JP2008179475A - 卵の移載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 卵を次位コンベアへ移し替える処理を安定して、かつ、高速で処理することができる卵の移載装置を提供する。
【解決手段】 搬送幅方向にそれぞれ摺動自在なＮ個の収容座を有する卵移送ユニット３が搬送される過程で当該卵移送ユニット３の収容座ピッチを次位コンベア２０の条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭める規制板４を備え、前記規制板４により次位コンベア２０の条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭められた前記卵移送ユニット３が前記次位コンベア２０上に到来した際に、当該卵移送ユニット３を前記次位コンベア２０の搬送方向と同一方向に付勢させて当該卵移送ユニット３の前記付勢方向への移動速度を前記次位コンベア２０の搬送速度と実質的に同期させるとともに、当該卵移送ユニット３の収容座に収容している卵Ｅを次位コンベア２０の収容座に一括放出させる加速兼放出手段５を備えた。
【選択図】 図２

Description

本発明は、卵の移載装置に関し、さらに詳しくは、上流側から長軸を水平にしてＮ列横隊で搬送されてくる卵を、長軸を鉛直にして受け取ったのち、前記Ｎ個の卵を単列コンベア等の次位コンベアへ移し替える卵の移載装置に関するものである。

従来、所定のコンベアにより長軸を水平にしてＮ列横隊で搬送されてくる卵を複数の移し替えカップで受け取ったのち、前記卵の長軸を鉛直にして例えば、単列コンベア等の次位コンベアへ移し替える卵の移載装置は公知である（例えば、特許文献１。）。

特公昭５３−８４２３号公報（第１−５頁（請求項１）、第１図）

特許文献１には、複数の移し替えカップが、所定のコンベアから卵を受け取るために、上昇水平位置に停留して下方へ回転するよう前記複数の移し替えカップのそれぞれが同時に駆動し、かつ、単列コンベアの搬送速度とほぼ同じ速度まで加速しながら当該単列コンベアと同一方向へ移動するよう前記複数の移し替えカップを揺動させて卵を移載する卵の移載装置が開示されている。

しかしながら、上述した従来の卵の移載装置には次のような問題があった。すなわち、前記所定のコンベアは、６列構成が一般的である。この場合、卵を所定のコンベアから単列コンベアへ移し替える際、前記複数の移し替えカップは、単純計算で約６倍〜７倍の速度に加速しながら当該単列コンベアと同一方向へ移動して卵を移載する。その後、前記複数の移し替えカップは、下方へ回転するよう駆動して元の位置に戻り、次の動作に備える。

このため、前記複数の移し替えカップが、卵を単列コンベアへ移し替えてから元の位置に戻るまでの時間が無駄時間となり、高速処理を行なううえで改善の余地が残されていた。

したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、卵を次位コンベアへ移し替える処理を安定して、かつ、高速で処理することができる卵の移載装置を提供することにある。

請求項１に記載の卵の移載装置における発明では、卵を収容し、搬送幅方向にＮ個の収容座を有する収容容器列が搬送方向に多数設けられた無端搬送コンベアと、前記無端搬送コンベアの搬送経路内の所定位置の下方に当該無端搬送コンベアの搬送方向と交差する方向に配置された次位コンベアとを備えることにより、前記無端搬送コンベアにより搬送される卵を、交差して配置された前記次位コンベアに移載する卵の移載装置であって、前記無端搬送コンベアの各収容容器列が前記次位コンベアの上に到来した際に、当該収容容器列を前記次位コンベアの搬送方向と同一方向に付勢して前記次位コンベアの搬送速度に近づけるための加速手段と、前記加速手段により、前記収容容器列が前記付勢方向への移動速度が前記次位コンベアの搬送速度と実質的に同期したときに、当該収容容器列の収容座に収容している卵を前記次位コンベアの収容座に放出させる放出手段とを備えていることを特徴としたものである。

請求項２に記載の卵の移載装置における発明では、請求項１に記載の発明において、前記無端搬送コンベアの収容容器列内のＮ個の収容座は、それぞれ搬送幅方向に摺動自在に取り付けられており、さらに、前記無端搬送コンベアの収容容器列の収容座ピッチを、卵を搬送する搬送過程中に、前記次位コンベアの収容座ピッチと略等しいピッチに変更するピッチ変更手段を備えており、前記放出手段により、卵を前記無端搬送コンベアから前記次位コンベアの収容座に放出させる際には、次位コンベアの収容座ピッチと略等しいピッチに変更された前記収容容器列が前記次位コンベア上に到来するように構成したことを特徴としたものである。

請求項３に記載の卵の移載装置における発明では、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記加速手段により前記無端搬送コンベアの収容容器列を前記次位コンベアの搬送方向と同一方向に付勢する際には、前記無端搬送コンベアの複数の収容容器列を同時に付勢する構成としたことを特徴としたものである。

請求項４に記載の卵の移載装置における発明では、卵を収容し、搬送幅方向にそれぞれ摺動自在に取り付けられているＮ個の収容座を有する収容容器列が搬送方向に多数設けられた無端搬送コンベアと、前記無端搬送コンベアの搬送経路内の途中の下方に無端搬送コンベアの搬送方向と交差する方向に配置され、条状に収容座が形成された次位コンベアとを備えることにより、前記無端搬送コンベアにより搬送される卵を、交差して配置された前記次位コンベアに移載する卵の移載装置であって、前記無端搬送コンベアの収容容器列内の収容座ピッチを、卵を搬送する過程中に、前記次位コンベアの収容座ピッチと略等しいピッチに変更するピッチ変更手段と、前記ピッチ変更手段により次位コンベアの収容座ピッチと略等しいピッチに変更された前記収容容器列が前記次位コンベア上に到来した際に、当該収容容器列の収容座に収容している卵を前記次位コンベアの収容座に放出させる放出手段とを備えていることを特徴としたものである。

請求項５に記載の卵の移載装置における発明では、請求項４に記載の発明において、前記無端搬送コンベアの各収容容器列が前記次位コンベアの上に到来した際に、当該収容容器列を前記次位コンベアの搬送方向と同一方向に付勢して前記次位コンベアの搬送速度に近づけるための加速手段を備え、前記放出手段により、卵を前記無端搬送コンベアから前記次位コンベアの収容座に放出させる際には、前記収容容器列の前記付勢方向への移動速度が前記次位コンベアの搬送速度と実質的に同期するように構成したことを特徴としたものである。

請求項６に記載の卵の移載装置における発明では、請求項４または請求項５に発明において、前記ピッチ変更手段は、前記収容容器列が搬送される過程で当該収容容器列の収容座ピッチを、次位コンベアの収容座ピッチと略等しいピッチにまで狭める規制板であることを特徴としたものである。

請求項７に記載の卵の移載装置における発明では、卵を収容し、搬送幅方向にそれぞれ摺動自在に取り付けられているＮ個の収容座を有する収容容器列が搬送方向に多数設けられた無端搬送コンベアと、前記無端搬送コンベアの搬送経路内の所定位置の下方に無端搬送コンベアの搬送方向と直交する方向に配置され、条状に収容座が形成された次位コンベアとを備え、さらに、前記無端搬送コンベアの搬送経路の途中に、収容容器列が搬送される過程で当該収容容器列の収容座ピッチを次位コンベアの条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭める規制板を備え、前記規制板により次位コンベアの条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭められた前記無端搬送コンベアの収容容器列が前記次位コンベア上に到来した際に、当該収容容器列を前記次位コンベアの搬送方向と同一方向に付勢して前記次位コンベアの搬送速度に加速する加速手段と、前記加速手段により、当該収容容器列の前記付勢方向への移動速度が前記次位コンベアの搬送速度と実質的に同期したときに、当該収容容器列の収容座に収容している卵を次位コンベアの収容座に放出させる放出手段とを備えていることを特徴としたものである。

請求項８に記載の卵の移載装置における発明では、卵を収容し、搬送幅方向にそれぞれ摺動自在に取り付けられているＮ個の収容座を有する収容容器列が搬送方向に多数設けられた無端搬送コンベアと、前記無端搬送コンベアの搬送経路内の所定位置の下方に無端搬送コンベアの搬送方向と直交する方向に配置され、条状に収容座が形成された次位コンベアとを備え、さらに、前記無端搬送コンベアの搬送経路の途中に、収容容器列が搬送される過程で当該収容容器列の収容座ピッチを次位コンベアの条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭める規制板を備え、前記規制板により次位コンベアの条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭められた前記無端搬送コンベアの収容容器列が前記次位コンベア上に到来した際に、当該収容容器列を前記次位コンベアの搬送方向と同一方向に付勢させて当該収容容器列の前記付勢方向への移動速度を前記次位コンベアの搬送速度と実質的に同期させるとともに、当該収容容器列の収容座に収容している卵を次位コンベアの収容座に放出させる加速兼放出手段を備えていることを特徴としたものである。

請求項９に記載の卵の移載装置における発明では、請求項８記載の発明において、前記規制板は、無端搬送コンベアの収容容器列内の各収容座を当該無端搬送コンベアの一方の側端部に規制するように構成されており、前記加速兼放出手段は、前記規制板により前記次位コンベアの条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭められた収容容器列を、前記無端搬送コンベアの搬送幅方向において、前記一方の側端部側から他方の側端部側に向けて付勢させることを特徴としたものである。

以上の説明から明らかなように、本発明にかかる卵の移載装置は上述のように構成されているため、次のような効果を奏する。

請求項１に記載の卵の移載装置によれば、無端搬送コンベアから次位コンベアへの卵の移載を円滑に実施することができる。

請求項２、請求項３に記載の卵の移載装置によれば、従来技術の課題であった揺動卵座（複数の移し替えカップ）が元の位置に戻るまでの時間を考慮する必要がなくなり、移し替え動作に余裕が生まれる。また、次位コンベアの搬送速度の高速化にも対応することが可能となる。

請求項４に記載の卵の移載装置によれば、無端搬送コンベアと次位コンベアとの間にピッチを変更しながら移載する手段、例えば、中間バケット等を介在させる必要がなく、無端搬送コンベアから次位コンベアへの卵の移載を円滑に実施することができる。

請求項５に記載の卵の移載装置によれば、次位コンベアの搬送速度の高速化にも対応することが可能となる。また、従来技術の課題であった揺動卵座（複数の移し替えカップ）が元の位置に戻るまでの時間を考慮する必要がなくなり、移し替え動作に余裕が生まれる。換言すれば、卵を次位コンベアへ移し替える処理を安定して、かつ、高速で処理することが可能になる。

請求項６に記載の卵の移載装置によれば、無端搬送コンベアに多数搭載されている収容容器列の収容座ピッチを、複雑な機構を要することなく簡単な構成で次位コンベアの収容座ピッチと略等しいピッチに可変させることが可能となる。

請求項７、請求項８および請求項９に記載の卵の移載装置によれば、次位コンベアの搬送速度の高速化にも対応することが可能となる。また、従来技術の課題であった揺動卵座（複数の移し替えカップ）が元の位置に戻るまでの時間を考慮する必要がなくなり、移し替え動作に余裕が生まれる。換言すれば、卵を次位コンベアへ移し替える処理を安定して、かつ、高速で処理することが可能になる。

つぎに、本発明の実施の形態として、卵の移載装置Ｔについて添付図面に従って説明する。

図１は、本発明の第１実施形態にかかる卵の移載装置Ｔの概略側面図、図２は、前記卵の移載装置Ｔの概略平面図であり、図３は、前記卵の移載装置Ｔの収容容器列としての卵移送ユニット３の詳細図である。また、図４は、前記卵移送ユニット３の斜視図であり、図５は、前記卵移送ユニット３の部分詳細図である。

図１に示すように、本実施の形態にかかる卵の移載装置Ｔは、大略、所定のコンベア１０の搬送方向と同一方向に配置された無端搬送コンベア１１と、前記無端搬送コンベア１１の搬送方向（Ｘ方向）と交差する方向（本実施例では直交する方向）に配置された次位コンベア２０とから構成されている。

図１に示すように、前記無端搬送コンベア１１は、搬送方向（Ｘ方向）の前後に配置された左右一対のスプロケット１と、前記スプロケット１に巻回されるエンドレスチェーン２と、前記エンドレスチェーン２に所定ピッチで多数搭載されているとともに、卵Ｅを鉛直に収容する６個の卵収容座が搬送幅方向にそれぞれ摺動自在に取り付けられている収容容器列としての卵移送ユニット３とから構成されている。また、前記無端搬送コンベア１１には、図２に示すように、後述する規制板４と、後述する加速兼放出手段５が備えられている。

なお、無端搬送コンベア１１と、加速兼放出手段５と、次位コンベア２０とは、機械的に連動しており、前記各機構の同期は崩れることはない。

図１に示すように、前記次位コンベア２０は、前記無端搬送コンベア１１の搬送経路内の所定位置の下方に当該無端搬送コンベア１１の搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向に配置されている。具体的には、前記次位コンベア２０は、無端搬送コンベア１１の搬送経路内の所定位置において、当該無端搬送コンベア１１におけるエンドレスチェーン２の往路の下側に立体交差するように配置されている。

図２に示すように、前記次位コンベア２０は、卵Ｅを１個収容する多数のカップＣがＰ３＝５７．１５ｍｍピッチで条状に形成された第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２とから構成され、多数のカップＣはＹ方向に搬送されるようになっている。

本実施形態では、前記次位コンベア２０を第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２とで構成しているが、次位コンベア２０を構成する単列コンベアの数については、当該次位コンベア２０の下流側に配置される処理装置の処理能力に応じて適宜増減させればよい。

また、図２に示すように、前記無端搬送コンベア１１の一方の側端部（紙面に向かって右側の側端部）には、卵移送ユニット３が搬送方向（Ｘ方向）へ搬送される過程で当該卵移送ユニット３のバケット３１ａ〜３１ｆのピッチを、次位コンベア２０の第１単列コンベア２１並びに第２単列コンベア２２のカップＣの条方向のピッチ（Ｐ３＝５７．１５ｍｍ）と略等しいピッチに狭める略三角形状の規制板４が設けられている。

上述の構成により、卵移送ユニット３が搬送方向（Ｘ方向）へ搬送されるに従って、当該移送ユニット３に備えられている摺動部材３２ａが前記規制板４の斜辺に当接して摺動する結果、卵移送ユニット３が当該無端搬送コンベア１１の他方の側端部、すなわち、次位コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）とは反対方向に寄せられて前記卵移送ユニット３のバケット３１ａ〜３１ｆのピッチがＰ１＝７６．２ｍｍからＰ２＝５７．１５ｍｍまで狭められる。

そして、無端搬送コンベア１１の他方の側端部に寄せられた卵移送ユニット３と、無端搬送コンベア１１の一方の側端部とで形成される所定のスペースＷが後述する加速兼放出手段５の作動に利用されることになる。

すなわち、加速兼放出手段５は、このスペースＷ内で、卵Ｅが収容されている一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３を、無端搬送コンベア１１の一方の側端部側に付勢させて当該一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３の前記付勢方向の移動速度を前記次位コンベア２０の搬送速度と実質的に同期させる作動を行なう。これにより、次位コンベア２０の搬送速度の高速化にも対応することができる。

また、エンドレスチェーン２の復路の所定位置（前記規制板４が配置されているほぼ直下の位置）には、５７．１５ｍｍに狭められていたバケット３１ａ〜３１ｆのピッチを当初のピッチＰ１、すなわち、７６．２ｍｍに戻すための要素（図示せず）が配置されている。その結果、前記卵移送ユニット３が搬送方向（復路）を移動するに従って、５７．１５ｍｍに狭められていたバケット３１ａ〜３１ｆのピッチが徐々に広がって行き、所定のコンベア１０から卵Ｅを受け取る際には当該バケット３１ａ〜３１ｆのピッチが７６．２ｍｍに戻る仕組みとなっている。したがって、前記所定のコンベア１０から排出される卵Ｅを受け取る動作にも余裕が生まれることになる。

なお、本実施形態では、前記規制板４を無端搬送コンベア１１の一方の側端部に配置し、卵移送ユニット３が搬送される過程で、当該無端搬送コンベア１１の他方の側端部、すなわち、次位コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）とは反対方向に寄せながら前記卵移送ユニット３のバケット３１ａ〜３１ｆのピッチを５７．１５ｍｍまで狭める例を説明したが、これに限らず、前記規制板４を無端搬送コンベア１１の両方の側端部に設けて、前記卵移送ユニット３のバケット３１ａ〜３１ｆのピッチを無端搬送コンベア１１の中央部で狭めるようにしてもよい。

図２に示すように、前記卵の移載装置Ｔには、卵Ｅが収容され、次位コンベア２０のカップＣのピッチＰ３と略等しいピッチに狭められた卵移送ユニット３が、前記次位コンベア２０の直上手前に到来した際、当該卵移送ユニット３を規制板４が設けられていない無端搬送コンベア１１の他方の側端部側から規制板４の設けられている一方の側端部側に加速させるとともに、前記次位コンベア２０の搬送速度と同期させて当該卵移送ユニット３に収容されている卵Ｅを、次位コンベア２０の第１単列コンベア２１および第２単列コンベア２２のカップＣへ一括放出させる加速兼放出手段５が備えられている。

前記加速兼放出手段５は、卵移送ユニット３に収容されている６個卵Ｅを、次位コンベア２０の第１単列コンベア２１および第２単列コンベア２２の各６個のカップＣへ一括放出させる際の作動について図２を参照して説明する。
（１）卵Ｅが収容されている一の卵移送ユニット３がＸ方向に搬送されて、当該一の卵移送ユニット３の搬送幅方向の仮想中心線と、次位コンベア２０の第２単列コンベア２２におけるカップＣの仮想中心線（次位コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）と同一方向の中心線）との距離が約８５ｍｍとなる位置に前記一の卵移送ユニット３が到来する。
（２）加速兼放出手段５は、前記一の卵移送ユニット３並びにその直後に位置している他の一の卵移送ユニット３を矢印方向（次位コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）と同一方向）に約３７．５ｍｍ付勢して各卵移送ユニット３を加速させる。
（３）加速兼放出手段５は、さらに、前記一の卵移送ユニット３並びにその直後に位置している他の一の卵移送ユニット３を矢印方向（次位コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）と同一方向）に約７５ｍｍ付勢して前記次位コンベア２０の搬送速度と実質的に同期させる。
（４）前記一の卵移送ユニット３並びにその直後に位置している他の一の卵移送ユニット３を矢印方向（次位コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）と同一方向）に付勢されることで、前記一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３の前記付勢方向の移動速度が前記次位コンベア２０の搬送速度と実質的に同期すると、加速兼放出手段５は、当該一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３に収容されている卵Ｅを次位コンベア２０の第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２のカップＣへ一括放出させる。
（５）加速兼放出手段５は、付勢された前記一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３を減速させるべく、さらに矢印方向（次位コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）と同一方向）に約３７．５ｍｍ押しながら減速させ、それらを停止させる。その後、加速兼放出手段５の付勢機構（図示せず）は初期位置に戻る。

前述の一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３を停止させるにあたっては、前述のようにそれらを減速させる距離を設けて停止させてもよいし、例えば、ストッパーを設けて前記一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３を、無端搬送コンベア１１の搬送幅方向の所定位置で停止させてもよい。

次に、卵の移載装置Ｔの卵移送ユニット３について説明する。図３に示すように、収容容器列としての卵移送ユニット３は、卵Ｅを収容する収容座が形成された６個のバケット３１ａ〜３１ｆが搬送幅方向に並列配置されたバケット群３１と、このバケット群３１の両端を挟み込むように配置されたスライダー３２、３３と、搬送方向の前後に配置され、前記各スライダー３２、３３およびバケット群３１の要素を串刺し状に連結する一対の固定シャフト３４ａ、３４ｂと、前記一対の固定シャフト３４ａ、３４ｂの下部に配置され、前記スライダー３２、３３並びに各バケット３１ａ〜３１ｆに備えられているホルダー３８、３９を串刺し状に連結する可動シャフト３４ａ、３４ｂと、前記バケット群３１を摺動自在に接続する板状の連結部材３６と、前記バケット群３１の両端部とスライダー３２、３３とを接続する板状の固定部材３７とから構成されている。

前記バケット群を構成する各バケット３１ａ〜３１ｆは、図５に示すように、半円錐状のバケット部材３１０と、このバケット部材３１０の上端部を保持するホルダー３８とからなる要素が対向配置されることで構成される。また、前記要素のホルダー３８には、固定シャフト３４ａ、３４ｂが貫通する孔５０ｂと、可動シャフト３５ａ、３５ｂが貫通する孔６０ｂとが形成されている。

前記スライダー３２、３３の上面には、図３に示すように、前述の規制板４の斜辺に当接して摺動するための円筒状の摺動部材３２ａ、３３ａが取り付けられている。また、当該スライダー３２、３３の側端部には、前記固定シャフト３４ａ、３４ｂが貫通する孔５０ａが２箇所形成されている。

さらに、図３に示すように、前記スライダー３２、３３の矩形状の各切り欠き部Ｎには、前述のホルダー３８と同形のホルダー３９ａ、３９ｂが嵌め込まれている。そして、固定シャフト３４ａ、３４ｂが、前記スライダー３２、３３の孔５０ａ並びに前記バケット群３１の各ホルダー３８ａ〜３８ｅの孔５０ｂを貫通している。また、可動シャフト３５ａ、３５ｂが、前記ホルダー３９ａ、３９ｂの孔６０ａ並びにホルダー３８ａ〜３８ｆの孔６０ｂを貫通している。これによりスライダー３２、３３とバケット群３１との要素が串刺し状に吊り下げられる。

前記スライダー３２、３３とバケット群３１との連結方法について説明する。図３の側面図に示すように、スライダー３２の一方の側端部Ｓ１とバケット３１ａを保持するホルダー３８ａの他方の側端部Ｓ３とが当接されている。同様に、スライダー３３の他方の側端部Ｓ２とバケット３１ｆを保持するホルダー３９ｆの一方の側端部Ｓ４とが当接されている。

この状態で、スライダー３２に嵌め込まれたホルダー３９ａの一方の下端部イと、バケット３１ａを保持するホルダー３８ａの他方の下端部ロとが板状の固定部材３７により連結され、六角穴付きボルト４０により締結、固定される。なお、もう片方のスライダー３３およびバケット３１ｆを保持するホルダー３８ｆとの連結方法も前述と同様であるので説明を省略する。

次に、バケット群３１の各バケット３１ａ〜３１ｆの連結方法について説明する。図３の側面図に示すように、前記バケット３１ａを保持するホルダー３８ａの一方の下端部ハ並びに前記バケット３１ｆを保持するホルダー３９ｆの他方の下端部ヲと、バケット３１ｂ〜３１ｅの各ホルダー３８ｂ〜３８ｅの下端部は、六角穴付きボルト４０の径よりも大の長孔が形成された板状の連結部材３６でそれぞれ連結されている。

上述の構成により、両端のスライダー３２、３３をそれぞれ内側に向けて押し付けると、バケット群３１は固定シャフト３４ａ、３４ｂおよび可動シャフト３５ａ、３５ｂに沿って摺動するとともに、各バケット３１ａ〜３１ｆのピッチが５７．１５ｍｍに変化する。逆に、両端のスライダー３２、３３をそれぞれ外側に向けて引っ張ると、バケット群３１は固定シャフト３４ａ、３４ｂおよび可動シャフト３５ａ、３５ｂに沿って摺動するとともに、各バケット３１ａ〜３１ｆのピッチが７６．２ｍｍに変化する。

したがって、図４に示すように、卵移送ユニット３が搬送方向（Ｘ方向）へ移送されるに従って、スライダー３２に取り付けられている円筒状の摺動部材３２ａが、二点鎖線で示した規制板４の斜辺に沿って摺動する結果、バケット３１ａ〜３１ｆのピッチが徐々に狭められて、最小ピッチ、すなわち、バケット３１ａ〜３１ｆのピッチが５７．１５ｍｍに変化する仕組みとなっている。

さらに、エンドレスチェーン２の復路の所定位置（前記規制板４が配置されているほぼ直下の位置）に配置された規制板（図示せず）により、前記卵移送ユニット３が搬送方向（復路）を移動するに従って、５７．１５ｍｍに狭められていたバケット３１ａ〜３１ｆのピッチが徐々に広がって行き、所定のコンベア１０から卵Ｅを受け取る際には当該バケット３１ａ〜３１ｆのピッチＰ１が当初の７６．２ｍｍとなる仕組みとなっている。

図３の正面図に示すように、前記バケット群３１は、加速兼放出手段５の開閉機構（図示せず）の作用によって、可動シャフト３５ａ、３５ｂが固定シャフト３４ａ、３４ｂの中心軸を支点にして矢印方向に回動することにより、バケット部材３１０のそれぞれがヒンジ式に互いに離れるように開く仕組みとなっている。

図６は、バケット群を構成する各バケット３１ａ〜３１ｆのうちの一のバケット（図ではバケット３１ｂ）を斜め上方から見た図である。図６に示すように、前記バケット３１ｂは、当該バケット３１ｂの紙面に向かって右側の上縁部が外方に突出した形状となっている。また、前記外方に突出している上縁部の内壁面は、滑らかな曲線を描くように形成されている。

図７は、前記バケット３１ｂの側面図である。図では、分かりやすくするためホルダー３８ｂを除去している。図７に示すように、前記バケット３１ｂの一方の上縁部が上述のように形成されているため、２本のガイド１０ａに支持されて長軸を水平にした状態で搬送されてきた卵Ｅは、前記ガイド１０ａによる支持が解除した時、卵Ｅの短軸方向の周面（卵Ｅの赤道部分）がいったん前記外方に突出している上縁部に載り、当該卵Ｅは、鋭端側が下向きとなって前記上縁部の内壁面に沿って下方へ滑り落ちてゆく。その結果、卵Ｅは、確実に長軸を鉛直にした状態でバケット内に収容される。

本実施形態の卵の移載装置Ｔにおいて、次位コンベア２０は第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２とで構成されているため、無端搬送コンベア１１から次位コンベア２０への卵Ｅの移載は、複数の卵移送ユニット３（一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３）を同時に付勢して当該複数の卵移送ユニット３（一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３）に収容されている卵Ｅを前記次位コンベア２０へ一括放出している。

前記次位コンベア２０が例えば、１基の単列コンベアで構成されている場合は、１個の卵移送ユニット３を付勢する仕組みとし、また、前記次位コンベア２０が例えば、３基の単列コンベアから構成されている場合は、３個の卵移送ユニット３を同時に付勢する仕組みとすることはいうまでもない。

本実施形態では、卵移送ユニット３に収容されている卵Ｅを、次位コンベア２０の第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２のカップＣへ一括放出させる際に、加速→同期→放出の一連の動作を加速兼放出手段５が担当する例を説明したが、これに限定するものではなく、次のような変形例であってもよい。

例えば、図２の符号５の位置に加速手段を配置し、当該加速手段と対向する位置に放出手段を配置する。そして、前記一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３が、次位コンベア２０の直上手前に到来した際に、加速手段により、前記一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３を次位コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）と同一方向に付勢させて当該一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３の前記付勢方向への移動速度を前記次位コンベア２０の搬送速度と実質的に同期させるとともに、放出手段により、一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３に収容されている卵Ｅを、次位コンベア２０の第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２のカップＣへ一括放出させてもよい。

前述の変形例では、図２の符号５の位置に加速手段を配置し、当該加速手段と対向する位置に放出手段を配置した例を説明したが、次のような他の変形例であってもよい。

例えば、図２の符号５の位置に放出手段のみを配置（加速手段は配置しない）する。そして、規制板４により一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３を無端搬送コンベア１１の一方の側端部に規制して次位コンベア２０の第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２の条方向のカップＣのピッチ（Ｐ３＝５７．１５ｍｍ）と略等しいピッチに狭める。

前記ピッチに狭められた一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３が、前記次位コンベア２０の直上手前に到来した際に、前記放出手段により、一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３に収容されている卵Ｅを、次位コンベア２０の第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２のカップＣへ一括放出させてもよい。この場合、前記次位コンベア２０の第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２は、卵Ｅを受け取る毎に停止する必要があることを考慮しなければならない。

つぎに、本発明の第２実施形態にかかる卵の移載装置Ｔについて添付図面に従って説明する。図８は、本発明の第２実施形態にかかる卵の移載装置Ｔの概略平面図を示し、図２に示す卵の移載装置Ｔと互いに共通する部分については、同一符号を付して説明を省略する。

本実施の形態にかかる卵の移載装置Ｔの基本構成は、前述した第１実施形態にかかる卵の移載装置Ｔとほぼ同じである。図８に示すように、本実施の形態にかかる卵の移載装置Ｔは、無端搬送コンベア１１と、加速手段６と、前記加速手段６と対向する位置に配置された放出手段７と、次位コンベア２０とから構成されている。

図８と図２とを比較すれば明らかなように、本実施形態の卵の移載装置Ｔには、卵移送ユニット３が搬送される過程で当該卵移送ユニット３の各バケット３１ａ〜３１ｆのピッチを、次位コンベア２０の第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２の条方向のカップＣのピッチ（Ｐ３＝５７．１５ｍｍ）と略等しいピッチに変更するピッチ変更手段としての規制板４は備えられていない。

前記無端搬送コンベア１１に多数搭載されている収容容器列としての卵移送ユニット３は、第１実施形態の場合と異なり、当該卵移送ユニット３の各バケット３１ａ〜３１ｆのピッチは可変しない構成となっている。すなわち、前記卵移送ユニット３の各バケット３１ａ〜３１ｆは、搬送幅方向に所定ピッチＰ１（Ｐ１＝７６．２ｍｍ）で並列に取り付けられている。

前記卵移送ユニット３について説明する。第１実施形態と異なる点は、スライダー３２に嵌め込まれたホルダー３９ａ並びにスライダー３３に嵌め込まれたホルダー３９ｂと、各バケット３１ａ〜３１ｆをそれぞれ保持するホルダー３８ａ〜３８ｆとは、連結部材３６および固定部材３７により連結され、六角穴付きボルト４０により締結、固定されている点である。この場合、前記連結部材３６は各バケット３１ａ〜３１ｆを所定ピッチＰ１（Ｐ１＝７６．２ｍｍ）で固定するため、第１実施形態で説明したように前記六角穴付きボルト４０の径より大の長孔は形成されておらず、実質上、固定部材３７と同一構成である（参考のため、図３を参照。）。

上述の構成により、無端搬送コンベア１１は、所定のコンベア１０により長軸を水平にして例えば、６列の複列状態（卵間ピッチは７６．２ｍｍ）で搬送されてくる卵Ｅを、循環搬送により順次送られてくる卵移送ユニット３のバケット３１ａ〜３１ｆ内に長軸を鉛直にして収容し、前記バケット３１ａ〜３１ｆに収容された卵Ｅの卵間ピッチ、すなわち、Ｐ１＝７６．２ｍｍを保ったまま下流側（Ｘ方向）へ搬送することができる。

図８に示すように、無端搬送コンベア１１における下流側の所定位置の一方の側端部には加速手段６が設けられており、前記加速手段６が設けられている位置と対向する他方の側端部には放出手段７が設けられている。

図８に示すように、次位コンベア２０は、前記無端搬送コンベア１１の搬送経路内の所定位置の下方に当該無端搬送コンベア１１の搬送方向（Ｘ方向）と交差する方向（本実施例では直交する方向）に配置されている。具体的に説明すると、次位コンベア２０は、無端搬送コンベア１１の搬送経路内の所定位置において、当該無端搬送コンベア１１におけるエンドレスチェーン２の往路の下側に立体交差するように配置されている。

また、前記次位コンベア２０は、卵Ｅを１個収容する多数のカップが所定ピッチＰ３（Ｐ３＝７６．２ｍｍ）で条状に形成された第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２とから構成され、多数のカップＣは下流側に配置される処理装置に向けてＹ方向に搬送されるようになっている。

本実施形態では、次位コンベア２０を第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２とで構成しているが、次位コンベア２０を構成する単列コンベアの数については、当該次位コンベア２０の下流側に配置される処理装置の処理能力に応じて適宜変更可能である。

前記加速手段６および放出手段７の一連の作動について同図８を参照して説明する。先ず、加速手段６は、卵Ｅが収容されている（Ｐ１＝７６．２ｍｍを保ったまま）一の卵移送ユニット３がＸ方向に搬送されて、当該一の卵移送ユニット３の搬送幅方向の仮想中心線と、次位コンベア２０の第２単列コンベア２２におけるカップＣの仮想中心線（次位コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）と同一方向の中心線）との距離が約８５ｍｍとなる位置に前記一の卵移送ユニット３が到来すると、前記一の卵移送ユニット３並びにその直後に位置している他の一の卵移送ユニット３を矢印方向（次位コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）と同一方向）に約３７．５ｍｍ付勢して各卵移送ユニット３を加速させ、さらに、前記一の卵移送ユニット３並びにその直後に位置している他の一の卵移送ユニット３を矢印方向（次位コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）と同一方向）に約７５ｍｍ付勢させて前記一の卵移送ユニット３並び他の一の卵移送ユニット３の前記付勢方向への移動速度を前記次位コンベア２０の搬送速度と実質的に同期させる。

前記加速手段６の作用により、前記一の卵移送ユニット３並び他の一の卵移送ユニット３の前記付勢方向への移動速度が前記次位コンベア２０の搬送速度と実質的に同期したときに、放出手段７は、当該一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３に収容されている卵Ｅを、所定の卵間ピッチＰ２（Ｐ２＝７６．２ｍｍ）を保ったまま次位コンベア２０の第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２のカップＣへ一括放出させる。

前記加速手段６は、付勢された前記一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３を減速させるべく、さらに矢印方向（次位コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）と同一方向）に約３７．５ｍｍ押しながら減速させ、それらを停止させる。その後、加速手段６の付勢機構（図示せず）は初期位置に戻る。

矢印方向（次位コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）と同一方向）へ付勢されて、無端搬送コンベア１１の一方の側端部側に寄せられた前記一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３は、その後、搬送途中において、エンドレスチェーン２の復路の所定位置に配置された案内部材（図示せず）により初期位置（無端搬送コンベア１１の搬送幅方向のほぼ中央部）に戻される。

上述したように、無端搬送コンベア１１の搬送幅方向のほぼ中央部を搬送している卵移送ユニット３と、無端搬送コンベア１１の一方の側端部とで形成されるスペースＷが、加速手段６の作動に利用されるので、次位コンベア２０の高速化にも対応できる。

本実施形態の卵の移載装置Ｔにおいて、次位コンベア２０は第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２とで構成されているため、無端搬送コンベア１１から次位コンベア２０への卵Ｅの移載は、複数の卵移送ユニット３（一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３）を同時に付勢して当該複数の卵移送ユニット３（一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３）に収容されている卵Ｅを前記次位コンベア２０へ一括放出している。

前記次位コンベア２０が例えば、１基の単列コンベアで構成されている場合は、１個の卵移送ユニット３を付勢する仕組みとし、また、前記次位コンベア２０が例えば、３基の単列コンベアから構成されている場合は、３個の卵移送ユニット３を同時に付勢する仕組みとすることはいうまでもない。

本実施形態では、加速手段６による一の卵移送ユニット３の一連の動き、すなわち、加速→同期→減速に要するストロークを３７．５ｍｍ＋７５ｍｍ＋３７．５ｍｍ＝１５０ｍｍで説明したが、これに限らず、次位コンベア２０の搬送速度に応じて適宜変更すればよい。

また、本実施形態では、加速手段６により、一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３を矢印方向（次位コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）と同一方向）に付勢させて前記一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３の前記付勢方向への移動速度を前記次位コンベア２０の搬送速度と実質的に同期させ、次位コンベア２０の搬送速度と同期したときに、放出手段７により、一の卵移送ユニット３並びに他の一の卵移送ユニット３に収容されている卵Ｅを、次位コンベア２０の第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２のカップＣへ一括放出させる例を説明したが、これに限定するものではない。

例えば、前記加速手段６および放出手段７に代えて、第１実施形態で説明した加速兼放出手段を備えるようにし、卵移送ユニット３に収容されている卵Ｅを、次位コンベア２０の第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２のカップＣへ一括放出させる際に、加速→同期→放出の一連の動作を実施するようにしてもよい。

前述の第１実施形態および第２実施形態では、卵移送ユニット３における各バケット３１ａ〜３１ｆのピッチの変更を規制板４により実施しているが、前記規制板４に代えて次のような手段で前記各バケット３１ａ〜３１ｆのピッチの変更を実施してもよい。例えば、エアシリンダを用いて、卵移送ユニット３のスライダー３２に取り付けられている円筒状の摺動部材３２ａを、次位コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）とは反対方向に押し、当該卵移送ユニット３の各バケット３１ａ〜３１ｆのピッチを変更（ピッチを狭める）してもよい。

また、前述のエアシリンダ手段に代えて、ピッチ変更手段を次のように構成してもよい。例えば、卵移送ユニット３における各バケット３１ａ〜３１ｆの外側側面に電磁石を取り付けておき、卵移送ユニット３が次位コンベア２０の直上手前に到来した際に、前記卵移送ユニット３における各バケット３１ａ〜３１ｆに取り付けられた電磁石に通電することにより、当該卵移送ユニット３における各バケット３１ａ〜３１ｆのピッチが狭まりながら無端搬送コンベア１１の一方の側端部に引き寄せられるように構成してもよい。

前述の第１実施形態および第２実施形態では、次位コンベア２０は、無端搬送コンベア１１の搬送経路内の所定位置の下方に当該無端搬送コンベア１１の搬送方向と直交する方向に配置して説明したが、卵の移載装置Ｔの設置場所に制約がある場合など、無端搬送コンベア１１と次位コンベア２０の交差角度を例えば、８５度〜７５度程度として設置することも可能である。この場合、無端搬送コンベア１１と次位コンベア２０との間に新たな機構を設けることや、各コンベアの搬送速度をコントロールする機構を設ける必要があることを考慮しなければならない。

前述の第１実施形態および第２実施形態では、無端搬送コンベア１１から次位コンベア２０への卵Ｅの移載を、「卵移送ユニット３に収容されている卵Ｅを、次位コンベア２０の第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２のカップＣへ一括放出させる」という例を用いて説明したが、これに限らず、卵移送ユニット３の各バケット３１ａ〜３１ｆに収容されている卵Ｅを、次位コンベア２０の第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２のカップＣへ放出する際に、前記各バケット３１ａ〜３１ｆから放出されるタイミングを例えば、１００分の数秒ずつ遅延させて次位コンベア２０の第１単列コンベア２１と第２単列コンベア２２のカップＣへ放出してもよい。

今回、開示された実施の形態は単なる例示であってこれに制限されるものではない。本発明は、上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲での全ての変更が含まれることが意図される。

本発明の第１実施形態にかかる卵の移載装置Ｔの概略側面図である。 卵の移載装置Ｔの概略平面図である。 卵の移載装置Ｔの卵移送ユニット３の詳細図である。 卵移送ユニット３の斜視図である。 卵移送ユニット３の部分詳細図である。 バケット群３１の一のバケット（バケット３１ｂ）を斜め上方から見た図である。 図６における一のバケット（バケット３１ｂ）の側面図である。 本発明の第２実施形態にかかる卵の移載装置Ｔの概略平面図である。

符号の説明

１ スプロケット、２ エンドレスチェーン、３ 卵移送ユニット、４ 規制板、１１ 無端搬送コンベア、３１ バケット、３２ スライダー、３３ スライダー、３４ 固定シャフト、３５ 可動シャフト、３６ 連結部材、３７ 固定部材、Ｅ 卵、Ｔ 移載装置

Claims (9)

1. 卵を収容し、搬送幅方向にＮ個の収容座を有する収容容器列が搬送方向に多数設けられた無端搬送コンベアと、
   前記無端搬送コンベアの搬送経路内の所定位置の下方に当該無端搬送コンベアの搬送方向と交差する方向に配置された次位コンベアとを備えることにより、前記無端搬送コンベアにより搬送される卵を、交差して配置された前記次位コンベアに移載する卵の移載装置であって、
   前記無端搬送コンベアの各収容容器列が前記次位コンベアの上に到来した際に、当該収容容器列を前記次位コンベアの搬送方向と同一方向に付勢して前記次位コンベアの搬送速度に近づけるための加速手段と、
   前記加速手段により、前記収容容器列が前記付勢方向への移動速度が前記次位コンベアの搬送速度と実質的に同期したときに、当該収容容器列の収容座に収容している卵を前記次位コンベアの収容座に放出させる放出手段とを備えていることを特徴とする卵の移載装置。
2. 前記無端搬送コンベアの収容容器列内のＮ個の収容座は、それぞれ搬送幅方向に摺動自在に取り付けられており、
   さらに、前記無端搬送コンベアの収容容器列の収容座ピッチを、卵を搬送する搬送過程中に、前記次位コンベアの収容座ピッチと略等しいピッチに変更するピッチ変更手段を備えており、
   前記放出手段により、卵を前記無端搬送コンベアから前記次位コンベアの収容座に放出させる際には、次位コンベアの収容座ピッチと略等しいピッチに変更された前記収容容器列が前記次位コンベア上に到来するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の卵の移載装置。
3. 前記加速手段により前記無端搬送コンベアの収容容器列を前記次位コンベアの搬送方向と同一方向に付勢する際には、前記無端搬送コンベアの複数の収容容器列を同時に付勢する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の卵の移載装置。
4. 卵を収容し、搬送幅方向にそれぞれ摺動自在に取り付けられているＮ個の収容座を有する収容容器列が搬送方向に多数設けられた無端搬送コンベアと、
   前記無端搬送コンベアの搬送経路内の途中の下方に無端搬送コンベアの搬送方向と交差する方向に配置され、条状に収容座が形成された次位コンベアとを備えることにより、前記無端搬送コンベアにより搬送される卵を、交差して配置された前記次位コンベアに移載する卵の移載装置であって、
   前記無端搬送コンベアの収容容器列内の収容座ピッチを、卵を搬送する過程中に、前記次位コンベアの収容座ピッチと略等しいピッチに変更するピッチ変更手段と、
   前記ピッチ変更手段により次位コンベアの収容座ピッチと略等しいピッチに変更された前記収容容器列が前記次位コンベア上に到来した際に、当該収容容器列の収容座に収容している卵を前記次位コンベアの収容座に放出させる放出手段とを備えていることを特徴とする卵の移載装置。
5. 前記無端搬送コンベアの各収容容器列が前記次位コンベアの上に到来した際に、当該収容容器列を前記次位コンベアの搬送方向と同一方向に付勢して前記次位コンベアの搬送速度に近づけるための加速手段を備え、
   前記放出手段により、卵を前記無端搬送コンベアから前記次位コンベアの収容座に放出させる際には、前記収容容器列の前記付勢方向への移動速度が前記次位コンベアの搬送速度と実質的に同期するように構成したことを特徴とする請求項４に記載の卵の移載装置。
6. 前記ピッチ変更手段は、前記収容容器列が搬送される過程で当該収容容器列の収容座ピッチを、次位コンベアの収容座ピッチと略等しいピッチにまで狭める規制板であることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の卵の移載装置。
7. 卵を収容し、搬送幅方向にそれぞれ摺動自在に取り付けられているＮ個の収容座を有する収容容器列が搬送方向に多数設けられた無端搬送コンベアと、
   前記無端搬送コンベアの搬送経路内の所定位置の下方に無端搬送コンベアの搬送方向と直交する方向に配置され、条状に収容座が形成された次位コンベアとを備え、
   さらに、前記無端搬送コンベアの搬送経路の途中に、収容容器列が搬送される過程で当該収容容器列の収容座ピッチを次位コンベアの条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭める規制板を備え、
   前記規制板により次位コンベアの条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭められた前記無端搬送コンベアの収容容器列が前記次位コンベア上に到来した際に、当該収容容器列を前記次位コンベアの搬送方向と同一方向に付勢して前記次位コンベアの搬送速度に加速する加速手段と、
   前記加速手段により、当該収容容器列の前記付勢方向への移動速度が前記次位コンベアの搬送速度と実質的に同期したときに、当該収容容器列の収容座に収容している卵を次位コンベアの収容座に放出させる放出手段とを備えていることを特徴とする卵の移載装置。
8. 卵を収容し、搬送幅方向にそれぞれ摺動自在に取り付けられているＮ個の収容座を有する収容容器列が搬送方向に多数設けられた無端搬送コンベアと、
   前記無端搬送コンベアの搬送経路内の所定位置の下方に無端搬送コンベアの搬送方向と直交する方向に配置され、条状に収容座が形成された次位コンベアとを備え、
   さらに、前記無端搬送コンベアの搬送経路の途中に、収容容器列が搬送される過程で当該収容容器列の収容座ピッチを次位コンベアの条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭める規制板を備え、
   前記規制板により次位コンベアの条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭められた前記無端搬送コンベアの収容容器列が前記次位コンベア上に到来した際に、当該収容容器列を前記次位コンベアの搬送方向と同一方向に付勢させて当該収容容器列の前記付勢方向への移動速度を前記次位コンベアの搬送速度と実質的に同期させるとともに、当該収容容器列の収容座に収容している卵を次位コンベアの収容座に放出させる加速兼放出手段を備えていることを特徴とする卵の移載装置。
9. 前記規制板は、無端搬送コンベアの収容容器列内の各収容座を当該無端搬送コンベアの一方の側端部に規制するように構成されており、
   前記加速兼放出手段は、前記規制板により前記次位コンベアの条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭められた収容容器列を、前記無端搬送コンベアの搬送幅方向において、前記一方の側端部側から他方の側端部側に向けて付勢させることを特徴とする請求項８記載の卵の移載装置。

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