JPH05278839A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPH05278839A JPH05278839A JP7791792A JP7791792A JPH05278839A JP H05278839 A JPH05278839 A JP H05278839A JP 7791792 A JP7791792 A JP 7791792A JP 7791792 A JP7791792 A JP 7791792A JP H05278839 A JPH05278839 A JP H05278839A
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- conveyor
- guide
- endless belt
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- transport
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
逆に90度回転させながら搬送する搬送装置において、
本の搬送を円滑にする。 【構成】 搬送コンベヤ5に、搬送される本13の一側
縁を案内するガイド6と、無端ベルト14が取り付けら
れている。そして、無端ベルト14の上面が前記ガイド
6に近づくように斜めに配置され、かつ、前記搬送コン
ベヤ5上面から前記搬送コンベヤ5上方に傾斜して配置
されている。また、無端ベルト14は、その上面が搬送
方向側に向かって移動するように周回する。そして、そ
の周回速度が前記搬送コンベヤ5の搬送速度よりも速く
され、搬送される本13の先端に、ガイド6側に回頭す
るような力がかかるようになっている。
Description
態で搬送される平板状の部材を90度回転させて垂直も
しくは水平な状態にして搬送するための搬送装置に関す
るものである。
了した段階で、本にカバーをかけると共に、本の頁の間
に伝票やしおりを挟む装置が用いられ、本にカバー、伝
票、しおり等が付けられるようになっている。このよう
な装置において、カバーをかける作業は、本の背を下に
して、本を垂直に立てた状態で表裏の表紙を開き、カバ
ーとなる紙の上に搬送し、カバーの左右両端を表裏の表
紙の裏面上に折り込むことにより行なわれ、伝票やしお
りを挟む作業も本の背を下にして本を垂直に立てた状態
で、頁を開いて行なわれている。
搬送コンベヤにより搬送されているので、上記装置にお
いて本の搬入及び搬出を行なう場合には、水平な状態で
搬送される本を垂直に立てて搬送する第1の搬送装置
と、垂直な状態で搬送される本を水平に寝かせて搬送す
る第2の搬送装置とが必要となる。
第2の搬送装置1、2が用いられていた。なお、図5及
び図6は、上記本3にカバー等を付ける装置の搬入、搬
出口に取付けられた第1及び第2の搬送装置1、2を示
すものであって、上記本にカバー等を付ける装置の部分
を省略して図示したものである。
3を搬送する第1及び第2の搬送コンベヤ4、5と、第
1及び第2の搬送コンベヤ4、5の一側縁側に、搬送方
向に沿って立設された板状の支点ガイド6と、前記第2
の搬送コンベヤ5上に設けられた棒状のねじれガイド7
とからなるものである。
5は、互いに搬送方向を一致させた状態で、第1の搬送
コンベヤ4から第2の搬送コンベヤ5、もしくはその逆
方向に本3を受け渡して搬送できるように隣接して設置
されている。また、第1及び第2の搬送コンベヤ4、5
は、その底板8から突出すると共に、搬送方向に沿って
移動自在なプッシャー9…が、本3の後端を押すことに
より本3を搬送するものである。
ャー9の位置が、第1の搬送コンベヤ4の中心部となっ
ており、第2の搬送コンベヤ5は、プッシャー9の位置
が、第2の搬送コンベヤ5の支点ガイド6が設けられた
側縁部側になっている。これは、第2の搬送コンベヤ5
において、プッシャー8が後述するように支点ガイド6
に沿って垂直に立てられた本の後端を押して搬送する必
要があるためである。また、第1の搬送コンベヤ4のプ
ッシャー9と第2の搬送コンベヤ5のプッシャー9は、
第1の搬送コンベヤ4と第2の搬送コンベヤ5との隣接
部分において、搬送される本3の受け渡しができるよう
になっている。
後述するように支点ガイド6側に垂直に立てられた本3
を傾けるために、支点ガイド6の設けられた一側縁側か
ら他側縁側に向かって低くなるように傾斜した状態とな
っている。
コンベヤ4、5によって搬送される本3の搬送方向を規
制すると共に、本3を90度回転させて水平に寝た状態
から垂直に立てた状態にする際に、本3の背側の側縁を
規制することにより、本3の背側を本3の回転の支点と
するものである。また、支点ガイド6は、垂直に立てら
れた本3が倒れたり、頁が開いたりしないように支持す
るするようになっている。
に、第2の搬送コンベヤ5の支点ガイド6の反対側の側
縁部に設けられた一端7aから、一側縁側の他端7bに
向かって搬送方向に対して斜めに配置され、かつ、ねじ
れガイド7は、図6に示すように第2の搬送コンベヤ5
の底板8と同じ高さに配置された一端7aから、背を下
にして垂直に立てられた本3の高さより僅かに低い高さ
に配置された他端7bまで傾斜して設けられている。
点ガイド6との間に搬送される本3の厚さより僅かに長
い間隔が設けられている。そして、ねじれガイド7の他
端7bは、支点ガイド6に沿って延長され、この延長さ
れた他端7bに支点ガイド6と共に、垂直に立てられた
本3を支持する支持ガイド10(第1の搬送装置1側だ
け図示)が接続されている。
においては、第1の搬送コンベヤ4上を水平に寝た状態
で搬送された本3が、第2の搬送コンベヤ5に受け渡さ
れる。そして、第2の搬送コンベヤ5上において、本3
の一方の側縁が支点ガイド6に規制された状態で、本3
の他方の側縁部がねじれガイド7の一端7aに乗り上げ
た状態で搬送されていくことにより、本3の他方の側縁
が、ねじれガイド7に沿って持ち上げられると共に、支
点ガイド6側に案内され、本3が90度回転して垂直に
立てられる。そして、垂直に立てられた本3が支点ガイ
ド6と支持ガイド10とに支持されると共に案内され
て、本3にカバー等を付ける装置に搬入される。
本3にカバー等を付ける装置から搬出された本3が、支
点ガイド6とねじれガイド7の他端7bに支持され垂直
に立てられた状態で第2の搬送コンベヤ5上を搬送され
る。そして、第2の搬送コンベヤ5上において、本3
は、底板8の傾斜によって、ねじれガイド7側に倒れ、
本3の上側の側縁部がねじれガイド7の上に支持される
ことになる。そして、本3は、第2の搬送コンベヤ5に
搬送されることにより、本3の上側の側縁部がねじれガ
イド7に沿って下降する。そして、本3が水平に寝た状
態になると共に、第2の搬送コンベヤ5から第1の搬送
コンベヤ4に受け渡されて搬送される。
搬送装置においては、第2の搬送コンベヤのプッシャー
が、本の一側縁側を押して本を搬送するようになってい
る。従って、本は、プッシャーにより本の後端の一側縁
側だけを押された不安定な状態で、本の先端の他側縁側
がねじれガイドとの摩擦力等を受けることになる。従っ
て、本の先端が、ねじれガイド側に回頭する可能性が高
い。このように、本の先端が、ねじれガイド側に回頭し
た場合には、本が支点ガイドから完全に離れて、ねじれ
ガイド上に乗り上げて停止してしまったり、さらに、第
2の搬送コンベヤから落下してしまうことがあった。
であり、搬送される本が停止してしまったり、搬送コン
ベヤから落下してしまうことがなく、本を水平な状態か
ら垂直な状態もしくはその逆にしながら搬送することが
できる搬送装置を提供することを目的としている。
水平な状態の平板状の部材を略垂直な状態に回転しなが
ら搬送するものであり、前記部材を搬送する搬送コンベ
ヤと、該搬送コンベヤの一方の側縁側に前記搬送コンベ
ヤの搬送方向に沿って設けられたガイドと、前記搬送コ
ンベヤに略水平な状態で搬送される部材のガイドの反対
側の側縁を、前記部材が搬送されるにともなって押し上
げると共に、前記ガイド側に案内して前記部材を略垂直
に立てる無端ベルトとを具備してなり、前記無端ベルト
は、その上面が、搬送方向に向かうにしたがって前記搬
送コンベヤの他方の側縁側から前記ガイドに近づくよう
に斜めに配置され、かつ、搬送方向に向かにしたがって
高くなるように前記搬送コンベヤ上面から前記搬送コン
ベヤ上方に傾斜して配置され、また、前記無端ベルト
は、その上面が搬送方向側に向かって移動するように周
回され、その周回速度が前記搬送コンベヤの搬送速度よ
りも速くされていることを前記課題の解決手段とした。
の平板状の部材を略水平な状態に回転しながら搬送する
ものであり、前記部材を搬送する搬送コンベヤと、該搬
送コンベヤの一方の側縁側に前記搬送コンベヤの搬送方
向に沿って設けられたガイドと、前記搬送コンベヤに略
垂直な状態で搬送される部材の上側側縁を支持すると共
に、前記部材が搬送されるにともなって前記部材の上側
側縁を徐々に下げて前記部材を略水平にする無端ベルト
とを具備してなり、前記無端ベルトは、その上面が、搬
送方向に向かうにしたがって前記ガイドの近傍から離れ
るように斜めに配置され、かつ、搬送方向に向かうにし
たがって低くなるように前記搬送コンベヤ上方から前記
搬送コンベヤ上面に傾斜して配置され、また、前記無端
ベルトは、その上面が搬送方向側に向かって移動するよ
うに周回され、その周回速度が前記搬送コンベヤの搬送
速度よりも速くされていることを前記課題の解決手段と
した。
平な状態で搬送される平板状の部材の一側縁部が、無端
ベルトに支持された状態で無端ベルトの周回によって、
ガイド側に近づくと共に押し上げられて、平板状の部材
が搬送コンベヤに搬送されると共に垂直な状態にされ
る。この際に、無端ベルトの周回速度が、搬送速度より
速いために、部材の先端にガイド側に回頭するように力
がかかり、部材がガイド側の反対側に回頭することがな
い。
よって略垂直な状態で搬送される平板状の部材の上側側
縁が、無端ベルトに支持された状態で無端ベルトの周回
によって、支点ガイドから離れると共に下げられて、平
板状の部材が搬送コンベヤに搬送されると共に水平な状
態にされる。この際に、無端ベルトの周回速度が、搬送
速度より速いために、部材の先端に支点ガイド側に回頭
するように力がかかり、部材がガイド側の反対側に回頭
することがない。
説明する。図1ないし図4は、この実施例の搬送装置を
説明するための図面であって、前記搬送装置は、平板状
の部材を水平な状態から垂直な状態に90度回転させな
がら搬送する第1の搬送装置と、垂直な状態から水平な
状態に90度回転させながら搬送する第2の搬送装置と
からなるものである。
を、上述の本にカバー等を付ける装置の搬入及び搬出用
の搬送装置として応用したものであって、図1及び図2
において、上記本にカバー等を付ける装置を省略した状
態でこの実施例の搬送装置を図示した。また、図1ない
し図4に示すこの実施例の搬送装置において、前述の図
5及び図6に示す従来の搬送装置と同様の構成要素につ
いては、同一の符号を付けてその説明を省略もしくは簡
略化する。
は、平板状の部材13を搬送する第1及び第2の搬送コ
ンベヤ4、5と、第1及び第2の搬送コンベヤ4、5の
一側縁側に搬送方向に沿って立設された板状の支点ガイ
ド6と、前記第2の搬送コンベヤ5に配置された無端ベ
ルト14とを主体として構成されたものである。
5は、これら第1及び第2の搬送コンベヤ4、5の底板
8の下に、周回自在かつ搬送方向に沿って設けられたベ
ルト4a、5aの表面側に設けられたプッシャー9…に
より部材13を搬送するものである(図4及び図5に
は、底板8を省略した状態でベルト4a、5a及びプッ
シャー9を図示)。
ンベヤ4と第2の搬送コンベヤ5とが接続される部分に
おいて、重複した状態で配置され、部材13を第1の搬
送コンベヤ4から第2の搬送コンベヤ5もしくはその逆
に円滑に受け渡すようになっている。なお、プッシャー
9…は、底板8のスリット(図示略)から底板8上に突
出するようになっている。
搬送コンベヤ4の支点ガイド6の反対側の側縁には、補
助ガイド15が取り付けられ、この補助ガイド15が、
前記支点ガイド6と共に、第1の搬送コンベヤ4によっ
て搬送される部材13の搬送方向を規制するようになっ
ている。
1の第2の搬送コンベヤ5において、駆動用プーリー1
6と3つのガイドプーリー17、18、19に捲回され
て、周回するようになっている。また、無端ベルト14
は、第2の搬送装置12の第2の搬送コンベヤ5におい
て、駆動用プーリー16と2つのガイドプーリー17、
18に捲回されて、周回するようになっている。すなわ
ち、第2の搬送装置12においては、ガイドプーリー1
9が省略されている。
ように、第2の搬送コンベヤ5の上方に水平に配置さ
れ、ガイドプーリー17は、第2の搬送コンベヤ5の支
点ガイド6の反対の側縁部に垂直に配置されている。そ
して、ガイドプーリー17の上側から延出する無端ベル
ト14は、駆動用プーリー16の支点ガイド6に臨む側
面に捲回され、その反対側の側面から延出してガイドプ
ーリー15の下方側に戻るように捲回されている。
ーリー16とガイドプーリー17との間の駆動用プーリ
ー16よりに配置され、ガイドプーリー17の上側と駆
動用プーリー16の支点ガイド6に臨む側面との間に延
在する無端ベルトをガイドするようになっている。ま
た、ガイドプーリー18は、駆動用プーリー16とガイ
ドプーリー17との間で90度ねじれた状態の無端ベル
ト14に対応して斜めに配置されると共に、無端ベルト
14を上方側及び支点ガイド6側に押し付けるように、
ガイドプーリー18及び駆動用プーリー16の支点ガイ
ド6に臨む側面が略支点ガイド6に対して略等距離に配
置されている。
6の支点ガイド6の反対の側面とガイドプーリー17の
下側との間に延在する無端ベルト14をガイドするよう
になっており、無端ベルト14を上方側に押圧してい
る。
7の上側と駆動用プーリー16の支点ガイド6に臨む側
面との間に延在する部分は、図1に示すように、第2の
搬送ローラ5の支点ガイド6の反対側の側縁部に配置さ
れたガイドプーリー16から、駆動用プーリー16の支
点ガイド6に臨む側面に向かって斜めに配置され、か
つ、図2に示すように第2の搬送コンベヤ5の底板8と
略同じ高さに配置されたガイドプーリー17の上面か
ら、垂直に立てられた部材13の高さより僅かに低い高
さに配置された駆動用プーリー16まで傾斜して配置さ
れている。
ガイドプーリー17の上側と駆動用プーリー16の支点
ガイド6に臨む側面との間に延在する無端ベルト14の
部分が、ガイドプーリー17から駆動用プーリー16側
に移動するように、無端ベルト14が周回するようにな
っている。また、第2の搬送装置12においては、無端
ベルト14が第1の搬送装置11と逆方向に周回するよ
うになっている。
ガイドプーリー17の上側と駆動用プーリー16の支点
ガイド6に臨む側面との間に延在する無端ベルト14の
第2の搬送コンベヤ12の搬送方向に沿った方向の速度
成分が、第2の搬送コンベヤ12の搬送速度より速くな
っている。
1においては、第1の搬送コンベヤ4上を水平な状態で
搬送された部材13が、第2の搬送コンベヤ5に受け渡
される。そして、第2の搬送コンベヤ5上において、部
材13の一方の側縁が支点ガイド6に規制された状態
で、部材13の他方の側縁部がガイトプーリー17上の
無端ベルト14に乗り上げる。そして、部材13の後端
の支点ガイド側がプッシャー9に押されると共に、部材
13の無端ベルト14に乗り上げた部分が周回する無端
ベルトに引っ張られる。この状態で、部材13の支点ガ
イド6の反対側の側縁が、無端ベルト14によって持ち
上げられると共に、支点ガイド6側に移動させられ、部
材13が部材13の支点ガイド6側の側縁を支点として
90度回転して垂直に立てられる。
材13は、無端ベルト14に引っ張られた状態となって
いるので、部材13の後端の支点ガイド6側だけをプッ
シャー9で押すことにより、部材13の先端が、支点ガ
イド6の反対側に回頭する可能性を減少することができ
る。また、無端ベルト14の周回速度を、第2の搬送コ
ンベヤの搬送速度より速くすることによって、無端ベル
ト14上に載った部材の先端の支点ガイド6の反対側
が、部材13の先端の支点ガイド6側よりも速く進もう
とすることにより、常時、部材13に支点ガイド6側に
回頭しようとする力がかかり、部材13が支点ガイド6
の反対側に回頭するのを防止することができる。
材13の搬送速度と同じか、搬送速度より遅いと、無端
ベルト14に対して部材13が一時的に滑った場合など
に、部材13の先端が、支点ガイド6の反対側に回頭す
る可能性があるが、搬送速度より周回速度を速くした場
合には、無端ベルト14に対して部材13が一時的に滑
っても、すぐに、部材13の先端に、支点ガイド6側に
回頭しようとする力がかかり、たとえ、部材13の先端
が支点ガイド6の反対側に回頭しても、元に戻されるこ
とになり、部材13が無端ベルト上に完全に乗り上げ
て、プッシャー9による搬送が不能になることがない。
なお、部材13は、支点ガイド6に規制されると共に、
部材13と底板8及び支点ガイド6との間に摩擦力が生
じるため、部材13の先端が支点ガイド6側に回頭した
り、部材13がプッシャー9よりも速い速度で搬送され
てしまうことがない。
13が、支点ガイド6と、駆動用プーリー16とガイド
プーリー18との間に延在する部端ベルト14の部分と
に支持され垂直に立てられた状態で第2の搬送コンベヤ
5上を搬送される。そして、第2の搬送コンベヤ5上に
おいて、部材13は、底板8の傾斜によって、無端ベル
ト側に倒れ、本3の上側の側縁部が無端ベルト14に支
持されることになる。
5上で搬送されることにより、部材13の上側の側縁部
が無端ベルト14に引っ張られた状態で無端ベルト14
に沿って下降する。そして、部材13が水平な状態にな
ると共に、第2の搬送コンベヤ5から第1の搬送コンベ
ヤ4に受け渡されて搬送される。この際にも、第1の搬
送装置11の場合と同様の作用により、部材13の先端
が支点ガイド6の反対側に回頭するのを防止することが
できる。
2において、部材13が支点ガイド6の反対側に回頭し
て、無端ベルト14に乗り上げ、プッシャー9による搬
送が不能になるのを防止すると共に、無端ベルト14に
より搬送されて、最終的に、第1及び第2の搬送装置1
1、12から落ちてしまうことを防止することができ
る。
送装置によれば、平板状の部材の一側縁を支持する無端
ベルトの上面が搬送方向側に移動するように周回してい
るので、平板状の部材の先端が無端ベルトとの摩擦によ
る抵抗で、支点ガイドの反対側に回頭して、無端ベルト
上に乗り上げて搬送不能となるような可能性を低くする
ことができる。また、無端ベルトが、搬送速度より速く
周回することにより、配板上の部材の先端が支点ガイド
側に回頭するように力がかかり、上述のように平板状の
部材が搬送不能になるのを確実に防止することができ
る。
面図である。
る。
図である。
図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 略水平な状態の平板状の部材を略垂直な
状態に回転しながら搬送する搬送装置であって、 前記部材を搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤの
一方の側縁側に前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って設
けられたガイドと、前記搬送コンベヤに略水平な状態で
搬送される部材のガイドの反対側の側縁を、前記部材が
搬送されるにともなって押し上げると共に、前記ガイド
側に案内して前記部材を略垂直に立てる無端ベルトとを
具備してなり、 前記無端ベルトは、その上面が、搬送方向に向かうにし
たがって前記搬送コンベヤの他方の側縁側から前記ガイ
ドに近づくように斜めに配置され、かつ、搬送方向に向
かにしたがって高くなるように前記搬送コンベヤ上面か
ら前記搬送コンベヤ上方に傾斜して配置され、また、前
記無端ベルトは、その上面が搬送方向側に向かって移動
するように周回され、その周回速度が前記搬送コンベヤ
の搬送速度よりも速くされていることを特徴とする搬送
装置。 - 【請求項2】 略垂直な状態の平板状の部材を略水平な
状態に回転しながら搬送する搬送装置であって、 前記部材を搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤの
一方の側縁側に前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って設
けられたガイドと、前記搬送コンベヤに略垂直な状態で
搬送される部材の上側側縁を支持すると共に、前記部材
が搬送されるにともなって前記部材の上側側縁を徐々に
下げて前記部材を略水平にする無端ベルトとを具備して
なり、 前記無端ベルトは、その上面が、搬送方向に向かうにし
たがって前記ガイドの近傍から離れるように斜めに配置
され、かつ、搬送方向に向かうにしたがって低くなるよ
うに前記搬送コンベヤ上方から前記搬送コンベヤ上面に
傾斜して配置され、また、前記無端ベルトは、その上面
が搬送方向側に向かって移動するように周回され、その
周回速度が前記搬送コンベヤの搬送速度よりも速くされ
ていることを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7791792A JP3563081B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7791792A JP3563081B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05278839A true JPH05278839A (ja) | 1993-10-26 |
JP3563081B2 JP3563081B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=13647434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7791792A Expired - Lifetime JP3563081B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3563081B2 (ja) |
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