JP2016078971A

JP2016078971A - 分配搬送装置および分配搬送方法

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Publication number: JP2016078971A
Application number: JP2014211221A
Authority: JP
Inventors: 隆彦南部; Takahiko Nanbu; 和輝才田; Kazuki Saida
Original assignee: Nabel Co Ltd
Current assignee: Nabel Co Ltd
Priority date: 2014-10-15
Filing date: 2014-10-15
Publication date: 2016-05-16
Anticipated expiration: 2034-10-15
Also published as: EP3135614A1; JP6274708B2; CN106458466A; WO2016059892A1; KR20160146939A; EP3135614A4

Abstract

【課題】搬送方向の前後に隣り合う物品同士の中心間の距離を小さくすることで高速かつ、安定的な分配搬送が行える分配搬送装置を提供すること。
【解決手段】物品Ｅを搬送しながら、それぞれ定められた場所で分配する分配搬送装置１であって、複数の物品Ｅを搬送幅の中心線に沿って千鳥配置で搬送し、それぞれの分配放出場所で放出する分配放出部と、分配放出部で放出した物品Ｅを中心線の下方で受け取る受取部とを備える、分配搬送装置１を提供する。
本発明に係る分配搬送装置１は、千鳥配置によって物品Ｅ同士が搬送方向の前後で干渉しない状態で搬送し、物品Ｅを搬送幅の中心線に沿って放出することで、放出された物品Ｅを中心線の下方に設けた受取部で受け取る。
本発明に係る分配搬送装置１によれば、搬送方向の前後に隣り合う物品Ｅ同士の中心間の距離を小さくすることで高速かつ、安定的な分配搬送が行える。
【選択図】図２

Description

本発明は、物品を搬送しながら、それぞれ定められた場所で分配を行う分配搬送装置および分配搬送方法に関するものである。

従来、物品を分配搬送する装置として、図６に記載されているような想定される胴回りの最大直径が５０ｍｍである卵Ｅを物品として搬送する分配搬送装置１０１がある。図６は、従来の分配搬送装置１０１の要部を示す平面図である。

従来の分配搬送装置１０１は卵Ｅを分配搬送方向１２１の上流において複数列の供給搬送手段（図示せず）で搬送し、供給搬送手段の終端部で分配搬送手段１０３に移し替える。分配搬送手段１０３は複数の卵Ｅを１列で搬送し、卵Ｅは７６．２ｍｍピッチ（搬送方向の前後に隣り合う物品同士の中心間の距離）で分配搬送手段１０３に保持される。

分配搬送手段１０３は、卵Ｅを分配搬送方向１２１へ搬送し、卵Ｅのそれぞれの重量に対応した集合場所である容器搬送手段１０７上で卵Ｅを放出する。容器搬送手段１０７は容器Ｐを容器搬送方向１２２へ搬送するコンベアであり、分配搬送手段１０３と容器搬送手段１０７の間には受取手段（図示せず）が設けられている。受取手段は分配搬送手段１０３が放出した卵Ｅを受け取って容器搬送手段１０７上の容器Ｐの卵収容座Ｐｓに卵Ｅを充填する。

このように、卵を７６．２ｍｍピッチで搬送する従来の分配搬送装置として、特許文献１に記載された分配搬送装置がある。

ところで、図６に記載されている従来の分配搬送装置１０１が利用されている選別包装施設では毎日大量の卵が分配搬送されている。大量の卵を分配搬送する選別包装施設では作業時間を短縮するために、従来から分配搬送の高速化が要求されていた。

そのような高速化の要求に応えるため、図６に記載された従来の分配搬送装置１０１は１時間あたり３０，０００個という大量の卵を搬送することが可能になっている。しかしながら、１時間あたり３０，０００個という大量の卵を搬送するためには３０，０００個×７６．２ｍｍ÷６０ｍｉｎ＝３８．１ｍ／ｍｉｎという速い速度で卵を搬送し、受取手段に向けて放出しなければならない。

放出された卵を受取手段が受け取る時には、重力加速度によって生じる運動エネルギーと、分配搬送装置の搬送によって生じる運動エネルギーによる衝撃が卵に加わることになる。運動エネルギーは速度の二乗に比例して大きくなるので、分配搬送装置が卵を搬送する速度が大きければ大きいほど、卵に加わる衝撃は大きくなる。そうすると、卵のような脆弱物は衝撃に弱いために破卵率の上昇を招いていた。特に、小売店で販売されるパック詰めの卵は殻に少しでもヒビが入ると商品として販売できなくなり、麺やパンなどに加工する液卵として安値で加工業者に引き取られることになる。

このような理由から、分配搬送装置には破卵率の低減が求められている。破卵率を低減させるには、卵を分配搬送する時の搬送速度を３８．１ｍ／ｍｉｎよりも遅くして卵の運動エネルギーを小さくする必要がある。そこで、卵を搬送する速度を下げるために卵を搬送するピッチを７６．２ｍｍよりも小さくすることで、１時間あたりに搬送する卵の量を維持したまま搬送する速度を遅くした分配搬送装置が提案されている。図７はそのような他の従来の分配搬送装置２０１の要部を示す平面図である。

他の従来の分配搬送装置２０１は従来の分配搬送装置１０１と同様に、想定される胴回りの最大直径が５０ｍｍである卵Ｅを物品として複数の卵Ｅを１列で分配搬送方向２２１へ搬送しているが、卵Ｅは従来の分配搬送装置１０１よりも小さな５７．１５ｍｍピッチで分配搬送手段２０３に保持されている。

このように、卵を５７．１５ｍｍピッチで搬送する他の従来の分配搬送装置として、特許文献２に記載された分配搬送装置がある。

図７に記載された他の従来の分配搬送装置２０１によって１時間あたり３０，０００個の卵を搬送するためには、３０，０００個×５７．１５ｍｍ÷６０ｍｉｎ＝２８．５７５ｍ／ｍｉｎという速度で卵を搬送すればよい。これは、卵を７６．２ｍｍピッチで搬送する図６に記載の従来の分配搬送装置１０１に比べて７５％の速度であり、搬送することによって生じる卵の運動エネルギーを約４６％減らすことができるため、破卵率の低減に貢献している。

特開２００６−４４８５９号公報特開２００８−１７９４７５号公報

近年、特に卵を選別包装する施設では集約化・大規模化が進み、一日あたり数百万個の卵が選別包装され、出荷されている。そうすると、たとえば破卵率が０．１％改善するだけでも出荷できる卵の数が一日あたり数千個増加し、一年あたりでは数十万個の出荷増となる。このような理由から、分配搬送装置にはさらなる破卵率の低減が求められている。さらに破卵率を低減させるには卵を分配搬送する時の搬送速度を２８．５７５ｍ／ｍｉｎよりも遅くして卵の運動エネルギーを小さくする必要がある。

しかしながら、搬送する卵のピッチを５７．１５ｍｍとしたままで卵を搬送する速度を２８．５７５ｍ／ｍｉｎよりも遅くすると、１時間あたりに搬送することができる卵の量が減ってしまう。そうすると、集約化・大規模化が進んだ卵の選別包装施設では、破卵率を低減させることができても作業時間が増加して人件費等の選別包装施設運営費がかさむので現実的でない。

また、１時間あたりに搬送することができる卵の量を保ったまま、分配搬送する時の搬送速度を遅くするためには卵を搬送するピッチを従来よりも小さくする必要がある。ところが、卵に想定される胴回りの最大直径は５０ｍｍであるため、卵を搬送するピッチを小さくしようとしても直線上に並ぶ卵のピッチを５０ｍｍ以下にすることは物理的に不可能という制約があった。

これは卵に限らず、分配搬送の対象となる物品の搬送方向の前後の幅よりも、搬送方向の前後に隣り合う物品同士の中心間の距離を小さくすることができないという物品一般の制約であり、また、分配搬送を行うためには物品を受け取ったり、放出したりという機械的な条件によって搬送方向の前後に隣り合う物品同士の中心間の距離を小さくすることができない制約もあった。これらの制約を回避して、搬送方向の前後に隣り合う物品同士の中心間の距離を小さくすることが分配搬送装置の課題となっている。

本発明は上記課題を解決するもので、その目的は、搬送方向の前後に隣り合う物品同士の中心間の距離を小さくすることで高速かつ、安定的な分配搬送が行える分配搬送装置を提供することである。

上述の課題を解決するために、物品を搬送しながら、それぞれ定められた場所で分配する分配搬送装置であって、複数の物品を搬送幅の中心線に沿って千鳥配置で搬送し、それぞれの分配放出場所で放出する分配放出部と、分配放出部で放出した物品を中心線の下方で受け取る受取部とを備える、分配搬送装置を提供する。

本発明に係る分配搬送装置は、千鳥配置によって物品同士が搬送方向の前後で干渉しない状態で搬送し、物品を搬送幅の中心線に沿って放出することで、放出された物品を中心線の下方に設けた受取部で受け取る。

本発明に係る分配搬送装置によれば、搬送方向の前後に隣り合う物品同士の中心間の距離を小さくすることで高速かつ、安定的な分配搬送が行える。

本発明の実施の形態に係る分配搬送装置を備えた選別包装装置を示す平面図である。本発明の実施の形態に係る分配搬送装置の要部を示す平面図である。本発明の実施の形態に係る分配搬送装置の別の構成の要部を示す平面図である。本発明の実施の形態に係る図２のＡ−Ａ線断面図である。本発明の実施の形態に係る分配搬送装置の要部を示す正面図である。従来の分配搬送装置の要部を示す平面図である。他の従来の分配搬送装置の要部を示す平面図である。

第１の発明は、物品を搬送しながら、それぞれ定められた場所で分配する分配搬送装置であって、複数の物品を搬送幅の中心線に沿って千鳥配置で搬送し、それぞれの分配放出場所で放出する分配放出部と、分配放出部で放出した物品を前記中心線の下方で受け取る受取部とを備える、分配搬送装置である。

千鳥配置とは、分配する物品を搬送幅の中心線に対して異なる搬送幅方向へ交互にずらして配置することをいい、分配放出場所とは、所定の分類に基づいて分配される物品を放出する場所をいう。また、分配放出部とは、所定の分類に基づいて分配放出場所に物品を放出する機能を含む装置等を指す。

第１の発明によれば、隣り合う物品同士の中心間の距離を小さくすることができる。

第２の発明は、特に第１の発明に係る分配搬送装置において、分配放出部が搬送する物品は、搬送幅方向から見て隣り合う物品の輪郭同士が重なる、分配搬送装置である。

第２の発明によれば、物品の搬送幅方向からみて、物品の輪郭同士が重なるように千鳥配置することで、隣り合う物品同士の中心間の距離が物品の搬送方向の前後の幅よりも小さい分配搬送装置を提供することができる。

第３の発明は、特に第１または第２の発明に係る分配搬送装置において、分配放出部が搬送する物品は、搬送方向から見て輪郭同士が重なる、分配搬送装置である。

第３の発明によれば、物品の搬送方向からみて、物品の輪郭同士が重なるように千鳥配置することで、物品の搬送幅が物品を搬送幅方向に二つ並べた時の幅よりも小さくなるため、受取部が確実に物品を受け取ることができる分配搬送装置を提供することができる。

第４の発明は、特に第１から第３のいずれかの発明に係る分配搬送装置において、分配放出部が搬送する物品の搬送幅よりも、受取部が物品を受け取る幅が広い、分配搬送装置である。

第４の発明によれば、千鳥配置で搬送されてくる物品を受取部が受け取るときの幅が物品の搬送幅よりも広いため、分配放出部が放出した物品を確実に受け取ることができる。

第５の発明は、特に第１から第４の発明に係る分配搬送装置を備える、選別包装装置である。

第５の発明によれば、第１から第４の発明に係る分配搬送装置を選別包装装置に備えることで、従来の選別包装装置に比べて分配する物品に加わる衝撃を少なくすることができる。また、従来の分配搬送装置が搬送する物品の速度と同じ速度で物品を搬送すると単位時間あたりに選別包装することができる物品の量を増やすことができる。

第６の発明は、特に第５の発明に係る選別包装装置を備える、選別包装施設である。

一般的な選別包装施設では、建設時において必要とされる処理能力を備えた選別包装装置が収まるように設計されて建設される。そうすると、従来の選別包装装置の処理能力を向上させるためには、分配搬送手段の数を増やすなど選別包装装置を大型化する必要があるため、選別包装施設も大きくしなければならなかった。第６の発明によれば、選別包装施設が第５の発明に係る選別包装装置を備えることで、従来の分配搬送手段が搬送する物品の速度と同じ速度で物品を搬送すれば単位時間あたりに選別包装することができる物品の量を増やすことができるので、選別包装装置を大型化する必要がなく、建設時に選別包装施設をコンパクトにすることができる。

また、建設時に限らず、古くなった選別包装装置を撤去してより処理能力の高い選別包装装置に更新する時にも、従来の選別包装装置と変わらない大きさで処理能力が高い選別包装装置を備えることができるため、選別包装装置の更新と同時に選別包装施設を建設し直す必要がなくなる。

第７の発明は、物品を搬送しながら、それぞれ定められた場所で分配する分配搬送方法であって、複数の物品を搬送方向の中心線に沿って千鳥配置で搬送し、それぞれの分配放出場所で放出するステップと、放出した物品を中心線の下方で受け取るステップとを備える、分配搬送方法である。

第７の発明によれば、隣り合う物品同士の中心間の距離を小さくした状態で分配搬送が行える。

（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態に係る分配搬送装置として、想定される胴回りの最大直径が５０ｍｍである卵Ｅを物品として選別包装する選別包装装置Ｓと、選別包装装置Ｓに備えられている分配搬送装置１について説明する。図１に示すように卵Ｅの選別包装装置Ｓは分配搬送装置１と、供給搬送部２と、移載部４と、容器搬送部７とを備えている。また、図２から図５に示すように分配搬送装置１は分配搬送部３と、受取部９とを備えている。

図１は、本実施の形態に係る分配搬送装置１を備えた卵の選別包装装置Ｓの平面図であり、図２は、分配搬送装置１の要部を拡大した平面図である。また、図３は分配搬送装置１の別の構成の要部を示す平面図である。図４は、図２のＡ−Ａ線断面図であり、図５は本実施の形態に係る分配搬送装置１の要部を容器搬送方向２２の下流側から見た正面図である。

はじめに、供給搬送部２について説明する。本実施の形態に係る供給搬送部２は鶏舎で産卵された後、選別包装装置Ｓまで運ばれてきた卵Ｅを供給搬送方向２０へ６列で搬送するコンベアである。供給搬送部２は卵Ｅを等間隔かつ、長軸を水平にした状態で供給搬送方向２０へ搬送する。本実施の形態に係る分配搬送装置１は卵Ｅを分配搬送しているが、卵Ｅに限らず様々な物品を分配搬送することができる。なお、本実施の形態に係る分配搬送装置１は特に卵Ｅのような卵型を含む球状物品を分配搬送することに適した構成となっている。

次に、移載部４について説明する。本実施の形態に係る移載部４は、供給搬送部２が６列で搬送してきた卵Ｅを供給搬送部２から分配搬送部３へ移し替えるための移し替え装置である。

移載部４は、供給搬送部２によって長軸を水平にした状態で搬送されてきた卵Ｅを分配搬送部３へ移し替えるときに卵Ｅの向きを変えることで卵Ｅの長軸を鉛直向きにする。なお、移載部４には卵Ｅを計量するための計量器が取り付けられており、供給搬送部２から移載部４へ卵Ｅが乗り移る時に計量器で卵Ｅが個別に計量される。卵Ｅの個別の計量結果はそれぞれの卵Ｅにひも付けされた状態となる。

本実施の形態に係る移載部４は供給搬送部２から卵Ｅを受け取った後、移載部４が卵Ｅを千鳥配置に変えてから分配搬送部３に移し替えている。なお、これに限らず、移載部４は供給搬送部２から受け取ったままの配置で分配搬送部３へ卵Ｅを渡し、分配搬送部３が卵Ｅを受け取ってから卵Ｅを千鳥配置に変えてもよいし、供給搬送部２で先に千鳥配置に変えてから移載部４へ渡す構成としてもよい。

また、供給搬送部２では６列で等間隔に搬送されていた卵Ｅが分配搬送部３では卵Ｅを搬送幅の中心線に沿った１列の千鳥配置で搬送されるため、移載部４は卵Ｅの長軸の向きを鉛直方向に変え、かつ、配置を千鳥配置に変えると同時に卵Ｅを分配搬送方向２１へ加速させながら分配搬送部３へ移し替える構成となっている。

次に、分配搬送部３について説明する。分配搬送部３は図２に示すように複数の卵Ｅを分配搬送方向２１へ搬送するためのコンベアであり、分配搬送部３は一点鎖線で示した搬送幅の中心線に沿って複数の卵Ｅを左右に千鳥配置にした状態で搬送する。なお、本実施の形態では分配搬送部３が卵Ｅを分配搬送する往路のみ説明を行い、分配搬送部３が卵Ｅを分配搬送した後の復路については図および説明を省略する。

分配搬送部３は、移載部４によって供給搬送部２から移し替えられる時に長軸を鉛直にされた卵Ｅをそのままの姿勢で搬送するように構成されている。分配搬送方向２１の前後に隣り合う卵Ｅ同士の中心間の距離は、図２に示すように４５ｍｍであり、卵Ｅの搬送幅は８０ｍｍとなっている。また、搬送幅方向における卵Ｅ同士の中心間の距離は３０ｍｍとなっており、卵Ｅを搬送幅の中心線と重なる状態で搬送する。

なお、分配搬送方向２１の前後に隣り合う卵Ｅ同士の中心間の距離である４５ｍｍはこの値に限られるものではなく、４５ｍｍよりも分配搬送方向２１の前後に隣り合う卵Ｅ同士の中心間の距離を小さくすることで４５ｍｍと同じ量の卵Ｅを分配搬送する場合でも卵Ｅを搬送する速度を遅くできる。

また、分配搬送方向２１の前後に隣り合う卵Ｅ同士の中心間の距離を小さくする場合、卵Ｅ同士の干渉を避けるために搬送幅方向における卵Ｅ同士の中心間の距離を広げてもよい。なお、分配搬送方向２１の前後に隣り合う卵Ｅ同士の中心間の距離と、搬送幅方向における卵Ｅ同士の中心間の距離は想定される最大直径などにより適宜変更される。

図３は本実施の形態に係る分配搬送装置１の別の構成を示しており、分配搬送方向２１の前後に隣り合う卵Ｅ同士の中心間の距離は図３に示すように４８．５ｍｍであり、卵Ｅの搬送幅は６５ｍｍとなっている。また、搬送幅方向における卵Ｅ同士の中心間の距離は１５ｍｍとなっており、卵Ｅは搬送幅の中心線と重なる状態で搬送される。

このように、搬送幅方向における卵Ｅ同士の中心間の距離を１５ｍｍとすることで卵Ｅの搬送幅を６５ｍｍと狭くすることができ、後述する受取部９によって確実に物品を受け取れる。

次に、分配搬送部３が有する保持部８について説明する。保持部８は図５に示すように分配搬送部３の下方に設けられており、４本のフィンガーで卵Ｅを保持して搬送して所定の場所で卵Ｅを放出することができるように構成されている。保持部８は卵Ｅを搬送幅の中心線に沿って左右に千鳥配置となるように卵Ｅを保持する。

保持部８は図４に示すように容器搬送方向２２の上流側（図２の分配搬送方向２１に向かって左側）の卵Ｅを保持する保持部８ａと、容器搬送方向２２の下流側（図２の分配搬送方向２１に向かって右側）の卵Ｅを保持する保持部８ｂが存在し、保持部８は分配搬送方向２１（図４の紙面に垂直な方向）から見て卵Ｅの輪郭同士が重なるようにそれぞれの卵Ｅを保持する。また、図５に示すように保持部８は搬送幅方向から見て卵Ｅの輪郭同士が重なるようにそれぞれの卵Ｅを保持しており、保持部８ａ，ｂは卵Ｅを放出しても互いに干渉しないように配置されている。

本実施の形態では、保持部８として４本のフィンガーを用いているがこれに限らず、たとえば３本のフィンガーとしてもよい。保持部８を３本のフィンガーにする場合は、搬送幅方向の内側に開くフィンガーを１本とし、搬送幅方向の外側に開くフィンガーを２本にすることで分配搬送方向２１の前後に隣り合う卵Ｅ同士の中心間の距離を小さくしても、それぞれの卵Ｅを保持するフィンガー同士が接触することがない。

さらに、保持部８は卵Ｅを掴んで保持するフィンガーに限らず、いわゆるバケットと呼ばれる下から支えるように卵Ｅを保持する部材であってもよい。保持部８をバケットにした場合は搬送幅方向の内側に開くバケット片を小さくし、搬送幅方向の外側に開くバケット片を大きくすることで分配搬送方向２１の前後に隣り合う卵Ｅ同士の中心間の距離を小さくしてもそれぞれの卵Ｅを保持するバケット片同士が接触することがない構成としてもよい。

次に、分配搬送部３が有する走行部１１について説明する。走行部１１は、図４に示すように保持部８を連結した状態で走行するように構成されている。走行部１１はモータやエンドレスチェーンなどで構成された駆動機構（図示せず）によって、分配搬送方向２１（図４の紙面に垂直な上方向）へ走行する。

本実施の形態では、それぞれの保持部８は、図２および図４に示すように卵Ｅの搬送幅の中心線に沿って千鳥配置で走行部１１に取り付けられている。なお、保持部８が卵Ｅを搬送幅の中心線に沿って千鳥配置となるように卵Ｅを保持することができればよいので保持部８が千鳥配置で走行部１１に取り付けられている場合に限られない。

次に、容器搬送部７について説明する。容器搬送部７は、図２および図４に示すように容器Ｐを容器搬送方向２２へ搬送するための容器コンベアである。容器搬送部７の搬送面には、容器の底部に設けられた凹みに嵌るような形状のドグ（図示せず）が設けられている。容器搬送部７はドグによって容器Ｐを等間隔で保持して容器搬送方向２２へ搬送し、容器Ｐに設けられている卵収容座Ｐｓに卵Ｅを充填することができる位置で停止するように構成されている。また、容器Ｐは容器搬送方向２２の上流に設けられている容器供給部５から供給される。

次に、受取部９について説明する。受取部９は卵Ｅの搬送幅の中心線の下方に設けられており、図４および図５に示すように保持部８が放出した卵Ｅを受け取って一時的に収容するように構成されている。本実施の形態では、受取部９が、卵Ｅを二つ並べたときに想定される最大幅である１００ｍｍよりも狭く、図２で示した卵Ｅの搬送幅である８０ｍｍよりも卵Ｅを受け取る幅が広い８４ｍｍの開口を有している。このように受け取る幅を搬送幅よりも広くすることで受取部９が確実に卵Ｅを受け取ることができる。

受取部９は、保持部８から放出された卵Ｅを回動軸６に取り付けられた一対の受取部材１０で構成された卵座で下から支えるように受け取る。一対の受取部材１０は卵Ｅを受ける部分が傾斜しているため、保持部８から放出された卵Ｅは受取部材１０の傾斜に沿って滑り、図４に示す位置で長軸を鉛直にした状態で収容される。特に、分配搬送する物品が卵である場合、卵は端部の曲率が大きく、かつ、曲率の大きな端部が下を向くように長軸を鉛直にして搬送されるので卵の端部の形状を利用して受取部材の傾斜部分を滑らせることにより、受取部９が確実に卵を受け取ることができる。

また、図５に示すように受取部９は５つの卵座で構成されているので、保持部８から放出される卵Ｅを５つ受け取ることができる。５つの卵座は卵Ｅの搬送幅の中心線の下方に設けられている。保持部８は容器搬送方向２２の上流側の卵Ｅを保持する保持部８ａと、容器搬送方向２２の下流側の卵Ｅを保持する保持部８ｂが存在しているが、５つの卵座は卵Ｅの搬送幅の中心線の直下に位置するので保持部８ａ，ｂどちらから放出される卵Ｅも受け取ることができる。

特に、図３で示した卵Ｅの搬送幅である６５ｍｍで搬送すれば、８０ｍｍの搬送幅で搬送する場合よりもさらに確実に卵Ｅを受け取ることができる。このように卵Ｅの分配搬送方向２１から見て卵Ｅの輪郭同士が重なるように千鳥配置することで、卵Ｅの搬送幅が卵Ｅを搬送幅方向に二つ並べた時の幅よりも小さくなるため、受取部９が確実に卵Ｅを受け取ることができる。

本実施の形態に係る受取部９は受け取った卵Ｅを容器搬送部７上の容器Ｐに充填するように構成されている。５つの卵Ｅを受け取った受取部９は図４および図５に一点鎖線で示した位置まで下降して回動軸６を中心に回動し、収容している５つの卵Ｅを一括して容器Ｐの卵収容座Ｐｓに充填する。

さらに、受取部９は収容している卵Ｅ同士の間隔を小さくするためのピッチ変換部１２を有しており、図４に示すように受取部９が５つの卵Ｅを容器Ｐに充填するために一点鎖線で示した位置まで下降する時に、受取部９を構成する５つの卵座同士の間隔を狭めることで収容している卵Ｅ同士の間隔を小さくする。本実施の形態では、卵座同士の間隔を狭める時に回動軸６に取り付けられたバネの反発力によって卵座同士が等間隔を保つようにしている。

本実施の形態において、受取部９は収容している卵Ｅの間隔を小さくするためのピッチ変換部１２を有しているが、たとえば受取部９と、容器Ｐとの間に卵Ｅを一時的に収容するための受取機構を別に設け、受取部９ではピッチ変換を行わずに受取機構がピッチ変換や容器Ｐへの充填動作を行ってもよい。このようにすることで受取機構がピッチ変換と容器Ｐへの充填動作を行っている時に受取部９が次に保持部８から放出される卵Ｅを受け取れるので分配搬送装置１の処理効率を向上させることができる。

次に、本実施の形態に係る分配放出部について説明する。分配放出部は、所定の分類である卵Ｅの重量に基づいて分配放出場所である容器搬送部７上に卵Ｅを放出する機能を有した保持部８で構成されている。なお、分配放出部は複数の卵Ｅを搬送幅の中心線に沿って千鳥配置で搬送し、それぞれの分配放出場所で放出する機能を有していればよいので本実施の形態の保持部８の構成に限られない。

次に、本実施の形態に係る分配搬送装置１を備えた卵Ｅの選別包装装置Ｓの動作について図１から図５を参照して説明する。

図１に示すように、卵Ｅは等間隔かつ、長軸を水平にされた状態で供給搬送部２によって６列で供給搬送方向２０へ搬送される。供給搬送部２によって６列で搬送されてきた卵Ｅは、供給搬送部２の終端で移載部４によって受け取られた後、卵Ｅの長軸の向きおよび配置を鉛直方向かつ、千鳥配置に変えられてから分配搬送部３に移し替えられる。この時、移載部４に設けられている計量器によって卵Ｅが個別に計量される。卵Ｅの個別の計量結果はそれぞれの卵Ｅにひも付けされた状態となって後に分配放出部が分配放出を行う時の分類に利用される。

また、卵Ｅは供給搬送部２では６列で搬送され、分配搬送部３では卵Ｅの搬送幅の中心線に沿った１列の千鳥配置で搬送される。そのため、卵Ｅは移載部４によって長軸の向きを水平から鉛直に変えられ、かつ、配置を千鳥配置に変えられると同時に分配搬送方向２１へ加速させられながら分配搬送部３へ移し替えられる。

分配搬送部３に移し替えられた卵Ｅは、図２に示すように分配搬送部３によって一点鎖線で示した搬送幅の中心線に沿って、複数の卵Ｅを左右に千鳥配置にした状態で分配搬送方向２１へ搬送される。この時、卵Ｅは図４および図５に示すように保持部８ａまたは保持部８ｂのいずれかに保持されている。

分配搬送部３の保持部８に保持された状態で搬送される卵Ｅは、図５に示すように重量等の分類に基づいてそれぞれ定められた分配放出場所で放出され、受取部９によって受け取られて一時的に受取部９に収容される。

受取部９は５つの卵Ｅを受け取ると、受け取った卵Ｅを容器搬送部７上の容器Ｐに充填する。この時、受取部９は図４および図５に一点鎖線で示した位置まで下降して回動軸６を中心に回動して収容している５つの卵Ｅを一括して容器Ｐの卵収容座Ｐｓに充填する。また、受取部９は収容している卵Ｅ同士の間隔を小さくするためのピッチ変換部１２を有しており、図４に示すように受取部９が５つの卵Ｅを容器Ｐに充填するために一点鎖線で示した位置まで下降する時に、ピッチ変換部１２は受取部９が収容している卵Ｅ同士の間隔を小さくする。

なお、受取部９が卵Ｅを充填する容器Ｐは容器搬送方向２２の上流に設けられている容器供給部５から等間隔で供給されており、容器搬送部７は容器Ｐの卵収容座Ｐｓに卵Ｅが充填される度に間欠的に動作して容器Ｐを容器搬送方向２２へ搬送する。容器Ｐに設けられている１０箇所の卵収容座Ｐｓに１０個の卵Ｅが充填されると、図１に示すように容器Ｐに充填された状態の卵Ｅは容器搬送部の終端に設けられている集合搬送部１３によって集合搬送方向２３へ搬送され、集合搬送方向２３の下流に設けられている封緘装置などによって封緘されてから出荷される。

本実施の形態では、容器Ｐは１０個詰めの合成樹脂製の卵パックを用いているが特定の容器に限らず、たとえばアメリカントレイやパルプモールドトレイと呼ばれる３０個詰めの卵トレイなども利用できる。

また、卵Ｅの分類として卵Ｅの重量に基づいて分配搬送を行っているが、たとえば、卵Ｅのヒビや汚れ、内部に含まれる血液の有無により分類を行ってもよい。

本実施の形態では、物品として卵Ｅの分配搬送について説明を行ったが、卵に限らず所定の分類に基づいて分配される物品であれば本発明の効果を奏する。特に、物品が卵Ｅのような卵型を含む球状物品である場合は、受取部９の受取部材１０が球状物品を受け取る時に球状物品の形状を利用して受取部材１０の傾斜部分を滑らせることで容易に球状物品を受け取ることができる。

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、分配搬送装置おいて物品に加わる衝撃を減少させることに有効に利用される。

１分配搬送装置
２供給搬送部
３分配搬送部
４移載部
５容器供給部
６回動軸
７容器搬送部
８保持部
９受取部
１０受取部材
１１走行部
１２ピッチ変換部
１３集合搬送部
１０１分配搬送装置
１０３分配搬送手段
１０７容器搬送手段
２０１分配搬送装置
２０３分配搬送手段
Ｅ卵
Ｐ容器
Ｐｓ卵収容座
Ｓ選別包装装置

Claims

物品を搬送しながら、それぞれ定められた場所で分配する分配搬送装置であって、
複数の物品を搬送幅の中心線に沿って千鳥配置で搬送し、それぞれの分配放出場所で放出する分配放出部と、
前記分配放出部で放出した物品を前記中心線の下方で受け取る受取部とを備える、分配搬送装置。
前記分配放出部が搬送する物品は、搬送幅方向から見て隣り合う物品の輪郭同士が重なる、請求項１に記載の分配搬送装置。
前記分配放出部が搬送する物品は、搬送方向から見て物品の輪郭同士が重なる、請求項１または請求項２に記載の分配搬送装置。
前記受取部は、前記分配放出部が搬送する物品の搬送幅よりも、物品を受け取る幅が広い、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の分配搬送装置。
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の分配搬送装置を備える、選別包装装置。
請求項５に記載の選別包装装置を備える、選別包装施設。
物品を搬送しながら、それぞれ定められた場所で分配する分配搬送方法であって、
複数の物品を搬送幅の中心線に沿って千鳥配置で搬送し、それぞれの分配放出場所で放出するステップと、
放出した物品を前記中心線の下方で受け取るステップとを備える、分配搬送方法。