CN104259697A - 衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手 - Google Patents

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施建兰
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

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Abstract

本发明公开了一种衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手，该衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手包括三角加强座板、横移换位双出轴汽缸、连接法兰板、上下换位机械手、导向杆和导向块，所述三角加强座板的上平面安装有横移换位双出轴汽缸，横移换位双出轴汽缸的伸出轴法兰上安装有连接法兰板，连接法兰板上设有两根导向杆，导向杆插装于导向块，两个导向块位于横移换位双出轴汽缸两侧，连接法兰板右侧面安装有上下换位机械手。通过上述方式，本发明能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。

Description

衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手
技术领域
本发明涉及自动测试机械领域，特别是涉及一种衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手。
背景技术
衬套是自动化设备中一些运动关节位置的必要耐磨用品，其主要目的就是为了减少设备关节本体的磨损，其用量非常大，大小规格也非常多，普通衬套是不用焊接的，其允许有调整缝隙，但是精密衬套是不能有缝隙的，它需要焊接这个工艺来完成，但是现有工艺都是人工单一排放到夹具后通过焊料焊接来完成的，其焊接过程中需要人工放料，焊接时候焊料会融化飞溅，产生焊接料渣，其焊接时候有一定的报废量。焊接时候都是人工来完成，所以效率也比较低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手，该衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手包括三角加强座板、横移换位双出轴汽缸、连接法兰板、上下换位机械手、导向杆和导向块，所述三角加强座板的上平面安装有横移换位双出轴汽缸，横移换位双出轴汽缸的伸出轴法兰上安装有连接法兰板，连接法兰板上设有两根导向杆，导向杆插装于导向块，两个导向块位于横移换位双出轴汽缸两侧，连接法兰板右侧面安装有上下换位机械手。
本发明的有益效果是：本发明一种衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。
附图说明
图1是本发明衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手结构放大示意图；
图2是本发明衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手，该衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手包括三角加强座板430、横移换位双出轴汽缸431、连接法兰板432、上下换位机械手433、导向杆434和导向块435，所述三角加强座板430的上平面安装有横移换位双出轴汽缸431，横移换位双出轴汽缸431的伸出轴法兰上安装有连接法兰板432，连接法兰板432上设有两根导向杆434，导向杆434插装于导向块435，两个导向块435位于横移换位双出轴汽缸431两侧，连接法兰板432右侧面安装有上下换位机械手433。
本发明衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手，能够替代工人进行快速焊接，效率高，成品率高，焊接后能自动下料到成品框。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手，其特征在于：该衬套自动焊接机的双轴换位衬套机械手包括三角加强座板、横移换位双出轴汽缸、连接法兰板、上下换位机械手、导向杆和导向块，所述三角加强座板的上平面安装有横移换位双出轴汽缸，横移换位双出轴汽缸的伸出轴法兰上安装有连接法兰板，连接法兰板上设有两根导向杆，导向杆插装于导向块，两个导向块位于横移换位双出轴汽缸两侧，连接法兰板右侧面安装有上下换位机械手。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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