CN107825096A - 一种打火机装配机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种打火机装配机械手，属于自动化领域。本发明提供的打火机装配机械手包括了夹取、定位和转移三个方面的装置，保证了打火机能精确地从中转盘转移到成品插盘。本机械手的夹取功能由夹取装置实现，定位功能由光轴上滑块之间的相对距离变化来实现，转移功能由XY平台实现。本发明有效地节省了人力和时间成本，提高了打火机生产工艺的自动化水平。

Description

一种打火机装配机械手
技术领域
本发明属于打火机自动化装配领域，具体涉及打火机装配机械手。
背景技术
当前，随着我国人口老龄化的趋势不断发展，劳动力人口逐年下降，劳动力成本不断攀升。打火机作为低利润、劳动劳动密集型产业，其人力成本的攀升对企业的生存造成了极大的压力。提高打火机生产工艺的自动化水平，研发自动化装备是当前打火机生产企业转型升级，实现企业生存和发展的唯一途径。打火机在生产工艺中，通过注塑磨具加工出来的底盒，需要通过将底壳装入中转盘，以便实现后续工序的自动化，目前底壳生产后的插盘工序是人工捡拾将打火机装入底盒将打火机从中转盘转入成品盘。通常，为了在加工过程中，打火机的中转盘的尺寸和成品盘的尺寸相比，尺寸间隙更大，为实现自动化，机械手的设计显得至关重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手，能满足打火机生产过程中，打火机底壳从中转盘抓取并放入成品盘，以实现打火机底盒切换的自动化。改机械手结构紧凑，可以实现底壳从成品盘的专区，并将打火机放入成品盘，从而免去人工操作，大大提高安装效率。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种打火机转配机械手，包括前光轴和后光轴；前光轴的中部固装有矩形滑块矩形滑块两侧安装有第一楔形滑块；所述后光轴中部固装有组合滑块，组合滑块两侧均设置有若干第二楔形滑块，第一楔形滑块与第二楔形滑块交错配合设置；相邻第一楔形滑块之间通过第一弹簧相连；第二楔形滑块之间通过第二弹簧相连；
所述前光轴左端固连有基体，所述基体上开有燕尾槽；所述后光轴左端固连有滑块，滑块可在基体燕尾槽内滑动；组合滑块连接有伸缩装置；
所述矩形滑块和第一楔形滑块底部均安装有夹取装置，基体连接有升降装置和平移装置。
进一步的改进，所述夹取装置包括一个内部开槽的基座和两个夹爪，所述夹爪的上部为工字型，夹爪可在基座的槽内滑动，且夹爪的上部在槽内与基座用弹簧相连；两个夹爪均连接有第一气缸，第一气缸可驱动夹爪做前后平移运动。
进一步的改进，所述伸缩装置为第二气缸。
进一步的改进，所述升降装置包括Y轴导轨，基体通过第一滑杆和Y轴丝杆与Y轴导轨相连；Y轴丝杆通过第一联轴器连接有第一电机。
进一步的改进，所述第一滑杆和Y轴丝杆穿过有与基体固定连接的XY平台；所述平移装置包括与XY平台螺纹；连接的X轴丝杆；X轴丝杆第二联轴器与第二电机相连。
进一步的改进，所述X轴丝杆两端均穿过有X轴导轨，X轴导轨之间安装有与X轴丝杆平行并与XY平台滑动连接的第二滑杆。
附图说明
图1为机械手初始位置的立体结构图
图2为机械手在成品盘上方位置的结构图
图3为夹取装置的结构示意图
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明具体实施例的结构和工作原理作进一步详细的说明。
一种打火机装配机械手包括前光轴20和后光轴16。前光轴20的中部固装有矩形滑块12，矩形滑块12两端有第一楔形滑块23(前光轴20上的所有楔形滑块均编号为23)，第一楔形滑块23之间连接有第一弹簧24。后光轴16的中部固装有组合滑块14，组合滑块14两端有第二楔形滑块11(后光轴16上的所有楔形滑块均编号为11)，第二楔形滑块11之间连接有第二弹簧25。
前光轴20左端固连有基体17，基体17上开有燕尾槽，后光轴16左端固连有滑块9，滑块9可在基体17上的燕尾槽内滑动。前光轴20上矩形滑块12和第一楔形滑块23的下表面均连接有夹取装置26(所有夹取装置均编号为26)。
如图3所示，夹取装置26包括一个内部开槽的基座15和夹爪21，夹爪21的上部为工字型，可在基座15的槽内滑动，且夹爪21的上部在槽内与基座15用弹簧29相连。夹爪21上连接有第一气缸22，可驱动夹爪21做前后平移运动。
组合滑块14连接有第二气缸13，第二气缸13驱动组合滑块14前移时，后光轴16也随之前移，即后光轴16上的楔形滑块均前移，增大第一楔形滑块23与第二楔形滑块11在左右端面上的接触面积，在楔形面的作用下，矩形滑块12与第一楔形滑块23之间的相对距离增大，即每个夹取装置26间的相对距离增大。当第二气缸13驱动组合滑块14后移时，与前者相反，每个夹取装置26间的相对距离减小。
基体17通过第一滑杆30和Y轴丝杆8与XY平台27上方的Y轴导轨3相连，X轴导轨4固定不动，Y轴丝杆8与第一电机1之间通过第一联轴器2相连，X轴丝杆10与第二电机6通过第二联轴器5相连，X轴丝杆10两端分别螺纹连接X轴导轨4；X轴导轨4之间还固定有与X轴丝杆10平行并与XY平台27滑动连接的第二滑杆31。
如图1所示为转配机械手的初始状态，此时夹取装置26与中转盘19上的打火机18(打火机编号均为18)位置对应。第一电机1正转，Y轴导轨3下移，带动夹取装置26下移，直至下移到夹爪21能夹到中转盘19上的打火机18时，第一电机1停止转动。第一气缸22开始工作，驱动夹爪21夹住打火机18后，第一气缸22停止工作。第一电机1反转，Y轴导轨3上移，直至打火机18离开中转盘19后，第一电机1停止转动。第二气缸13驱动组合滑块14后移，在第一弹簧24的作用下，矩形滑块12与第一楔形滑块23之间的相对距离减小，直至夹取装置26间的相对距离与成品插盘28上凹槽之间的相对距离相等时，第二气缸13停止工作。
第二电机6正转，XY平台27与Y轴导轨3一同沿X轴方向向右平移，直至平移到夹取1装置26与成品插盘28上凹槽位置对应时，第二电机6停止转动。第一电机1正转，Y轴导轨3下移直至夹取装置26已夹取的打火机放入成品插盘28的凹槽后，第一气缸22驱动夹爪21松开打火机18。
第一电机1反转，Y轴导轨3上移直至初始高度时，第一电机1停止转动。第二电机6反转，Y轴导轨3与XY平台27一同沿X轴方向向右平移，直至回到初始位置时，第二电机6停止转动。
XY平台27连接有气缸7，当中转盘19上第一排打火机18的转配完毕后，气缸7推动XY平台27至转配第二排打火机的对应位置，按上述步骤进行第二排打火机18的转配。依此类推，完成中转盘19上所有打火机18的装配。

Claims (6)

1.一种打火机转配机械手，其特征在于，包括前光轴和后光轴；前光轴的中部固装有矩形滑块矩形滑块两侧安装有第一楔形滑块；所述后光轴中部固装有组合滑块，组合滑块两侧均设置有若干第二楔形滑块，第一楔形滑块与第二楔形滑块交错配合设置；相邻第一楔形滑块之间通过第一弹簧相连；第二楔形滑块之间通过第二弹簧相连；
所述前光轴左端固连有基体，所述基体上开有燕尾槽；所述后光轴左端固连有滑块，滑块可在基体燕尾槽内滑动；组合滑块连接有伸缩装置；
所述矩形滑块和第一楔形滑块底部均安装有夹取装置，基体连接有升降装置和平移装置。
2.如权利要求1所述的打火机转配机械手，其特征在于，所述夹取装置包括一个内部开槽的基座和两个夹爪，所述夹爪的上部为工字型，夹爪可在基座的槽内滑动，且夹爪的上部在槽内与基座用弹簧相连；两个夹爪均连接有第一气缸，第一气缸可驱动夹爪做前后平移运动。
3.如权利要求1所述的打火机转配机械手，其特征在于，所述伸缩装置为第二气缸。
4.如权利要求1所述的打火机转配机械手，其特征在于，所述升降装置包括Y轴导轨，基体通过第一滑杆和Y轴丝杆与Y轴导轨相连；Y轴丝杆通过第一联轴器连接有第一电机。
5.如权利要求4所述的打火机转配机械手，其特征在于，所述第一滑杆和Y轴丝杆穿过有与基体固定连接的XY平台；所述平移装置包括与XY平台螺纹；连接的X轴丝杆；X轴丝杆第二联轴器与第二电机相连。
6.如权利要求5所述的打火机转配机械手，其特征在于，所述X轴丝杆两端均穿过有X轴导轨，X轴导轨之间安装有与X轴丝杆平行并与XY平台滑动连接的第二滑杆。
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