JP3146456B2 - シート束搬送方法及びそれに用いるシート束搬送装置並びにそれを備えた製本装置 - Google Patents
シート束搬送方法及びそれに用いるシート束搬送装置並びにそれを備えた製本装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート束搬送方法
及びそれに用いるシート束搬送装置並びにそれを備えた
複写機及びプリンタ等の画像形成装置における製本装置
に係り、詳しくは、出力紙を製本した後、該製本束を搬
送するシート束搬送方法及びそれに用いるシート束搬送
装置並びにそれを備えた製本装置に関する。
及びそれに用いるシート束搬送装置並びにそれを備えた
複写機及びプリンタ等の画像形成装置における製本装置
に係り、詳しくは、出力紙を製本した後、該製本束を搬
送するシート束搬送方法及びそれに用いるシート束搬送
装置並びにそれを備えた製本装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プリンタ等の画像形成装置の製本
装置におけるシート束搬送手段は、画像形成されたシー
ト束をグリッパにより挟持し、整合部から製本部へ、そ
して収納部へと移動する。そのため従来例ではａ（挟
持）、ｂ（移動）、ｃ（移動）、ｄ（回転）、ｅ（移
動）、ｆ（手前・奥移動）の６動作各々別々のレールや
駆動系を持ち、かつ多くの駆動系が移動体の中に含ま
れ、複雑で、コストの高い構成となっている。
装置におけるシート束搬送手段は、画像形成されたシー
ト束をグリッパにより挟持し、整合部から製本部へ、そ
して収納部へと移動する。そのため従来例ではａ（挟
持）、ｂ（移動）、ｃ（移動）、ｄ（回転）、ｅ（移
動）、ｆ（手前・奥移動）の６動作各々別々のレールや
駆動系を持ち、かつ多くの駆動系が移動体の中に含ま
れ、複雑で、コストの高い構成となっている。
【０００３】また、従来の技術において前記ｄ，ｅの動
作を省略すると、製本束の収納時に落下を伴い、製本束
に衝撃を与え、束の乱れを発生する。
作を省略すると、製本束の収納時に落下を伴い、製本束
に衝撃を与え、束の乱れを発生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな上記従来例では、シート束を挟持するグリッパを６
自由度を有する駆動系により、移動せしめるため、以下
の欠点があった。 (1) グリッパの駆動系に多大なコストがかかる。 (2) 装置が大きくなる。 (3) シート束を収納部に納めた後に、次のシート束を搬
送せしめるため、装置の生産性を減少させる。
うな上記従来例では、シート束を挟持するグリッパを６
自由度を有する駆動系により、移動せしめるため、以下
の欠点があった。 (1) グリッパの駆動系に多大なコストがかかる。 (2) 装置が大きくなる。 (3) シート束を収納部に納めた後に、次のシート束を搬
送せしめるため、装置の生産性を減少させる。
【０００５】なお、上記課題は、該シート束搬送装置を
備えた製本装置にあっても、同様に備えている。
備えた製本装置にあっても、同様に備えている。
【０００６】そこで、本発明の第１の目的は、送られて
くるシート束を載置する回動自在の回転トレイと、該シ
ート束を該回転トレイからシート束を収納する収納部に
搬送する水平移動トレイとを個別に独立駆動する構成に
より、各工程が簡素化されたシート束搬送方法及び低コ
ストであって、装置がコンパクトなシート束搬送装置を
提供することにある。
くるシート束を載置する回動自在の回転トレイと、該シ
ート束を該回転トレイからシート束を収納する収納部に
搬送する水平移動トレイとを個別に独立駆動する構成に
より、各工程が簡素化されたシート束搬送方法及び低コ
ストであって、装置がコンパクトなシート束搬送装置を
提供することにある。
【０００７】また、本発明の第２の目的は、前記シート
束搬送装置と、シート整合装置及びシート束移送手段と
を個別に設けることにより、前記シート束搬送装置がシ
ート束を収納部に収納している間に、次のシート束をシ
ート整合装置により集積して整合するため、製本の作業
効率を向上させることができる製本装置を提供すること
にある。
束搬送装置と、シート整合装置及びシート束移送手段と
を個別に設けることにより、前記シート束搬送装置がシ
ート束を収納部に収納している間に、次のシート束をシ
ート整合装置により集積して整合するため、製本の作業
効率を向上させることができる製本装置を提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の事情に
鑑みてなされたものであって、送られてくるシート束を
回動自在の回転トレイに載置し、前記回転トレイが回動
しながら下降して水平移動トレイの切欠き部を貫通する
ことにより、前記シート束を前記回転トレイから前記水
平移動トレイに移転し、前記シート束を載置した前記水
平移動トレイをそのホームポジションから収納手段側へ
水平移動させ、突き当て手段を前記シート束の前記収納
手段側とは反対の後端側に突出させ、更に前記水平移動
トレイを前記ホームポジションに向けて復帰させ、前記
水平移動トレイ上における前記シート束の該水平移動ト
レイに対する相対的位置を前記収納手段側に変化させ、
その後前記水平移動トレイを再び前記収納手段側に前記
シート束と共に移動させて該シート束を収納手段に収納
すること、を特徴とするシート束搬送方法にある。
鑑みてなされたものであって、送られてくるシート束を
回動自在の回転トレイに載置し、前記回転トレイが回動
しながら下降して水平移動トレイの切欠き部を貫通する
ことにより、前記シート束を前記回転トレイから前記水
平移動トレイに移転し、前記シート束を載置した前記水
平移動トレイをそのホームポジションから収納手段側へ
水平移動させ、突き当て手段を前記シート束の前記収納
手段側とは反対の後端側に突出させ、更に前記水平移動
トレイを前記ホームポジションに向けて復帰させ、前記
水平移動トレイ上における前記シート束の該水平移動ト
レイに対する相対的位置を前記収納手段側に変化させ、
その後前記水平移動トレイを再び前記収納手段側に前記
シート束と共に移動させて該シート束を収納手段に収納
すること、を特徴とするシート束搬送方法にある。
【０００９】また、シート束が搭載された水平移動トレ
イを所定量往動させ、往動方向における前記シート束の
前記収納手段側とは反対の後端側に突き当て手段を突出
させ、前記水平移動トレイを復動させ、前記シート束後
端が前記突き当て手段に突き当たり、該シート束がせき
止められることにより、前記水平移動トレイ上における
該水平移動トレイとシート束の位相をずらした後、更に
該シート束と共に該水平移動トレイを往動させることを
特徴とする。
イを所定量往動させ、往動方向における前記シート束の
前記収納手段側とは反対の後端側に突き当て手段を突出
させ、前記水平移動トレイを復動させ、前記シート束後
端が前記突き当て手段に突き当たり、該シート束がせき
止められることにより、前記水平移動トレイ上における
該水平移動トレイとシート束の位相をずらした後、更に
該シート束と共に該水平移動トレイを往動させることを
特徴とする。
【００１０】また、送られてくるシート束を載置する回
動自在の回転トレイと、切欠き部を有する水平移動トレ
イと、前記回転トレイが前記水平移動トレイの切欠き部
を貫通することにより、前記シート束を前記回転トレイ
から水平移動トレイに移転させるように前記回転トレイ
を回動しながら下降させる駆動手段と、載置したシート
束を水平移動させる水平移動手段と、前記水平移動トレ
イに載置したシート束の端に当接して該シート束の移動
を抑止する突き当て手段と、前記シート束を載置した前
記水平移動トレイを、そのホームポジションから収納装
置側へ水平移動させ、前記突き当て手段を前記シート束
の前記収納装置側とは反対の後端側に突出させ、更に前
記水平移動トレイを前記ホームポジションに向け復帰さ
せ、前記水平移動トレイ上における前記シート束の該水
平移動トレイに対する相対的位置を前記収納装置側に変
化させ、その後前記水平移動トレイを再び前記収納装置
側に前記シート束と共に移動させて該シート束を収納装
置に収納するように制御する制御手段と、を備えたこと
を特徴とする。
動自在の回転トレイと、切欠き部を有する水平移動トレ
イと、前記回転トレイが前記水平移動トレイの切欠き部
を貫通することにより、前記シート束を前記回転トレイ
から水平移動トレイに移転させるように前記回転トレイ
を回動しながら下降させる駆動手段と、載置したシート
束を水平移動させる水平移動手段と、前記水平移動トレ
イに載置したシート束の端に当接して該シート束の移動
を抑止する突き当て手段と、前記シート束を載置した前
記水平移動トレイを、そのホームポジションから収納装
置側へ水平移動させ、前記突き当て手段を前記シート束
の前記収納装置側とは反対の後端側に突出させ、更に前
記水平移動トレイを前記ホームポジションに向け復帰さ
せ、前記水平移動トレイ上における前記シート束の該水
平移動トレイに対する相対的位置を前記収納装置側に変
化させ、その後前記水平移動トレイを再び前記収納装置
側に前記シート束と共に移動させて該シート束を収納装
置に収納するように制御する制御手段と、を備えたこと
を特徴とする。
【００１１】また、前記シート束の後端を検知する後端
検知手段を設け、該後端検知手段によって前記シート束
の後端が検知された時、前記水平移動トレイの移動を停
止し、前記突き当て手段を突出させることを特徴とす
る。
検知手段を設け、該後端検知手段によって前記シート束
の後端が検知された時、前記水平移動トレイの移動を停
止し、前記突き当て手段を突出させることを特徴とす
る。
【００１２】また、前記突き当て手段は、水平移動方向
に対して直角方向に２つ以上配置されたことを特徴とす
る。
に対して直角方向に２つ以上配置されたことを特徴とす
る。
【００１３】また、前記突き当て手段は、前記水平移動
トレイの下方に回動自在に設けられ、前記突き当て手段
を前記水平移動トレイ上方へ突出させる方向に付勢する
付勢手段を有し、前記突き当て手段の前記水平移動トレ
イと交差する部に傾斜部を形成したことを特徴とする。
トレイの下方に回動自在に設けられ、前記突き当て手段
を前記水平移動トレイ上方へ突出させる方向に付勢する
付勢手段を有し、前記突き当て手段の前記水平移動トレ
イと交差する部に傾斜部を形成したことを特徴とする。
【００１４】また、順次送られてくるシートを整合する
整合手段と、整合されたシート束を挟持し製本部まで輸
送するグリッパと、製本されたシート束をグリッパから
受け取るシート束搬送装置と、を備える製本装置におい
て、前記シート束搬送装置が、請求項３ないし６のいず
れか１項記載のシート束搬送装置である製本装置にあ
る。
整合手段と、整合されたシート束を挟持し製本部まで輸
送するグリッパと、製本されたシート束をグリッパから
受け取るシート束搬送装置と、を備える製本装置におい
て、前記シート束搬送装置が、請求項３ないし６のいず
れか１項記載のシート束搬送装置である製本装置にあ
る。
【００１５】
【００１６】
【００１７】［作用］以上の構成に基づき、画像形成さ
れ順次送られてくるシートを整合手段により集積し、更
にシート束に整合する。整合されたシート束をシート束
移送手段のグリッパにより挟持し、製本部まで移送す
る。製本されたシート束を前記グリッパが、シート束搬
送装置が備える回動自在の回転トレイに載置する。
れ順次送られてくるシートを整合手段により集積し、更
にシート束に整合する。整合されたシート束をシート束
移送手段のグリッパにより挟持し、製本部まで移送す
る。製本されたシート束を前記グリッパが、シート束搬
送装置が備える回動自在の回転トレイに載置する。
【００１８】前記回転トレイが回動しながら下降して水
平移動トレイの切欠き部を貫通することにより、前記シ
ート束を前記回転トレイから水平移動トレイに移転す
る。そして、前記シート束を載置した前記水平移動トレ
イをそのホームポジションから収納手段側へ水平移動さ
せ、突き当て手段を前記シート束の後端に突出させ、更
に前記水平移動トレイを前記ホームポジションに向けて
復帰させ、該シート束の該水平移動トレイに対する相対
的位置を変化させ、その後水平移動トレイを移動させる
ことにより該シート束を収納手段に収納する。
平移動トレイの切欠き部を貫通することにより、前記シ
ート束を前記回転トレイから水平移動トレイに移転す
る。そして、前記シート束を載置した前記水平移動トレ
イをそのホームポジションから収納手段側へ水平移動さ
せ、突き当て手段を前記シート束の後端に突出させ、更
に前記水平移動トレイを前記ホームポジションに向けて
復帰させ、該シート束の該水平移動トレイに対する相対
的位置を変化させ、その後水平移動トレイを移動させる
ことにより該シート束を収納手段に収納する。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明によ
る実施の形態について説明する。
る実施の形態について説明する。
【００２０】製本装置１は、シート搬送装置２０１、整
合手段であるシート整合装置２０２、グリッパであるシ
ート束移送手段２０３、製本部であるテープ加熱装置２
０４、テープ搬送装置２０５、シート束搬送装置である
製本束搬送装置２０６及び収納部（収納手段）である収
納スタッカ２０７より構成されている（図１）。
合手段であるシート整合装置２０２、グリッパであるシ
ート束移送手段２０３、製本部であるテープ加熱装置２
０４、テープ搬送装置２０５、シート束搬送装置である
製本束搬送装置２０６及び収納部（収納手段）である収
納スタッカ２０７より構成されている（図１）。
【００２１】シート搬送装置２０１は、搬入されるシー
ト材Ｓの搬送路２を有しており、搬入口２ａ、排出口２
ｂがそれぞれ形成され、シート搬送路２に沿って上流側
から搬入ローラ対３、複数の搬送ローラ対４、搬出口ー
ラ対５が配設されている。また搬入ローラ３の下流近傍
には、分岐手段としてのフラッパー６が配設されてい
て、製本する際はシート搬送路２をシート搬送路７に分
岐するようになっている。
ト材Ｓの搬送路２を有しており、搬入口２ａ、排出口２
ｂがそれぞれ形成され、シート搬送路２に沿って上流側
から搬入ローラ対３、複数の搬送ローラ対４、搬出口ー
ラ対５が配設されている。また搬入ローラ３の下流近傍
には、分岐手段としてのフラッパー６が配設されてい
て、製本する際はシート搬送路２をシート搬送路７に分
岐するようになっている。
【００２２】前記フラッパー６によってシート搬送路７
に分岐されたシートＳは、シート搬送ローラ対８によっ
てシート整合装置２０２に搬入される。シート整合装置
２０２は、シートを収納する収納トレイ９、シートの搬
送方向と平行な辺を揃える整合フェンス１０、シートの
搬送方向先端の辺を揃える整合パドル１１、製本の冊間
でシートを一時待機させるストップフィンガー１２、シ
ートの先端が突き当たる先端基準シャッター１３、装置
入口部でシートの下面をガイドする入口下ガイド１４、
装置入口部でシートの上面をガイドする入口上ガイド１
５によって構成されている（図２）。
に分岐されたシートＳは、シート搬送ローラ対８によっ
てシート整合装置２０２に搬入される。シート整合装置
２０２は、シートを収納する収納トレイ９、シートの搬
送方向と平行な辺を揃える整合フェンス１０、シートの
搬送方向先端の辺を揃える整合パドル１１、製本の冊間
でシートを一時待機させるストップフィンガー１２、シ
ートの先端が突き当たる先端基準シャッター１３、装置
入口部でシートの下面をガイドする入口下ガイド１４、
装置入口部でシートの上面をガイドする入口上ガイド１
５によって構成されている（図２）。
【００２３】前記シート整合装置２０２に搬入されたシ
ートＳは、上面を入口上ガイドｌ５（１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ）によって（図２）、下面を入口下ガイド１４に
よってガイドされつつ、先端基準シャッター１３（１３
ａ，１３ｂ）に突き当たる。またこの時、整合パドル１
１によってシートの搬送方向の整合が、整合フェンス１
０によってシートの搬送方向と平行な辺の整合が収納ト
レイ９上で行なわれる。整合フェンス１０は、固定フェ
ンス１０ａと移動フェンス１０ｂによって構成されてお
りシートは固定フェンス１０ａ側を基準に整合されるよ
うになっている。連続的に製本を行なう場合は、ストッ
プフィンガー１２（１２ａ，１２ｂ）を作動させて冊間
でシートを一時待機させ、収納トレイ９上から整合シー
ト束が搬出されてからストップフィンガー１２（１２
ａ，１２ｂ）を解除して待機させていたシートを収納ト
レイ９上に受け渡すようになっている。
ートＳは、上面を入口上ガイドｌ５（１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ）によって（図２）、下面を入口下ガイド１４に
よってガイドされつつ、先端基準シャッター１３（１３
ａ，１３ｂ）に突き当たる。またこの時、整合パドル１
１によってシートの搬送方向の整合が、整合フェンス１
０によってシートの搬送方向と平行な辺の整合が収納ト
レイ９上で行なわれる。整合フェンス１０は、固定フェ
ンス１０ａと移動フェンス１０ｂによって構成されてお
りシートは固定フェンス１０ａ側を基準に整合されるよ
うになっている。連続的に製本を行なう場合は、ストッ
プフィンガー１２（１２ａ，１２ｂ）を作動させて冊間
でシートを一時待機させ、収納トレイ９上から整合シー
ト束が搬出されてからストップフィンガー１２（１２
ａ，１２ｂ）を解除して待機させていたシートを収納ト
レイ９上に受け渡すようになっている。
【００２４】前記シート束移送手段２０３は、可動グリ
ッププレート１７（１７ａ，１７ｂ）、固定グリッププ
レート１６、可動グリッププレート１７の挟持駆動機構
（不図示）、可動グリッププレート１７及び固定グリッ
ププレート１６の移動機構（不図示）、シート束ガイド
１８等によって構成されている。（図２）前記シート整
合装置２０２でシートの整合が完了すると、可動グリッ
ププレート１７の挟持駆動機構（不図示）が作動して可
動グリッププレート１７が移動して固定グリッププレー
ト１６と共に整合シート束を挟持する（図３（ａ））。
シート束の挟持が完了すると、可動グリッププレート１
７及び固定グリッププレート１６の移動機構（不図示）
が作動して、シート束を挟持した状態でシート整合装置
２０２からテープ加熱装置２０４に整合シート束を搬送
する（図３（ｂ））。またこの時、シート束の後端の下
側は、シート束ガイド１８（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ）
によってガイド支持されている。この時、可動グリップ
プレート１７及び固定グリッププレート１６と一緒にシ
ート束ガイド１８も移動する。
ッププレート１７（１７ａ，１７ｂ）、固定グリッププ
レート１６、可動グリッププレート１７の挟持駆動機構
（不図示）、可動グリッププレート１７及び固定グリッ
ププレート１６の移動機構（不図示）、シート束ガイド
１８等によって構成されている。（図２）前記シート整
合装置２０２でシートの整合が完了すると、可動グリッ
ププレート１７の挟持駆動機構（不図示）が作動して可
動グリッププレート１７が移動して固定グリッププレー
ト１６と共に整合シート束を挟持する（図３（ａ））。
シート束の挟持が完了すると、可動グリッププレート１
７及び固定グリッププレート１６の移動機構（不図示）
が作動して、シート束を挟持した状態でシート整合装置
２０２からテープ加熱装置２０４に整合シート束を搬送
する（図３（ｂ））。またこの時、シート束の後端の下
側は、シート束ガイド１８（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ）
によってガイド支持されている。この時、可動グリップ
プレート１７及び固定グリッププレート１６と一緒にシ
ート束ガイド１８も移動する。
【００２５】テープ加熱装置２０４は、テープガイド１
９，２０、センターヒータ２１、サイドヒータ２２，２
３、センターヒータ２１の駆動機構２４、サイドヒータ
２２，２３の駆動機構２５等によって構成されている
（図１）。テープ加熱装置２０４には、シート束移送手
段２０３によって整合シート束が搬送されてくる以前に
テープ搬送装置２０５によってテープガイド１９，２０
部にバインドテープ２６が供給されている。
９，２０、センターヒータ２１、サイドヒータ２２，２
３、センターヒータ２１の駆動機構２４、サイドヒータ
２２，２３の駆動機構２５等によって構成されている
（図１）。テープ加熱装置２０４には、シート束移送手
段２０３によって整合シート束が搬送されてくる以前に
テープ搬送装置２０５によってテープガイド１９，２０
部にバインドテープ２６が供給されている。
【００２６】テープ搬送装置２０５は、テープリールＲ
ｌ，Ｒ２、キャリッジ搬送体Ｃ、テープカッター４２、
テープ搬送手段４３，４３ａ等によって構成されている
（図１）。テープリールＲｌ，Ｒ２に巻かれたテープ
は、テープカッター４２によって所定の長さにカットさ
れ（バインドテープ２６）、テープ搬送手段４３によっ
てキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送される（図５）。バイン
ドテープ２６がテープ搬送手段４３によってキャリッジ
搬送体Ｃ内に搬送されると、キャリッジ搬送体Ｃは、テ
ープ受取位置Ｃ1 からテープ受け渡し位置Ｃ2 へ移動す
る（図６）。キャリッジ搬送体Ｃのテープ受取位置Ｃ1
からテープ受け渡し位置Ｃ2 への移動が完了すると、バ
インドテープ２６はテープ搬送手段４３ａによってテー
プガイド１９，２０に供給される（図７）。バインドテ
ープ２６の供給後、センターヒータ２１がセンターヒー
タ２１の駆動機構２４によって退避位置（不図示）から
加熱位置（図１）に移動してバインドテープ２６の予熱
を開始する。そしてシート束搬送装置２０３によって整
合シート束が背面当接位置Ｈに搬送されると（図３
（ｃ））、シート束の背面がバインドされる。
ｌ，Ｒ２、キャリッジ搬送体Ｃ、テープカッター４２、
テープ搬送手段４３，４３ａ等によって構成されている
（図１）。テープリールＲｌ，Ｒ２に巻かれたテープ
は、テープカッター４２によって所定の長さにカットさ
れ（バインドテープ２６）、テープ搬送手段４３によっ
てキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送される（図５）。バイン
ドテープ２６がテープ搬送手段４３によってキャリッジ
搬送体Ｃ内に搬送されると、キャリッジ搬送体Ｃは、テ
ープ受取位置Ｃ1 からテープ受け渡し位置Ｃ2 へ移動す
る（図６）。キャリッジ搬送体Ｃのテープ受取位置Ｃ1
からテープ受け渡し位置Ｃ2 への移動が完了すると、バ
インドテープ２６はテープ搬送手段４３ａによってテー
プガイド１９，２０に供給される（図７）。バインドテ
ープ２６の供給後、センターヒータ２１がセンターヒー
タ２１の駆動機構２４によって退避位置（不図示）から
加熱位置（図１）に移動してバインドテープ２６の予熱
を開始する。そしてシート束搬送装置２０３によって整
合シート束が背面当接位置Ｈに搬送されると（図３
（ｃ））、シート束の背面がバインドされる。
【００２７】シート束の背面バインドが完了すると、駆
動機構２５によってサイドヒータ２２，２３がテープガ
イド１９，２０を退避させながら（不図示）、バインド
テープ２６の端部を持ち上げながら移動した後、シート
束Ｓｂをサイドヒータ２２，２３で挟み込むようにして
側面のバインドを開始する。シート束の側面バインドが
完了すると、サイドヒータ２２，２３での加圧が解除さ
れる。サイドヒータ２２，２３での加圧が加除される
と、シート束搬送装置２０３によって製本完成品ＳＣは
背面当接位置より製本束搬送装置２０６への受け渡し位
置へと移送される（図４（ｄ））。センターヒータ２１
及びサイドヒータ２２，２３は、それぞれセンターヒー
タ２１の駆動機構２４、サイドヒータ２２，２３の駆動
機構２５によって次のバインドテープがテープガイド部
に供給されるために退避位置に戻る。
動機構２５によってサイドヒータ２２，２３がテープガ
イド１９，２０を退避させながら（不図示）、バインド
テープ２６の端部を持ち上げながら移動した後、シート
束Ｓｂをサイドヒータ２２，２３で挟み込むようにして
側面のバインドを開始する。シート束の側面バインドが
完了すると、サイドヒータ２２，２３での加圧が解除さ
れる。サイドヒータ２２，２３での加圧が加除される
と、シート束搬送装置２０３によって製本完成品ＳＣは
背面当接位置より製本束搬送装置２０６への受け渡し位
置へと移送される（図４（ｄ））。センターヒータ２１
及びサイドヒータ２２，２３は、それぞれセンターヒー
タ２１の駆動機構２４、サイドヒータ２２，２３の駆動
機構２５によって次のバインドテープがテープガイド部
に供給されるために退避位置に戻る。
【００２８】製本束搬送装置２０６は、第１のトレイで
ある水平移動トレイ２８、第２のトレイである回転トレ
イ２７、前記回転トレイ２７の駆動リンク２９，３０、
水平移動トレイ２８の駆動手段３１、昇降手段３３，３
４等より構成されている（図９）。
ある水平移動トレイ２８、第２のトレイである回転トレ
イ２７、前記回転トレイ２７の駆動リンク２９，３０、
水平移動トレイ２８の駆動手段３１、昇降手段３３，３
４等より構成されている（図９）。
【００２９】シート束搬送装置２０３によって製本完成
品ＳＣは背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０６への
受け渡し位置へと移送されると、前記回転トレイ２７が
その駆動リンク２９，３０（図９）によって製本完成品
受取位置に移動する。前記回転トレイ２７の製本完成品
受取位置への移動が完了すると、前記シート束搬送装置
２０３の可動グリッププレート１７及び固定グリッププ
レート１８の挟持が解除され、前記回転トレイ２７へ製
本完成品ＳＣが受け渡される。そしてシート束搬送装置
２０３は、前記）シート整合装置２０２の整合シート挟
持位置に戻る（図４（ｅ））。前記回転トレイ２７は製
本完成品ＳＣを受け取ると（図４（ｆ））、前記駆動リ
ンク２９，３０によって水平移動トレイ２８への受け渡
し位置Ｔへ移動する（図１）。
品ＳＣは背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０６への
受け渡し位置へと移送されると、前記回転トレイ２７が
その駆動リンク２９，３０（図９）によって製本完成品
受取位置に移動する。前記回転トレイ２７の製本完成品
受取位置への移動が完了すると、前記シート束搬送装置
２０３の可動グリッププレート１７及び固定グリッププ
レート１８の挟持が解除され、前記回転トレイ２７へ製
本完成品ＳＣが受け渡される。そしてシート束搬送装置
２０３は、前記）シート整合装置２０２の整合シート挟
持位置に戻る（図４（ｅ））。前記回転トレイ２７は製
本完成品ＳＣを受け取ると（図４（ｆ））、前記駆動リ
ンク２９，３０によって水平移動トレイ２８への受け渡
し位置Ｔへ移動する（図１）。
【００３０】前記水平移動トレイ２８は、受け渡し位置
Ｔで製本完成品ＳＣを受け取ると、駆動手段３１によっ
て収納スタッカ３５上に移動し（図８（ａ））、昇降手
段３３，３４によって製本完成品ＳＣが収納スタッカ３
５内を下降する（図８（ｂ））。そして収納スタッカ３
５の３５ａ，３５ｂ及び水平移動トレイ２８の収納スタ
ッカ３５から離れる方向への移動によって製本完成品Ｓ
Ｃは収納スタッカ３５内に収納される（図８（ｃ））。
Ｔで製本完成品ＳＣを受け取ると、駆動手段３１によっ
て収納スタッカ３５上に移動し（図８（ａ））、昇降手
段３３，３４によって製本完成品ＳＣが収納スタッカ３
５内を下降する（図８（ｂ））。そして収納スタッカ３
５の３５ａ，３５ｂ及び水平移動トレイ２８の収納スタ
ッカ３５から離れる方向への移動によって製本完成品Ｓ
Ｃは収納スタッカ３５内に収納される（図８（ｃ））。
【００３１】次に、本発明に係る製本束搬送装置２０６
の構成・動作について図９ないし図１９を用いて詳細に
説明する。図９は、本発明のシート束搬送装置である製
本束搬送装置２０６の断面図、図１０はその上視図（平
面図）、図１１は水平移動トレイ２８を取り除いた上視
図（平面図）である。
の構成・動作について図９ないし図１９を用いて詳細に
説明する。図９は、本発明のシート束搬送装置である製
本束搬送装置２０６の断面図、図１０はその上視図（平
面図）、図１１は水平移動トレイ２８を取り除いた上視
図（平面図）である。
【００３２】前記製本束搬送装置２０６は、４本のタイ
ミングベルト３３，３４につり掛けられたフレーム４
０、タイミング３４，３４とフレーム４０を連結するベ
ルト固定板３３ｂ，３４ｂ、水平移動トレイ２８のホー
ムポジションを検知するホームポジションセンサＳ1 、
回転トレイ２７のホームポジションを検知するホームポ
ジションセンサＳ3 、該ホームポジションセンサＳ3 を
取付けるセンサ台Ｓ3 ａ、回転トレイ２７に設置された
製本束有無検Ｓ2 、製本束の突き当て部２７ｃを有する
回転トレイ２７、駆動リンク２９，３０及び該駆動リン
ク２９，３０の連結部２７ａ，２７ｂにより構成してあ
る。なお、連結部２７ａは両側にスライド穴を有し、略
図のスライド軸２９ａが摺動嵌合されている。
ミングベルト３３，３４につり掛けられたフレーム４
０、タイミング３４，３４とフレーム４０を連結するベ
ルト固定板３３ｂ，３４ｂ、水平移動トレイ２８のホー
ムポジションを検知するホームポジションセンサＳ1 、
回転トレイ２７のホームポジションを検知するホームポ
ジションセンサＳ3 、該ホームポジションセンサＳ3 を
取付けるセンサ台Ｓ3 ａ、回転トレイ２７に設置された
製本束有無検Ｓ2 、製本束の突き当て部２７ｃを有する
回転トレイ２７、駆動リンク２９，３０及び該駆動リン
ク２９，３０の連結部２７ａ，２７ｂにより構成してあ
る。なお、連結部２７ａは両側にスライド穴を有し、略
図のスライド軸２９ａが摺動嵌合されている。
【００３３】又、本実施の形態では、回転トレイ２７
は、２個平行に設置され、その巾は、製本束ＳＣの巾よ
りも小さい。駆動リンク３０は、約９０°の屈曲形状を
有している。これは、駆動リンク３０が回転し（時計回
り）、最上部（図１２）に到達した時、水平移動トレイ
２８に干渉しないためである。
は、２個平行に設置され、その巾は、製本束ＳＣの巾よ
りも小さい。駆動リンク３０は、約９０°の屈曲形状を
有している。これは、駆動リンク３０が回転し（時計回
り）、最上部（図１２）に到達した時、水平移動トレイ
２８に干渉しないためである。
【００３４】前記駆動リンク２９，３０は、各々、駆動
軸５０，４９に固着されている。駆動手段であるステッ
ピングモータ４５の回転力は、ギヤ４６，４７，４７
ａ，４８，４８ａを介して伝達され、前記駆動軸５０，
４９を所定量回転させる（図１１）。前記駆動軸５０，
４９は、軸支板５２，５１に、ベアリングを介して支持
されている。
軸５０，４９に固着されている。駆動手段であるステッ
ピングモータ４５の回転力は、ギヤ４６，４７，４７
ａ，４８，４８ａを介して伝達され、前記駆動軸５０，
４９を所定量回転させる（図１１）。前記駆動軸５０，
４９は、軸支板５２，５１に、ベアリングを介して支持
されている。
【００３５】水平移動トレイ２８は、くし歯形状（ヨ字
形状）を有し（図８）、２つの空間内に回転トレイ２７
を納めている（図１０）。水平移動トレイ２８は、コロ
３１に支持され、駆動ローラー３１ａにより駆動され
る。駆動ローラ３１ａは、通し軸３１ｂに形成されてい
る。駆動ローラ３１ａは、駆動手段であるモータ４４の
回転力をプーリ４４ａ，３１ｃ、タイミングベルト４４
ｂを介して駆動される。なお、前記モータ４４及びステ
ッピングモータ４５は、制御手段Ｐにより制御される
（図１）。
形状）を有し（図８）、２つの空間内に回転トレイ２７
を納めている（図１０）。水平移動トレイ２８は、コロ
３１に支持され、駆動ローラー３１ａにより駆動され
る。駆動ローラ３１ａは、通し軸３１ｂに形成されてい
る。駆動ローラ３１ａは、駆動手段であるモータ４４の
回転力をプーリ４４ａ，３１ｃ、タイミングベルト４４
ｂを介して駆動される。なお、前記モータ４４及びステ
ッピングモータ４５は、制御手段Ｐにより制御される
（図１）。
【００３６】本実施の形態では、駆動ローラ３１ａは、
ゴムローラを使用している。また、駆動軸４９，５０
は、略同一平面上で約９５mmの軸間距離ａを有している
（図１１）。また、駆動軸４９，５０から水平移動トレ
イ２８の間は３８mmであり、駆動軸４９から突き当て部
２７ｃの高さｃは、３０mmである。駆動リンク２９，３
０の長さは、各々１２５mm、７０mmである。上記軸間距
離ａ、リンク長により駆動軸４９，５０が同速度にて９
０°回転することにより、回転トレイ２７は、略水平状
態から３０°時計回り方向に傾斜し、図１２に示すよう
に上昇する（連結部２７ｂの位置で約７０mm上昇）。
ゴムローラを使用している。また、駆動軸４９，５０
は、略同一平面上で約９５mmの軸間距離ａを有している
（図１１）。また、駆動軸４９，５０から水平移動トレ
イ２８の間は３８mmであり、駆動軸４９から突き当て部
２７ｃの高さｃは、３０mmである。駆動リンク２９，３
０の長さは、各々１２５mm、７０mmである。上記軸間距
離ａ、リンク長により駆動軸４９，５０が同速度にて９
０°回転することにより、回転トレイ２７は、略水平状
態から３０°時計回り方向に傾斜し、図１２に示すよう
に上昇する（連結部２７ｂの位置で約７０mm上昇）。
【００３７】突き当て手段７０は、支持台７１に、７０
ａを中心に回動自在に係合され、図１０のように、水平
移動トレイ２８と回転トレイ２７の間に、２ケ所配置さ
れる。突き当て手段７０は、制御手段Ｐにより制御され
るソレノイド７２により駆動される（図１）。
ａを中心に回動自在に係合され、図１０のように、水平
移動トレイ２８と回転トレイ２７の間に、２ケ所配置さ
れる。突き当て手段７０は、制御手段Ｐにより制御され
るソレノイド７２により駆動される（図１）。
【００３８】次いで、上述実施の形態の作用について説
明する。
明する。
【００３９】製本完成品ＳＣは、シート束搬送装置２０
３によって受け渡し位置で待機する（図４（ｄ））。次
に製本束搬送装置２０６は、ホームポジションから５０
mm上昇し、受け渡し位置近傍へ到達する。次に回転トレ
イ２７は、ステッピングモータ４５の回転により、駆動
軸４９，５０が、約９０°回転することで、受け渡し位
置へ到達する。この時、束有無検４２が製本完成品ＳＣ
により作動し、製本完成品ＳＣが有ることを確認した
後、シート束搬送装置２０３は、製本完成品ＳＣの挟持
を解除し、整合シート挟持位置へ戻る（図４（ｅ），
（ｆ））。この際、製本完成品ＳＣは、下面を回転トレ
イ２７に保持された状態で、受け渡されるため、製本束
の乱れ等がない（図１２）。
３によって受け渡し位置で待機する（図４（ｄ））。次
に製本束搬送装置２０６は、ホームポジションから５０
mm上昇し、受け渡し位置近傍へ到達する。次に回転トレ
イ２７は、ステッピングモータ４５の回転により、駆動
軸４９，５０が、約９０°回転することで、受け渡し位
置へ到達する。この時、束有無検４２が製本完成品ＳＣ
により作動し、製本完成品ＳＣが有ることを確認した
後、シート束搬送装置２０３は、製本完成品ＳＣの挟持
を解除し、整合シート挟持位置へ戻る（図４（ｅ），
（ｆ））。この際、製本完成品ＳＣは、下面を回転トレ
イ２７に保持された状態で、受け渡されるため、製本束
の乱れ等がない（図１２）。
【００４０】シート束搬送装置２０３が、整合シート挟
持位置に到達した後、ステッピングモータ４５を逆転さ
せ、製本完成品ＳＣを搭載した回転トレイ２７を下降さ
せる。この時、図１３に示すように、製本完成品ＳＣ
は、回転トレイ２７が、水平移動トレイ２８と、すれ違
うときに、受け渡される。この時、回転トレイ２７と水
平移動トレイ２８との交差角度アルファは、１５°以下
であり、製本完成品ＳＣに大きな曲げ負荷をかけること
がなく、製本束の乱れを未然に防止することができる。
持位置に到達した後、ステッピングモータ４５を逆転さ
せ、製本完成品ＳＣを搭載した回転トレイ２７を下降さ
せる。この時、図１３に示すように、製本完成品ＳＣ
は、回転トレイ２７が、水平移動トレイ２８と、すれ違
うときに、受け渡される。この時、回転トレイ２７と水
平移動トレイ２８との交差角度アルファは、１５°以下
であり、製本完成品ＳＣに大きな曲げ負荷をかけること
がなく、製本束の乱れを未然に防止することができる。
【００４１】更に、回転トレイ２７の下降が増すと、回
転トレイ２７の突き当て部２７ｃが水平移動トレイ２８
よりも下方に沈む以前に、回転トレイ後端部２７ｄは、
図１４（突き当て手段７０の図示を省略）に示すよう
に、水平移動トレイ２８よりも下方に沈む。これによ
り、突き当て部２７ｃに製品完成品ＳＣが水平状態なる
まで規制されるため、製本完成品ＳＣの先端部がズレ落
ちることがなく、製本完成品ＳＣの着地点が常に一定に
保たれる。
転トレイ２７の突き当て部２７ｃが水平移動トレイ２８
よりも下方に沈む以前に、回転トレイ後端部２７ｄは、
図１４（突き当て手段７０の図示を省略）に示すよう
に、水平移動トレイ２８よりも下方に沈む。これによ
り、突き当て部２７ｃに製品完成品ＳＣが水平状態なる
まで規制されるため、製本完成品ＳＣの先端部がズレ落
ちることがなく、製本完成品ＳＣの着地点が常に一定に
保たれる。
【００４２】図１５は、回転トレイ２７がホームポジシ
ョンまで復帰し、製本完成品ＳＣが完全に水平移動トレ
イ２８に受け渡された状態を示す。図１６は、製本束搬
送装置２０６が、ホームポジション（ホームポジション
センサ６１）から５０mm上昇した位置（図１６，図１
８）において、水平移動トレイ２８を所定量左へ移動
し、突き当て手段７０をソレノイド７２により上昇さ
せ、水平移動トレイ上へ突出した状態を示す。次に、水
平移動トレイ２８を右へ移動させることで、製本束ＳＣ
は、突き当て手段７０に突き当たり、製本束ＳＣと水平
移動トレイとの位相がずれる（図１３）。更に、水平移
動トレイ２８を左へ駆動することで、製本束ＳＣをスタ
ッカ上方へ突出させることができる（図１８）。
ョンまで復帰し、製本完成品ＳＣが完全に水平移動トレ
イ２８に受け渡された状態を示す。図１６は、製本束搬
送装置２０６が、ホームポジション（ホームポジション
センサ６１）から５０mm上昇した位置（図１６，図１
８）において、水平移動トレイ２８を所定量左へ移動
し、突き当て手段７０をソレノイド７２により上昇さ
せ、水平移動トレイ上へ突出した状態を示す。次に、水
平移動トレイ２８を右へ移動させることで、製本束ＳＣ
は、突き当て手段７０に突き当たり、製本束ＳＣと水平
移動トレイとの位相がずれる（図１３）。更に、水平移
動トレイ２８を左へ駆動することで、製本束ＳＣをスタ
ッカ上方へ突出させることができる（図１８）。
【００４３】このような突き当て手段７０を用いた束の
移動を行うことで、水平移動トレイ２８の長さを増加さ
せずに、束の移動量を増巾することができる。予め、ス
タッカ３５の製本束の積載高さを検知する距離センサ６
０によってスタッカ３５の既積載高さを検出し、製本束
搬送装置２０６の下降距離を算出する。図１８に示すよ
うに、製本完成品ＳＣの落下量（スタッカ３５の底面ま
での落差）ｅは、ｅ＜２０mmが好ましく、本実施例では
ｅ＝１５mmとしている（図１９）。
移動を行うことで、水平移動トレイ２８の長さを増加さ
せずに、束の移動量を増巾することができる。予め、ス
タッカ３５の製本束の積載高さを検知する距離センサ６
０によってスタッカ３５の既積載高さを検出し、製本束
搬送装置２０６の下降距離を算出する。図１８に示すよ
うに、製本完成品ＳＣの落下量（スタッカ３５の底面ま
での落差）ｅは、ｅ＜２０mmが好ましく、本実施例では
ｅ＝１５mmとしている（図１９）。
【００４４】製本束搬送装置２０６は、不図示のステッ
ピングクモータの回転によりタイミングベルト３４，３
３を駆動することで、昇降される。本実施の形態では、
４本のタイミングベルトに製本束搬送装置をつり掛け、
ベルトテンションを与えることで、資本束搬送装置２０
６の姿勢を保っている。これにより、スライドレール等
の保持手段を省略することで、省スペース、コストダウ
ンを図っている。次に、水平移動トレイ２８を右へ引き
抜き、製本完成品をスタッカ３５へ着地させる。この
時、製本完成品ＳＣは１５mm程落下する際、多少の曲げ
負荷が加わるが、製本束の乱れを発生するレベルではな
い（図１９）。図２０は、製本完成品ＳＣが、完全にス
タッカ３５に収納された状態を示す。
ピングクモータの回転によりタイミングベルト３４，３
３を駆動することで、昇降される。本実施の形態では、
４本のタイミングベルトに製本束搬送装置をつり掛け、
ベルトテンションを与えることで、資本束搬送装置２０
６の姿勢を保っている。これにより、スライドレール等
の保持手段を省略することで、省スペース、コストダウ
ンを図っている。次に、水平移動トレイ２８を右へ引き
抜き、製本完成品をスタッカ３５へ着地させる。この
時、製本完成品ＳＣは１５mm程落下する際、多少の曲げ
負荷が加わるが、製本束の乱れを発生するレベルではな
い（図１９）。図２０は、製本完成品ＳＣが、完全にス
タッカ３５に収納された状態を示す。
【００４５】次いで、図２１及び２２に沿って一部変更
した実施の形態について説明する。なお、先の実施の形
態に対して、後に述べる反射型センサ８０の部分のみが
相違し、他の部分は同一なので、同一符号を付して説明
を省略する。
した実施の形態について説明する。なお、先の実施の形
態に対して、後に述べる反射型センサ８０の部分のみが
相違し、他の部分は同一なので、同一符号を付して説明
を省略する。
【００４６】図２１に示すように、シート束の後端検知
手段である反射型フォトセンサ８０は、水平移動トレイ
２８の下方であって該水平移動トレイ２８と回転トレイ
２７の間に設けられている。そして、シート束の後端を
検知すると、その検知信号を制御手段Ｐに送る。
手段である反射型フォトセンサ８０は、水平移動トレイ
２８の下方であって該水平移動トレイ２８と回転トレイ
２７の間に設けられている。そして、シート束の後端を
検知すると、その検知信号を制御手段Ｐに送る。
【００４７】上記構成において、水平移動トレイ２８上
に製本束ＳＣが受け渡された後、該水平移動トレイ２８
は左へ移動する。この時、前の実施の形態では、モータ
のステップ数の制御により所定量移動させたが、この実
施の形態では、製本束の後端を反射型センサ８０で検知
した後、前記制御手段Ｐが前記水平移動トレイ２８を停
止させ、突き当て手段７０を上方へ突出させる。これに
より、製本束後端と突き当て手段７０との距離を、前の
実施の形態よりも小さくすることができ、装置の小型化
を更に進めることができた。
に製本束ＳＣが受け渡された後、該水平移動トレイ２８
は左へ移動する。この時、前の実施の形態では、モータ
のステップ数の制御により所定量移動させたが、この実
施の形態では、製本束の後端を反射型センサ８０で検知
した後、前記制御手段Ｐが前記水平移動トレイ２８を停
止させ、突き当て手段７０を上方へ突出させる。これに
より、製本束後端と突き当て手段７０との距離を、前の
実施の形態よりも小さくすることができ、装置の小型化
を更に進めることができた。
【００４８】次に、更に変更した実施の形態について、
図２３に沿って説明する。なお、最初の実施の形態に対
して、突き当て手段７０の形状のみが相違し、他の部分
は同一なので、同一符号を付して説明を省略する。
図２３に沿って説明する。なお、最初の実施の形態に対
して、突き当て手段７０の形状のみが相違し、他の部分
は同一なので、同一符号を付して説明を省略する。
【００４９】突き当て手段７０は、付勢手段８３により
付勢される。又、７０ｄは回転自在に支持されたコロで
あり、７０ｅ，７０ｆは、水平移動トレイの傾斜部２８
ａに対応した傾斜部である。回転トレイ２７から水平移
動トレイ２８に製本束ＳＣが受け渡される時、突き当て
手段７０は、製本束ＳＣにより、付勢手段８３に反して
下降回動する。次に、水平移動トレイ２８を左へ駆動し
ていくと、製本束後端が、７０ｄ部を過ぎると、突き当
て手段７０は、付勢手段８３により、上昇回動し、上方
へ突出する。次に水平移動トレイ２８を右へ駆動し、前
記位相ずらしを行なう。又、水平移動トレイ２８が左へ
大きく移動する時は、傾斜部２８ａにより突き当て手段
７０は、下方へ押し下げられる。
付勢される。又、７０ｄは回転自在に支持されたコロで
あり、７０ｅ，７０ｆは、水平移動トレイの傾斜部２８
ａに対応した傾斜部である。回転トレイ２７から水平移
動トレイ２８に製本束ＳＣが受け渡される時、突き当て
手段７０は、製本束ＳＣにより、付勢手段８３に反して
下降回動する。次に、水平移動トレイ２８を左へ駆動し
ていくと、製本束後端が、７０ｄ部を過ぎると、突き当
て手段７０は、付勢手段８３により、上昇回動し、上方
へ突出する。次に水平移動トレイ２８を右へ駆動し、前
記位相ずらしを行なう。又、水平移動トレイ２８が左へ
大きく移動する時は、傾斜部２８ａにより突き当て手段
７０は、下方へ押し下げられる。
【００５０】以上説明したように、本発明のシート束搬
送方法によっては、送られてくるシート束を載置する回
動自在の回転トレイと、該シート束を該回転トレイから
シート束を収納する収納部に搬送する水平移動トレイと
を個別に独立駆動することにより、装置を低コスト及び
コンパクトにすることができ、シート束搬送の各工程が
シンプルになることにより動作が確実に行われるため、
作業効率及び品質の向上が図れる。
送方法によっては、送られてくるシート束を載置する回
動自在の回転トレイと、該シート束を該回転トレイから
シート束を収納する収納部に搬送する水平移動トレイと
を個別に独立駆動することにより、装置を低コスト及び
コンパクトにすることができ、シート束搬送の各工程が
シンプルになることにより動作が確実に行われるため、
作業効率及び品質の向上が図れる。
【００５１】また、本発明のシート束搬送装置によって
は、シート束を水平移動トレイ上に載置して搬送ること
で安定したシート束搬送ができ、また、突き当て手段に
よりシート束をせき止めることで、シート束と前記水平
移動トレイとの位相ずらしを行ない、該水平移動トレイ
の移動量よりも多くシート束の輸送を行なうことができ
るため、該水平移動トレイの小型化が可能になる。
は、シート束を水平移動トレイ上に載置して搬送ること
で安定したシート束搬送ができ、また、突き当て手段に
よりシート束をせき止めることで、シート束と前記水平
移動トレイとの位相ずらしを行ない、該水平移動トレイ
の移動量よりも多くシート束の輸送を行なうことができ
るため、該水平移動トレイの小型化が可能になる。
【００５２】更に、シート束を載置した水平移動トレイ
を往動させ、シート束後端を後端検知手段により検知
し、該水平移動トレイの往動を突き当て手段にあわせて
停止し、突き当て手段を突出させることにより、該水平
移動トレイの往復動を最適な量におさえることができる
と共に該水平移動トレイの往復動方向の長さを小さくす
ることができるため、該水平移動トレイの余分な運動を
縮小することで更に装置の小型化ができ、コストダウン
が図れる。
を往動させ、シート束後端を後端検知手段により検知
し、該水平移動トレイの往動を突き当て手段にあわせて
停止し、突き当て手段を突出させることにより、該水平
移動トレイの往復動を最適な量におさえることができる
と共に該水平移動トレイの往復動方向の長さを小さくす
ることができるため、該水平移動トレイの余分な運動を
縮小することで更に装置の小型化ができ、コストダウン
が図れる。
【００５３】そして、回転トレイから水平移動トレイへ
受け渡された時、発生したシート束の位置ずれや姿勢ず
れは、突け当て手段と水平移動トレイにより位相ずらし
を行なうことで、シート束の後端は常に突き当て手段部
になり位置ずれを正すことができ、次工程への束の移動
量を正確にすることができる。又、シート束の姿勢が斜
めであっても２つ以上の突き当て手段により、位相ずら
しを行なうときに、自然に姿勢が正されるため、安定し
たシート束搬送が行なえる。
受け渡された時、発生したシート束の位置ずれや姿勢ず
れは、突け当て手段と水平移動トレイにより位相ずらし
を行なうことで、シート束の後端は常に突き当て手段部
になり位置ずれを正すことができ、次工程への束の移動
量を正確にすることができる。又、シート束の姿勢が斜
めであっても２つ以上の突き当て手段により、位相ずら
しを行なうときに、自然に姿勢が正されるため、安定し
たシート束搬送が行なえる。
【００５４】また、突き当て手段は、水平移動トレイが
移動する時、傾斜部に突き当たることで水平移動トレイ
下方へ押し下げられることにより、突き当て手段が付勢
手段に常に上方へ突出していても、駆動源を持たずに水
平移動トレイの往復動を妨げることはない。更に、シー
ト束が水平移動トレイ上方に載置された時は、突き当て
手段は、シート束により押し下げられ、水平移動トレイ
が往動し、シート束後端が突き当て手段を通過すると、
突き当て手段は上方へ突出する。次に水平移動トレイを
往動させると、シート束がせき止められ、シート束と水
平移動トレイの位相ずらしが実現できる。これにより、
突き当て手段の駆動源を省略することができるため、装
置の簡略化、コストダウンが図れる。
移動する時、傾斜部に突き当たることで水平移動トレイ
下方へ押し下げられることにより、突き当て手段が付勢
手段に常に上方へ突出していても、駆動源を持たずに水
平移動トレイの往復動を妨げることはない。更に、シー
ト束が水平移動トレイ上方に載置された時は、突き当て
手段は、シート束により押し下げられ、水平移動トレイ
が往動し、シート束後端が突き当て手段を通過すると、
突き当て手段は上方へ突出する。次に水平移動トレイを
往動させると、シート束がせき止められ、シート束と水
平移動トレイの位相ずらしが実現できる。これにより、
突き当て手段の駆動源を省略することができるため、装
置の簡略化、コストダウンが図れる。
【００５５】そして、本発明の製本装置によっては、未
製本のシート束をグリッパにより挟持し搬送すること
で、多少の外乱ではシート束が乱れない。そして製本直
後の製本束は、挟持はしないがトレイ上に搭載し、束の
下面を広域支持し搬送することで、安定した搬送が行な
える。このように、シート束の状況にあった搬送手段を
配設したことにより、比較的簡易なシート束搬送装置を
備える製本装置が実現できた。又、突き当て手段によ
り、位相ずらしを行なうことにより、水平移動トレイの
どの位置にシート束を搭載するかを制御することができ
るため、シート束の状況に適合したシート束搬送手段の
配設により、経済的にすぐれた製本装置の実現が可能に
なった。
製本のシート束をグリッパにより挟持し搬送すること
で、多少の外乱ではシート束が乱れない。そして製本直
後の製本束は、挟持はしないがトレイ上に搭載し、束の
下面を広域支持し搬送することで、安定した搬送が行な
える。このように、シート束の状況にあった搬送手段を
配設したことにより、比較的簡易なシート束搬送装置を
備える製本装置が実現できた。又、突き当て手段によ
り、位相ずらしを行なうことにより、水平移動トレイの
どの位置にシート束を搭載するかを制御することができ
るため、シート束の状況に適合したシート束搬送手段の
配設により、経済的にすぐれた製本装置の実現が可能に
なった。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート束
搬送方法及びそれに用いる装置によっては、送られてく
るシート束を載置する回動自在の回転トレイと、該シー
ト束を該回転トレイからシート束を収納する収納部に搬
送する水平移動トレイとを個別に独立駆動することによ
り、装置を低コスト及びコンパクトにすることができ、
シート束搬送の各工程がシンプルになり動作が確実に行
われるため、作業効率及び品質の向上が図れる。
搬送方法及びそれに用いる装置によっては、送られてく
るシート束を載置する回動自在の回転トレイと、該シー
ト束を該回転トレイからシート束を収納する収納部に搬
送する水平移動トレイとを個別に独立駆動することによ
り、装置を低コスト及びコンパクトにすることができ、
シート束搬送の各工程がシンプルになり動作が確実に行
われるため、作業効率及び品質の向上が図れる。
【００５７】また、本発明のシート束搬送装置によって
は、トレイに載置したシート束を収納部に収納する際、
移動中のトレイに載置したシート束の移動を突き当て手
段が抑止することにより、シート束とトレイとの位相を
ずらして収納部に収納するため、シート束の位置のずれ
を正すことができ安定したシート束搬送ができるととも
に、トレイの移動量よりも多くシート束の移送を行なう
ことができ、水平移動トレイの小型化が可能になり、装
置の設置場所のスペ−スセイブとコストダウンが図れ
る。
は、トレイに載置したシート束を収納部に収納する際、
移動中のトレイに載置したシート束の移動を突き当て手
段が抑止することにより、シート束とトレイとの位相を
ずらして収納部に収納するため、シート束の位置のずれ
を正すことができ安定したシート束搬送ができるととも
に、トレイの移動量よりも多くシート束の移送を行なう
ことができ、水平移動トレイの小型化が可能になり、装
置の設置場所のスペ−スセイブとコストダウンが図れ
る。
【００５８】そして、本発明の製本装置によっては、シ
ート束搬送装置と、シート整合装置及びシート束移送手
段とを個別に設けることにより、前記シート束搬送装置
がシート束を収納部に収納している間に、次のシート束
をシート整合装置により集積して整合するため、製本の
作業効率を向上させることができ、経済的に優れた製本
装置の実現が可能となる。
ート束搬送装置と、シート整合装置及びシート束移送手
段とを個別に設けることにより、前記シート束搬送装置
がシート束を収納部に収納している間に、次のシート束
をシート整合装置により集積して整合するため、製本の
作業効率を向上させることができ、経済的に優れた製本
装置の実現が可能となる。
【図１】本発明の実施の形態に係る製本装置の全体を説
明する正面断面図。
明する正面断面図。
【図２】シート整合装置を説明する斜視図。
【図３】シート束移送手段の動作を説明する斜視図。
【図４】同斜視図。
【図５】テープ搬送装置を説明する上視図。
【図６】同正面断面図。
【図７】バインドテープの供給状態を説明する正面断面
図。
図。
【図８】水平移動トレイの移動によりシート束を収納ス
タッカに収納する状態を説明する斜視図。
タッカに収納する状態を説明する斜視図。
【図９】シート束搬送装置である製本束搬送装置を拡大
した正面図。
した正面図。
【図１０】同上視図。
【図１１】回転トレイの駆動機構を説明する上視図。
【図１２】回転トレイの動作を示す正面図。
【図１３】同動作を示す正面図。
【図１４】シート束の水平移動トレイへの移送の経過を
示す正面図。
示す正面図。
【図１５】シート束の水平移動トレイへの移送を終了し
た状態を示す正面図。
た状態を示す正面図。
【図１６】回転トレイの動作を示す正面図。
【図１７】同動作を示す正面図。
【図１８】水平移動トレイの動作を示す製本装置の正面
断面図。
断面図。
【図１９】同動作を示す正面断面図。
【図２０】水平移動トレイの移動によるシート束の収納
スタッカへの収納が完了した状態を示す製本装置の正面
断面図。
スタッカへの収納が完了した状態を示す製本装置の正面
断面図。
【図２１】シート束後端部検知手段を設けることにより
一部変更した実施の形態のシート束搬送装置の正面断面
図。
一部変更した実施の形態のシート束搬送装置の正面断面
図。
【図２２】同上視図。
【図２３】更に突き当て手段を一部変更した実施の形態
のシート束搬送装置の正面断面図。
のシート束搬送装置の正面断面図。
１ 製本装置 ２７ 回転トレイ（第２のトレイ） ２８ 水平移動トレイ（第１のトレイ） ４４ 駆動手段（モータ） ４５ 駆動手段（ステッピングモータ） ７０ 突き当て手段 ７０ｅ 傾斜部 ７０ｆ 傾斜部 ８０ 後端検知手段（反射型フォトセンサ） ８３ 付勢手段 ２０１ シート搬送装置 ２０２ 整合手段（シート整合装置） ２０３ グリッパ（シート束移送手段） ２０４ 製本部（テープ加熱装置） ２０５ テープ搬送装置 ２０６ シート束搬送装置（製本束搬送装置） ２０７ 収納部（収納手段）（収納スタッカ） Ｐ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 31/30 B65H 29/34 B65H 37/04
Claims (7)
- 【請求項１】 送られてくるシート束を回動自在の回転
トレイに載置し、 前記回転トレイが回動しながら下降して水平移動トレイ
の切欠き部を貫通することにより、前記シート束を前記
回転トレイから前記水平移動トレイに移転し、 前記シート束を載置した前記水平移動トレイをそのホー
ムポジションから収納手段側へ水平移動させ、突き当て
手段を前記シート束の前記収納手段側とは反対の後端側
に突出させ、更に前記水平移動トレイを前記ホームポジ
ションに向けて復帰させ、前記水平移動トレイ上におけ
る前記シート束の該水平移動トレイに対する相対的位置
を前記収納手段側に変化させ、その後前記水平移動トレ
イを再び前記収納手段側に前記シート束と共に移動させ
て該シート束を収納手段に収納すること、 を特徴とするシート束搬送方法。 - 【請求項２】 シート束が搭載された水平移動トレイを
所定量往動させ、往動方向における前記 シート束の前記収納手段側とは反
対の後端側に突き当て手段を突出させ、 前記水平移動トレイを復動させ、前記シート束後端が前
記突き当て手段に突き当たり、該シート束がせき止めら
れることにより、前記水平移動トレイ上における該水平
移動トレイとシート束の位相をずらした後、更に該シー
ト束と共に該水平移動トレイを往動させること、 を特徴とするシート束搬送方法。 - 【請求項３】 送られてくるシート束を載置する回動自
在の回転トレイと、 切欠き部を有する水平移動トレイと、 前記回転トレイが前記水平移動トレイの切欠き部を貫通
することにより、前記シート束を前記回転トレイから水
平移動トレイに移転させるように前記回転トレイを回動
しながら下降させる駆動手段と、 載置したシート束を水平移動させる水平移動手段と、 前記水平移動トレイに載置したシート束の端に当接して
該シート束の移動を抑止する突き当て手段と、 前記シート束を載置した前記水平移動トレイを、そのホ
ームポジションから収納装置側へ水平移動させ、前記突
き当て手段を前記シート束の前記収納装置側とは反対の
後端側に突出させ、更に前記水平移動トレイを前記ホー
ムポジションに向け復帰させ、前記水平移動トレイ上に
おける前記シート束の該水平移動トレイに対する相対的
位置を前記収納装置側に変化させ、その後前記水平移動
トレイを再び前記収納装置側に前記シート束と共に移動
させて該シート束を収納装置に収納するように制御する
制御手段と、を備えたこと、 を特徴とするシート束搬送装置。 - 【請求項４】 前記シート束の後端を検知する後端検知
手段を設け、該後端検知手段によって前記シート束の後
端が検知された時、前記水平移動トレイの移動を停止
し、前記突き当て手段を突出させることを特徴とする、 請求項３記載のシート束搬送装置。 - 【請求項５】 前記突き当て手段は、水平移動方向に対
して直角方向に２つ以上配置されたことを特徴とする、 請求項３記載のシート束搬送装置。 - 【請求項６】 前記突き当て手段は、前記水平移動トレ
イの下方に回動自在に設けられ、前記突き当て手段を前
記水平移動トレイ上方へ突出させる方向に付勢する付勢
手段を有し、前記突き当て手段の前記水平移動トレイと
交差する部に傾斜部を形成したこと、を特徴とする、 請求項５記載のシート束搬送装置。 - 【請求項７】 順次送られてくるシートを整合する整合
手段と、整合されたシート束を挟持し製本部まで輸送す
るグリッパと、製本されたシート束をグリッパから受け
取るシート束搬送装置と、を備える製本装置において、 前記シート束搬送装置が、請求項３ないし６のいずれか
１項記載のシート束搬送装置である製本装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00174996A JP3146456B2 (ja) | 1996-01-09 | 1996-01-09 | シート束搬送方法及びそれに用いるシート束搬送装置並びにそれを備えた製本装置 |
| US08/777,176 US5964459A (en) | 1996-01-09 | 1996-12-27 | Sheet-bundle conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00174996A JP3146456B2 (ja) | 1996-01-09 | 1996-01-09 | シート束搬送方法及びそれに用いるシート束搬送装置並びにそれを備えた製本装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09188464A JPH09188464A (ja) | 1997-07-22 |
| JP3146456B2 true JP3146456B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=11510228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00174996A Expired - Fee Related JP3146456B2 (ja) | 1996-01-09 | 1996-01-09 | シート束搬送方法及びそれに用いるシート束搬送装置並びにそれを備えた製本装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5964459A (ja) |
| JP (1) | JP3146456B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101749183B1 (ko) * | 2016-06-10 | 2017-06-21 | 정지우 | 축열사를 이용한 복합 난방장치 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100426598B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2004-04-14 | (주)케이알디씨 | 복사기의 용지처리장치 |
| US20040028505A1 (en) * | 2002-06-07 | 2004-02-12 | Bilbrey Robert A. | Document tape binding system with automatic tape feed, tape indicia sensing, spine printing method and post-bind automation mechanisms |
| US7255337B2 (en) * | 2003-10-01 | 2007-08-14 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | Oscillating transport unit for post-processing device |
| JP4872062B2 (ja) * | 2004-07-16 | 2012-02-08 | ケーアールディーシー株式会社 | 製本装置の用紙処理装置 |
| JP2006056671A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 後処理装置 |
| JP7400307B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2023-12-19 | セイコーエプソン株式会社 | 排紙装置、排紙装置の制御方法、処理装置及び記録システム |
| JP2022099599A (ja) * | 2020-12-23 | 2022-07-05 | キヤノン株式会社 | 排紙装置及び画像形成装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4073391A (en) * | 1976-09-24 | 1978-02-14 | Pitney-Bowes, Inc. | Sheet jogger |
| US5044625A (en) * | 1990-05-11 | 1991-09-03 | Xerox Corporation | Active tamper for bidirectional sorter |
| JP2760140B2 (ja) * | 1990-06-23 | 1998-05-28 | ミノルタ株式会社 | ソータ |
| US5288062A (en) * | 1992-05-26 | 1994-02-22 | Xerox Corporation | High capacity compiler with vertically adjustable sheet discharge and acquire means |
| US5338017A (en) * | 1992-12-23 | 1994-08-16 | Xerox Corporation | Sorting and finishing apparatus |
| JP3258109B2 (ja) * | 1993-01-29 | 2002-02-18 | 株式会社リコー | 用紙処理装置 |
| JP2698746B2 (ja) * | 1993-07-30 | 1998-01-19 | キヤノン株式会社 | 製本装置 |
| US5540421A (en) * | 1993-07-30 | 1996-07-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Book binding apparatus |
| JP3499288B2 (ja) * | 1994-04-15 | 2004-02-23 | ニスカ株式会社 | シート後処理装置 |
-
1996
- 1996-01-09 JP JP00174996A patent/JP3146456B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-27 US US08/777,176 patent/US5964459A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101749183B1 (ko) * | 2016-06-10 | 2017-06-21 | 정지우 | 축열사를 이용한 복합 난방장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5964459A (en) | 1999-10-12 |
| JPH09188464A (ja) | 1997-07-22 |
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