JPH05147618A - カツプ等の上面開放容器の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 下側のものに上側のものを嵌合して積み重ね
た複数のカップ等の上面開放容器を、最下位のものから
一つずつ確実に分離する。 【構成】 上下方向に伸びる４本の支持杆６に積み重ね
て支持させた複数のカップ１を、挟持しつつ下方に向け
て間欠的に移動させるように成した一対の対向配置した
タイミングベルト７を設ける。該支持杆６の下方に、カ
ップ１を引込みかつ下方に移送しうるように成した弾力
性をもつ一対の分離ローラー１６を対向配置する。該分
離ローラー１６の外周面の回転速度を前記タイミングベ
ルト７の移動速度より速くなるように構成する。該分離
ローラー１６が積み重ねたカップ１の最下位のものを上
側のカップ１から引き剥がすように作用するので、カッ
プ１を一つずつ確実に分離し、ベルトコンベア５上に供
給することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種飲料水や食品をカ
ップやトレー等の上面開放容器に充填するための充填設
備等で使用するカップ等の上面開放容器の供給装置に係
り、特に、下側のものに上側のものを順次嵌合して積み
重ねた複数の前記容器を最下位のものから一つずつ分離
させ、前記食品等の充填機構に移送するコンベア等の被
供給部に供給するためのカップ等の上面開放容器の供給
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカップ供給装置には、第１に、上
下方向に伸びる支持部に、下側のものに上側のものを順
次嵌合して積み重ねた状態で支持させた複数の紙製又は
樹脂シート製のカップを、最下位のものから一つずつ上
面開放部分の周縁に係止爪を係止して掻き落とすことに
よって分離させるように構成したものがある。そして、
使用対象となる前記カップは、周縁を曲状に折り返して
膨らみをもたせた、所謂フチ付きカップに限られてい
た。なお、分離された前記カップは、前記支持部の下方
に配置した、飲料水等の充填装置に連繋した被供給部た
るベルトコンベア上に乗るように構成してあるのが一般
的である。

【０００３】また従来のカップ供給装置には、第２に、
上下方向に伸びる支持部に積み重ねた状態で保持させた
複数の軽い紙製カップを、負荷吸引力を用いて吸引する
ことによって最下位のものから一つずつ分離させるよう
に構成したものがある。なお、前記第１の従来例と同様
に、分離された前記カップは、前記支持部の下方に配置
した、飲料水等の充填装置に連繋した被供給部たるベル
トコンベアに乗るように構成してあるのが一般的であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記第１の従来例は、
周縁に膨らみをもたない、所謂フチ無しカップには使用
できないという問題点があり、また第２の従来例は、積
み重ねたものどうしが重さで互いに食い込み強く密着す
るような素材、例えば、アルミ素材からなるカップに使
用すると、容器が分離しないという動作不良を起こしや
すい問題点があった。

【０００５】本発明は、前記問題点を解消することを課
題とし、また該課題を解決したカップ等の上面開放容器
の供給装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために例えば、下側のものに上側のものを順次嵌
合して積み重ねた複数の上面開放容器たるカップ１・・
・を支持しうる支持部２と、前記支持部２に支持された
前記複数のカップ１・・・を挟持しつつ、周期ごとの移
動距離が上下カップ１，１間の間隔に等しくなるよう、
下方に間欠的に移動すべくシンクロナスモーター９，９
に各連繋された、外周面に凹凸を有する一対のタイミン
グベルト７，７を備えた搬送部３と、前記支持部２下方
に配置し、それぞれ内側に向けて回転して前記一対のタ
イミングベルト７，７で所定位置まで移動された最下位
のカップ１を引込み、被供給部たるベルトコンベア５上
に供給しうるように成した弾力性をもつ、ＤＣモーター
１５，１５に各連繋させた一対の分離ローラー１６，１
６を備えた分離部４から構成したカップ等の上面開放容
器の供給装置であって、好ましくは、前記両分離ローラ
ー１６，１６の対向間隔を前記両タイミングベルト７，
７の対向間隔より１０〜２５％程度狭く構成するととも
に、前記両分離ローラー１６，１６の外周面の速度が前
記両タイミングベルト７，７の移動速度より５〜１０倍
程度速くなるように構成した。

【０００７】

【作用】以上のように構成したので、間欠的に下方に移
動する複数のカップ１・・・の最下位のものが分離部４
に達し前記両分離ローラー１６，１６間に挿入される
と、両分離ローラー１６，１６の対向間隔が両タイミン
グベルト７，７の対向間隔より狭く、かつ両分離ローラ
ー１６，１６の周速が両タイミングベルト７，７の周速
より速いので、該最下位のカップ一つだけを上側に積み
重ねられたカップ１から引き剥がし分離して下方に移動
させる。そして、分離された該カップ１を下方のベルト
コンベア５上に乗せる。このようにしてカップ１・・・
の分離を一つずつ行うので、フチ有りカップだけでなく
フチ無しカップにも使用できるとともに、積み重ねたカ
ップ１・・・どうしが圧迫により互いに強く密着し易い
アルミ製のカップに対しても前記分離動作を確実に行
え、加えてベルトコンベア５に起立した状態で乗せる動
作が確実である。

【０００８】

【実施例】以下に、フチ無しのアルミカップ用に適用し
た本発明の好適な実施例を、添付図面に基づいて詳細に
説明する。ここにおいて、図１は本実施例の概略的な正
面図、図２は同じく側面図、図３はベルトコンベアのロ
ーラーに付設した間欠タイミング発生機の斜視図であ
る。

【０００９】図１及び図２に示すように、本実施例のカ
ップ供給装置は、下側のものに上側のものを順次嵌合し
て上に伸びるように積み重ね、外周が露出した状態の複
数のカップ１・・・を支持しうる支持部２と、前記支持
部２に支持された複数のカップ１・・・を挟持しながら
下方に搬送するための搬送部３と、前記支持部２下方に
配置し、前記カップ１・・・を最下位のものから一つず
つ分離するための分離部４とを備える。なお、前記分離
部４の下方には、食品等の充填機構に連繋した被供給部
たるベルトコンベア５が配置されている。

【００１０】前記支持部２は、正方形の四隅に対応する
よう配置した４本の垂直に伸びる支持杆６・・・によっ
て構成される。前記各支持杆６・・・の配置位置は、そ
れらの内側に形成される空隙に積み重ねられた前記カッ
プ１・・・を挿入しうるとともに、該各支持杆６・・・
間の正方形の辺に対応する各間隔は前記カップ１・・・
の上縁の直径よりも小さく設定されている。従って、前
記カップ１・・・上縁近傍の外周が前記支持杆６・・・
の外側に若干突出した状態となる。

【００１１】前記搬送部３は、前記支持部２を両側から
挟むように前記カップ１・・・の直径より若干狭い間隔
をおいて上下方向に伸びるように対向配置された、外周
面及び内周面に凹凸を形成した一対のタイミングベルト
７，７と、該各タイミングベルト７，７がそれぞれ掛け
渡された、上下に配置するプーリー８，８と、前記各タ
イミングベルト７，７のカップ１・・・と対接する部分
が下方に向けて間欠的に移動しつつ循環移動しうるよう
に連繋されたシンクロナスモーター９，９とから構成さ
れている。該シンクロナスモーター９，９には、前記ベ
ルトコンベア５の速度に応じて電気信号を出力するよう
に成した間欠タイミング発生機１０（図３参照）からの
該電気信号を受信する制御部（図示せず）が設けてあ
る。該制御部は、間欠的な各移動における周期ごとの該
移動距離が前記重なり合った各カップ１，１間の上下位
置の間隔に等しくなるように、タイミングベルト７，７
の外周面の速度と周期ごとの移動時間を各々設定すると
ともに、該ベルトコンベア５の速度に対応する電気信号
に応じて停止時間を自動的に変化させうるような制御機
能をもっている。即ち該制御機能は、具体的にはベルト
コンベア５の速度が速い時は該停止時間を短く、逆にベ
ルトコンベア５の速度が遅い時には該停止時間を長くす
るように制御するものである。なお、前記間欠タイミン
グ発生機１０は、図３に示すように、前記ベルトコンベ
ア５を構成する複数のローラーの中の一つのローラー１
１に付設した回転軸に固定する、六つの金属体１２・・
・を等間隔に円周状に配置した回転体１３と、該金属体
１２・・・の移動経路に相対するように配置し、回転す
る該金属体１２・・・の時間当たりの検知数を電気信号
として前記シンクロナスモーター９，９の前記制御部に
送信しうるように成した近接センサー１４とから構成す
る。そして、ベルトコンベア５の移動が速くなれば前記
時間当たりの検知数が多くなる一方、同じく遅くなれば
検知数が少なくなる。なお、前記ベルトコンベア５は、
前記分離部４の下方を通り食品等の充填機構（図示せ
ず）に達するように設置してある。

【００１２】前記分離部４は、ＤＣモーター１５，１５
と、カップ１・・・の搬送部３による移動経路の延長上
にカップ１・・・を挟むように対向配置され、前記ＤＣ
モーター１５，１５にそれぞれ連繋されてそれぞれ内側
に向けて回転する弾力性を有するゴム製の一対の分離ロ
ーラー１６，１６で構成される。また、前記両分離ロー
ラー１６，１６の対向間隔が前記両タイミングベルト
７，７の対向間隔より１０〜２５％程度狭くなるように
構成するとともに、該両分離ローラー１６，１６の外周
面の速度、即ちカップ１・・・が両分離ローラー１６，
１６によって搬送される速度が、前記タイミングベルト
７，７の外周面の速度より５〜１０倍程度速くなるよう
に構成してある。なお、前記一対の分離ローラー１６，
１６と、前記一対のタイミングベルト７，７とは、互い
に９０°ずれて配置されている。

【００１３】次に、前記実施例のカップ供給装置の作
用、効果について説明する。先ず、図１及び図２に示す
ように、下側のものに上側のものを順次嵌合して積み重
ねた複数のカップ１・・・を、支持杆６・・・の内側に
挿入する。ここで、ベルトコンベア５、シンクロナスモ
ーター９，９及びＤＣモーター１５，１５に電源が投入
されると、該シンクロナスモーター９，９が、前記間欠
タイミング発生機１０の近接センサー１４から送信され
た電気信号に基づき、ベルトコンベア５の速度に応じた
停止時間をおいて間欠的に回転し前記タイミングベルト
７，７を間欠的に循環移動することによって該複数のカ
ップ１・・・を下方に搬送する。そして、前記複数のカ
ップ１・・・の最下位のものが分離部４の各内側に向け
て回転する分離ローラー１６，１６間に挿入されて引込
まれ（図２参照）、下方のベルトコンベア５上に乗るよ
うに供給される（図２参照）。前記動作において、分離
ローラー１６，１６の外周面の速度がタイミングベルト
７，７の外周面の速度より５〜１０倍程度速いととも
に、分離ローラー１６，１６の対向間隔がタイミングベ
ルト７，７の対向間隔より１０〜２５％程度狭く、カッ
プ１を強く引込むので、前記最下位のカップ１は、その
上側のカップ１から引き剥がされ、かつタイミングベル
ト７，７の周期ごとの移動距離が上側と下側の各カップ
１，１間の位置の間隔に等しいから、最下位のカップ１
の下降位置は常に一定となるので、該最下位のカップ１
の分離ローラー１６，１６による分離動作は確実になさ
れる。また、前記ベルトコンベア５の速度が速い時は前
記周期ごとの停止時間が短く、逆に該速度が遅い時には
該停止時間が長いので、ベルトコンベア５上には所定間
隔をおいてカップ１・・・が乗ることになり、充填設備
全体の制御機能向上に貢献しうる。さらに、所謂フチ有
りカップにもフチ無しカップにも、また積み重ねると互
いに密着し易いアルミ製カップでも確実に一つずつ分離
しうるから、汎用性に優れている。

【００１４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、適用する容器はカップだけでな
く、下側のものに上側のものを嵌合して積み重ねうる上
面開放容器ならばトレー等、他のものでもよい。また、
タイミングベルト７，７の内外周面に形成した凹凸は、
カップ１・・・と対接する外周面にだけ設けても初期の
目的は達成できる。さらに、分離ローラー１６，１６は
弾力性があればゴム製ではなく他の材質のもので構成し
てもよい。加えて、該分離ローラー１６，１６によって
カップ１を供給する被供給部はベルトコンベア５でなく
てもよい。

【００１５】

【発明の効果】以上のように、本発明は、積み重ねられ
た複数の上面開放容器の最下位のものから一つずつ確実
に分離して下方に移動させることができる。また、フチ
有り容器だけでなくフチ無し容器にも使用できるととも
に、積み重ねた容器どうしが互いに強く密着し易いもの
に対しても、前記分離動作を確実に行えるという効果を
奏しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の概略的な正面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じくベルトコンベアのローラーに付設した間
欠タイミング発生機の斜視図である。

【符号の説明】

１ カップ ２ 支持部 ３ 搬送部 ４ 分離部 ５ ベルトコンベア ６ 支持杆 ７ タイミングベルト １０ 間欠タイミング発生機 １６ 分離ローラー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下側のものに上側のものを順次嵌合して
   積み重ねた複数のカップ等の上面開放容器を支持しうる
   支持部と、前記支持部に支持された複数の容器を下方に
   間欠的に一定距離ずつ移動する搬送部と、前記支持部下
   方に配置し、それぞれ内側に向けて回転して容器を一つ
   ずつ引込み、下方に位置する被供給部に供給しうるよう
   に成した弾力性をもつ一対の分離ローラーを備えた分離
   部から構成したカップ等の上面開放容器の供給装置。