JP3563081B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、水平もしくは垂直な状態で搬送される平板状の部材を９０度回転させて垂直もしくは水平な状態にして搬送するための搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、製本作業においては、製本が終了した段階で、本にカバーをかけると共に、本の頁の間に伝票やしおりを挟む装置が用いられ、本にカバー、伝票、しおり等が付けられるようになっている。このような装置において、カバーをかける作業は、本の背を下にして、本を垂直に立てた状態で表裏の表紙を開き、カバーとなる紙の上に搬送し、カバーの左右両端を表裏の表紙の裏面上に折り込むことにより行なわれ、伝票やしおりを挟む作業も本の背を下にして本を垂直に立てた状態で、頁を開いて行なわれている。
【０００３】
また、製本された本は、水平にした状態で搬送コンベヤにより搬送されているので、上記装置において本の搬入及び搬出を行なう場合には、水平な状態で搬送される本を垂直に立てて搬送する第１の搬送装置と、垂直な状態で搬送される本を水平に寝かせて搬送する第２の搬送装置とが必要となる。
【０００４】
従来、図５及び図６に示すような第１及び第２の搬送装置１、２が用いられていた。なお、図５及び図６は、上記本３にカバー等を付ける装置の搬入、搬出口に取付けられた第１及び第２の搬送装置１、２を示すものであって、上記本にカバー等を付ける装置の部分を省略して図示したものである。
【０００５】
上記第１及び第２の搬送装置１、２は、本３を搬送する第１及び第２の搬送コンベヤ４、５と、第１及び第２の搬送コンベヤ４、５の一側縁側に、搬送方向に沿って立設された板状の支点ガイド６と、前記第２の搬送コンベヤ５上に設けられた棒状のねじれガイド７とからなるものである。
【０００６】
そして、第１及び第２の搬送コンベヤ４、５は、互いに搬送方向を一致させた状態で、第１の搬送コンベヤ４から第２の搬送コンベヤ５、もしくはその逆方向に本３を受け渡して搬送できるように隣接して設置されている。また、第１及び第２の搬送コンベヤ４、５は、その底板８から突出すると共に、搬送方向に沿って移動自在なプッシャー９…が、本３の後端を押すことにより本３を搬送するものである。
【０００７】
そして、第１の搬送コンベヤ４は、プッシャー９の位置が、第１の搬送コンベヤ４の中心部となっており、第２の搬送コンベヤ５は、プッシャー９の位置が、第２の搬送コンベヤ５の支点ガイド６が設けられた側縁部側になっている。これは、第２の搬送コンベヤ５において、プッシャー８が後述するように支点ガイド６に沿って垂直に立てられた本の後端を押して搬送する必要があるためである。また、第１の搬送コンベヤ４のプッシャー９と第２の搬送コンベヤ５のプッシャー９は、第１の搬送コンベヤ４と第２の搬送コンベヤ５との隣接部分において、搬送される本３の受け渡しができるようになっている。
【０００８】
また、第２の搬送コンベヤ４の底板８は、後述するように支点ガイド６側に垂直に立てられた本３を傾けるために、支点ガイド６の設けられた一側縁側から他側縁側に向かって低くなるように傾斜した状態となっている。
【０００９】
前記支点ガイド６は、第１及び第２の搬送コンベヤ４、５によって搬送される本３の搬送方向を規制すると共に、本３を９０度回転させて水平に寝た状態から垂直に立てた状態にする際に、本３の背側の側縁を規制することにより、本３の背側を本３の回転の支点とするものである。また、支点ガイド６は、垂直に立てられた本３が倒れたり、頁が開いたりしないように支持するするようになっている。
【００１０】
前記ねじれガイド７は、図５に示すように、第２の搬送コンベヤ５の支点ガイド６の反対側の側縁部に設けられた一端７ａから、一側縁側の他端７ｂに向かって搬送方向に対して斜めに配置され、かつ、ねじれガイド７は、図６に示すように第２の搬送コンベヤ５の底板８と同じ高さに配置された一端７ａから、背を下にして垂直に立てられた本３の高さより僅かに低い高さに配置された他端７ｂまで傾斜して設けられている。
【００１１】
また、ねじれガイド７の他端７ｂ側は、支点ガイド６との間に搬送される本３の厚さより僅かに長い間隔が設けられている。そして、ねじれガイド７の他端７ｂは、支点ガイド６に沿って延長され、この延長された他端７ｂに支点ガイド６と共に、垂直に立てられた本３を支持する支持ガイド１０（第１の搬送装置１側だけ図示）が接続されている。
【００１２】
このような構成のもとに第１の搬送装置１においては、第１の搬送コンベヤ４上を水平に寝た状態で搬送された本３が、第２の搬送コンベヤ５に受け渡される。
そして、第２の搬送コンベヤ５上において、本３の一方の側縁が支点ガイド６に規制された状態で、本３の他方の側縁部がねじれガイド７の一端７ａに乗り上げた状態で搬送されていくことにより、本３の他方の側縁が、ねじれガイド７に沿って持ち上げられると共に、支点ガイド６側に案内され、本３が９０度回転して垂直に立てられる。そして、垂直に立てられた本３が支点ガイド６と支持ガイド１０とに支持されると共に案内されて、本３にカバー等を付ける装置に搬入される。
【００１３】
また、第２の搬送装置２においては、上記本３にカバー等を付ける装置から搬出された本３が、支点ガイド６とねじれガイド７の他端７ｂに支持され垂直に立てられた状態で第２の搬送コンベヤ５上を搬送される。そして、第２の搬送コンベヤ５上において、本３は、底板８の傾斜によって、ねじれガイド７側に倒れ、本３の上側の側縁部がねじれガイド７の上に支持されることになる。そして、本３は、第２の搬送コンベヤ５に搬送されることにより、本３の上側の側縁部がねじれガイド７に沿って下降する。そして、本３が水平に寝た状態になると共に、第２の搬送コンベヤ５から第１の搬送コンベヤ４に受け渡されて搬送される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の搬送装置においては、第２の搬送コンベヤのプッシャーが、本の一側縁側を押して本を搬送するようになっている。従って、本は、プッシャーにより本の後端の一側縁側だけを押された不安定な状態で、本の先端の他側縁側がねじれガイドとの摩擦力等を受けることになる。従って、本の先端が、ねじれガイド側に回頭する可能性が高い。このように、本の先端が、ねじれガイド側に回頭した場合には、本が支点ガイドから完全に離れて、ねじれガイド上に乗り上げて停止してしまったり、さらに、第２の搬送コンベヤから落下してしまうことがあった。
【００１５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、搬送される本が停止してしまったり、搬送コンベヤから落下してしまうことがなく、本を水平な状態から垂直な状態もしくはその逆にしながら搬送することができる搬送装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の搬送装置は、略水平な状態の平板状の部材を略垂直な状態に回転しながら搬送するものであり、前記部材を搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤの一方の側縁側に前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って設けられたガイドと、前記搬送コンベヤに略水平な状態で搬送される部材のガイドの反対側の側縁を、前記部材が搬送されるにともなって押し上げると共に、前記ガイド側に案内して前記部材を略垂直に立てる無端ベルトとを具備してなり、前記無端ベルトは、その上面が、搬送方向に向かうにしたがって前記搬送コンベヤの他方の側縁側から前記ガイドに近づくように斜めに配置され、かつ、搬送方向に向かにしたがって高くなるように前記搬送コンベヤ上面から前記搬送コンベヤ上方に傾斜して配置され、また、前記無端ベルトは、その上面が搬送方向側に向かって移動するように周回され、その周回速度が前記搬送コンベヤの搬送速度よりも速くされていることを前記課題の解決手段とした。
【００１７】
また、本発明の搬送装置は、略垂直な状態の平板状の部材を略水平な状態に回転しながら搬送するものであり、前記部材を搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤの一方の側縁側に前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って設けられたガイドと、前記搬送コンベヤに略垂直な状態で搬送される部材の上側側縁を支持すると共に、前記部材が搬送されるにともなって前記部材の上側側縁を徐々に下げて前記部材を略水平にする無端ベルトとを具備してなり、前記無端ベルトは、その上面が、搬送方向に向かうにしたがって前記ガイドの近傍から離れるように斜めに配置され、かつ、搬送方向に向かうにしたがって低くなるように前記搬送コンベヤ上方から前記搬送コンベヤ上面に傾斜して配置され、また、前記無端ベルトは、その上面が搬送方向側に向かって移動するように周回され、その周回速度が前記搬送コンベヤの搬送速度よりも速くされていることを前記課題の解決手段とした。
【００１８】
【作用】
上記構成によれば、搬送コンベヤによって略水平な状態で搬送される平板状の部材の一側縁部が、無端ベルトに支持された状態で無端ベルトの周回によって、ガイド側に近づくと共に押し上げられて、平板状の部材が搬送コンベヤに搬送されると共に垂直な状態にされる。
この際に、無端ベルトの周回速度が、搬送速度より速いために、部材の先端にガイド側に回頭するように力がかかり、部材がガイド側の反対側に回頭することがない。
【００１９】
また、上記構成によれば、搬送コンベヤによって略垂直な状態で搬送される平板状の部材の上側側縁が、無端ベルトに支持された状態で無端ベルトの周回によって、支点ガイドから離れると共に下げられて、平板状の部材が搬送コンベヤに搬送されると共に水平な状態にされる。
この際に、無端ベルトの周回速度が、搬送速度より速いために、部材の先端に支点ガイド側に回頭するように力がかかり、部材がガイド側の反対側に回頭することがない。
【００２０】
【実施例】
以下に、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
図１ないし図４は、この実施例の搬送装置を説明するための図面であって、前記搬送装置は、平板状の部材を水平な状態から垂直な状態に９０度回転させながら搬送する第１の搬送装置と、垂直な状態から水平な状態に９０度回転させながら搬送する第２の搬送装置とからなるものである。
【００２１】
なお、この実施例の搬送装置は、本発明を、上述の本にカバー等を付ける装置の搬入及び搬出用の搬送装置として応用したものであって、図１及び図２において、上記本にカバー等を付ける装置を省略した状態でこの実施例の搬送装置を図示した。
また、図１ないし図４に示すこの実施例の搬送装置において、前述の図５及び図６に示す従来の搬送装置と同様の構成要素については、同一の符号を付けてその説明を省略もしくは簡略化する。
【００２２】
上記第１及び第２の搬送装置１１、１２は、平板状の部材１３を搬送する第１及び第２の搬送コンベヤ４、５と、第１及び第２の搬送コンベヤ４、５の一側縁側に搬送方向に沿って立設された板状の支点ガイド６と、前記第２の搬送コンベヤ５に配置された無端ベルト１４とを主体として構成されたものである。
【００２３】
そして、第１及び第２の搬送コンベヤ４、５は、これら第１及び第２の搬送コンベヤ４、５の底板８の下に、周回自在かつ搬送方向に沿って設けられたベルト４ａ、５ａの表面側に設けられたプッシャー９…により部材１３を搬送するものである（図４及び図５には、底板８を省略した状態でベルト４ａ、５ａ及びプッシャー９を図示）。
【００２４】
また、ベルト４ａ、５ａは、第１の搬送コンベヤ４と第２の搬送コンベヤ５とが接続される部分において、重複した状態で配置され、部材１３を第１の搬送コンベヤ４から第２の搬送コンベヤ５もしくはその逆に円滑に受け渡すようになっている。
なお、プッシャー９…は、底板８のスリット（図示略）から底板８上に突出するようになっている。
【００２５】
また、第２の搬送装置１１において第１の搬送コンベヤ４の支点ガイド６の反対側の側縁には、補助ガイド１５が取り付けられ、この補助ガイド１５が、前記支点ガイド６と共に、第１の搬送コンベヤ４によって搬送される部材１３の搬送方向を規制するようになっている。
【００２６】
前記無端ベルト１４は、第１の搬送装置１１の第２の搬送コンベヤ５において、駆動用プーリー１６と３つのガイドプーリー１７、１８、１９に捲回されて、周回するようになっている。
また、無端ベルト１４は、第２の搬送装置１２の第２の搬送コンベヤ５において、駆動用プーリー１６と２つのガイドプーリー１７、１８に捲回されて、周回するようになっている。すなわち、第２の搬送装置１２においては、ガイドプーリー１９が省略されている。
【００２７】
前記駆動用プーリー１６は、図２等に示すように、第２の搬送コンベヤ５の上方に水平に配置され、ガイドプーリー１７は、第２の搬送コンベヤ５の支点ガイド６の反対の側縁部に垂直に配置されている。
そして、ガイドプーリー１７の上側から延出する無端ベルト１４は、駆動用プーリー１６の支点ガイド６に臨む側面に捲回され、その反対側の側面から延出してガイドプーリー１５の下方側に戻るように捲回されている。
【００２８】
そして、ガイドプーリー１８は、駆動用プーリー１６とガイドプーリー１７との間の駆動用プーリー１６よりに配置され、ガイドプーリー１７の上側と駆動用プーリー１６の支点ガイド６に臨む側面との間に延在する無端ベルトをガイドするようになっている。また、ガイドプーリー１８は、駆動用プーリー１６とガイドプーリー１７との間で９０度ねじれた状態の無端ベルト１４に対応して斜めに配置されると共に、無端ベルト１４を上方側及び支点ガイド６側に押し付けるように、ガイドプーリー１８及び駆動用プーリー１６の支点ガイド６に臨む側面が略支点ガイド６に対して略等距離に配置されている。
【００２９】
ガイドプーリー１９は、駆動用プーリー１６の支点ガイド６の反対の側面とガイドプーリー１７の下側との間に延在する無端ベルト１４をガイドするようになっており、無端ベルト１４を上方側に押圧している。
【００３０】
また、無端ベルト１４のガイドプーリー１７の上側と駆動用プーリー１６の支点ガイド６に臨む側面との間に延在する部分は、図１に示すように、第２の搬送ローラ５の支点ガイド６の反対側の側縁部に配置されたガイドプーリー１６から、駆動用プーリー１６の支点ガイド６に臨む側面に向かって斜めに配置され、かつ、図２に示すように第２の搬送コンベヤ５の底板８と略同じ高さに配置されたガイドプーリー１７の上面から、垂直に立てられた部材１３の高さより僅かに低い高さに配置された駆動用プーリー１６まで傾斜して配置されている。
【００３１】
そして、第１の搬送装置１１においては、ガイドプーリー１７の上側と駆動用プーリー１６の支点ガイド６に臨む側面との間に延在する無端ベルト１４の部分が、ガイドプーリー１７から駆動用プーリー１６側に移動するように、無端ベルト１４が周回するようになっている。また、第２の搬送装置１２においては、無端ベルト１４が第１の搬送装置１１と逆方向に周回するようになっている。
【００３２】
また、無端ベルト１４の周回速度、特に、ガイドプーリー１７の上側と駆動用プーリー１６の支点ガイド６に臨む側面との間に延在する無端ベルト１４の第２の搬送コンベヤ１２の搬送方向に沿った方向の速度成分が、第２の搬送コンベヤ１２の搬送速度より速くなっている。
【００３３】
このような構成のもとに第１の搬送装置１１においては、第１の搬送コンベヤ４上を水平な状態で搬送された部材１３が、第２の搬送コンベヤ５に受け渡される。
そして、第２の搬送コンベヤ５上において、部材１３の一方の側縁が支点ガイド６に規制された状態で、部材１３の他方の側縁部がガイトプーリー１７上の無端ベルト１４に乗り上げる。そして、部材１３の後端の支点ガイド側がプッシャー９に押されると共に、部材１３の無端ベルト１４に乗り上げた部分が周回する無端ベルトに引っ張られる。この状態で、部材１３の支点ガイド６の反対側の側縁が、無端ベルト１４によって持ち上げられると共に、支点ガイド６側に移動させられ、部材１３が部材１３の支点ガイド６側の側縁を支点として９０度回転して垂直に立てられる。
【００３４】
この際に、無端ベルト１４に乗り上げた部材１３は、無端ベルト１４に引っ張られた状態となっているので、部材１３の後端の支点ガイド６側だけをプッシャー９で押すことにより、部材１３の先端が、支点ガイド６の反対側に回頭する可能性を減少することができる。
また、無端ベルト１４の周回速度を、第２の搬送コンベヤの搬送速度より速くすることによって、無端ベルト１４上に載った部材の先端の支点ガイド６の反対側が、部材１３の先端の支点ガイド６側よりも速く進もうとすることにより、常時、部材１３に支点ガイド６側に回頭しようとする力がかかり、部材１３が支点ガイド６の反対側に回頭するのを防止することができる。
【００３５】
例えば、無端ベルト１４の周回速度が、部材１３の搬送速度と同じか、搬送速度より遅いと、無端ベルト１４に対して部材１３が一時的に滑った場合などに、部材１３の先端が、支点ガイド６の反対側に回頭する可能性があるが、搬送速度より周回速度を速くした場合には、無端ベルト１４に対して部材１３が一時的に滑っても、すぐに、部材１３の先端に、支点ガイド６側に回頭しようとする力がかかり、たとえ、部材１３の先端が支点ガイド６の反対側に回頭しても、元に戻されることになり、部材１３が無端ベルト上に完全に乗り上げて、プッシャー９による搬送が不能になることがない。
なお、部材１３は、支点ガイド６に規制されると共に、部材１３と底板８及び支点ガイド６との間に摩擦力が生じるため、部材１３の先端が支点ガイド６側に回頭したり、部材１３がプッシャー９よりも速い速度で搬送されてしまうことがない。
【００３６】
また、第２の搬送装置２においては、部材１３が、支点ガイド６と、駆動用プーリー１６とガイドプーリー１８との間に延在する部端ベルト１４の部分とに支持され垂直に立てられた状態で第２の搬送コンベヤ５上を搬送される。そして、第２の搬送コンベヤ５上において、部材１３は、底板８の傾斜によって、無端ベルト側に倒れ、本３の上側の側縁部が無端ベルト１４に支持されることになる。
【００３７】
そして、部材１３は、第２の搬送コンベヤ５上で搬送されることにより、部材１３の上側の側縁部が無端ベルト１４に引っ張られた状態で無端ベルト１４に沿って下降する。そして、部材１３が水平な状態になると共に、第２の搬送コンベヤ５から第１の搬送コンベヤ４に受け渡されて搬送される。
この際にも、第１の搬送装置１１の場合と同様の作用により、部材１３の先端が支点ガイド６の反対側に回頭するのを防止することができる。
【００３８】
従って、第１及び第２の搬送装置１１、１２において、部材１３が支点ガイド６の反対側に回頭して、無端ベルト１４に乗り上げ、プッシャー９による搬送が不能になるのを防止すると共に、無端ベルト１４により搬送されて、最終的に、第１及び第２の搬送装置１１、１２から落ちてしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように本発明の搬送装置によれば、平板状の部材の一側縁を支持する無端ベルトの上面が搬送方向側に移動するように周回しているので、平板状の部材の先端が無端ベルトとの摩擦による抵抗で、支点ガイドの反対側に回頭して、無端ベルト上に乗り上げて搬送不能となるような可能性を低くすることができる。
また、無端ベルトが、搬送速度より速く周回することにより、配板上の部材の先端が支点ガイド側に回頭するように力がかかり、上述のように平板状の部材が搬送不能になるのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】上記実施例の第１及び第２の搬送装置を示す平面図である。
【図２】上記第１及び第２の搬送装置を示す側面図である。
【図３】上記第１の搬送装置を示す斜視図である。
【図４】上記第２の搬送装置を示す斜視図である。
【図５】上記従来の第１及び第２の搬送装置を示す平面図である。
【図６】上記従来の第１及び第２の搬送装置を示す側面図である。
【符号の説明】
４ 第１の搬送コンベヤ
５ 第２の搬送コンベヤ
６ 支点ガイド
１１ 第１の搬送装置
１２ 第２の搬送装置
１３ 平板状の部材
１４ 無端ベルト
【産業上の利用分野】
本発明は、水平もしくは垂直な状態で搬送される平板状の部材を９０度回転させて垂直もしくは水平な状態にして搬送するための搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、製本作業においては、製本が終了した段階で、本にカバーをかけると共に、本の頁の間に伝票やしおりを挟む装置が用いられ、本にカバー、伝票、しおり等が付けられるようになっている。このような装置において、カバーをかける作業は、本の背を下にして、本を垂直に立てた状態で表裏の表紙を開き、カバーとなる紙の上に搬送し、カバーの左右両端を表裏の表紙の裏面上に折り込むことにより行なわれ、伝票やしおりを挟む作業も本の背を下にして本を垂直に立てた状態で、頁を開いて行なわれている。
【０００３】
また、製本された本は、水平にした状態で搬送コンベヤにより搬送されているので、上記装置において本の搬入及び搬出を行なう場合には、水平な状態で搬送される本を垂直に立てて搬送する第１の搬送装置と、垂直な状態で搬送される本を水平に寝かせて搬送する第２の搬送装置とが必要となる。
【０００４】
従来、図５及び図６に示すような第１及び第２の搬送装置１、２が用いられていた。なお、図５及び図６は、上記本３にカバー等を付ける装置の搬入、搬出口に取付けられた第１及び第２の搬送装置１、２を示すものであって、上記本にカバー等を付ける装置の部分を省略して図示したものである。
【０００５】
上記第１及び第２の搬送装置１、２は、本３を搬送する第１及び第２の搬送コンベヤ４、５と、第１及び第２の搬送コンベヤ４、５の一側縁側に、搬送方向に沿って立設された板状の支点ガイド６と、前記第２の搬送コンベヤ５上に設けられた棒状のねじれガイド７とからなるものである。
【０００６】
そして、第１及び第２の搬送コンベヤ４、５は、互いに搬送方向を一致させた状態で、第１の搬送コンベヤ４から第２の搬送コンベヤ５、もしくはその逆方向に本３を受け渡して搬送できるように隣接して設置されている。また、第１及び第２の搬送コンベヤ４、５は、その底板８から突出すると共に、搬送方向に沿って移動自在なプッシャー９…が、本３の後端を押すことにより本３を搬送するものである。
【０００７】
そして、第１の搬送コンベヤ４は、プッシャー９の位置が、第１の搬送コンベヤ４の中心部となっており、第２の搬送コンベヤ５は、プッシャー９の位置が、第２の搬送コンベヤ５の支点ガイド６が設けられた側縁部側になっている。これは、第２の搬送コンベヤ５において、プッシャー８が後述するように支点ガイド６に沿って垂直に立てられた本の後端を押して搬送する必要があるためである。また、第１の搬送コンベヤ４のプッシャー９と第２の搬送コンベヤ５のプッシャー９は、第１の搬送コンベヤ４と第２の搬送コンベヤ５との隣接部分において、搬送される本３の受け渡しができるようになっている。
【０００８】
また、第２の搬送コンベヤ４の底板８は、後述するように支点ガイド６側に垂直に立てられた本３を傾けるために、支点ガイド６の設けられた一側縁側から他側縁側に向かって低くなるように傾斜した状態となっている。
【０００９】
前記支点ガイド６は、第１及び第２の搬送コンベヤ４、５によって搬送される本３の搬送方向を規制すると共に、本３を９０度回転させて水平に寝た状態から垂直に立てた状態にする際に、本３の背側の側縁を規制することにより、本３の背側を本３の回転の支点とするものである。また、支点ガイド６は、垂直に立てられた本３が倒れたり、頁が開いたりしないように支持するするようになっている。
【００１０】
前記ねじれガイド７は、図５に示すように、第２の搬送コンベヤ５の支点ガイド６の反対側の側縁部に設けられた一端７ａから、一側縁側の他端７ｂに向かって搬送方向に対して斜めに配置され、かつ、ねじれガイド７は、図６に示すように第２の搬送コンベヤ５の底板８と同じ高さに配置された一端７ａから、背を下にして垂直に立てられた本３の高さより僅かに低い高さに配置された他端７ｂまで傾斜して設けられている。
【００１１】
また、ねじれガイド７の他端７ｂ側は、支点ガイド６との間に搬送される本３の厚さより僅かに長い間隔が設けられている。そして、ねじれガイド７の他端７ｂは、支点ガイド６に沿って延長され、この延長された他端７ｂに支点ガイド６と共に、垂直に立てられた本３を支持する支持ガイド１０（第１の搬送装置１側だけ図示）が接続されている。
【００１２】
このような構成のもとに第１の搬送装置１においては、第１の搬送コンベヤ４上を水平に寝た状態で搬送された本３が、第２の搬送コンベヤ５に受け渡される。
そして、第２の搬送コンベヤ５上において、本３の一方の側縁が支点ガイド６に規制された状態で、本３の他方の側縁部がねじれガイド７の一端７ａに乗り上げた状態で搬送されていくことにより、本３の他方の側縁が、ねじれガイド７に沿って持ち上げられると共に、支点ガイド６側に案内され、本３が９０度回転して垂直に立てられる。そして、垂直に立てられた本３が支点ガイド６と支持ガイド１０とに支持されると共に案内されて、本３にカバー等を付ける装置に搬入される。
【００１３】
また、第２の搬送装置２においては、上記本３にカバー等を付ける装置から搬出された本３が、支点ガイド６とねじれガイド７の他端７ｂに支持され垂直に立てられた状態で第２の搬送コンベヤ５上を搬送される。そして、第２の搬送コンベヤ５上において、本３は、底板８の傾斜によって、ねじれガイド７側に倒れ、本３の上側の側縁部がねじれガイド７の上に支持されることになる。そして、本３は、第２の搬送コンベヤ５に搬送されることにより、本３の上側の側縁部がねじれガイド７に沿って下降する。そして、本３が水平に寝た状態になると共に、第２の搬送コンベヤ５から第１の搬送コンベヤ４に受け渡されて搬送される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の搬送装置においては、第２の搬送コンベヤのプッシャーが、本の一側縁側を押して本を搬送するようになっている。従って、本は、プッシャーにより本の後端の一側縁側だけを押された不安定な状態で、本の先端の他側縁側がねじれガイドとの摩擦力等を受けることになる。従って、本の先端が、ねじれガイド側に回頭する可能性が高い。このように、本の先端が、ねじれガイド側に回頭した場合には、本が支点ガイドから完全に離れて、ねじれガイド上に乗り上げて停止してしまったり、さらに、第２の搬送コンベヤから落下してしまうことがあった。
【００１５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、搬送される本が停止してしまったり、搬送コンベヤから落下してしまうことがなく、本を水平な状態から垂直な状態もしくはその逆にしながら搬送することができる搬送装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の搬送装置は、略水平な状態の平板状の部材を略垂直な状態に回転しながら搬送するものであり、前記部材を搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤの一方の側縁側に前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って設けられたガイドと、前記搬送コンベヤに略水平な状態で搬送される部材のガイドの反対側の側縁を、前記部材が搬送されるにともなって押し上げると共に、前記ガイド側に案内して前記部材を略垂直に立てる無端ベルトとを具備してなり、前記無端ベルトは、その上面が、搬送方向に向かうにしたがって前記搬送コンベヤの他方の側縁側から前記ガイドに近づくように斜めに配置され、かつ、搬送方向に向かにしたがって高くなるように前記搬送コンベヤ上面から前記搬送コンベヤ上方に傾斜して配置され、また、前記無端ベルトは、その上面が搬送方向側に向かって移動するように周回され、その周回速度が前記搬送コンベヤの搬送速度よりも速くされていることを前記課題の解決手段とした。
【００１７】
また、本発明の搬送装置は、略垂直な状態の平板状の部材を略水平な状態に回転しながら搬送するものであり、前記部材を搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤの一方の側縁側に前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って設けられたガイドと、前記搬送コンベヤに略垂直な状態で搬送される部材の上側側縁を支持すると共に、前記部材が搬送されるにともなって前記部材の上側側縁を徐々に下げて前記部材を略水平にする無端ベルトとを具備してなり、前記無端ベルトは、その上面が、搬送方向に向かうにしたがって前記ガイドの近傍から離れるように斜めに配置され、かつ、搬送方向に向かうにしたがって低くなるように前記搬送コンベヤ上方から前記搬送コンベヤ上面に傾斜して配置され、また、前記無端ベルトは、その上面が搬送方向側に向かって移動するように周回され、その周回速度が前記搬送コンベヤの搬送速度よりも速くされていることを前記課題の解決手段とした。
【００１８】
【作用】
上記構成によれば、搬送コンベヤによって略水平な状態で搬送される平板状の部材の一側縁部が、無端ベルトに支持された状態で無端ベルトの周回によって、ガイド側に近づくと共に押し上げられて、平板状の部材が搬送コンベヤに搬送されると共に垂直な状態にされる。
この際に、無端ベルトの周回速度が、搬送速度より速いために、部材の先端にガイド側に回頭するように力がかかり、部材がガイド側の反対側に回頭することがない。
【００１９】
また、上記構成によれば、搬送コンベヤによって略垂直な状態で搬送される平板状の部材の上側側縁が、無端ベルトに支持された状態で無端ベルトの周回によって、支点ガイドから離れると共に下げられて、平板状の部材が搬送コンベヤに搬送されると共に水平な状態にされる。
この際に、無端ベルトの周回速度が、搬送速度より速いために、部材の先端に支点ガイド側に回頭するように力がかかり、部材がガイド側の反対側に回頭することがない。
【００２０】
【実施例】
以下に、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
図１ないし図４は、この実施例の搬送装置を説明するための図面であって、前記搬送装置は、平板状の部材を水平な状態から垂直な状態に９０度回転させながら搬送する第１の搬送装置と、垂直な状態から水平な状態に９０度回転させながら搬送する第２の搬送装置とからなるものである。
【００２１】
なお、この実施例の搬送装置は、本発明を、上述の本にカバー等を付ける装置の搬入及び搬出用の搬送装置として応用したものであって、図１及び図２において、上記本にカバー等を付ける装置を省略した状態でこの実施例の搬送装置を図示した。
また、図１ないし図４に示すこの実施例の搬送装置において、前述の図５及び図６に示す従来の搬送装置と同様の構成要素については、同一の符号を付けてその説明を省略もしくは簡略化する。
【００２２】
上記第１及び第２の搬送装置１１、１２は、平板状の部材１３を搬送する第１及び第２の搬送コンベヤ４、５と、第１及び第２の搬送コンベヤ４、５の一側縁側に搬送方向に沿って立設された板状の支点ガイド６と、前記第２の搬送コンベヤ５に配置された無端ベルト１４とを主体として構成されたものである。
【００２３】
そして、第１及び第２の搬送コンベヤ４、５は、これら第１及び第２の搬送コンベヤ４、５の底板８の下に、周回自在かつ搬送方向に沿って設けられたベルト４ａ、５ａの表面側に設けられたプッシャー９…により部材１３を搬送するものである（図４及び図５には、底板８を省略した状態でベルト４ａ、５ａ及びプッシャー９を図示）。
【００２４】
また、ベルト４ａ、５ａは、第１の搬送コンベヤ４と第２の搬送コンベヤ５とが接続される部分において、重複した状態で配置され、部材１３を第１の搬送コンベヤ４から第２の搬送コンベヤ５もしくはその逆に円滑に受け渡すようになっている。
なお、プッシャー９…は、底板８のスリット（図示略）から底板８上に突出するようになっている。
【００２５】
また、第２の搬送装置１１において第１の搬送コンベヤ４の支点ガイド６の反対側の側縁には、補助ガイド１５が取り付けられ、この補助ガイド１５が、前記支点ガイド６と共に、第１の搬送コンベヤ４によって搬送される部材１３の搬送方向を規制するようになっている。
【００２６】
前記無端ベルト１４は、第１の搬送装置１１の第２の搬送コンベヤ５において、駆動用プーリー１６と３つのガイドプーリー１７、１８、１９に捲回されて、周回するようになっている。
また、無端ベルト１４は、第２の搬送装置１２の第２の搬送コンベヤ５において、駆動用プーリー１６と２つのガイドプーリー１７、１８に捲回されて、周回するようになっている。すなわち、第２の搬送装置１２においては、ガイドプーリー１９が省略されている。
【００２７】
前記駆動用プーリー１６は、図２等に示すように、第２の搬送コンベヤ５の上方に水平に配置され、ガイドプーリー１７は、第２の搬送コンベヤ５の支点ガイド６の反対の側縁部に垂直に配置されている。
そして、ガイドプーリー１７の上側から延出する無端ベルト１４は、駆動用プーリー１６の支点ガイド６に臨む側面に捲回され、その反対側の側面から延出してガイドプーリー１５の下方側に戻るように捲回されている。
【００２８】
そして、ガイドプーリー１８は、駆動用プーリー１６とガイドプーリー１７との間の駆動用プーリー１６よりに配置され、ガイドプーリー１７の上側と駆動用プーリー１６の支点ガイド６に臨む側面との間に延在する無端ベルトをガイドするようになっている。また、ガイドプーリー１８は、駆動用プーリー１６とガイドプーリー１７との間で９０度ねじれた状態の無端ベルト１４に対応して斜めに配置されると共に、無端ベルト１４を上方側及び支点ガイド６側に押し付けるように、ガイドプーリー１８及び駆動用プーリー１６の支点ガイド６に臨む側面が略支点ガイド６に対して略等距離に配置されている。
【００２９】
ガイドプーリー１９は、駆動用プーリー１６の支点ガイド６の反対の側面とガイドプーリー１７の下側との間に延在する無端ベルト１４をガイドするようになっており、無端ベルト１４を上方側に押圧している。
【００３０】
また、無端ベルト１４のガイドプーリー１７の上側と駆動用プーリー１６の支点ガイド６に臨む側面との間に延在する部分は、図１に示すように、第２の搬送ローラ５の支点ガイド６の反対側の側縁部に配置されたガイドプーリー１６から、駆動用プーリー１６の支点ガイド６に臨む側面に向かって斜めに配置され、かつ、図２に示すように第２の搬送コンベヤ５の底板８と略同じ高さに配置されたガイドプーリー１７の上面から、垂直に立てられた部材１３の高さより僅かに低い高さに配置された駆動用プーリー１６まで傾斜して配置されている。
【００３１】
そして、第１の搬送装置１１においては、ガイドプーリー１７の上側と駆動用プーリー１６の支点ガイド６に臨む側面との間に延在する無端ベルト１４の部分が、ガイドプーリー１７から駆動用プーリー１６側に移動するように、無端ベルト１４が周回するようになっている。また、第２の搬送装置１２においては、無端ベルト１４が第１の搬送装置１１と逆方向に周回するようになっている。
【００３２】
また、無端ベルト１４の周回速度、特に、ガイドプーリー１７の上側と駆動用プーリー１６の支点ガイド６に臨む側面との間に延在する無端ベルト１４の第２の搬送コンベヤ１２の搬送方向に沿った方向の速度成分が、第２の搬送コンベヤ１２の搬送速度より速くなっている。
【００３３】
このような構成のもとに第１の搬送装置１１においては、第１の搬送コンベヤ４上を水平な状態で搬送された部材１３が、第２の搬送コンベヤ５に受け渡される。
そして、第２の搬送コンベヤ５上において、部材１３の一方の側縁が支点ガイド６に規制された状態で、部材１３の他方の側縁部がガイトプーリー１７上の無端ベルト１４に乗り上げる。そして、部材１３の後端の支点ガイド側がプッシャー９に押されると共に、部材１３の無端ベルト１４に乗り上げた部分が周回する無端ベルトに引っ張られる。この状態で、部材１３の支点ガイド６の反対側の側縁が、無端ベルト１４によって持ち上げられると共に、支点ガイド６側に移動させられ、部材１３が部材１３の支点ガイド６側の側縁を支点として９０度回転して垂直に立てられる。
【００３４】
この際に、無端ベルト１４に乗り上げた部材１３は、無端ベルト１４に引っ張られた状態となっているので、部材１３の後端の支点ガイド６側だけをプッシャー９で押すことにより、部材１３の先端が、支点ガイド６の反対側に回頭する可能性を減少することができる。
また、無端ベルト１４の周回速度を、第２の搬送コンベヤの搬送速度より速くすることによって、無端ベルト１４上に載った部材の先端の支点ガイド６の反対側が、部材１３の先端の支点ガイド６側よりも速く進もうとすることにより、常時、部材１３に支点ガイド６側に回頭しようとする力がかかり、部材１３が支点ガイド６の反対側に回頭するのを防止することができる。
【００３５】
例えば、無端ベルト１４の周回速度が、部材１３の搬送速度と同じか、搬送速度より遅いと、無端ベルト１４に対して部材１３が一時的に滑った場合などに、部材１３の先端が、支点ガイド６の反対側に回頭する可能性があるが、搬送速度より周回速度を速くした場合には、無端ベルト１４に対して部材１３が一時的に滑っても、すぐに、部材１３の先端に、支点ガイド６側に回頭しようとする力がかかり、たとえ、部材１３の先端が支点ガイド６の反対側に回頭しても、元に戻されることになり、部材１３が無端ベルト上に完全に乗り上げて、プッシャー９による搬送が不能になることがない。
なお、部材１３は、支点ガイド６に規制されると共に、部材１３と底板８及び支点ガイド６との間に摩擦力が生じるため、部材１３の先端が支点ガイド６側に回頭したり、部材１３がプッシャー９よりも速い速度で搬送されてしまうことがない。
【００３６】
また、第２の搬送装置２においては、部材１３が、支点ガイド６と、駆動用プーリー１６とガイドプーリー１８との間に延在する部端ベルト１４の部分とに支持され垂直に立てられた状態で第２の搬送コンベヤ５上を搬送される。そして、第２の搬送コンベヤ５上において、部材１３は、底板８の傾斜によって、無端ベルト側に倒れ、本３の上側の側縁部が無端ベルト１４に支持されることになる。
【００３７】
そして、部材１３は、第２の搬送コンベヤ５上で搬送されることにより、部材１３の上側の側縁部が無端ベルト１４に引っ張られた状態で無端ベルト１４に沿って下降する。そして、部材１３が水平な状態になると共に、第２の搬送コンベヤ５から第１の搬送コンベヤ４に受け渡されて搬送される。
この際にも、第１の搬送装置１１の場合と同様の作用により、部材１３の先端が支点ガイド６の反対側に回頭するのを防止することができる。
【００３８】
従って、第１及び第２の搬送装置１１、１２において、部材１３が支点ガイド６の反対側に回頭して、無端ベルト１４に乗り上げ、プッシャー９による搬送が不能になるのを防止すると共に、無端ベルト１４により搬送されて、最終的に、第１及び第２の搬送装置１１、１２から落ちてしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように本発明の搬送装置によれば、平板状の部材の一側縁を支持する無端ベルトの上面が搬送方向側に移動するように周回しているので、平板状の部材の先端が無端ベルトとの摩擦による抵抗で、支点ガイドの反対側に回頭して、無端ベルト上に乗り上げて搬送不能となるような可能性を低くすることができる。
また、無端ベルトが、搬送速度より速く周回することにより、配板上の部材の先端が支点ガイド側に回頭するように力がかかり、上述のように平板状の部材が搬送不能になるのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】上記実施例の第１及び第２の搬送装置を示す平面図である。
【図２】上記第１及び第２の搬送装置を示す側面図である。
【図３】上記第１の搬送装置を示す斜視図である。
【図４】上記第２の搬送装置を示す斜視図である。
【図５】上記従来の第１及び第２の搬送装置を示す平面図である。
【図６】上記従来の第１及び第２の搬送装置を示す側面図である。
【符号の説明】
４ 第１の搬送コンベヤ
５ 第２の搬送コンベヤ
６ 支点ガイド
１１ 第１の搬送装置
１２ 第２の搬送装置
１３ 平板状の部材
１４ 無端ベルト
Claims (2)
- 略水平な状態の平板状の部材を略垂直な状態に回転しながら搬送する搬送装置であって、
前記部材を搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤの一方の側縁側に前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って設けられたガイドと、前記搬送コンベヤに略水平な状態で搬送される部材のガイドの反対側の側縁を、前記部材が搬送されるにともなって押し上げると共に、前記ガイド側に案内して前記部材を略垂直に立てる無端ベルトとを具備してなり、
前記無端ベルトは、その上面が、搬送方向に向かうにしたがって前記搬送コンベヤの他方の側縁側から前記ガイドに近づくように斜めに配置され、かつ、搬送方向に向かにしたがって高くなるように前記搬送コンベヤ上面から前記搬送コンベヤ上方に傾斜して配置され、また、前記無端ベルトは、その上面が搬送方向側に向かって移動するように周回され、その周回速度が前記搬送コンベヤの搬送速度よりも速くされていることを特徴とする搬送装置。 - 略垂直な状態の平板状の部材を略水平な状態に回転しながら搬送する搬送装置であって、
前記部材を搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤの一方の側縁側に前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って設けられたガイドと、前記搬送コンベヤに略垂直な状態で搬送される部材の上側側縁を支持すると共に、前記部材が搬送されるにともなって前記部材の上側側縁を徐々に下げて前記部材を略水平にする無端ベルトとを具備してなり、
前記無端ベルトは、その上面が、搬送方向に向かうにしたがって前記ガイドの近傍から離れるように斜めに配置され、かつ、搬送方向に向かうにしたがって低くなるように前記搬送コンベヤ上方から前記搬送コンベヤ上面に傾斜して配置され、また、前記無端ベルトは、その上面が搬送方向側に向かって移動するように周回され、その周回速度が前記搬送コンベヤの搬送速度よりも速くされていることを特徴とする搬送装置。
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