JP3086914B2 - 下膳トレイの自動反転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、病院・事業所・学校・
大型食堂等集団給食を実施している場所において、給食
時にトレイに数種類の食器類を使用し、給食後にトレイ
（下膳トレイ）と食器類が残飯残菜とともに返却された
時（一般的には、コンベア装置によってなされる）、仕
分け・残飯残菜処理・洗浄・収納等を自動的に行うシス
テム内にて、下膳トレイ上の食器類を自動的にトレイよ
り離脱させる下膳トレイの自動反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述のごとき返却された下膳トレイの処
理は、一般的に人手によって行なわれているのが実状で
あり、また一定の短時間に完了する必要があって多くの
人員を要する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、下膳ト
レイの処理のために多くの人員を確保するのは難しく、
その改善が要求されている。本発明は、かかる要請に応
えるべくなされたものであり、その目的は移送中に下膳
トレイを反転させて下膳トレイ上の食器類を自動的にト
レイより離脱させ、かつ同食器類を的確にトラフに向け
て滑落させる下膳トレイの自動反転装置を安価に提供す
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、当該下膳トレイの自動反転
装置を、トラフの一側に設置されるフレーム台と、この
フレーム台のトラフ側に略水平状態にて配置されて前記
トラフに沿って延在し下膳トレイの一側を支承して搬送
する搬送無端ベルトと、上昇傾斜部と下降傾斜部とこれ
ら両傾斜部間の山部を有して前記フレーム台の反トラフ
側に配置されて前記トラフに沿って延在し前記下膳トレ
イの他側を支承して搬送しその搬送前期に前記上昇傾斜
部にて前記下膳トレイの他側を順次上方に持ち上げて前
記下膳トレイを所定量傾斜させまた搬送後期に前記下降
傾斜部にて前記下膳トレイの他側を順次下方に持ち下げ
て前記下膳トレイを略水平状態とする傾斜無端ベルト
と、前記搬送無端ベルトと前記傾斜無端ベルトを延在方
向にて略同じ送り速度にて駆動させる駆動装置と、前記
搬送無端ベルトの前記トラフ側にて前記フレーム台に設
けられて傾斜状態の前記下膳トレイの一端を滑動可能に
支えるガイドレールとを備えて、コンベア装置によって
搬入される下膳トレイをその上に載せた食器類とともに
トラフの一側に沿って移送させ、その移送中に前記下膳
トレイを反転させて前記食器類を前記下膳トレイから前
記トラフに滑落させるようにし、また前記傾斜無端ベル
トの前記山部に対応する前記搬送無端ベルトと前記ガイ
ドレール間の隙間が搬送方向に向けて順次小さくなるよ
うにした。この場合において、前記傾斜無端ベルトにお
ける下降傾斜部の山部側端部に対応する前記ガイドレー
ル上に、傾斜して搬送される下膳トレイ上に残存する食
器類と係合して同食器類を止めるストッパを設けるのが
望ましい。また、前記搬送無端ベルトと前記傾斜無端ベ
ルトの搬入部位にこれら両ベルトと同期して回転する搬
入補助プーリを設けるのが望ましい。

【０００５】

【作用】本発明による下膳トレイの自動反転装置におい
ては、駆動装置によって各無端ベルトが駆動されている
状態にて、コンベア装置によって下膳トレイがその上に
食器類を載せて順次搬入されると、搬入側にて各下膳ト
レイは搬送無端ベルトと傾斜無端ベルトによりとらえら
れてトラフの一側に沿って移送される。しかして、当該
装置による下膳トレイの搬送前期においては、傾斜無端
ベルトの上昇傾斜部にて下膳トレイの他側が順次上方に
持ち上げられて、下膳トレイが所定量傾斜されて反転さ
れ、また搬送中期においては、傾斜無端ベルトの山部と
搬送無端ベルトによって搬送される下膳トレイから食器
類がトラフに向けて滑落する。一方、搬送後期において
は、傾斜無端ベルトの下降傾斜部にて下膳トレイの他側
が順次下方に持ち下げられて、下膳トレイが略水平状態
に戻される。下膳トレイは傾斜している間、その一端に
てガイドレールに当接した状態にて移動し、各無端ベル
トにより的確に搬送される。また本発明による下膳トレ
イの自動反転装置においては、傾斜無端ベルトの山部に
対応する搬送無端ベルトとガイドレール間の隙間が搬送
方向に向けて順次小さくなるようにしたため、かかる部
分にて傾斜している下膳トレイの下側が順次上方に持ち
上げられて、下膳トレイの下側とガイドレールによって
形成される段差が小さくなり、この段差に食器類が引っ
掛からなくなって下膳トレイから食器類がトラフに向け
て的確に滑落する。また、ストッパを傾斜無端ベルトに
おける下降傾斜部の山部側端部に対応する前記ガイドレ
ール上に設けた場合には、傾斜している下膳トレイから
滑落しないで残存する食器類がストッパと係合して止め
られ下膳トレイの後端縁の立ち上がり部分（周縁フラン
ジ部の一部）にてトラフに向けて押し出され、ストッパ
を通過した下膳トレイ上に食器類が残ることはない。ま
た、搬送無端ベルトと傾斜無端ベルトの搬入部位にこれ
ら両ベルトと同期して回転する搬入補助プーリを設けた
場合には、下膳トレイの搬入が助けられて、下膳トレイ
の搬入が円滑にかつ確実に行われる。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１及び図２は本発明による下膳トレイの自
動反転装置Ａを示していて、この装置Ａは図６にて示し
たように公知のスラット形コンベア装置Ｂによって搬入
される図３〜図５に示した下膳トレイＴをその上に載せ
た食器類（図示省略）とともに公知のトラフＣの一側に
沿って移送させ、その移送中に下膳トレイＴを所定量反
転させて食器類を下膳トレイＴからトラフＣに滑落させ
るようにしたものであり、コンベア装置Ｂの搬出側にて
トラフＣの一側に設置されるフレーム台１０と、このフ
レーム台１０に張設した搬送無端ベルト２１，傾斜無端
ベルト２２，傾斜誘導無端ベルト２３及び一対の搬出補
助無端ベルト２４・２５と、これら各無端ベルトを駆動
する駆動装置３０と、フレーム台１０に組付けたガイド
レール４０およびストッパ５０等によって構成されてい
る。なお、上記した各無端ベルト２１〜２５は同一素
材、すなわち摩擦係数が0.125 前後の合成樹脂で形成さ
れた丸ベルトであり、下膳トレイＴとの係合面にて十分
な摩擦係合力が得られるようになっている。

【０００７】フレーム台１０は、一対の長尺フレーム１
１ａ，１１ｂとこれらを連結する２個の短尺フレーム１
１ｃ，１１ｄからなる金属製の主フレーム１１と、この
主フレーム１１を支える金属製の脚１２及びボックス１
３からなり、主フレーム１１には上記した各無端ベルト
を支承する樹脂製の各プーリを組付けるための８本の支
持軸１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４
ｆ，１４ｇ，１４ｈが回転自在に組付けられまた４個の
支柱１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが一体的に取付け
られ、また脚１２とボックス１３の下部には高さ調整装
置１６，１７がそれぞれ取付けられている。

【０００８】搬送無端ベルト２１は、図１及び図３にて
示したように下膳トレイＴの一側を支承して搬送するも
のであり、主フレーム１１のトラフ側に略水平状態にて
配置されてトラフＣに沿って延在しており、各支持軸１
４ａ，１４ｂ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｇ，１４ｈにそれ
ぞれ一体的に組付けた６個のプーリ２６ａ，２６ｂ，２
６ｃ，２６ｄ，２６ｅ，２６ｆに巻き付けられて支承さ
れるとともに、両プーリ２６ｃ，２６ｄ間の上方部位を
多数（１５個）の樹脂製小径ガイドプーリ２７にて支承
されている。しかして、各ガイドプーリ２７は主フレー
ム１１の長尺フレーム１１ａに組付けた支持軸１４ｉ上
に回転自在に組付けられていて、図１の右から１番目か
ら１１番目のものが搬送方向に向けてガイドレール４０
に順次近接するように配設されており、傾斜無端ベルト
２２の山部２２ｃに対応する搬送無端ベルト２１とガイ
ドレール４０間の隙間Ｓが搬送方向に向けて順次小さく
なっている。なお、図１の右から１２番目から１５番目
のものは１１番目のものと同じ位置に配設されている。

【０００９】傾斜無端ベルト２２は、図１及び図４にて
示したように下膳トレイＴの他側を支承して搬送するも
のであり、上昇傾斜部２２ａと下降傾斜部２２ｂと山部
２２ｃを有していて、主フレーム１１の反トラフ側に配
置されてトラフＣに沿って延在しており、各支持軸１４
ｃ，１４ｆ上にそれぞれ一体的に組付けた２個のプーリ
２６ｇ，２６ｈと各支柱１５ａ〜１５ｄにそれぞれ上下
位置調整可能かつ回転自在に組付けた４個のプーリ２６
ｉ，２６ｊ，２６ｋ，２６ｍに巻き付けられて支承され
ている。上昇傾斜部２２ａは、各プーリ２６ｉ，２６ｊ
の各支柱１５ａ，１５ｂに対する取付位置を調整するこ
とにより略６〜１０度の勾配となるように調整されてい
て、搬送前期において下膳トレイＴの他側を順次上方に
持ち上げて下膳トレイＴを所定量（最大傾斜角略４０〜
４５度）傾斜させるようになっている。また下降傾斜部
２２ｂは、プーリ２６ｍの支柱１５ｄに対する取付位置
を調整することにより略１０度の勾配となるように調整
されていて、搬送後期において下膳トレイＴの他側を順
次下方に持ち下げて下膳トレイＴを略水平状態とするよ
うになっている。

【００１０】傾斜誘導無端ベルト２３は、傾斜無端ベル
ト２２における上昇傾斜部２２ａにて搬送される以前に
下膳トレイＴの他側を上昇傾斜部２２ａより緩勾配にて
順次上方に持ち上げて上昇傾斜部２２ａの中間部に誘導
するものであり、傾斜無端ベルト２２における上昇傾斜
部２２ａの反トラフ側にて同上昇傾斜部２２ａの中間部
に向け上昇傾斜して配設されており、支持軸１４ａ上に
一体的に組付けたプーリ２６ｎと支持軸１４ｂ上に一体
的に組付けたプーリ２６ｏと主フレーム１１の長尺フレ
ーム１１ｂに組付けた支柱１５ｅに上下位置調整可能か
つ回転自在に組付けたプーリ２６ｐに巻き付けられて支
承されている。

【００１１】一対の搬出補助無端ベルト２４・２５は、
下膳トレイＴの搬出を補肋するものであり、搬出側にお
いて搬送無端ベルト２１と平行に配置されていて、支持
軸１４ｅ，１４ｇ，１４ｈ上にそれぞれ一体的に組付け
た各プーリ２６ｑ，２６ｒ，２６ｓ，２６ｔ，２６ｕ，
２６ｖに巻き付けられて支承されている。また、搬入側
の支持軸１４ａ上には各プーリ２６ａ，２６ｎと同一径
で下膳トレイＴの搬入を補助する一対のプーリ２６ｘ，
２６ｙが一体的に組付けられていて、各プーリ２６ｘ，
２６ｙには上記各ベルトと同質のベルトが巻き付けられ
ている。

【００１２】駆動装置３０は、各無端ベルト２１〜２５
を延在方向（第１図の左右方向）にて略同じ送り速度
（具体的には、略１２〜１５ｍ／分の送り速度）にて駆
動させるものであり、第１電動モータ３１とこれの回転
を支持軸１４ｈに伝えるスプロケット３２，３３及びチ
ェーン３４、並びに第２電動モータ３５とこれの回転を
支持軸１４ｆに伝えるスプロケット３６，３７及びチェ
ーン３８によって構成されており、傾斜無端ベルト２２
が上昇傾斜部２２ａと下降傾斜部２２ｂを有しているこ
とを考慮して、各モータ３１，３５の回転数を異にする
ことにより（各スプロケット３２，３３，３６，３７の
径を異にすることによっても可能）、支持軸１４ｈの方
が支持軸１４ｆより所定量遅く回転するようにしてあ
る。

【００１３】ガイドレール４０は、傾斜状態の下膳トレ
イＴの一端（下端）を滑動可能に支え止めるものであ
り、フレーム台１０におけるトラフ側の長尺フレーム１
１ａ上に取付けられており、高いガイドレール４１と低
いガイドレール４２によって構成されており、高いガイ
ドレール４１は下膳トレイＴが図３の状態から図４の二
点鎖線で示した状態に至る間において下膳トレイＴを支
え止める機能を有し、また低いガイドレール４２は下膳
トレイＴが図４の二点鎖線で示した状態から図５の状態
を経て略水平状態に戻る間において下膳トレイＴ上の食
器類の滑落を保証しながら下膳トレイＴを支え止める機
能を有している。

【００１４】ストッパ５０は、略半円形状に形成された
ものであり、傾斜無端ベルト２２における下降傾斜部２
２ｂの山部２２ｃ側端部に対応するガイドレール４０に
おける低いガイドレール４２上に固着されており、傾斜
して搬送される下膳トレイＴ上に傾斜では滑落しないで
残存する食器類と係合して同食器類を止めるようになっ
ている。なお、ストッパ５０は、搬送無端ベルト２１側
に傾斜させて配置することも可能である。

【００１５】なお、図６にて示したように、本発明によ
る自動反転装置Ａの搬入側にはコンベア装置Ｂとの間に
ローラＤが設けられ、また搬出側には公知のトレイ受納
装置Ｅ（空の下膳トレイＴを所定枚数順次積み重ねて収
納する装置）が設けられている。また、トラフＣの搬出
側には公知の自動食器洗浄機Ｆが設けられている。

【００１６】上記のように構成した本実施例において
は、駆動装置３０によって各無端ベルト２１〜２５が駆
動されている状態にて、コンベア装置Ｂによって下膳ト
レイＴがその上に残飯残菜の入った食器類を載せて順次
搬入されると、搬入側にて各下膳トレイＴはローラＤを
介して搬送無端ベルト２１と傾斜誘導無端ベルト２３と
搬入補助プーリ２６ｘ，２６ｙによりとらえられてトラ
フＣの一側に沿って移送される。

【００１７】しかして、当該装置Ａによる下膳トレイＴ
の搬送前期においては、傾斜誘導無端ベルト２３に続い
て傾斜無端ベルト２２の上昇傾斜部２２ａにて下膳トレ
イＴの他側が図４の実線で示した状態から二点鎖線で示
した状態へと始めは緩やかに順次上方に持ち上げられ
て、下膳トレイＴが所定量傾斜されて反転され、その後
の搬送中期において傾斜無端ベルト２２の山部２２ｃに
て下膳トレイＴが傾斜を保持される。この間において、
下膳トレイＴ上の食器類は下膳トレイＴの傾斜角が増加
するにつれて下膳トレイＴ上を滑り落ち始め、下膳トレ
イＴが傾斜無端ベルト２２の山部２２ｃにて傾斜を保持
されている間に食器類が下膳トレイＴから低いガイドレ
ール４２を越えてトラフＣに向けて滑落を終了する。な
お、トラフＣに向けて滑落する食器類はその途中にてト
ラフＣ間に設けた傾斜分離棚Ｇにて残飯残菜と分離され
て水を張ったトラフＣ内に入り、トラフＣにて食器類は
水噴出ノズルＣ１によりトラフ内コンベアＣ２に運ばれ
て同コンベアＣ２により自動食器洗浄機Ｆへと搬送され
る。一方、搬送後期においては、傾斜無端ベルト２２の
下降傾斜部２２ｂにて空となった下膳トレイＴの他側が
順次下方に持ち下げられて、下膳トレイＴが略水平状態
に戻され、その後に下膳トレイＴは搬送無端ベルト２１
と両搬出補助ベルト２５，２６によりトレイ受納装置Ｅ
へと送り込まれる。上述した搬送行程中において、下膳
トレイＴは傾斜している間、その一端にてガイドレール
４０に当接した状態にて滑落することなく移動し、各無
端ベルト２１〜２５により的確に搬送される。

【００１８】ところで、本実施例においては、傾斜無端
ベルト２２の山部２２ｃに対応する搬送無端ベルト２１
とガイドレール４０間の隙間Ｓが搬送方向に向けて順次
小さくなるようにしたため、かかる部分にて傾斜してい
る下膳トレイＴの下側が順次上方に持ち上げられて、下
膳トレイＴの下側とガイドレール４０によって形成され
る段差が小さくなり（図４の二点鎖線と図５の実線参
照）、この段差に食器類が引っ掛からなくなって下膳ト
レイＴから食器類がトラフＣに向けて的確に滑落する。
また、ストッパ５０を傾斜無端ベルト２２における下降
傾斜部２２ｂの山部２２ｃ側端部に対応する低いガイド
レール４１上に配置したため、傾斜している下膳トレイ
Ｔから滑落しないで残存する食器類がストッパ５０と係
合して止められ下膳トレイＴの後端縁の立ち上がり部分
（周縁フランジ部の一部）にてトラフＣに向けて押し出
され、ストッパ５０を通過した下膳トレイＴ上に食器類
が残ることはない。

【００１９】

【発明の効果】以上要するに、本発明による下膳トレイ
の自動反転装置においては、移送中に下膳トレイが反転
して下膳トレイから食器類が自動的にトラフに滑落する
ようにしたため、人手が不要になって省力化を図ること
ができる。また、当該装置は、フレーム台と搬送無端ベ
ルトと傾斜無端ベルトと駆動装置とガイドレール（必要
に応じてストッパも加わる）によって構成されていて、
その構成がシンプルであるため、安価に製造することが
できるとともに、保守・点検も容易に行うことができ
る。また、下膳トレイを搬送する手段として無端ベルト
を使用しているため、運転騒音が少ないといった利点も
ある。また、当該装置においては、傾斜無端ベルトの山
部に対応する搬送無端ベルトとガイドレール間の隙間が
搬送方向に向けて順次小さくなるようにして、傾斜して
いる下膳トレイの下側が順次上方に持ち上げられるよう
にしたため、下膳トレイの下側とガイドレールによって
形成される段差が小さくなってこの段差に食器類が引っ
掛からなくなり、下膳トレイから食器類をトラフに向け
て的確に滑落させることができる。また、ストッパを傾
斜無端ベルトにおける下降傾斜部の山部側端部に対応す
るガイドレール上に配置した場合には、傾斜している下
膳トレイから滑落しないで残存する食器類がストッパと
係合して止められ下膳トレイの後端縁の立ち上がり部分
にてトラフに向けて押し出されるいった作動が得られ
て、下膳トレイ上に水等により付着していて傾斜では落
ちない食器類をもトラフに向けて的確に滑落させること
ができる。また、搬送無端ベルトと傾斜無端ベルトの搬
入部位にこれら両ベルトと同期して回転する搬入補助プ
ーリを設けた場合には、下膳トレイの搬入が助けられ
て、下膳トレイの搬入が円滑にかつ確実に行われ、当該
部位にて下膳トレイが重なり合うのが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による下膳トレイの自動反転装置の一
実施例を示す平面図である。

【図２】 同正面図である。

【図３】 図１の３−３線に沿った拡大断面図である。

【図４】 図１の４−４線に沿った拡大断面図である。

【図５】 図１の５−５線に沿った拡大断面図である。

【図６】 本発明による下膳トレイの自動反転装置を含
む下膳トレイの処理装置を概略的に示す平面図である。

【符号の説明】

１０・・・フレーム台、２１・・・搬送無端ベルト、２
２・・・傾斜無端ベルト、２２ａ・・・上昇傾斜部、２
２ｂ・・・下降傾斜部、２２ｃ…山部、２７…ガイドプ
ーリ、３０・・・駆動装置、４０・・・ガイドレール、
５０…ストッパ、Ｔ・・・下膳トレイ、Ａ・・・下膳ト
レイの自動反転装置、Ｂ・・・コンベア装置、Ｃ・・・
トラフ、Ｓ…隙間。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/22 - 47/32 B65G 47/38 B65G 47/94 - 47/96

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラフの一側に設置されるフレーム台
   と、このフレーム台のトラフ側に略水平状態にて配置さ
   れて前記トラフに沿って延在し下膳トレイの一側を支承
   して搬送する搬送無端ベルトと、上昇傾斜部と下降傾斜
   部とこれら両傾斜部間の山部を有して前記フレーム台の
   反トラフ側に配置されて前記トラフに沿って延在し前記
   下膳トレイの他側を支承して搬送しその搬送前期に前記
   上昇傾斜部にて前記下膳トレイの他側を順次上方に持ち
   上げて前記下膳トレイを所定量傾斜させまた搬送後期に
   前記下降傾斜部にて前記下膳トレイの他側を順次下方に
   持ち下げて前記下膳トレイを略水平状態とする傾斜無端
   ベルトと、前記搬送無端ベルトと前記傾斜無端ベルトを
   延在方向にて略同じ送り速度にて駆動させる駆動装置
   と、前記搬送無端ベルトの前記トラフ側にて前記フレー
   ム台に設けられて傾斜状態の前記下膳トレイの一端を滑
   動可能に支えるガイドレールとを備えて、コンベア装置
   によって搬入される下膳トレイをその上に載せた食器類
   とともにトラフの一側に沿って移送させ、その移送中に
   前記下膳トレイを反転させて前記食器類を前記下膳トレ
   イから前記トラフに滑落させるようにしてなる下膳トレ
   イの自動反転装置であって、前記傾斜無端ベルトの前記
   山部に対応する前記搬送無端ベルトと前記ガイドレール
   間の隙間が搬送方向に向けて順次小さくなるようにした
   下膳トレイの自動反転装置。
2. 【請求項２】 前記搬送無端ベルトに沿って順次配置さ
   れて前記搬送無端ベルトを支承する多数のガイドプーリ
   を搬送方向に向けて前記ガイドレールに順次近接させる
   ことにより前記隙間が小さくなるようにしたことを特徴
   とする請求項１に記載の下膳トレイの自動反転装置。
3. 【請求項３】 前記傾斜無端ベルトにおける下降傾斜部
   の山部側端部に対応する前記ガイドレール上に、傾斜し
   て搬送される下膳トレイ上に残存する食器類と係合して
   同食器類を止めるストッパを設けたことを特徴とする請
   求項１に記載の下膳トレイの自動反転装置。
4. 【請求項４】 前記搬送無端ベルトと前記傾斜無端ベル
   トの搬入部位にこれら両ベルトと同期して回転する搬入
   補助プーリを設けたことを特徴とする請求項１に記載の
   下膳トレイの自動反転装置。