度法兰下端的电磁铁座设有向前的半圆开口，半圆开口的弧面中间设有垂直的定位片，电磁铁座内镶嵌有2个电磁铁，2个电磁铁分别位于定位片两侧，电磁铁的电吸头紧靠圆弧面； 
优选的是，所述转子轴防摆机构包括、安装于过度法兰两侧的连接板下端固定有夹爪汽缸，夹爪汽缸的气夹爪水平向前，气夹爪上安装有带半圆形缺口的防摆块。 
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种转子换向器自动压入机，其设计结构简单实用，能够准确快速的将换向器压到转子轴上，有效的防止过压和压入不到位。 
附图说明
图1是本实用新型一种转子换向器自动压入机的结构示意图； 
图2是本实用新型一种转子换向器自动压入机的局部放大图；
图3是本实用新型一种转子换向器自动压入机的压入机构放大图；
图4是本实用新型一种转子换向器自动压入机的换向器承载机构放大图；
图5是本实用新型一种转子换向器自动压入机的转子承载装置放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。 
请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括： 
一种转子换向器自动压入机，该转子换向器自动压入机包括机架1的工作台11上平面安装有换向器承载机构2，换向器承载机构2的两侧固定有导向杆5，导向杆5的上端安装有压入机构3，导向杆5上安装有可活动的转子承载装置4，转子承载装置4位于换向器承载机构2和压入机构3之间，转子承载装置4上部与压入机构3的下端连接在一起；
所述换向器承载机构2包括、底板21中间通过快速把手22固定有换向器治具23，底板21的两侧安装有导向杆5；所述换向器治具23的圆柱座231上端设有换向器插入盘232，圆柱座231的底部设有环行的下固定边230，换向器插入盘232中间设有插入孔233，插入孔233左侧的换向器插入盘232上设有定位柱销234，换向器插入盘232的右侧设有一个下凹小平台235，小平台235上固定有两个定位量块236； 
所述压入机构3包括、固定于导向杆5上端的上顶板31上安装有双出轴压入汽缸32，双出轴压入汽缸32的上端设有换型行程调整装置33，双出轴压入汽缸32的活塞杆下端连接有压入力量传感装置34，双出轴压入汽缸32的活塞杆上端连接有快速压入缓冲装置35； 
所述换型行程调整装置33包括、固定于双出轴压入汽缸32上端的框式支架330内设有带开口的硬限位块331，硬限位块331的开口卡于双出轴压入汽缸32的活塞杆上，双出轴压入汽缸32的活塞杆靠上端部设有可调节上下位置的连接块332，连接块332上安装有浮动接头333； 
所述压入力量传感装置34包括、连接头A 340固定于双出轴压入汽缸32的活塞杆下端，连接头A 340下端安装有针式压力传感器341，针式压力传感器341的下端通过法兰式浮动接头342连接到转子承载装置4的中间运动板40，针式压力传感器341通过数据线连接到压力显示器343，压力显示器343安装于机架1的立柱； 
所述快速压入缓冲装置35包括、框式支架330上端安装有液压缓冲油缸351，液压缓冲油缸351的活塞杆连接到换型行程调整装置33的浮动接头333，液压缓冲油缸351的尾部设有电缓冲调整器352； 
所述转子承载装置4包括、安装于导向杆5的中间运动板40下平面中间设有过度法兰41，过度法兰41上安装有转子装载机构42，过度法兰41两侧设有连接板43，连接板43下端安装有转子轴防摆机构44，转子轴防摆机构44位于转子装载机构42的正下方； 
所述转子装载机构42包括、安装于过度法兰41下端的电磁铁座420设有向前的半圆开口421，半圆开口421的弧面中间设有垂直的定位片422，电磁铁座420内镶嵌有2个电磁铁423，2个电磁铁423分别位于定位片422两侧，电磁铁423的电吸头紧靠圆弧面； 
所述转子轴防摆机构44包括、安装于过度法兰41两侧的连接板43下端固定有夹爪汽缸440，夹爪汽缸440的气夹爪441水平向前，气夹爪441上安装有带半圆形缺口的防摆块442。 
本实用新型一种转子换向器自动压入机，其设计结构简单实用，能够准确快速的将换向器压到转子轴上，有效的防止过压和压入不到位。 
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 

Claims (9)

1.一种转子换向器自动压入机，其特征在于：该转子换向器自动压入机包括、机架的工作台上平面安装有换向器承载机构，换向器承载机构的两侧固定有导向杆，导向杆的上端安装有压入机构，导向杆上安装有可活动的转子承载装置，转子承载装置位于换向器承载机构和压入机构之间，转子承载装置上部与压入机构的下端连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种转子换向器自动压入机，其特征在于：所述换向器承载机构包括、底板中间通过快速把手固定有换向器治具，底板的两侧安装有导向杆；所述换向器治具的圆柱座上端设有换向器插入盘，圆柱座的底部设有环行的下固定边，换向器插入盘中间设有插入孔，插入孔左侧的换向器插入盘上设有定位柱销，换向器插入盘的右侧设有一个下凹小平台，小平台上固定有两个定位量块。
3.根据权利要求1所述的一种转子换向器自动压入机，其特征在于：所述压入机构包括、固定于导向杆上端的上顶板上安装有双出轴压入汽缸，双出轴压入汽缸的上端设有换型行程调整装置，双出轴压入汽缸的活塞杆下端连接有压入力量传感装置，双出轴压入汽缸的活塞杆上端连接有快速压入缓冲装置。
4.根据权利要求3所述的一种转子换向器自动压入机，其特征在于：所述换型行程调整装置包括、固定于双出轴压入汽缸上端的框式支架内设有带开口的硬限位块，硬限位块的开口卡于双出轴压入汽缸的活塞杆上，双出轴压入汽缸的活塞杆靠上端部设有可调节上下位置的连接块，连接块上安装有浮动接头。
5.根据权利要求3所述的一种转子换向器自动压入机，其特征在于：所述压入力量传感装置包括、连接头A固定于双出轴压入汽缸的活塞杆下端，连接头A下端安装有针式压力传感器，针式压力传感器的下端通过法兰式浮动接头连接到转子承载装置的中间运动板，针式压力传感器通过数据线连接到压力显示器，压力显示器安装于机架的立柱。
6.根据权利要求3所述的一种转子换向器自动压入机，其特征在于：所述快速压入缓冲装置包括、框式支架上端安装有液压缓冲油缸，液压缓冲油缸的活塞杆连接到换型行程调整装置的浮动接头，液压缓冲油缸的尾部设有电缓冲调整器。
7.根据权利要求1所述的一种转子换向器自动压入机，其特征在于：所述转子承载装置包括、安装于导向杆的中间运动板下平面中间设有过度法兰，过度法兰上安装有转子装载机构，过度法兰两侧设有连接板，连接板下端安装有转子轴防摆机构，转子轴防摆机构位于转子装载机构的正下方。
8.根据权利要求7所述的一种转子换向器自动压入机，其特征在于：所述转子装载机构包括、安装于过度法兰下端的电磁铁座设有向前的半圆开口，半圆开口的弧面中间设有垂直的定位片，电磁铁座内镶嵌有2个电磁铁，2个电磁铁分别位于定位片两侧，电磁铁的电吸头紧靠圆弧面。
9.根据权利要求7所述的一种转子换向器自动压入机，其特征在于：所述转子轴防摆机构包括、安装于过度法兰两侧的连接板下端固定有夹爪汽缸，夹爪汽缸的气夹爪水平向前，气夹爪上安装有带半圆形缺口的防摆块。
CN 201220643728 2012-11-29 2012-11-29 一种转子换向器自动压入机 Expired - Fee Related CN203184915U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220643728 CN203184915U (zh) 2012-11-29 2012-11-29 一种转子换向器自动压入机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220643728 CN203184915U (zh) 2012-11-29 2012-11-29 一种转子换向器自动压入机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203184915U true CN203184915U (zh) 2013-09-11

Family

ID=49101811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220643728 Expired - Fee Related CN203184915U (zh) 2012-11-29 2012-11-29 一种转子换向器自动压入机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203184915U (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103001404A (zh) * 2012-11-29 2013-03-27 苏州博德自动化科技有限公司 一种转子换向器自动压入机
CN103543653A (zh) * 2013-10-30 2014-01-29 北京仿真中心 一种三通道切换装置及其切换方法
CN103612085A (zh) * 2013-11-05 2014-03-05 苏州恩意精密机械有限公司 一种汽车风扇电机轴承装配机的电机转子下承载机构
CN104057630A (zh) * 2014-05-30 2014-09-24 宁波狮球通风机电有限公司 风机转子与法兰快速压装冲压机
CN104259697A (zh) * 2014-09-12 2015-01-07 苏州石丸英合精密机械有限公司 衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手
CN104384905A (zh) * 2014-11-11 2015-03-04 重庆恒隆红岩汽车转向系统有限公司 一种可显示压入力值的压装设备
CN104702065A (zh) * 2015-03-28 2015-06-10 上海昭程整流子科技有限公司 转子压入轴单元
CN105680637A (zh) * 2016-03-16 2016-06-15 泰信电机(苏州)有限公司 电机转子执行器安装装置
CN105703568A (zh) * 2016-03-16 2016-06-22 泰信电机(苏州)有限公司 一种电机转子执行器安装装置
CN105773520A (zh) * 2016-03-31 2016-07-20 苏州元泰自动化科技有限公司 轴承压装机构
CN105855840A (zh) * 2016-06-15 2016-08-17 苏州博众精工科技有限公司 浮动压合机构
CN105945557A (zh) * 2016-05-20 2016-09-21 苏州博众精工科技有限公司 取放装置
CN104009595B (zh) * 2014-05-05 2016-09-28 苏州通锦精密工业有限公司 电机磁瓦四工位智能压机
CN107443045A (zh) * 2017-09-29 2017-12-08 刘国银 一种可调转子装配生产线
CN107486702A (zh) * 2017-09-29 2017-12-19 刘国银 一种导向转子装配生产线
CN107775320A (zh) * 2017-11-30 2018-03-09 苏州汉腾自动化设备有限公司 输出轴压装治具
CN109434430A (zh) * 2018-12-29 2019-03-08 浙江方德机器人系统技术有限公司 一种电机转子盖帽自动装配工装

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103001404A (zh) * 2012-11-29 2013-03-27 苏州博德自动化科技有限公司 一种转子换向器自动压入机
CN103543653A (zh) * 2013-10-30 2014-01-29 北京仿真中心 一种三通道切换装置及其切换方法
CN103543653B (zh) * 2013-10-30 2016-02-24 北京仿真中心 一种三通道切换装置及其切换方法
CN103612085A (zh) * 2013-11-05 2014-03-05 苏州恩意精密机械有限公司 一种汽车风扇电机轴承装配机的电机转子下承载机构
CN104009595B (zh) * 2014-05-05 2016-09-28 苏州通锦精密工业有限公司 电机磁瓦四工位智能压机
CN104057630A (zh) * 2014-05-30 2014-09-24 宁波狮球通风机电有限公司 风机转子与法兰快速压装冲压机
CN104259697A (zh) * 2014-09-12 2015-01-07 苏州石丸英合精密机械有限公司 衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手
CN104384905A (zh) * 2014-11-11 2015-03-04 重庆恒隆红岩汽车转向系统有限公司 一种可显示压入力值的压装设备
CN104702065A (zh) * 2015-03-28 2015-06-10 上海昭程整流子科技有限公司 转子压入轴单元
CN104702065B (zh) * 2015-03-28 2018-02-13 上海昭程整流子科技有限公司 转子压入轴单元
CN105680637A (zh) * 2016-03-16 2016-06-15 泰信电机(苏州)有限公司 电机转子执行器安装装置
CN105703568A (zh) * 2016-03-16 2016-06-22 泰信电机(苏州)有限公司 一种电机转子执行器安装装置
CN105773520A (zh) * 2016-03-31 2016-07-20 苏州元泰自动化科技有限公司 轴承压装机构
CN105945557A (zh) * 2016-05-20 2016-09-21 苏州博众精工科技有限公司 取放装置
CN105855840A (zh) * 2016-06-15 2016-08-17 苏州博众精工科技有限公司 浮动压合机构
CN107443045A (zh) * 2017-09-29 2017-12-08 刘国银 一种可调转子装配生产线
CN107486702A (zh) * 2017-09-29 2017-12-19 刘国银 一种导向转子装配生产线
CN107775320A (zh) * 2017-11-30 2018-03-09 苏州汉腾自动化设备有限公司 输出轴压装治具
CN109434430A (zh) * 2018-12-29 2019-03-08 浙江方德机器人系统技术有限公司 一种电机转子盖帽自动装配工装

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203184915U (zh) 一种转子换向器自动压入机
CN103934613B (zh) 太阳能组件串焊机压焊条装置
CN103001404A (zh) 一种转子换向器自动压入机
CN203039507U (zh) 一种电机磁钢自动充磁机
CN103000330A (zh) 一种电机磁钢自动充磁机
CN103831616A (zh) 一种压装设备的定位装置
CN104101834A (zh) 一种电机检测工装
CN103001406A (zh) 一种转子换向器自动压入机的转子装载机构
CN203187353U (zh) 一种电机磁钢自动充磁机的机壳升降装置
CN106081603A (zh) 电磁阀阀体上料机的升料单元
CN203039509U (zh) 一种电机壳磁钢压入装配机的磁钢承载装置
CN103612103A (zh) 一种汽车风扇电机轴承装配机的上轴承顶入装置
CN103023224A (zh) 一种转子换向器自动压入机的压入力量传感装置
CN203649845U (zh) 一种汽车风扇电机轴承装配机的上轴承顶入装置
CN104702065B (zh) 转子压入轴单元
CN203039512U (zh) 一种转子换向器自动压入机的压入机构
CN203193456U (zh) 一种转子换向器自动压入机的压入力量传感装置
CN103023223A (zh) 一种转子换向器自动压入机的换向器承载机构
CN204135943U (zh) 连杆夹紧装置
CN103001412A (zh) 一种转子换向器自动压入机的换型行程调整装置
CN203031232U (zh) 一种电机壳轴承自动压入装配机的轴承下承载装置
CN203031234U (zh) 一种电机壳轴承自动压入装配机的电机壳承载装置
CN203031243U (zh) 一种电机壳轴承自动压入装配机的压入联动装置
CN103001409A (zh) 一种转子换向器自动压入机的转子承载装置
CN203649844U (zh) 一种汽车风扇电机轴承装配机的上轴承接取压入模

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130911

Termination date: 20141129

EXPY Termination of patent right or utility model