JP2000296806A

JP2000296806A - パック詰め装置

Info

Publication number: JP2000296806A
Application number: JP11107331A
Authority: JP
Inventors: Zen Hirabayashi; 漸平林; Kazumi Yamashita; 和己山下; Masae Imai; 正榮今井
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1999-04-15
Filing date: 1999-04-15
Publication date: 2000-10-24
Anticipated expiration: 2019-04-15
Also published as: JP3495640B2

Abstract

(57)【要約】【課題】完全自動化によりトレイにワークを供給して
包装することができるパック詰め装置を提供する。【解決手段】搬送コンベア３と、この搬送コンベア３
の途中に配設され、トレイ５を搬送コンベア３上に供給
するトレイ供給手段Ａと、このトレイ供給手段Ａの下流
側に配設され、ワーク１を上記トレイ５に供給するワー
ク供給手段Ｂと、このワーク供給手段Ｂの下流側に配設
され、上記トレイ５に対して上蓋６を供給する上蓋供給
手段Ｃと、この上蓋供給手段Ｃの下流側に配設され、上
記上蓋６をトレイ５に圧着させる上蓋押込手段Ｄとを備
えたことにある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーキなどのワー
クを自動によりトレイに供給して蓋をするパック詰め装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カステラ台の表面をクリーム等
でコーテイングして製造されたケーキ類は、カステラ台
が柔らかくて壊れやすいため、その箱詰めを自動化する
ことができず、作業者が手作業でケーキ類を１個ずつ包
装箱に所定数ずつ収納している。このように、ケーキ類
の箱詰めは手作業で行われているので、箱詰め包装作業
が非能率的でケーキ類の製造から包装までの一連の工程
を完全自動化することができず、作業者に対する負担が
大きくなるとともにケーキ類の製造コストが高くなる
他、作業者による手作業が必要であるために、食品衛生
上の問題もあった。特に、冷凍されたケーキ類を人手で
箱詰めする場合には、作業者に対する負担は、より大き
くなる。

【０００３】そこで、搬送コンベアによって搬送されて
くるケーキ類を、自動化によって箱詰めするシステムを
先に開発した（特開平１０−２３６４３１号公報、特開
平１０−２３６４３２号公報、特開平１０−２３６４３
３号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、包装の
簡略化を図るためにケーキ類をパック詰めするような場
合、あるいは、にぎり寿司、いなり寿司、お総菜、だん
ご、柏餅等を、パック詰めする場合には、完全に自動化
した技術がないため手作業に頼らざるを得なかった。

【０００５】本発明は上記課題を解決し、完全自動化に
よりトレイにワークを供給して包装することができるパ
ック詰め装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、搬送コンベアと、この搬送コンベアの途中に
配設され、トレイを搬送コンベア上に供給するトレイ供
給手段と、このトレイ供給手段の下流側に配設され、ワ
ークを上記トレイに供給するワーク供給手段と、このワ
ーク供給手段の下流側に配設され、上記トレイに対して
上蓋を供給する上蓋供給手段と、この上蓋供給手段の下
流側に配設され、上記上蓋をトレイに圧着させる上蓋押
込手段とを備えたことにある。また、本発明は、間欠駆
動される搬送コンベアと、この搬送コンベアの途中に配
設され、搬送コンベアの間欠駆動に合わせてトレイを搬
送コンベア上に供給するトレイ供給手段と、このトレイ
供給手段の下流側に配設され、搬送コンベアの間欠駆動
に合わせてワークを上記トレイに供給するワーク供給手
段と、このワーク供給手段の下流側に配設され、搬送コ
ンベアの間欠駆動に合わせて上記トレイに対して上蓋を
供給する上蓋供給手段と、この上蓋供給手段の下流側に
配設され、搬送コンベアの間欠駆動に合わせて上記上蓋
をトレイに圧着させる上蓋押込手段とを備えたことにあ
る。さらに、上記搬送コンベアに、トレイの形状に合わ
せてトレイを支持するトレイ受けを設けたことにある。
トレイが四角形状の場合は、トレイの少なくとも四隅を
支持するトレイ受けを設ける。上記トレイ供給手段を、
トレイを重ねて収納するトレイストック部と、上記トレ
イの下面を吸引してトレイを搬送コンベア上に供給する
トレイ供給機構とで構成し、上記トレイ供給機構によっ
て順次、トレイを上記搬送コンベアに供給するようにし
たことにある。上記ワーク供給手段を、上記搬送用コン
ベアに並設されたワーク搬送用コンベアと、このワーク
搬送用コンベアによって搬送されてきたワークを、上記
トレイに向けて供給するワーク供給機構とで構成し、上
記搬送コンベアに合わせてワークを上記トレイに供給す
ることにある。上記上蓋供給手段を、上蓋を重ねて収納
する上蓋ストック部と、上記上蓋を吸引して上下を反転
させるとともに上蓋をトレイ上に供給する上蓋供給機構
とで構成し、上記トレイに合致するように上蓋を供給す
るようにしたことにある。上記上蓋押込手段を、上蓋押
込機構と、搬送コンベアに設けられたトレイ受けで構成
し、上記トレイの縁部と、上蓋の縁部を、トレイ受けと
上蓋押込機構の押込部で上下から挟持して圧着させるよ
うにしたことにある。また、上記トレイ受けの間隔を搬
送方向および幅方向に可変に設定して大きさの異なるト
レイに対応させることにある。上記トレイ供給手段およ
び上蓋供給手段にトレイまたは上蓋の２個取りを防止す
る検出手段を設け、上記トレイ供給手段および上蓋供給
手段にトレイまたは上蓋の残量を検出する検出手段を設
けたことにある。さらに、上記トレイ受けの下面に搬送
方向に沿ってガイド部材を設けたことにある。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下ケーキをパック詰めする場合
について本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細
に説明する。図１ないし図８は、本発明の一実施の形態
によるケーキを包装するパック詰め装置を示したもので
ある。図１（ａ）（ｂ）は、本発明を概念的に説明する
ための図で、図２および図３は本発明の具体例を示す図
である。図４ないし図８は、図２の各装置を示す図であ
る。

【０００８】図１ないし図３において、本実施の形態で
は、円形のケーキを、例えば、１２等分に分割して得ら
れるトルテタイプのケーキ〔３０度の扇形（略二等辺三
角形）の水平断面をもつ三角形状のケーキ〕１を２個ず
つトレイに詰める場合について説明する。この場合、ト
レイの形状、大きさも、ケーキの形状、大きさ、数量に
合わせて任意のものを選定することができる。ケーキ１
を搬送する搬送システムは、ケーキ１を搬送するケーキ
搬送用コンベア２と、ケーキ搬送用コンベア２に並設さ
れた間欠搬送コンベア３と、間欠搬送コンベア３の出口
側に配設された出口コンベア４とで構成されている。ケ
ーキ搬送用コンベア２は連続してケーキ１を搬送するも
ので、この場合、２個のケーキ１は、各々外周にフイル
ム等を巻かれて、互いに向かい合うようにして搬送され
てくる。一方、間欠駆動される間欠搬送コンベア３は、
図示しない駆動機構および制御機構によって、設定され
た時間を待機するように一定の間隔を置いて駆動されて
いる。間欠搬送コンベア３には、トレイ５を間欠搬送コ
ンベア３に供給するトレイ供給手段Ａと、ケーキ搬送用
コンベア２によって搬送されてきたケーキ１を上記トレ
イ５に供給するケーキ供給手段（ワーク供給手段）Ｂ
と、トレイ５に上蓋６をする上蓋供給手段Ｃと、トレイ
５と上蓋６を圧着する上蓋押込手段Ｄが搬送ラインＬに
沿って設置されている。

【０００９】間欠搬送コンベア３は、図４に示すよう
に、所定間隔で対向して駆動される一対のチェーンコン
ベア１０，１０で構成されており、このチェーンコンベ
ア１０，１０は、駆動軸１０１と、従動軸１０２に装着
された各一対のスプロケット１０３，１０４にそれぞれ
チェーン１０５を掛け渡して構成されている。チェーン
コンベア１０，１０は、走行方向に沿って互いに対向し
て設けられたガイドレール１０６内に沿って走行するも
ので、チェーンコンベア１０，１０の側面に装着された
プレート（図示せず）を介して、トレイ５を支持するト
レイ受け７が設けられている。この場合、トレイ受け７
は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、トレイ５の４個所
の隅部を支持するため、４個所のトレイ受け７を１組と
して構成されている。トレイ受け７には、トレイ５の縁
部５ａを載せるための凸部７ａが設けられている。トレ
イ受け７の下方には、トレイ受け７の下がりを防ぐガイ
ド部材１１がチェーンコンベア１０，１０に沿って配設
されている。凸部７ａは、トレイ５の角部に合わせてカ
ギ状（略Ｌ字状）あるいは、テーパ状に形成されてい
る。トレイ受け７はトレイ５を載せて移動し、後述する
上蓋押込手段Ｄの押込部と、トレイ受け７の凸部７ａに
よって、トレイ５と、上蓋６を圧着させるものである。
上記チェーンコンベア１０，１０は、図示しない駆動モ
ータ等の駆動機構１２によって間欠駆動されるものであ
る。間欠搬送コンベア３は、トレイ５を搬送できれば良
く、チェーンコンベア１０，１０に限らず、タイミング
ベルト等も適用できる。

【００１０】トレイ供給手段Ａは、図６に示すように、
間欠搬送コンベア３の搬送ラインＬの途中に配設されて
おり、重ねられたトレイ５をストックするトレイストッ
ク部２０と、このトレイストック部２０からトレイ５を
間欠搬送コンベア３に供給するトレイ供給機構２１とで
構成されている。トレイストック部２０は、ストック部
取付板２０１，２０２と、ストック部ガイド板２０３，
２０４，２０５とで構成されており、ストック部ガイド
板２０３，２０４，２０５によって、積層されたトレイ
５の四方の縁部５ａを支持するものである。トレイ供給
機構２１は、トレイストック部２０の下方に配置されて
おり、エアシリンダのシリンダロッド２１１を昇降させ
てシリンダロッド２１１に同軸状に設けられた吸引装置
２２によってトレイ５を１個ずつ吸引して取り出すもの
である。シリンダロッド２１１には、プレート２１２が
設けられており、このプレート２１２には、四隅に支持
ロッド２１３が立設されている。吸引装置２２はシリン
ダロッド２１１の下降によってトレイ５を、チェーンコ
ンベア１０，１０のトレイ受け７に配置するものであ
る。

【００１１】図６には、吸引装置２２がトレイストック
部２０のトレイ５に吸着した状態と、トレイ５をトレイ
受け７に配置した状態を同時に示している。トレイスト
ック部２０の下方位置には、トレイ５をトレイ受け７に
配置する際のガイドとして両側にトレイガイド２３が設
けられている。トレイ供給手段Ａは、トレイストック部
２０のトレイ５の２個取りを防止するために２個取り防
止用の検出手段２４、２５が設けられている。この検出
手段２４、２５として、トレイストック部２０の下部側
を挟んで片側に発光素子２６、２７が配設され、この発
光素子２６、２７に対向して反対側に受光素子２６ａ、
２７ａが設けられている。また、トレイストック部２０
の両側には、残量を検出するための検出手段２８が設け
られている。この検出手段２８は、発光素子２９と受光
素子２９ａで構成されている。

【００１２】ケーキ供給手段Ｂは、ケーキ搬送用コンベ
ア２によって送られてきたケーキ１を２個一組にして間
欠搬送コンベア３によって搬送されてきたトレイ５に供
給するものである。ケーキ１は、２個一組にして、交互
に向かい合わせるようにしてトレイ５に供給する。ケー
キ１を２個一組にして、交互に向かい合わせるようにし
て連続して搬送する方法は、特開平１０−２３６４３２
号で開示された装置を使うこともできる。

【００１３】ケーキ供給手段Ｂは、ケーキ搬送用コンベ
ア２によって搬送されてきたケーキ１を、間欠搬送コン
ベア３上のトレイ５に水平状態で送り出すケーキ送り出
し機構３０を備えたロボットで構成されている。ケーキ
送り出し機構３０は、開平扉３０１を備えた枠体３０２
で構成され、２個のケーキ１が枠体３０２内に入るとセ
ンサなどの検出手段３１によってこれを検出し、開平扉
３０１を閉じると共にロボットの作動により、トレイ５
内にケーキ１を送り出すものである。ケーキ１は、ケー
キ搬送用コンベア２と間欠搬送コンベア３相互間に掛け
渡された乗り継ぎプレート３２を通してトレイ５内に供
給される。

【００１４】上蓋供給手段Ｃは、図７に示すように、ケ
ーキ供給手段Ｂの下流側にあたる間欠搬送コンベア３の
搬送ラインＬの途中に配設されている。上蓋供給手段Ｃ
は、重ねられた上蓋６をストックする上蓋ストック部４
０と、この上蓋ストック部４０から上蓋６を１個だけ吸
引して取り出し、上蓋６の天地を反転させて間欠搬送コ
ンベア３に供給する上蓋供給機構４１とで構成されてい
る。上蓋ストック部４０は、本体取付板４０１と、本体
取付板４０１に支持されたストック部取付板４０２，４
０２と、ストック部取付板４０２，４０２に支持された
ストック部ガイド板４０３，４０４とで構成されてい
る。ストック部ガイド板４０３，４０４は、積層された
上蓋６の四方を囲むように設けられており、これらスト
ック部ガイド板４０３，４０４の下端部によって最下端
上蓋６の縁部６ａを支持するものである。

【００１５】上蓋供給機構４１は、上蓋ストック部４０
の下方に配置され、回転体４２に装着された吸引装置４
３によって上蓋６を１個ずつ吸引して取り出すものであ
る。回転体４２は、本体取付板４０１に回転軸４２１，
４２２を介して支持されている。回転体４２には、エア
シリンダのシリンダロッド（図示せず）によってプレー
ト４２３が昇降可能に支持されており、このエアシリン
ダと同軸状に吸引装置４３が設けられている。プレート
４２２には、四隅に支持ロッド４２３が立設されてい
る。吸引装置４３はシリンダロッドの下降によって上蓋
６を上蓋ストック部４０から引き出し、回転体４２の回
転によって上蓋６を反転させ、上蓋６を降下させてチェ
ーンコンベア１０，１０のトレイ受け７に配置されたト
レイ５上に被せるものである。図７には、上蓋ストック
部４０の上蓋６に吸引装置４３が吸着した状態と、上蓋
ストック部４０の上蓋６を吸引装置４３によって取り出
した状態と、回転体４２を回転させて上蓋６を反転させ
た状態と、上蓋６を降下させてトレイ５に被せた状態を
同時に示している。

【００１６】上蓋供給手段Ｃには、上蓋ストック部４０
の上蓋６の２個取りを防止するために２個取り防止用の
検出装置４４が設けられている。この検出装置４４とし
て、上蓋ストック部４０の下部側を挟んで片側に反射型
の２個取り防止用発光素子４５が配設され、この２個取
り防止用発光素子４５に対向して反対側に反射面４６が
設けられている。この場合、上蓋ストック部４０にも残
量検出手段を配設することができる。

【００１７】上蓋押込手段Ｄは、図８に示すように、上
蓋供給手段Ｃの下流側にあたる間欠搬送コンベア３の搬
送ラインＬの途中に配設されている。上蓋押込手段Ｄ
は、搬送ラインＬの上方に設けられた上蓋押込機構５０
と、搬送ラインＬを移動して来る４個所のトレイ７受け
で構成される。上蓋押込機構５０は、搬送ラインＬを挟
んで組み立てられた支持枠５１によって搬送ラインＬの
上方に支持されている。上蓋押込機構５０は、エアシリ
ンダ５２のシリンダロッド５３に装着されたプレート５
４の４隅に押込部としての押込ロッド５５を垂設したも
ので、エアシリンダ５２の作動によって押込ロッド５５
を降下させるものである。押込ロッド５５は、上蓋押込
機構５０の下方の搬送ラインＬで待機しているトレイ受
け７に向けて下降し、４個所のトレイ受け７の凸部７ａ
に当接する。押込ロッド５５は、トレイ受け７の凸部７
ａとの間でトレイ５と上蓋６の縁部５ａ，６ａを圧着す
るものである。

【００１８】この上蓋押込手段Ｄの下方位置の両側に
は、トレイ５と上蓋６を検出する検出手段５６が設けら
れている。この検出手段５６は、発光素子５７と受光素
子５８で構成されており、トレイ５が所定位置まで搬送
されてきていることを確認するためのものである。搬送
ラインＬの両側には、保護用のガイドプレート５９が立
設されている。ガイドプレート５９には、発光素子５７
と受光素子５８に対応する位置に開口穴（図示せず）が
形成されている。

【００１９】次に、上記構成によるパック詰め装置の動
作を図９のフローチャートを参照しながら説明する。ま
ず、装置を起動させて、ケーキ１を搬送するケーキ搬送
用コンベア２を起動させる（ステップＳ１）。このケー
キ搬送用コンベア２には、ケーキ供給装置あるいは手作
業によりケーキ１を順次供給する（ステップＳ２）。ケ
ーキ１がケーキ送り出し機構３０の枠体３０２内に入る
と、検出手段３１によってこれを検出し（ステップＳ
３）、開平扉３０１をとじる。そして、トレイ５にケー
キ１を供給するため間欠搬送コンベア３を停止させる
（ステップＳ４）。

【００２０】一方、間欠搬送コンベア３には、トレイ供
給手段Ａの作動によってトレイ５がトレイ受け７に供給
されている（ステップＳ５）。トレイ５がトレイ受け７
に供給されて所定位置に達すると、これを検出して検出
信号が、ケーキ供給手段Ｂに入力される。こうして、こ
のトレイ５に対して、ケーキ供給手段Ｂのケーキ送り出
し機構３０が作動し、乗り継ぎプレート３２を通してト
レイ５内にケーキ１が供給される（ステップＳ６）。ケ
ーキ１が入ったトレイ５は、再び間欠搬送コンベア３に
よって搬送され、上蓋供給手段Ｃの位置で停止する。ケ
ーキ１が入ったトレイ５が上蓋供給手段Ｃに達するとこ
れを検出して検出信号が上蓋供給手段Ｃに入力される。
トレイ５にケーキ１が供給されると、ケーキ供給手段Ｂ
のロボットが作動し、ケーキ送り出し機構３０は元の位
置に復帰する（ステップＳ７）。

【００２１】ケーキ１が入ったトレイ５が上蓋供給手段
Ｃに達するとこれを検出して検出信号が上蓋供給手段Ｃ
に入力され、上蓋供給手段Ｃが作動する（ステップＳ
８）。上蓋供給手段Ｃは、上蓋供給機構４１のエアシリ
ンダが作動し、吸引装置４３によって上蓋ストック部４
０に積層されている上蓋６の底面に吸着し、上蓋ストッ
ク部４０から上蓋６を１個ずつ吸引して取り出す。次
に、回転体４２を半回転し、上蓋６を回転体４２の下側
に向けて降下させる。こうして、ケーキ１が入ったトレ
イ５に上蓋６を被せる。上蓋６を被せられたトレイ５は
間欠搬送コンベア３によって搬送され上蓋押込手段Ｄに
送られる。上蓋押込手段Ｄに上蓋６を被せられたトレイ
５が達すると検出手段によって検出されて、上蓋押込手
段Ｄを作動させる。

【００２２】上蓋押込機構５０は、エアシリンダ５２の
作動によって押込ロッド５５が、上蓋押込機構５０の下
方の搬送ラインＬで待機しているトレイ受け７に向けて
下降する。押込ロッド５５は、４個所のトレイ受け７の
凸部７に当接して上蓋６を押込み、トレイ受け７の凸部
７ａとの間でトレイ５と上蓋６の縁部を圧着する（ステ
ップＳ９）。こうして、パック詰めされたケーキ１が間
欠搬送コンベア３の起動によって搬出される（ステップ
Ｓ１０）。パック詰めされたケーキ１が搬出されると、
この検出信号がフィードバックされ、再び、トレイ受け
７に載せられたトレイ５にケーキ１を供給してパック詰
めを開始する。このトレイ５にケーキ１を供給するタイ
ミングは、ケーキ１を供給されたトレイ５が上蓋供給手
段Ｃに達した段階で随時、開始することができる。

【００２３】このように、上記実施の形態によれば、間
欠搬送コンベア３によって、搬送されてくるトレイ５に
ケーキ１を順次供給して、このトレイ５に上蓋６を被せ
ると共に上蓋６をトレイ５に圧着することができるの
で、多数のケーキ１を完全自動化によりパック詰めする
ことができる。また、トレイ供給手段Ａの作動で、トレ
イストック部２０のトレイ５を２個取り出した場合に
は、これを検出することができるので、トレイ５の２個
取りを防止することができる。同様に、上蓋供給手段Ｃ
の作動で、上蓋ストック部４０から上蓋６を取り出すよ
うな場合も、２個取り防止用の検出装置４４が設けられ
ているので、上蓋６の２個取りを防止することができ
る。さらに、トレイストック部２０のトレイ５および上
蓋ストック部４０の上蓋６の残量を検出することができ
るので、事前に補給することができる。

【００２４】次に、上記実施の形態では、間欠搬送コン
ベア３に、トレイ供給手段Ａと、ケーキ供給手段（ワー
ク供給手段）Ｂと、上蓋供給手段Ｃと、上蓋押込手段Ｄ
を各一式ずつ配設したが、図１０に示すように、２台の
トレイ供給手段Ａと、２台のケーキ供給手段Ｂと、２台
の上蓋供給手段Ｃと、２台の上蓋押し込み手段Ｄを設け
て、各一式追加することによって、より高速にパック詰
めすることができる。また、必要に応じて更に追加する
ことも可能である。また、トレイ５を支持するためのト
レイ受け７は、一対のチェーンコンベア１０，１０に所
定の間隔で取り付けたが、チェーンコンベア１０，１０
を片側２連として、対を成すトレイ受け７を別々のチェ
ーンコンベア１０，１０に装着するようにしても良い。
これによって、２連のチェーンコンベア１０，１０を搬
送方向にずらすことによって、トレイ受け７の搬送方向
の間隔を調整することができる。さらに、幅方向片側の
チェーンコンベア１０を幅方向に移動可能に構成するこ
とにより、トレイ受け７の幅方向の間隔も調整すること
ができる。これによって、大きさの異なるトレイ５を使
用する場合にも適用することができる。また、大きいト
レイ５に対しては、トレイ受け７の数を増やして、上蓋
押込手段Ｄの押し込みロッドを増やすことにより、６個
所あるいは８個所など適宜選定することができる。さら
に、トレイストック部２０および上蓋ストック部４０
に、補給手段を並設することにより、トレイ５および上
蓋６補給を行うことができる。

【００２５】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば、ケーキ１の数は、必要に応じ
て４個、６個、８個等任意に選定することができる。ま
た、トレイ５の形状も三角形、四角形、六角形等の多角
形に限らず、円形、あるいは楕円形のものにも適用する
ことができる。トレイ５の大きさも必要に応じて任意に
選定することができる。さらに、パック詰めする素材と
しては、ケーキ１に限らず、にぎり寿司、いなり寿司、
お総菜、だんご、柏餅等にも適用することができる。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によるパック
詰め装置によれば次のような効果を奏することができ
る。請求項１において、搬送コンベアと、この搬送コン
ベアの途中に配設され、トレイを搬送コンベア上に供給
するトレイ供給手段と、このトレイ供給手段の下流側に
配設され、ワークを上記トレイに供給するワーク供給手
段と、このワーク供給手段の下流側に配設され、上記ト
レイに対して上蓋を供給する上蓋供給手段と、この上蓋
供給手段の下流側に配設され、上記上蓋をトレイに圧着
させる上蓋押込手段とを備えたので、自動化によりワー
クをパック詰めすることができる。請求項２において、
間欠駆動される搬送コンベアと、この搬送コンベアの途
中に配設され、搬送コンベアの間欠駆動に合わせてトレ
イを搬送コンベア上に供給するトレイ供給手段と、この
トレイ供給手段の下流側に配設され、搬送コンベアの間
欠駆動に合わせてワークを上記トレイに供給するワーク
供給手段と、このワーク供給手段の下流側に配設され、
搬送コンベアの間欠駆動に合わせて上記トレイに対して
上蓋を供給する上蓋供給手段と、この上蓋供給手段の下
流側に配設され、搬送コンベアの間欠駆動に合わせて上
記上蓋をトレイに圧着させる上蓋押込手段とを備えたの
で、自動化によりワークをパック詰めすることができ
る。請求項３において、上記搬送コンベアに、トレイの
形状に合わせてトレイを支持するトレイ受けを設けたの
で、三角形、四角形、六角形等の多角形に限らず、円
形、あるいは楕円形のトレイにも適用することができ
る。請求項４において、上記搬送コンベアに、四角形状
のトレイの少なくとも四隅を支持するトレイ受けを設け
たので、トレイを設定位置に保持することができる。請
求項５において、上記トレイ供給手段を、トレイを重ね
て収納するトレイストック部と、上記トレイの下面を吸
引してトレイを搬送コンベア上に供給するトレイ供給機
構とで構成し、上記トレイ供給機構によって順次、トレ
イを上記搬送コンベアに供給するようにしたので、連続
的にトレイを搬送コンベアに供給することができる。請
求項６において、上記ワーク供給手段を、上記搬送用コ
ンベアに並設されたワーク搬送用コンベアと、このワー
ク搬送用コンベアによって搬送されてきたワークを、上
記トレイに向けて供給するワーク供給機構とで構成し、
上記搬送コンベアに合わせてワークを上記トレイに供給
するので、搬送されてきたトレイに連続的にワークを供
給することができる。請求項７において、上記上蓋供給
手段を、上蓋を重ねて収納する上蓋ストック部と、上記
上蓋を吸引して上下を反転させるとともに上蓋をトレイ
上に供給する上蓋供給機構とで構成し、上記トレイに合
致するように上蓋を供給するようにしたので、トレイに
対して上蓋を連続的に被せることができる。請求項８に
おいて、上記上蓋押込手段を、上蓋押込機構と、搬送コ
ンベアに設けられたトレイ受けで構成し、上記トレイの
縁部と、上蓋の縁部を、トレイ受けと上蓋押込機構の押
込部で上下から挟持して圧着させるようにしたので、連
続的にワークをパック詰めすることができる。請求項９
において、上記トレイ受けの間隔を搬送方向および幅方
向に可変に設定して大きさの異なるトレイに対応させる
ので、ワークの大きさ数によって任意の大きさのトレイ
に適用することができる。請求項１０において、上記ト
レイ供給手段および上蓋供給手段にトレイまたは上蓋の
２個取りを防止する検出手段を設けたので、トレイまた
は上蓋の２個取りを防止することができる。請求項１１
において、上記トレイ供給手段および上蓋供給手段にト
レイまたは上蓋の残量を検出する検出手段を設けたの
で、トレイまたは上蓋が減少したときには事前にトレイ
または上蓋を供給することができる。請求項１２におい
て、上記トレイ受けの下面に搬送方向に沿ってガイド部
材を設けたので、上蓋押込機構の押込部で上蓋を押し込
む際にガイド部材によってトレイ受けが支えられている
ことから、トレイの縁部と、上蓋の縁部の圧着を効率よ
く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるパック詰め装置の一実施の形態を
概念的に示したもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面
図である。

【図２】本発明によるパック詰め装置の一実施の形態を
示す側面図である。

【図３】本発明によるパック詰め装置の一実施の形態を
示す平面図である。

【図４】図２の間欠搬送コンベアを示す側面図である。

【図５】（ａ）は、図２のトレイ受けを示す平面図、
（ｂ）は、トレイ受けの側面図である。

【図６】図２のトレイ供給手段を示す正面図である。

【図７】図２の上蓋供給手段を示す正面図である。

【図８】図２の上蓋押込手段を示す正面図である。

【図９】本発明によるパック詰め装置のフローチャート
を示す図である。

【図１０】本発明によるパック詰め装置における他の実
施の形態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ケーキ（ワーク）２ケーキ搬送用コンベア３間欠搬送コンベア（搬送コンベア）４出口コンベア５トレイ６上蓋７トレイ受け１０チェーンコンベア２０トレイストック部２１トレイ供給機構２２吸引装置２３トレイガイド２４、２５２個取り防止用の検出手段２６、２７、２９発光素子２６ａ、２７ａ、２９ａ受光素子２８残量を検出するための検出手段３０ケーキ送り出し機構３１検出手段３２乗り継ぎプレート４０上蓋ストック部４１上蓋供給機構４２回転体４３吸引装置４４２個取り防止用の検出装置４５２個取り防止用発光素子４６反射面５０上蓋押込機構５１支持枠５２エアシリンダ５３シリンダロッド５４プレート５５押込ロッド（押込部）５６検出手段５７発光素子５８受光素子５９ガイドプレートＡトレイ供給手段Ｂケーキ供給手段（ワーク供給手段）Ｃ上蓋供給手段Ｄ上蓋押込手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者今井正榮神奈川県横浜市中区錦町12番地三菱重工業株式会社横浜製作所内Ｆターム(参考） 3E049 AA01 AB02 BA04 CA02 CA05 DA01 EA01 EB02 EC02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送コンベアと、この搬送コンベアの途
中に配設され、トレイを搬送コンベア上に供給するトレ
イ供給手段と、このトレイ供給手段の下流側に配設さ
れ、ワークを上記トレイに供給するワーク供給手段と、
このワーク供給手段の下流側に配設され、上記トレイに
対して上蓋を供給する上蓋供給手段と、この上蓋供給手
段の下流側に配設され、上記上蓋をトレイに圧着させる
上蓋押込手段とを備えたことを特徴とするパック詰め装
置。
【請求項２】間欠駆動される搬送コンベアと、この搬
送コンベアの途中に配設され、搬送コンベアの間欠駆動
に合わせてトレイを搬送コンベア上に供給するトレイ供
給手段と、このトレイ供給手段の下流側に配設され、搬
送コンベアの間欠駆動に合わせてワークを上記トレイに
供給するワーク供給手段と、このワーク供給手段の下流
側に配設され、搬送コンベアの間欠駆動に合わせて上記
トレイに対して上蓋を供給する上蓋供給手段と、この上
蓋供給手段の下流側に配設され、搬送コンベアの間欠駆
動に合わせて上記上蓋をトレイに圧着させる上蓋押込手
段とを備えたことを特徴とするパック詰め装置。
【請求項３】上記搬送コンベアに、トレイの形状に合
わせてトレイを支持するトレイ受けを設けたことを特徴
とする請求項１または２に記載のパック詰め装置。
【請求項４】上記搬送コンベアに、四角形状のトレイ
の少なくとも四隅を支持するトレイ受けを設けたことを
特徴とする請求項１または２に記載のパック詰め装置。
【請求項５】上記トレイ供給手段を、トレイを重ねて
収納するトレイストック部と、上記トレイの下面を吸引
してトレイを搬送コンベア上に供給するトレイ供給機構
とで構成し、上記トレイ供給機構によって順次、トレイ
を上記搬送コンベアに供給するようにしたことを特徴と
する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のパック詰
め装置。
【請求項６】上記ワーク供給手段を、上記搬送用コン
ベアに並設されたワーク搬送用コンベアと、このワーク
搬送用コンベアによって搬送されてきたワークを、上記
トレイに向けて供給するワーク供給機構とで構成し、上
記搬送コンベアに合わせてワークを上記トレイに供給す
ることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に
記載のパック詰め装置。
【請求項７】上記上蓋供給手段を、上蓋を重ねて収納
する上蓋ストック部と、上記上蓋を吸引して上下を反転
させるとともに上蓋をトレイ上に供給する上蓋供給機構
とで構成し、上記トレイに合致するように上蓋を供給す
るようにしたことを特徴とする請求項１ないし６のいず
れか１項に記載のパック詰め装置。
【請求項８】上記上蓋押込手段を、上蓋押込機構と、
搬送コンベアに設けられたトレイ受けで構成し、上記ト
レイの縁部と、上蓋の縁部を、トレイ受けと上蓋押込機
構の押込部で上下から挟持して圧着させるようにしたこ
とを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載
のパック詰め装置。
【請求項９】上記トレイ受けの間隔を搬送方向および
幅方向に可変に設定して大きさの異なるトレイに対応さ
せることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項
に記載のパック詰め装置。
【請求項１０】上記トレイ供給手段および上蓋供給手
段にトレイまたは上蓋の２個取りを防止する検出手段を
設けたことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１
項に記載のパック詰め装置。
【請求項１１】上記トレイ供給手段および上蓋供給手
段にトレイまたは上蓋の残量を検出する検出手段を設け
たことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項
に記載のパック詰め装置。
【請求項１２】上記トレイ受けの下面に搬送方向に沿
ってガイド部材を設けたことを特徴とする請求項１ない
し１１のいずれか１項に記載のパック詰め装置。