CN105236157A - 一种自动倒框装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动倒框装置。它的特点是包括支架，该支架沿直线排布，其上依次设有直线输送段和倒框段，直线输送段有沿支架纵向运行的输送机构。倒框段对应直线输送段的一端有单轨输送机构，该单轨输送机构沿支架纵向布置。单轨输送机构上方一侧的支架上有档杆，该档杆沿支架纵向水平布置，且档杆下方的支架上有倒料斗，倒料斗内侧对应的支架上有传送机构。单轨输送机构上方另一侧的支架上有第一导向杆，该第一导向杆呈水平布置，且其对应直线输送段的一端与档杆间的距离大于其远离直线输送段的一端与档杆间的距离。该装置可自动对装有果蔬的框子进行搬运和倒料作业，可大大节省劳动力资源，同时也不易损伤果蔬，不存在安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种果蔬加工设备，具体说是可自动将装在框内的果蔬倒出的自动倒框装置，该装置也可适用于其它需要倒框的场合。
背景技术
众所周知，果蔬在从树上或田地里摘下后，一般都必须进行装框才能便于运输到其它地方。
现阶段在果蔬加工厂中，要对成批装框的果蔬进行加工，首先必须由人工或者用送料板车将装有果蔬的框子搬运到相应的加工工位，再由人工将框中的果蔬倒入相应的加工设备中，才能完成加工作业。这一过程需要耗费大量的劳动力资源，同时搬运和倒料过程中还容易出现框子掉落的情况，不但容易损伤果蔬，掉落的框子还容易砸伤作业人员或损坏加工设备，存在着安全隐患。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种自动倒框装置，该装置可自动对装有果蔬的框子进行搬运和倒料作业，可大大节省劳动力资源，同时也不易损伤果蔬，不存在安全隐患。
为解决上述问题，采取以下技术方案：
本发明的自动倒框装置的特点是包括支架，该支架沿直线排布，其上依次设有直线输送段和倒框段，所述直线输送段有沿支架纵向运行的输送机构。所述倒框段对应直线输送段的一端有单轨输送机构，该单轨输送机构沿支架纵向布置。所述单轨输送机构上方一侧的支架上有档杆，该档杆沿支架纵向水平布置，且档杆下方的支架上有倒料斗，倒料斗内侧对应的支架上有传送机构。所述单轨输送机构上方另一侧的支架上有第一导向杆，该第一导向杆呈水平布置，且其对应直线输送段的一端与档杆间的距离大于其远离直线输送段的一端与档杆间的距离。
本发明的进一步改进方案是所述单轨输送机构包括两个链轮，两个链轮上套有一条完整的链条，该链条沿支架纵向布置，且链条相对链轮的外侧面均布有卡扣。采用单链条加卡扣的结构，当框子向一侧倾斜重心发生偏移时，卡扣能够卡住框子底部的加强筋（用于盛放果蔬的塑料框底部都有横向的加强筋），使得框子与单轨输送机构间不发生纵向的滑动，有利于框子在第一导向杆的导向作用下进行稳定的翻转。
本发明的进一步改进方案是所述第一导向杆由两段直杆一体连接而成，其中对应直线输送段的一段直杆与所述档杆平行，远离直线输送段的另一段直杆与所述档杆间有夹角。采用先与档杆平行再慢慢靠近档杆的第一导向杆结构，使得倒框过程分为倾斜、翻转两个稳定的步骤，可减少框子与装置间的碰撞、摩擦，使装置运行更加平稳。
本发明的进一步改进方案是所述倒框段远离直线输送段的一端有输送皮带，输送皮带位于传送机构背向倒料斗的一侧。所述输送皮带上方对应档杆的一侧有第二导向杆，另一侧有第三导向杆。所述第二导向杆由两段水平布置的直杆一体连接而成，其中对应直线输送段的一段直杆与所述档杆间有夹角，远离直线输送段的另一段直杆与所述档杆平行，且第二导向杆对应直线输送段的一端位于档杆下方。所述第三导向杆与档杆呈平行布置。输送皮带和第二、第三导向杆相配合的结构，可以使倒完果蔬的框子恢复到一个平稳放置的状态，有利于回收。
本发明的更进一步改进方案是所述直线输送段包括水平输送段和提升断，水平输送段的一端与提升段的一端相连，提升段的另一端与倒框段相连，且提升段对应倒框段的一端高于另一端。所述水平输送段包括至少两个送框辊，送框辊沿支架纵向均匀布置，且送框辊的轴线与支架纵向垂直。所述提升段包括双轨输送机构，该双轨输送机构包括两个链轮组，两个链轮组均包括两个呈同心布置的链轮，且两个链轮组间链轮的位置一一对应，两个链轮组间位置对应的链轮上均套有一条完整的链条，两个链条均沿支架纵向布置。所述送框辊和双轨输送机构即为直线输送段的输送机构。水平输送段有利于长距离的输送装有果蔬的框子，便于操作。提升断有利于将装有果蔬的框子提升到加工设备所需的任意高度，适用场合不受限制。
采取上述方案，具有以下优点：
由于本发明的自动倒框装置的支架上依次设有直线输送段和倒框段，直线输送段有沿支架纵向运行的输送机构；倒框段对应直线输送段的一端有单轨输送机构，该单轨输送机构沿支架纵向布置，单轨输送机构上方一侧的支架上有档杆，该档杆沿支架纵向水平布置，且档杆下方的支架上有倒料斗，倒料斗内侧对应的支架上有传送机构；单轨输送机构上方另一侧的支架上有第一导向杆，该第一导向杆呈水平布置，且其对应直线输送段的一端与档杆间的距离大于其远离直线输送段的一端与档杆间的距离。使用时，将装有果蔬的框子放到直线输送段上，输送机构就可将框子输送到倒框段中。框子在进入倒框段后，其下方仅有单轨输送机构承托，其一侧受到第一导向杆的作用不会下翻，则框子向档杆一侧翻转。由于第一导向杆在输送方向上越来越靠近档杆，在单轨输送机构和传送机构的带动下，框子在前进的过程中其翻转角度越来越大，直至框子的开口呈倾斜向下布置并对准倒料斗。此时，框中的果蔬就可沿倒料斗倒出。上述整个倒框过程，都是在输送机构、单轨输送机构和传送机构的带动下自动完成，几乎不需要人工的干预，可大大节省劳动力资源。同时，在输送和倒框的过程中，由于受到输送机构和倒框段中第一导向杆、档杆的作用，装有果蔬的框子不容易出现掉落，果蔬不易受到损伤，框子也就不会砸伤作业人员或损坏加工设备，不存在安全隐患。
附图说明
图1是本发明的自动倒框装置的立体结构示意图；
图2是本发明的自动倒框装置的俯视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细描述。
如图1和图2所示，本发明的自动倒框装置包括支架1，该支架1沿直线排布，其上依次设有直线输送段和倒框段10，所述直线输送段有沿支架1纵向运行的输送机构。所述直线输送段包括水平输送段13和提升断，水平输送段13的一端与提升段12的一端相连，提升段12的另一端与倒框段10相连，且提升段12对应倒框段10的一端高于另一端。所述水平输送段13包括至少两个送框辊14，送框辊14沿支架1纵向均匀布置，且送框辊14的轴线与支架1纵向垂直。所述提升段12包括双轨输送机构11，该双轨输送机构11包括两个链轮组，两个链轮组均包括两个呈同心布置的链轮，且两个链轮组间链轮的位置一一对应，两个链轮组间位置对应的链轮上均套有一条完整的链条，两个链条均沿支架1纵向布置。所述送框辊14和双轨输送机构11即为直线输送段的输送机构。
所述倒框段10对应直线输送段的一端有单轨输送机构3，该单轨输送机构3沿支架1纵向布置。所述单轨输送机构3包括两个链轮，两个链轮上套有一条完整的链条，该链条沿支架1纵向布置，且链条相对链轮的外侧面均布有卡扣。
所述单轨输送机构3上方一侧的支架1上有档杆2，该档杆2沿支架1纵向水平布置，且档杆2下方的支架1上有倒料斗4，倒料斗4内侧对应的支架1上有传送机构9。
所述单轨输送机构3上方另一侧的支架1上有第一导向杆8，该第一导向杆8呈水平布置，且其对应直线输送段的一端与档杆2间的距离大于其远离直线输送段的一端与档杆2间的距离。所述第一导向杆8由两段直杆一体连接而成，其中对应直线输送段的一段直杆与所述档杆2平行，远离直线输送段的另一段直杆与所述档杆2间有夹角。
所述倒框段10远离直线输送段的一端有输送皮带7，输送皮带7位于传送机构9背向倒料斗4的一侧。所述输送皮带7上方对应档杆2的一侧有第二导向杆5，另一侧有第三导向杆6。所述第二导向杆5由两段水平布置的直杆一体连接而成，其中对应直线输送段的一段直杆与所述档杆2间有夹角，远离直线输送段的另一段直杆与所述档杆2平行，且第二导向杆5对应直线输送段的一端位于档杆2下方。所述第三导向杆6与档杆2呈平行布置。
使用时，首先由人工将装有果蔬的框子15抬起并放在水平输送段13上，此时可采用驱动装置带动送框辊14转动将框子15输送到提升段12，也可以利用人工推动框子15在送框辊14上前行至提升段12。然后，利用提升段12的双轨输送机构11将装有果蔬的框子15提升至加工设备所需的送料高度。之后，框子15进入倒框段10，其下方仅有单轨输送机构3承托，其一侧受到第一导向杆8的作用不会下翻，则框子15向档杆2一侧倾斜，由于第一导向杆8在输送方向上越来越靠近档杆2，在单轨输送机构3和传送机构9的带动下，框子15在前进的过程中进行翻转，使其开口呈倾斜向下布置并对准倒料斗4，框内的果蔬即可顺利的沿倒料斗4倒入相应的加工设备中。最后，空的框子15在传送机构9的带动下移动至第二导向杆5和第三导向杆6之间，并在第二导向杆5的导向作用下被扶正，再由输送皮带7送出倒框段10进行回收。
Claims (5)
1.一种自动倒框装置，其特征在于包括支架（1），该支架（1）沿直线排布，其上依次设有直线输送段和倒框段（10），所述直线输送段有沿支架（1）纵向运行的输送机构；所述倒框段（10）对应直线输送段的一端有单轨输送机构（3），该单轨输送机构（3）沿支架（1）纵向布置；所述单轨输送机构（3）上方一侧的支架（1）上有档杆（2），该档杆（2）沿支架（1）纵向水平布置，且档杆（2）下方的支架（1）上有倒料斗（4），倒料斗（4）内侧对应的支架（1）上有传送机构（9）；所述单轨输送机构（3）上方另一侧的支架（1）上有第一导向杆（8），该第一导向杆（8）呈水平布置，且其对应直线输送段的一端与档杆（2）间的距离大于其远离直线输送段的一端与档杆（2）间的距离。
2.如权利要求1所述的自动倒框装置，其特征在于所述单轨输送机构（3）包括两个链轮，两个链轮上套有一条完整的链条，该链条沿支架（1）纵向布置，且链条相对链轮的外侧面均布有卡扣。
3.如权利要求1所述的自动倒框装置，其特征在于所述第一导向杆（8）由两段直杆一体连接而成，其中对应直线输送段的一段直杆与所述档杆（2）平行，远离直线输送段的另一段直杆与所述档杆（2）间有夹角。
4.如权利要求1所述的自动倒框装置，其特征在于所述倒框段（10）远离直线输送段的一端有输送皮带（7），输送皮带（7）位于传送机构（9）背向倒料斗（4）的一侧；所述输送皮带（7）上方对应档杆（2）的一侧有第二导向杆（5），另一侧有第三导向杆（6）；所述第二导向杆（5）由两段水平布置的直杆一体连接而成，其中对应直线输送段的一段直杆与所述档杆（2）间有夹角，远离直线输送段的另一段直杆与所述档杆（2）平行，且第二导向杆（5）对应直线输送段的一端位于档杆（2）下方；所述第三导向杆（6）与档杆（2）呈平行布置。
5.如权利要求1至4中任一项所述的自动倒框装置，其特征在于所述直线输送段包括水平输送段（13）和提升断，水平输送段（13）的一端与提升段（12）的一端相连，提升段（12）的另一端与倒框段（10）相连，且提升段（12）对应倒框段（10）的一端高于另一端；所述水平输送段（13）包括至少两个送框辊（14），送框辊（14）沿支架（1）纵向均匀布置，且送框辊（14）的轴线与支架（1）纵向垂直；所述提升段（12）包括双轨输送机构（11），该双轨输送机构（11）包括两个链轮组，两个链轮组均包括两个呈同心布置的链轮，且两个链轮组间链轮的位置一一对应，两个链轮组间位置对应的链轮上均套有一条完整的链条，两个链条均沿支架（1）纵向布置；所述送框辊（14）和双轨输送机构（11）即为直线输送段的输送机构。
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