WO2023038024A1 - トレイ供給装置および卵の選別装置 - Google Patents

トレイ供給装置および卵の選別装置 Download PDF

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trays
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隆彦 南部
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株式会社ナベル
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages

Definitions

  • the present invention relates to a tray feeding device that automatically feeds trays containing eggs.
  • An automatic sorting and packaging apparatus for eggs includes a tray conveyor for transporting trays, and a tray storage section for supplying empty trays to the tray conveyor on the upstream side of the tray conveyor.
  • a tray is mounted on a pair of left and right support sections. The tray storage section receives a command from the control device and supplies only one of the lowest trays onto the tray conveyor.
  • tray storage unit In the conventional tray storage unit, trays can be automatically supplied onto the tray conveyor from the state where trays are mounted on the support, but the operator must manually supply the tray onto the support.
  • a plurality of tray conveyors a plurality of tray storage units are also provided correspondingly, so the labor and burden involved in the work is large.
  • An object of the present invention is to provide a tray feeding device that reduces the labor and burden of work.
  • the tray feeding device of the present invention includes a tray storage unit provided corresponding to a plurality of storage units that store eggs in the tray, a detection unit that detects the amount of trays stored in each tray storage unit, and a detection unit. and a sorting unit that sorts the empty trays to the respective tray storage units based on the detection result of the above.
  • FIG. 1 is a plan view showing an egg sorting device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. It is a top view which shows roughly the tray supply apparatus of the same embodiment.
  • It is a side view which shows roughly the tray supply apparatus of the same embodiment.
  • It is a side view which shows roughly the tray supply apparatus of the same embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4 schematically showing a state in which the tray is moved;
  • the tray feeding device 10 according to this embodiment is provided in the egg sorting device 9 .
  • the egg sorting device 9 is mainly composed of a weighing section 91 , a first conveying section 92 , a distributing section 93 , a storage section 94 , and a second conveying section 95 .
  • the weighing unit 91 measures the weight of each egg E.
  • the first conveying unit 92 is a conveying unit that conveys eggs individually, and conveys weighed eggs E using a holding unit (not shown) such as a carrier or a bucket.
  • the distribution unit 93 distributes to each storage unit 94 based on the measured value of the weighing unit 91 .
  • the storage unit 94 releases the holding state of the holding unit and stores the egg E in the tray T arranged below the holding unit.
  • the storage units 94 are provided at multiple locations on the first transport unit 92 .
  • the second conveying unit 95 is a conveying unit that conveys the trays T one by one.
  • the second transport section 95 is provided, for example, orthogonally to the first transport section 92 .
  • a plurality of second conveying units 95 are provided corresponding to the accommodating units 94 .
  • the second transport unit 95 transports empty trays T one by one from the tray storage unit 1 described later to the storage unit 94, receives the eggs E discharged from the storage unit 94, and the eggs E are stored.
  • the tray T in this state is conveyed downstream from the storage section 94 .
  • the tray T is made of plastic, for example, and can accommodate the eggs E in 6 rows and 5 rows.
  • the second conveying section 95 there are cases where the 6th row side of the tray T is conveyed first, and there are cases where the 5th row side of the tray T is conveyed first. In other words, it is possible to set an orientation in which the trays T are conveyed in six rows with respect to the traveling direction and an orientation in which the trays T are conveyed in five rows with respect to the traveling direction.
  • the second transport section 95 has the tray storage section 1 on the upstream side.
  • the tray supply device 10 of this embodiment includes a tray storage section 1 , a detection section 2 , a distribution section 3 , a third transport section 4 and a direction conversion section 5 .
  • the tray storage section 1 is provided corresponding to a plurality of storage sections 94 that store the eggs E in the trays T.
  • the tray storage unit 1 supplies the stacked empty trays T onto the second transport unit 95 .
  • the tray storage unit 1 receives a command from a control device (not shown), operates a tray support (not shown), and drops only one tray T at the bottom onto the second transport unit 95 .
  • the detection unit 2 detects the amount of trays T stored in each tray storage unit 1.
  • the detection unit 2 may use a photoelectric sensor or the like, or may use an image or the like.
  • a detection unit 2 is provided for each tray storage unit 1 .
  • the distribution unit 3 distributes empty trays T to each tray storage unit 1 based on the detection result of the detection unit 2 .
  • the sorting section 3 is provided for each tray storage section 1 .
  • the distribution section 3 includes an extrusion section 31 , a guide section 32 and a control section 33 .
  • the push-out part 31 contacts the side part of the tray T to push out and move the tray T from the third transport part 4 to the tray storage part 1 .
  • the pushing portion 31 protrudes upward from the conveying surface of the third conveying portion 4 .
  • the extruding part 31 moves in a direction crossing the third conveying part 4 and moves through a gap provided in the third conveying part 4 .
  • the guide section 32 guides the tray T from the third transport section 4 to the tray storage section 1 side.
  • the guide part 32 performs a projecting/retracting operation between a position protruding in a direction across the third conveying part 4 and a position retracted from the third conveying part 4 .
  • the guide portion 32 has a role of a stopper that stops the tray T transported by the third transport portion 4 at the projected position.
  • the control unit 33 controls the extrusion unit 31, the guide unit 32, and the third conveying unit 4 based on the detection result of the detection unit 2.
  • the control unit 33 is a microcomputer system having a processor, memory, input interface, output interface, and the like.
  • the third transport unit 4 transports empty trays T.
  • the third conveying unit 4 is a conveying unit that conveys a plurality of trays T stacked on top of each other, and is a conveyor that conveys the plurality of trays T in a stacked state.
  • the trays T on the third transport section 4 are distributed to the respective tray storage sections 1 by the distribution section 3 .
  • the third conveying section 4 is provided parallel to the first conveying section 92 .
  • the third transport section 4 includes a sensor (not shown) that detects arrival of the tray T. As shown in FIG.
  • the direction changing section 5 is arranged between the third conveying section 4 and the tray storage section 1 .
  • the direction changing section 5 changes the direction of the tray T to be supplied to the tray storage section 1 so that the tray T can be stored in each tray storage section 1 .
  • the direction changing section 5 includes a tray supporting section and a turning section (not shown).
  • the tray supporting portion supports the stacked trays T from below.
  • the pivot rotates the tray support 90 degrees.
  • the rotating section rotates the tray T in accordance with the direction of the tray T in the tray storage section 1 , in other words, in accordance with the transport direction of the tray T of the second transport section 95 . That is, the turning section horizontally turns the tray support section between an orientation in which the trays T are conveyed in six rows with respect to the traveling direction and an orientation in which the trays T are conveyed in five rows with respect to the traveling direction.
  • step S1 the tray T are placed on the upstream side of the third conveying section 4 (step S1).
  • the tray T may be automatically taken out from a rack (not shown) or the like and supplied to the third transport section 4, or may be manually supplied by an operator.
  • a plurality of trays T are accumulated on the transport path of the third transport unit 4 and serve as a buffer.
  • One detection unit 2 determines whether or not the amount of trays T is below a predetermined value (step S2).
  • one detection unit 2 is provided in association with the tray storage unit 1 for supplying trays T containing L-sized eggs E, for example. If the amount of trays T does not fall below a predetermined value, that is, if there is no need to supply new trays T to the tray storage section 1, even if the sensor for detecting the arrival of trays T detects the arrival of trays T, The tray T is conveyed downstream as it is by the third conveying section 4 branching to the tray storage section 1 (step S3).
  • step S4 when it is detected in step S2 that the amount of trays T is below a predetermined value, the sorting operation is performed in the third transport section 4 branching to the tray storage section 1 (step S4).
  • step S4 after the detector 2 detects that the amount of the tray T has decreased, when the sensor for detecting the arrival of the tray T detects that the tray T has reached a predetermined position, the tray T is shaken.
  • the control section 33 of the division section 3 causes the guide section 32 to protrude in the direction across the third conveying section 4 and stops the third conveying section 4 . Further, the control section 33 moves the pushing section 31 toward the tray storage section 1 side.
  • the tray storage unit 1 drops the tray T moved to the tray storage unit 1 side when a predetermined signal is received, and stores it in the tray storage unit 1 . Further, the tray storage unit 1 drops the trays T in the tray storage unit 1 one by one to the second transport unit 95 and supplies them when another predetermined signal is received.
  • step S4 when the pushing portion 31 moves to a predetermined position away from the third conveying portion 4, the control portion 33 of the sorting portion 3 cancels the stop of the third conveying portion 4 and causes the guide portion 32 to protrude. It is retracted, and transport of the tray T is restarted. Further, after the ejecting section 31 moves the tray T to the position of the tray storage section 1, the control section 33 of the sorting section 3 returns the ejecting section 31 to its original position. At this time, if the extrusion part 31 is moved so as to pass below the conveying surface of the third conveying part 4, interference with the tray T moving on the third conveying part 4 can be prevented.
  • step S3 the tray T conveyed downstream through the third conveying section 4 is subjected to the same or similar operation as the steps described above in the other tray storage section 1 located downstream.
  • the other tray storage section 1 is for supplying trays T containing eggs E of MS size, for example. If another tray storage unit 1 detects that the amount of trays T is below a predetermined value, the trays T transported without being sorted to one tray storage unit 1 are transferred to the other tray storage unit 1. distribute to On the other hand, if the detection result of the detection unit 2 indicates that there is no need to distribute the tray to the other tray storage unit 1, the tray T is conveyed further downstream through the third conveying unit 4.
  • step S4 when the orientation of the tray T conveyed from the third transport section 4 and the orientation of the tray T stored in the tray storage section 1 are different, an operation for changing the orientation of the tray is further performed.
  • step S5 the direction changing section 5 receives the tray T moved by the pushing section 31 from the third conveying section 4 . After that, while the tray T is placed on the tray supporting portion, the rotating portion rotates the tray supporting portion by 90 degrees. After the rotation has stopped, the pushing section 31 moves the tray T further to the tray storage section 1 .
  • the tray supply device 10 includes the tray storage section 1, the detection section 2, and the sorting section 3.
  • the tray storage section 1 is provided corresponding to a plurality of storage sections 94 that store the eggs E in the trays T.
  • a detection unit 2 detects the amount of trays T stored in each tray storage unit 1 .
  • the distribution unit 3 distributes empty trays T to each tray storage unit 1 based on the detection result of the detection unit 2 . Therefore, it is possible to provide the tray feeding device 10 in which the labor and burden of the work are reduced. In particular, it is effective when the number of the second conveying units 95 is large.
  • the direction changing unit 5 for changing the direction of the tray T so that it can be accommodated in each tray storage unit 1 is further provided, the direction of the tray T can be adjusted and supplied.
  • the sorting unit 3 is provided in a third transport unit 4 that transports a plurality of stacked trays T, and the third transport unit 4 is a second transport unit that transports the trays T from the tray storage unit 1 to the storage unit 94. It intersects with the transport section 95 . Also, the third conveying section 4 is parallel to the first conveying section 92 provided with a plurality of storage sections 94 . Therefore, the exclusive area of the tray supply device 10 can be reduced.
  • the sorting unit 3 may determine the order of sorting the trays T by comparing the detection results of the plurality of detectors 2 with each other.
  • the third conveying section 4 is not limited to being provided above the second conveying section 95 as long as it can supply trays T to the tray storage section 1 .
  • the third transport section 4 transports the stacked trays T, the number of the trays T is not limited to the illustrated one, and may be one by one.
  • the tray supply device 10 may not include the direction changing section 5. Further, even when the direction changing portion 5 is provided, the direction of the tray T is not limited to being changed at the illustrated position.
  • the tray T is not limited to being made of plastic, and may be made of paper, for example. Also, the shape and the number of eggs E to be accommodated are not limited to those shown in the figure, and can be changed in various ways.
  • the present invention can be used for tray feeders.
  • various aspects of the present disclosure will be collectively described as appendices.
  • Appendix 1 a tray storage unit provided corresponding to a plurality of storage units for storing eggs in trays; a detection unit that detects the amount of the trays stored in the tray storage unit;
  • a tray supply device comprising: a sorting section that sorts the trays to the tray storage section based on the detection result of the detection section.
  • the tray supply device according to appendix 1 or appendix 2, comprising a transport unit that transports the tray to the sorting unit.
  • the distribution unit has an extrusion unit provided corresponding to the tray storage unit, 3.
  • the tray feeding device according to appendix 3, wherein the pushing section moves the tray from the conveying section to the tray storage section.
  • the sorting section has a guide section provided corresponding to the tray storage section, 3.
  • the tray feeding device according to appendix 3, wherein the guide part guides the tray from the transport part to the tray storage part by protruding to the transport part.
  • Appendix 6 6.
  • the tray feeding device according to any one of appendices 3 to 5, wherein the conveying unit conveys a plurality of the trays that are stacked.
  • Appendix 7 a weighing unit that measures the weight of the egg; a distribution unit that distributes the eggs to the plurality of storage units based on the measured value in the weighing unit; the tray supply device according to any one of appendices 1 to 6; A tray transport unit that transports the trays one by one, An egg sorting device, wherein the eggs are accommodated from the plurality of accommodating units in the tray conveyed by the tray conveying unit.
  • (Appendix 8) a weighing unit that measures the weight of the egg; a distribution unit that distributes the eggs to the plurality of storage units based on the measured value in the weighing unit; the tray supply device according to any one of appendices 3 to 6; A tray transport unit that transports the trays one by one, The eggs are accommodated from the plurality of accommodation units on the tray conveyed by the tray conveying unit, The egg sorting device, wherein the transport section is provided above the tray transport section.

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Abstract

作業にかかる手間や負担を減らしたトレイ供給装置を提供する。本発明のトレイ供給装置（１０）は、トレイ保管部（１）と、検出部（２）と、振分部（３）とを備える。トレイ保管部（１）は、卵をトレイに収容する複数の収容部（９４）に対応させて設けられる。検出部（２）は、各トレイ保管部（１）に保管されたトレイ（Ｔ）の量を検出する。振分部（３）は、検出部（２）の検出結果に基づいて、各トレイ保管部（１）に空のトレイを振り分ける。また、各トレイ保管部（１）に収容可能にトレイ（Ｔ）の向きを変更する方向変換部（５）をさらに備える。

Description

トレイ供給装置および卵の選別装置
　本発明は、卵を収容するトレイを自動で供給するトレイ供給装置に関するものである。
　ＧＰセンターで、重量等に基づいて選別された卵は、卵の自動選別包装装置（例えば、特許文献１を参照）を用いてトレイ等に詰められる。卵の自動選別包装装置は、トレイを搬送するためのトレイ用コンベアを備え、トレイ用コンベアの上流側には、空のトレイをトレイ用コンベアへ供給するためのトレイ保管部を備えている。このトレイ保管部は、左右一対の支持部にトレイが搭載される。トレイ保管部は、制御装置からの指令を受けて、最下位にあるトレイを１つだけトレイ用コンベア上に供給する。
特開２０００－１２８１２４号公報
　従来のトレイ保管部は、支持部にトレイが搭載された状態から自動でトレイ用コンベア上に供給できるが、その支持部上へは、作業者が手作業でトレイを供給しなければならない。特に、トレイ用コンベアが複数ある場合には、それに対応してトレイ保管部も複数設けられているため、作業にかかる手間や負担が大きかった。
　本発明は、作業にかかる手間や負担を減らしたトレイ供給装置を提供することを目的とする。
　本発明のトレイ供給装置は、卵をトレイに収容する複数の収容部に対応させて設けられたトレイ保管部と、各トレイ保管部に保管されたトレイの量を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて、各トレイ保管部に空のトレイを振り分ける振分部とを備える。
　本発明によれば、作業にかかる手間や負担を減らしたトレイ供給装置を提供できる。
　この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
本発明の一実施形態にかかる卵の選別装置を示す平面図である。 同実施形態のトレイ供給装置を概略的に示す平面図である。 同実施形態のトレイ供給装置を概略的に示す側面図である。 同実施形態のトレイ供給装置を概略的に示す側面図である。 トレイを動かした状態を概略的に示す図４に対応する図である。
　以下、図１～図５を参照して説明する。本実施形態にかかるトレイ供給装置１０は、卵の選別装置９に設けられる。
　卵の選別装置９は、計量部９１と、第一搬送部９２と、分配部９３と、収容部９４は、第二搬送部９５とを主体に構成される。計量部９１は、卵Ｅの重量をそれぞれ計測する。第一搬送部９２は、卵を個別に搬送する搬送部で、計量された卵Ｅをキャリアやバケットなどの保持部（図示しない）を用いて搬送する。分配部９３は、計量部９１での測定値に基づいて、各収容部９４に振り分ける。収容部９４は、保持部での保持状態を解除して、保持部の下方に配置されたトレイＴに卵Ｅを収容する。収容部９４は、第一搬送部９２の複数箇所に設けられる。
　第二搬送部９５は、トレイＴを一枚ずつ搬送する搬送部である。第二搬送部９５は、例えば、第一搬送部９２に直交して設けられる。第二搬送部９５は、収容部９４に対応して複数設けられる。第二搬送部９５は、後述するトレイ保管部１から収容部９４へ空のトレイＴを１枚ずつ搬送し、収容部９４で放出された卵ＥをトレイＴで受け取り、卵Ｅが収容された状態のトレイＴを収容部９４から下流側へと搬送する。トレイＴは、例えばプラスチック製のもので、縦６列、横５列で卵Ｅを収容可能なものである。第二搬送部９５では、トレイＴの６列側を先頭にして搬送する場合と、トレイＴの５列側を先頭にして搬送する場合とがある。言い換えれば、進行方向に対して６列でトレイＴを搬送する向きと、進行方向に対して５列でトレイＴを搬送する向きとが設定可能である。第二搬送部９５は、上流側にトレイ保管部１を備える。
　本実施形態のトレイ供給装置１０は、トレイ保管部１と、検出部２と、振分部３と、第三搬送部４と、方向変換部５とを備える。
　トレイ保管部１は、卵ＥをトレイＴに収容する複数の収容部９４に対応させて設けられる。トレイ保管部１は、積み上げられた空のトレイＴを第二搬送部９５上へ供給する。トレイ保管部１は、制御装置（図示しない）からの指令を受けてトレイサポート（図示しない）を作動させ、最下位にあるトレイＴを１つだけ第二搬送部９５上へ落とす。
　検出部２は、各トレイ保管部１に保管されたトレイＴの量を検出する。検出部２は、光電センサなどを用いてもよいし、画像などを利用するものであってもよい。検出部２は、トレイ保管部１ごとに設けられている。
　振分部３は、検出部２の検出結果に基づいて、各トレイ保管部１に空のトレイＴを振り分ける。振分部３は、トレイ保管部１ごとに設けられている。振分部３は、押出部３１と、ガイド部３２と、制御部３３とを備える。
　押出部３１は、トレイＴの側部に接触して、第三搬送部４からトレイ保管部１までトレイＴを押し出して移動させる。押出部３１は、第三搬送部４の搬送面よりも上方に突出している。押出部３１は、第三搬送部４を横断する方向に移動するもので、第三搬送部４に設けられた隙間を移動する。
　ガイド部３２は、トレイＴを第三搬送部４からトレイ保管部１側へ案内する。ガイド部３２は、第三搬送部４を横切る方向に突出した位置と、第三搬送部４から退避した位置とで突没動作を行う。ガイド部３２は、突出した位置で、第三搬送部４で搬送されるトレイＴを停止させるストッパの役割を有する。
　制御部３３は、検出部２の検出結果に基づいて、押出部３１、ガイド部３２、第三搬送部４を制御する。制御部３３は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェースなどを有したマイクロコンピュータシステムである。
　第三搬送部４は、空のトレイＴを搬送する。第三搬送部４は、複数枚重ねられた状態のトレイＴを搬送する搬送部であり、複数枚のトレイＴが積み重なった状態で搬送されるコンベヤである。第三搬送部４上のトレイＴは、振分部３によって各トレイ保管部１に振り分けられる。本実施形態では、第三搬送部４は、第一搬送部９２と平行に設けられている。第三搬送部４は、トレイＴの到来を検知するセンサ（図示しない）を備える。
　方向変換部５は、第三搬送部４とトレイ保管部１との間に配置される。方向変換部５は、トレイ保管部１に供給するトレイＴの向きを変えて、トレイ保管部１ごとにトレイＴを収容可能にする。方向変換部５は、図示しないトレイ支持部と旋回部とを備える。トレイ支持部は、積み重ねられた状態のトレイＴを下方から支持する。旋回部は、トレイ支持部を９０度回す。旋回部は、トレイ保管部１でのトレイＴの向きに合わせて、言い換えれば、第二搬送部９５のトレイＴの搬送方向に合わせて、トレイＴを旋回させる。すなわち、旋回部は、進行方向に対して６列でトレイＴを搬送する向きと、進行方向に対して５列でトレイＴを搬送する向きとの間で、トレイ支持部を水平に旋回させる。
　次に、トレイ供給装置１０の作動について説明する。
　まず、第三搬送部４の上流側に積み重ねられたトレイＴを置く（ステップＳ１）。ステップＳ１では、トレイＴは、ラック（図示しない）等から自動で取り出されて第三搬送部４に供給されてもよいし、作業者が手で供給してもよい。第三搬送部４の搬送経路上には、複数のトレイＴが溜められ、バッファの役割を果たす。
　一の検出部２が、トレイＴの量が所定値を下回っているか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、一の検出部２は、例えば、Ｌサイズの卵Ｅを収容するトレイＴを供給するためのトレイ保管部１に関連付けて設けられたものである。トレイＴの量が所定値を下回っていない場合、すなわちトレイ保管部１に新たにトレイＴを供給する必要がない場合には、トレイＴの到来を検知するセンサでトレイＴを検知しても、当該トレイ保管部１に分岐する第三搬送部４でそのままトレイＴを下流側へ搬送する（ステップＳ３）。
　一方、ステップＳ２で、トレイＴの量が所定値を下回っていることを検出すると、当該トレイ保管部１に分岐する第三搬送部４で振分動作が行われる（ステップＳ４）。ステップＳ４では、検出部２がトレイＴの量が少なくなっていることを検知した後、トレイＴが所定の位置まで来たことをトレイＴの到来を検知するセンサでトレイＴを検知すると、振分部３の制御部３３は、第三搬送部４を横切る方向にガイド部３２を突出させ、第三搬送部４を停止させる。また、制御部３３は、押出部３１をトレイ保管部１側へ移動させる。
　トレイ保管部１は、所定の信号を受け付けたときにトレイ保管部１側へ移動されたトレイＴを落下させ、トレイ保管部１内へ収容する。また、トレイ保管部１は、別の所定の信号を受け付けたときに、トレイ保管部１内のトレイＴを一枚ずつ第二搬送部９５へ落として供給する。
　ステップＳ４の後、押出部３１が第三搬送部４から離れた所定位置まで移動すると、振分部３の制御部３３は、第三搬送部４の停止を解除し、ガイド部３２の突出を退避させて、トレイＴの搬送を再開させる。また、押出部３１がトレイＴをトレイ保管部１の位置まで移動させた後、振分部３の制御部３３は、押出部３１を元の位置まで戻す。その際、押出部３１が、第三搬送部４の搬送面よりも下側を通るように移動させれば、第三搬送部４上を移動するトレイＴとの干渉を防ぐこともできる。
　なお、ステップＳ３で、第三搬送部４を下流側へ搬送されたトレイＴは、下流側に位置する他のトレイ保管部１において、上述したステップと同一またはこれに準じた作動が行われる。ここで、他のトレイ保管部１とは、例えば、ＭＳサイズの卵Ｅを収容するトレイＴを供給するためのものである。他のトレイ保管部１で、トレイＴの量が所定値を下回っていることが検出されれば、一のトレイ保管部１に振り分けられることなく搬送されたトレイＴを当該他のトレイ保管部１に振り分ける。一方、検出部２の検出結果により、他のトレイ保管部１にも振り分ける必要がなければ、トレイＴは第三搬送部４をさらに下流側へと搬送される。
　また、ステップＳ４で、第三搬送部４から運ばれてきたトレイＴの向きと、トレイ保管部１で保管するトレイＴの向きとが異なる場合は、さらに、トレイの向きを変換させる動作が行われる（ステップＳ５）。具体的には、まず、方向変換部５は、第三搬送部４から押出部３１で移動したトレイＴを受け取る。その後、トレイ支持部にトレイＴが載った状態で、旋回部がトレイ支持部を９０度回す。回転が止まった後、押出部３１は、トレイＴをさらにトレイ保管部１まで移動させる。
　以上説明したように、本実施形態にかかるトレイ供給装置１０は、トレイ保管部１と、検出部２と、振分部３とを備える。トレイ保管部１は、卵ＥをトレイＴに収容する複数の収容部９４に対応させて設けられる。検出部２は、各トレイ保管部１に保管されたトレイＴの量を検出する。振分部３は、検出部２の検出結果に基づいて、各トレイ保管部１に空のトレイＴを振り分ける。そのため、作業にかかる手間や負担を減らしたトレイ供給装置１０を提供できる。特に、第二搬送部９５の数が多い場合に、効果的である。
　各トレイ保管部１に収容可能にトレイＴの向きを変更する方向変換部５をさらに備えるので、トレイＴの向きを調整して供給できる。
　振分部３は、複数枚重ねられた状態のトレイＴを搬送する第三搬送部４に設けられ、第三搬送部４は、トレイ保管部１から収容部９４へトレイＴを搬送する第二搬送部９５と交差している。また、第三搬送部４は、複数の収容部９４が設けられる第一搬送部９２と平行である。そのため、トレイ供給装置１０の専有面積を小さくできる。
　なお、本発明は上述した実施形態に限られない。
　振分部３は、複数の検出部２の検出結果を互いに比較して、トレイＴを振り分ける順序を決めてもよい。
　第三搬送部４は、トレイ保管部１にトレイＴを供給できるものであれば、第二搬送部９５の上方に設けられるものには限られない。第三搬送部４では、積み重ねられた状態のトレイＴを搬送していたが、トレイＴの枚数は図示したものには限られず、１枚ずつであってもよい。
　トレイ供給装置１０は、方向変換部５を備えていないものであってもよい。また、方向変換部５を備える場合にも、図示した位置でトレイＴの向きを変えるものには限られない。
　トレイＴは、プラスチック製のものには限られず、例えば紙製のものであってもよい。また、形状や、卵Ｅの収容個数も、図示したものには限られず種々変更可能である。
　今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
　本発明は、トレイ供給装置に利用することができる。
　以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
卵をトレイに収容する複数の収容部に対応させて設けられたトレイ保管部と、
前記トレイ保管部に保管された前記トレイの量を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記トレイ保管部に前記トレイを振り分ける振分部とを備える、トレイ供給装置。
（付記２）
前記トレイ保管部に収容可能に前記トレイの向きを変更する方向変換部をさらに備える、付記１記載のトレイ供給装置。
（付記３）
前記トレイを前記振分部へ搬送する搬送部を備える、付記１または付記２に記載のトレイ供給装置。
（付記４）
前記振分部は、前記トレイ保管部に対応して設けられた押出部を有し、
前記押出部は、前記搬送部から前記トレイ保管部へ前記トレイを移動させる、付記３に記載のトレイ供給装置。
（付記５）
前記振分部は、前記トレイ保管部に対応して設けられたガイド部を有し、
前記ガイド部は、前記搬送部へ突出させることで、前記搬送部から前記トレイ保管部へ前記トレイを案内する、付記３に記載のトレイ供給装置。
（付記６）
前記搬送部は、複数重ねられた前記トレイを搬送するものである、付記３から付記５のいずれか１項に記載のトレイ供給装置。
（付記７）
前記卵の重量を計測する計量部と、
前記計量部での測定値に基づいて、前記複数の収容部へ前記卵を振り分ける分配部と、
付記１から付記６のいずれか１項に記載の前記トレイ供給装置と、
前記トレイを１枚ずつ搬送するトレイ搬送部とを備え、
前記トレイ搬送部において搬送される前記トレイに前記複数の収容部から前記卵が収容される、卵の選別装置。
（付記８）
前記卵の重量を計測する計量部と、
前記計量部での測定値に基づいて、前記複数の収容部へ前記卵を振り分ける分配部と、
付記３から付記６のいずれか１項に記載の前記トレイ供給装置と、
前記トレイを１枚ずつ搬送するトレイ搬送部とを備え、
前記トレイ搬送部において搬送される前記トレイに前記複数の収容部から前記卵が収容され、
前記搬送部は前記トレイ搬送部の上方に設けられている、卵の選別装置。
１０…トレイ供給装置
１…トレイ保管部
２…検出部
３…振分部
３１…押出部
３２…ガイド部
３３…制御部
４…第三制御部
５…方向変換部
９…卵の選別装置
９１…計量部
９２…第一搬送部
９３…分配部
９４…収容部
９５…第二搬送部
Ｔ…トレイ
Ｅ…卵

Claims (6)

  1. 　卵をトレイに収容する複数の収容部に対応させて設けられたトレイ保管部と、
    　前記トレイ保管部に保管された前記トレイの量を検出する検出部と、
    　前記検出部の検出結果に基づいて、前記トレイ保管部に前記トレイを振り分ける振分部とを備える、トレイ供給装置。
  2. 　前記トレイ保管部に収容可能に前記トレイの向きを変更する方向変換部をさらに備える、請求項１記載のトレイ供給装置。
  3. 　前記トレイを前記振分部へ搬送する搬送部を備える、請求項１または請求項２に記載のトレイ供給装置。
  4. 　前記振分部は、前記トレイ保管部に対応して設けられた押出部を有し、
    　前記押出部は、前記搬送部から前記トレイ保管部へ前記トレイを移動させる、請求項３に記載のトレイ供給装置。
  5. 　前記振分部は、前記トレイ保管部に対応して設けられたガイド部を有し、
    　前記ガイド部は、前記搬送部へ突出させることで、前記搬送部から前記トレイ保管部へ前記トレイを案内する、請求項３に記載のトレイ供給装置。
  6. 　前記卵の重量を計測する計量部と、
    　前記計量部での測定値に基づいて、前記複数の収容部へ前記卵を振り分ける分配部と、
    　請求項１または請求項２に記載の前記トレイ供給装置と、
    　前記トレイを１枚ずつ搬送するトレイ搬送部とを備え、
    　前記トレイ搬送部において搬送される前記トレイに前記複数の収容部から前記卵が収容される、卵の選別装置。
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