CN104702065B - 转子压入轴单元 - Google Patents

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姜述祥
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Abstract

本发明涉及家用电器直流电机内部转子结构部分自动组装生产设备,具体的说是一种结构合理、效率高的转子压入轴单元,包括台架基板,其特征在于由转盘机构、转盘驱动机构和转子压入机构组成,转盘机构中转盘支座经扭力限制器与台架基板相连接,转盘支座上设有转盘,转盘上设有轴定位治具,转盘驱动机构是台架基板下装有分度马达和凸轮分割器,凸轮分割器的输出轴穿过台架基板与扭力限制器相连接,转子压入机构是在凸轮分割器一侧的台架基板上设有固定支架,固定支架上端装有油压装置,油压装置的输出轴与固定块相连接,转子压入治具与固定块相连接,固定块上设有连接块,连接块上设有浮动接头,具有结构合理、效率高、自动运转等优点。

Description

转子压入轴单元
技术领域
[0001]本发明涉及家用电器直流电机内部转子结构部分自动组装生产设备,具体的说是 一种结构合理、工作效率高的转子压入轴单元。
背景技术
[0002]我们知道,现在随着国民生活质量的提高,人们对空调、洗衣机等家用电器的需求 越来越多、要求越来越高,而这些电器的核心动力单元(电机)的生产是否能达到质、量需 求,至关重要。
[0003]目前,国内这方面的电机组装还停留于由人工徒手+简易装置或小型半自动化设 备完成,效率很低且由于加工组装工序多、工艺复杂繁琐,需用大量的熟练操作工人且雇佣 工人越来越难,这些因素都成为了制约电机制造组装的主要障碍。因此,国内大、中型电机 制造工厂迫切地需要自动组装机器。
发明内容
[0004]本发明所要解决的技术问题是克服电机转子组装工序及品种繁多的手工操作问 题,提供一种结构合理、工作效率高的转子压入轴单元。
[0005]本发明解决上述技术问题采用的技术方案是:
[0006] —种转子压入轴单元,包括台架基板,其特征在于由转盘机构、转盘驱动机构和转 子压入机构组成,转盘机构中转盘支座经扭力限制器与台架基板相连接,转盘支座上设有 转盘,转盘上设有轴定位治具,转盘驱动机构是台架基板下装有分度马达和凸轮分割器,分 度马达与凸轮分割器输入轴相连接,凸轮分割器的输出轴穿过台架基板与扭力限制器相连 接,转子压入机构是在凸轮分割器一侧的台架基板上设有固定支架,固定支架上端装有液 压油缸,液压油缸的输出轴与固定块相连接,转子压入治具与固定块相连接,固定块上设有 连接块,连接块上设有浮动接头,浮动接头与安装在固定支架上的位移传感器在一条垂直 线上。
[0007] 所述的一种转子压入轴单元,其特征在于轴定位治具由定位座、导向固定轴、弹 簧、高度调整座组成,定位座由导向固定轴、弹簧与转盘连接,定位座底部装有可更换调高 度调整座。
[0008] 所述的一种转子压入轴单元,其特征在于转子压入治具由缓冲予压浮动板、轴顶 入块、轴导向块、缓冲予压块组成,轴导向块与轴顶入块连接,轴顶入块固定在压入治具浮 动板上,缓冲予压块与缓冲予压浮动板连接,缓冲予压浮动板通过轴与压入治具浮动板连 接。
[0009] 所述的一种转子压入轴单元,其特征在于压入治具与油压装置中间连接处设有荷 重传感器。
[0010] 所述的一种转子压入轴单元,其特征在于液压油缸下的台架基板上设有底板,底 板上设有油压装置垫块。
[0011] 所述的一种转子压入轴单元,其特征在于转盘上设有8个轴定位治具。
[0012] 本发明由于采用上述结构,单机台一人操作9秒可完成一个产品,完全可取代多机 台多人工作业,具有结构合理,工作效率高、自动运转等优点。
附图说明
[0013] 图1是本发明的结构示意图。
[0014] 附图标记:位移传感器1、浮动接头2、连接块3、油压装置4、固定支架5、转子压入治 具6、轴定位治具7、转盘8、垫块9、底座10、转盘支座11、扭力限制器12、马达安装支架13、联 接器14、凸轮分割器15、分度马达16、固定块17、基板18
[0015]
具体实施方式:
[0016]下面结合附图对本发明进一步说明:
[0017] 如图所示:一种转子压入轴单元,包括台架基板18,其特征在于由转盘机构、转盘 驱动机构和转子压入机构组成,转盘机构中转盘支座11经扭力限制器12与台架基板18相连 接,转盘支座11上设有转盘8,转盘8上设有8个轴定位治具7,轴定位治具7由定位座、导向固 定轴、弹簧、高度调整座组成,定位座由导向固定轴、弹簧与转盘8连接,定位座底部装有可 更换调高度调整座;转盘驱动机构是台架基板18下装有分度马达16和凸轮分割器15,分度 马达16与凸轮分割器15输入轴相连接,凸轮分割器15的输出轴穿过台架基板18与扭力限制 器12相连接,转子压入机构是在凸轮分割器15—侧的台架基板18上设有固定支架5,固定支 架5上端装有油压装置4,油压装置下的台架基板上设有底板,底板上设有油压装置垫块,油 压装置4的输出轴与固定块17相连接,转子压入治具6与固定块17相连接,转子压入治具6由 缓冲予压浮动板、轴顶入块、轴导向块、缓冲予压块组成,轴导向块与轴顶入块连接,轴顶入 块固定在压入治具浮动板上,缓冲予压块与缓冲予压浮动板连接,缓冲予压浮动板通过轴 与压入治具浮动板连接,压入治具与油压装置中间连接处设有荷重传感器,固定块17上设 有连接块3,连接块3上设有浮动接头2,浮动接头2与安装在固定支架5上的位移传感器1在 一条垂直线上。 实施例
[0018] 一种电机转子组装线的转子压入轴单元:示意结构图中分为转子压入机构、转盘 驱动机构与转盘机构三部分,都固定在设备机台的基板18。所说的转子压入机构部包括其 设有油压装置4机构安装基准的底座10固定于基板18上,位移传感器1固定于固定支架5,并 通过连接块3连接位移传感器1输出轴上的浮动接头2与油压装置4出力轴上的固定块17,转 子压入治具6固定于油压装置4出力轴的轴端,用于支撑轴定位治具7的垫块9固定于底座 10;所说的转盘驱动机构部包括固定于基板18下的凸轮分割器15,分度马达16通过安装在 出力轴的联接器14连接凸轮分割器15入力轴,并由马达安装支架13固定于基板18下;所说 的转盘机构部包括转盘支座11通过扭力限制器12固定于凸轮分割器15出力轴,轴定位治具 7安装在由转盘支座11固定的转盘8上。
[0019] 一种电机转子组装线的转子压入轴单元转子压入轴过程:工位盘转盘8固定于转 盘支座11,八套轴定位治具7安装在转盘8上的八个工位,当转子送入轴,安装于油压装置工 作轴端的转子压入治具6在油压装置4作用下并同时通过位移传感器1判断,把转子压至所 需位置,前述动作完成后,分度马达16驱动由联接器14连接的凸轮分割器15执行分度动作’ 即转盘8旋转至下一工位从而完成前述转子压入轴的循环工作。扭力限制器12连接凸轮分 割器15的出力轴与转盘11支座,当工作中出现扭力过载时,扭力限制器I2及时作用以便保 护。

Claims (4)

1. 一种转子压入轴单元,包括台架基板,其特征在于由转盘机构、转盘驱动机构和转子 压入机构组成,转盘机构中转盘支座经扭力限制器与台架基板相连接,转盘支座上设有转 盘,转盘上设有轴定位治具,转盘驱动机构是台架基板下装有分度马达和凸轮分割器,分度 马达与凸轮分割器输入轴相连接,凸轮分割器的输出轴穿过台架基板与扭力限制器相连 接,转子压入机构是在凸轮分割器一侧的台架基板上设有固定支架,固定支架上端装有油 压装置,油压装置的输出轴与固定块相连接,转子压入治具与固定块相连接,固定块上设有 连接块,连接块上设有浮动接头,浮动接头与安装在固定支架上的位移传感器在一条垂直 线上,所述的轴定位治具由定位座、导向固定轴、弹簧、高度调整座组成,定位座由导向固定 轴、弹簧与转盘连接,定位座底部装有高度调整座,所述的转子压入治具由缓冲予压浮动 板、轴顶入块、轴导向块、缓冲予压块组成,轴导向块与轴顶入块连接,轴顶入块固定在转子 压入治具的缓冲予压浮动板上,缓冲予压块与缓冲予压浮动板连接,缓冲予压浮动板通过 轴与压入治具浮动板连接。
2. 根据权利要求1所述的一种转子压入轴单元,其特征在于转子压入治具与油压装置 中间连接处设有荷重传感器。
3. 根据权利要求1所述的一种转子压入轴单元,其特征在于油压装置下的台架基板上 设有底板,底板上设有油压装置垫块。
4.根据权利要求1所述的一种转子压入轴单元,其特征在于转盘上设有8个轴定位治 具。
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