JPH10212064A - シート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートの整合を確実に行なうことができると
共にコストダウン可能なシート後処理装置及びこれを備
えた画像形成装置を提供する。 【解決手段】 収納トレイ９に収納されるシートＳの進
行方向に対して直角方向の側端に当接してシート側端の
整合を行なうサイド整合手段１０と、待機位置と、収納
トレイ９に収納されるシートＳを冊間で一時的に貯留す
る第１の位置と、貯留したシートＳを収納トレイ９上に
解放する第２の位置に順次移動するシート貯留手段１２
とを備えると共に、制御手段にてシート貯留手段１２が
シートＳを貯留している間に整合動作を行なうようにサ
イド整合手段１０を制御すると共に、整合動作が終了し
た後第１の位置から第２の位置へ移動するようシート貯
留手段１２を制御することにより、整合された貯留シー
トを収納トレイ９上に解放することができるようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート後処理装置
及びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシート後処
理装置に設けられたシート収納・整合装置のシート整合
動作に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート後処理装置の一例であるオ
ンライン製本装置等に設けられたシート収納・整合装置
において、接続する画像形成装置のプロダクティビティ
ーをおとすことなく単一の収納トレイで連続的に所定の
整合シート束を生産する構成として、冊間でシートを一
時貯留するシート貯留手段を設けて連続的にシー卜を整
合し、所定整合束を生産する構成が提案されている。

【０００３】ここで、このように構成されたシート収納
・整合装置では、シート貯留手段から収納トレイに貯留
シートを解放（載置）する際、シート貯留手段の姿勢を
一定に維持し、かつシート貯留手段に貯留されたシート
の貯留状態から収納トレイ上に載置される際のシート先
端部の移動する軌跡が先端シャッターにより形成される
先端基準面を通過するようになっている。

【０００４】また、これに関連するものとして、シート
貯留手段によるシートの貯留状態から収納トレイ上に載
置される際のシート先端部の整合乱れを矯正する後端整
合手段を有するシート収納・整合装置や、シート整合装
置で整合されたシート束を搬出するシート挟持・搬出装
置がシート束を挟持する位置に移動する際に整合シート
との接触による整合乱れを防止する構成のシート収納・
整合装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のシート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置
において、シート搬送手段（搬送ローラ等）によるシー
ト収納・整合装置へのシート搬送路が長ければ長いほど
シートの斜送によりシート搬送方向に対して直角方向
（以下、サイド方向と称す）の位置ズレが生じる。この
ため、この位置ズレやシート幅の規格上のバラツキを考
慮してシートの整合位置とサイド方向の整合手段（或る
いは規制手段）との間隔（整合位置と整合動作以前のサ
イド方向の整合手段の位置との間隔）をとる必要があ
る。

【０００６】しかし、このように構成した場合、シート
整合装置に搬入されたシートはサイド方向の整合手段に
よる整合動作が行なわれるまではサイド方向の整合手段
の間で位置がバラ付いている。また、同様にシート貯留
手段に貯留されたシートもサイド方向の整合手段による
整合動作が行なわれない場合は、サイド方向の整合手段
の間で位置がバラ付いている。

【０００７】このため、この状態のまま収納トレイ上に
搬送されるとシートの帯電による収納トレイとの吸着
や、シートの搬送方向と平行な端辺のカールによる収納
トレイ面とシート貯留手段に貯留されたシートとの摩擦
抵抗によってシートの先端部の整合乱れが生じてしま
う。

【０００８】そして、この先端部の整合のバラツキが大
きく、収納されるシートの剛性が小さい場合、シートの
帯電による吸着力と収納トレイとの摩擦力の合力がシー
トを座屈させる力より大きくなると後端整合手段によっ
て先端方向への整合力をいくら作用させてもシートが座
屈してシート先端の整合乱れを矯正することができなく
なってしまう。

【０００９】一方、収納トレイには、シート整合装置で
整合されたシート束を搬出するシート束搬送装置のシー
ト挟持位置ヘの移動の際、シートの搬送方向に平行な端
辺がシート束搬送装置のシート挟持部材と接触して整合
乱れを発生することを防止するためのシート先端下面規
制手段が設けられているが、サイド方向のシート位置の
バラツキが大きい場合には、このシート先端下面規制手
段をすべての収納シートサイズに対して満足するように
サイド方向に延伸させる必要が生じるため、シート束搬
送装置のシート挟持位置をサイド方向のセンター方向に
しなければならなくなる。

【００１０】しかし、このようにシート挟持位置をずら
すと、シート先端下面規制手段との間で段差が生じ、シ
ート搬送方向と平行な端辺がシート先端下面規制手段の
シート搬送方向と平行な端辺に干渉して整合不良を生じ
るようになるという問題点がある。

【００１１】なお、図２３は、このような整合不良を説
明するための図である。なお、同図ではシート位置、サ
イドの整合用フェンス位置、先端下面規制手段の規制領
域、シート挟持・搬送手段のシート挟持位置の位置関係
を示している。

【００１２】ここで、図２３（ａ）は所定のシート搬入
位置に対して整合フェンス１０Ａ，１０Ｂがサイド方向
の位置のバラツキを考慮して所定のギャップを有して待
機し、シートの先端部は下面が先端下面規制手段９６
Ａ，９６Ｂの先端下面規制領域内に位置している状態を
示している。

【００１３】また、図２３（ｂ）は移動可能な整合フェ
ンス（サイド移動フェンス）１０Ｂが図２３（ａ）に示
す待機位置から整合位置に移動してシートのサイド整合
を行なった時、固定側の整合フェンス１０Ａとの位置関
係を示している。また、図２３（ｃ）はシートがサイド
移動フェンス１０Ｂ寄りに搬入された場合に、サイド移
動フェンス１０Ｂの整合動作によってシート幅方向端辺
が先端下面規制手段９６Ａ，９６Ｂの端辺と干渉する恐
れがあることを示している。

【００１４】一方、シート束搬送装置のシート挟持位置
をシート搬送方向に対して直角方向のセンター方向に配
置すると、片持ちのシート挟持部材のより先端側にシー
トを挟持する力が作用するためシート挟持部材をより頑
強に構成する必要が生じてコストアップにつながる。

【００１５】そこで本発明は、このような従来の問題点
を解決するためになされたものであり、シートの整合を
確実に行なうことができると共にコストダウン可能なシ
ート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供す
ることを目的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像形成され
たシートを収納する収納トレイと、前記収納トレイに収
納されたシートを挟持搬出するシート挟持・搬出手段
と、シート収納時には前記収納されるシートの先端と当
接して該シートの先端を整合する突出位置に、またシー
ト搬出時には前記シートの搬出を妨げない退避位置に移
動する先端突き当て部材と、前記収納されるシートの進
行方向に対して直角方向の側端に当接して該シート側端
の整合を行なうサイド整合手段と、待機位置と、前記収
納トレイに収納されるシートを冊間で一時的に貯留する
第１の位置と、前記貯留したシートを前記収納トレイ上
に解放する第２の位置に順次移動するシート貯留手段
と、前記シート貯留手段が前記シートを貯留している間
に整合動作を行なうように前記サイド整合手段を制御す
ると共に、前記整合動作が終了した後前記第１の位置か
ら第２の位置へ移動するよう前記シート貯留手段を制御
する制御手段と、を有するシート収納・整合装置を備え
たことを特徴とするものである。

【００１７】また本発明は、前記収納トレイの上方に配
されると共に、該収納トレイに順次収納積載されたシー
ト又は前記シート貯留手段に貯留されたシートを掃き寄
せて前記先端突き当て部材方向に付勢する第１先端整合
手段と、前記収納トレイの下方に設けられ、該収納トレ
イに収納されたシート又は前記シート貯留手段から解放
された貯留シートの下面から該収納シート又は貯留シー
トに対して前記シート先端突き当て部材方向に搬送力を
与えて該シートの先端整合を行なう第２先端整合手段
と、前記収納トレイに収納されたシート又は前記解放さ
れた貯留シートの搬送方向後端側から該収納シート又は
貯留シートに対して前記シート先端突き当て部材方向に
搬送力を与えて該シートの先端整合を行なう後端整合手
段と、を有し、前記制御手段は、前記貯留シートの解放
の際に前記シート先端突き当て部材方向に搬送力を与え
るように前記第１先端整合手段、前記第２先端整合手段
及び前記後端整合手段を制御することを特徴とするもの
である。

【００１８】また本発明は、前記収納トレイの搬出端の
両端に設けられると共に、前記シート挟持・搬送手段の
シート挟持位置近傍で前記収納トレイに収納されたシー
トの下面を支持する下面支持手段を有し、前記制御手段
は、１枚目のシートを前記収納トレイに収納する際、前
記シート挟持・搬送手段が前記シー卜束を挟持する所定
位置に位置しない場合には、前記１枚目のシートを貯留
するよう前記シート貯留手段を制御すると共に、前記貯
留シートの解放の際、前記下面支持手段に整合された解
放シートが載るようシート解放前に前記サイド整合手段
を制御することを特徴とするものである。

【００１９】また本発明は、前記制御手段は、前記シー
ト挟持・搬送手段が前記シート束を挟持する所定位置に
移動する際に、前記シートの先端整合を行なうよう前記
第２先端整合手段を制御することを特徴とするものであ
る。

【００２０】また本発明は、画像を読み取る画像読取装
置と、画像形成されたシートの後処理を行うシート後処
理装置とを備えた画像形成装置において、前記シート後
処理装置は、前記請求項１乃至４いずれかに記載のシー
ト後処理装置であることを特徴とするものである。

【００２１】また本発明のように、収納トレイに収納さ
れるシートの進行方向に対して直角方向の側端に当接し
てシート側端の整合を行なうサイド整合手段と、待機位
置と、収納トレイに収納されるシートを冊間で一時的に
貯留する第１の位置と、貯留したシートを収納トレイ上
に解放する第２の位置に順次移動するシート貯留手段と
を備えると共に、制御手段にてシート貯留手段がシート
を貯留している間に整合動作を行なうようにサイド整合
手段を制御すると共に、整合動作が終了した後第１の位
置から第２の位置へ移動するようシート貯留手段を制御
することにより、整合された貯留シートを収納トレイ上
に解放することができるようにする。

【００２２】また本発明のように、収納トレイの搬出端
の両端にシート挟持・搬送手段のシート挟持位置近傍で
収納トレイに収納されたシートの下面を支持する下面支
持手段を設ける一方、１枚目のシートを収納トレイに収
納する際、シート挟持・搬送手段がシー卜束を挟持する
所定位置に位置しない場合には、制御手段にて１枚目の
シートを貯留するようシート貯留手段を制御すると共
に、シート解放前にサイド整合手段を制御して貯留シー
トの解放の際、下面支持手段に整合された解放シートが
載るようにすることにより、シート束搬送装置のシート
挟持位置をシート側端に近づけることができるようにす
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。

【００２４】図１は本発明の実施の形態に係るシート収
納・整合装置を有する後処理装置の一例であるオンライ
ンシート後処理装置の概略構成図であり、同図におい
て、１は製本装置、５００は画像読取装置、５０１は給
紙装置、５０２は画像形成装置、６００は仕分け収納装
置、７００はオンラインシート後処理装置全体のシステ
ムの動作を制御するシステムコントローラである。

【００２５】そして、このような構成のオンラインシー
ト後処理装置では、画像読取装置５００で読み取られた
画像データは画像形成装置５０２に送られ、給紙装置５
０１によって搬送されたシートに画像が形成される。こ
の後、この画像形成されたシートは製本装置１及び仕分
け収納装置６００に搬送されて製本あるいは仕分けされ
るようになっている。

【００２６】ところで、製本装置１は図２に示すよう
に、シート搬送装置２０１、シート収納・整合装置２０
２、シート挟持・搬送手段であるシート挟持・搬送装置
２０３、テープ加熱装置２０４、テープ搬送装置２０
５、製本束搬送装置２０６、収納スタッカー２０７より
構成されており、制御手段である製本コントローラ７０
１が後述するシート収納・整合装置２０２のシート収納
・整合動作を含むそれぞれの装置の動作を制御してい
る。

【００２７】また、シート搬送装置２０１は、搬入され
るシート材Ｓの搬送路２を有しており、搬入口２ａ、排
出口２ｂがそれぞれ形成され、シート搬送路２に沿って
上流側から搬入ローラ対３、複数の搬送ローラ対４、搬
出ローラ対５が配設されている。また、搬入ローラ２ａ
の下流近傍には、分岐手段としてのフラッパー６が配設
されていて、製本する際はシート搬送路２をシート搬送
路７に分岐するようになっている。なお、フラッパー６
によってシート搬送路７に分岐されたシートＳは、シー
ト搬送ローラ対８によってシート収納・整合装置２０２
に搬入されるようになっている。

【００２８】また、シート収納・整合装置２０２は、図
３に示すようにシートを収納する収納トレイ９、シート
の搬送方向と直角方向する端辺を揃えるサイド整合手段
である整合フェンス１０（１０ａ，１０ｂ）、シートの
搬送方向先端の辺を揃える、収納シート束厚に応じて積
載シート上面に対して昇降自在な第１先端整合手段であ
る整合パドル１１（１１ａ，１１ｂ）、製本の冊間でシ
ートを一時的に貯留するシート貯留手段であるストップ
フィンガー１２（１２ａ，１２ｂ）、シートの先端突き
当て部材である先端基準シャッター１３（１３ａ，１３
ｂ）、装置入口部でシートの下面をガイドするＡ４，Ｌ
ＴＲサイズ用入口下ガイド１４（１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ）及びＢ５サイズ用入口下ガイド１４（１４ａ’，１
４ｂ’，１４ｃ’）、装置入口部でシートの上面をガイ
ドする入口上ガイド１５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ）を
備えている。

【００２９】また、このシート収納・整合装置２０２
は、シート挟持・搬送装置２０３によって整合シートが
挟持されるシート挟持位置近傍にて、搬入されるシート
の搬送方向と平行な端辺が、収納トレイ９のシート積載
面９’と同一高さになるように位置されたシート挟持・
搬送装置２０３を構成する固定プレート１６（１６ａ，
１６ｂ）のシート挟持面１６’（１６’ａ，１６’ｂ）
の高さより下がらないように収納シートの下面を支持
（規制）する薄板部材よりなる下面支持手段であるシー
ト下面規制部材９６（９６ａ，９６ｂ）、整合パドル１
１の回転軸中心に回動自在に取付られ先端基準シャッタ
ー１３の近傍からシート挟持位置近傍のシートの上面を
規制するシート先端部上規制部材９７（９７ａ，９７
ｂ）を備えている。

【００３０】さらに、このシート収納・整合装置２０２
は、後端整合整合手段である後端整合ロッド５０（５０
ａ，５０ｂ）、収納トレイ９上のシートの下面から先端
基準シャッター方向に搬送力を与えてシートの先端整合
を行う第２先端整合手段であるアジテートローラ（以下
ローラという）５１（５１ａ，５１ｂ）、固定プレート
１６（１６ａ，１６ｂ）のシート挟持位置への移動経路
にあたる収納トレイ９の切り欠き部分１０２（１０２
ａ，１０２ｂ）を備えている。

【００３１】そして、シート収納・整合装置２０２に搬
入されたシートＳは、上面を入口上ガイド１５（１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ）によって、下面を入口下ガイド１
４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ａ’，１４ｂ’，１
４ｃ’）によってガイドされつつ、先端基準シャッター
１３（１３ａ，１３ｂ）に突き当たる。また、この時、
整合パドル１１（１１ａ，１１ｂ）によってシートの搬
送方向の整合が、また整合フェンス１０によってシート
の搬送方向と直角方向の整合が収納トレイ９上で行なわ
れる。なお、整合フェンス１０は、固定フェンス１０ａ
と移動フェンス１０ｂによって構成されておりシートは
固定フェンス１０ａ側を基準に整合されるようになって
いる。

【００３２】一方、シート下面は、シート下面規制部材
９６により固定プレート１６（１６ａ，１６ｂ）のシー
ト挟持面１６’（１６’ａ，１６’ｂ）の高さより下が
らないように規制され、先端基準シャッター１３（１３
ａ，１３ｂ）の近傍からシート挟持位置近傍のシート上
面はシート先端部上規制部材９７（９７ａ，９７ｂ）に
よって所定の押圧力を与えられて規制されている。

【００３３】なお、連続的に製本を行なう場合は、スト
ップフィンガー１２（１２ａ，１２ｂ）を作動させて冊
間でシートを一時的に貯留させ、収納トレイ９上から整
合シート束が搬出されてからストップフィンガー１２
（１２ａ，１２ｂ）を解除して待機させていたシートを
収納トレイ９上に受け渡すようになっている。

【００３４】ところで、シート挟持・搬送装置２０３
は、可動グリッププレート１７（１７ａ，１７ｂ）、固
定グリッププレート１６（１６ａ，１６ｂ）、可動グリ
ッププレート１７の挟持駆動機構（不図示）、可動グリ
ッププレート１７及び固定グリッププレート１６の移動
機構（不図示）、図４に示すシート束ガイド１８等によ
って構成されている。

【００３５】そして、シート収納・整合装置２０２でシ
ートの整合が完了すると、まず図３に示すシート挟持位
置にて可動グリッププレート１７の挟持駆動機構が作動
して可動グリッププレート１７が挟持方向（下方）に移
動し、固定グリッププレート１６でシート下面を支持し
た状態で図４（ａ）に示すように整合シート束Ｓｂを挟
持する。

【００３６】次に、このようにしてシート束Ｓｂの挟持
が完了すると、可動グリッププレート１７及び固定グリ
ッププレート１６の移動機構が作動し、図４（ｂ）に示
すようにシート束Ｓｂをテープ加熱装置２０４に搬送す
る。なお、この時、シート束Ｓｂの後端の下側はシート
束ガイド１８（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ）によってガイ
ド支持されている。ここで、このシート束ガイド１８は
可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１
６と一緒に移動するようになっている。

【００３７】ところで、テープ加熱装置２０４は、図２
に示すようにテープガイド１９，２０、センターヒータ
ー２１、サイドヒーター２２，２３、センターヒーター
２１の駆動機構２４、サィドヒーター２２，２３の駆動
機構２５等によって構成されると共に、シート挟持・搬
送装置２０３によって整合シート束が搬送されてくる以
前にテープ搬送装置２０５によってテープガイド１９，
２０部にバインドテープ２６が供給されるようになって
いる。

【００３８】ここで、次にテープ搬送装置２０５のテー
プ搬送動作について説明する。このテープ搬送装置２０
５は、図２及び図５に示すようにテープリールＲｌ，Ｒ
２、キャリッジ搬送体Ｃ、テープカッター４２、テープ
搬送手段４３，４４、等によって構成されている。そし
て、テープを搬送する場合には、まずテープリールＲ
１，Ｒ２に巻かれたテープを、図５に示すようにテープ
カッター４２により所定の長さにカットしてバインドテ
ープ２６を作り、このバインドテープ２６をテープ搬送
手段４３によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送する。

【００３９】次に、このようにバインドテープ２６がキ
ャリッジ搬送体Ｃ内に搬送されると、図６に示すように
キャリッジ搬送体Ｃは、テープ受取位置Ｃ１からテープ
受け渡し位置Ｃ２へ移動する。この後、キャリッジ搬送
体Ｃのテープ受取位置Ｃ１からテープ受け渡し位置Ｃ２
への移動が完了すると、図７に示すようにバインドテー
プ２６はテープ搬送手段４４によってテープガイド１
９，２０部に供給される。

【００４０】ところで、このようにバインドテープ２６
が供給された後、センターヒーター２１がセンターヒー
ター２１の駆動機構２４によって退避位置（不図示）か
ら図２に示す加熱位置に移動してバインドテープ２６の
予熱を開始する。そして、シート束搬送装置２０３によ
って整合シート束Ｓｂが、図４（ｃ）に示すように背面
当接位置Ｈ（図２参照）に搬送されると、シート束Ｓｂ
の背面がバインドされる。

【００４１】次に、このシート束Ｓｂの背面バインドが
完了すると、駆動機構２５によりサイドヒーター２２，
２３がテープガイド１９，２０を退避させ（不図示）か
つバインドテープ２６の端部を持ち上げながら移動し、
シート束Ｓｂをサイドヒーター２２，２３で挟み込むよ
うにして側面のバインドを開始する。

【００４２】そして、このシート束Ｓｂの側面バインド
が完了すると、サイドヒーター２２，２３での加圧が解
除され、この後、シート束搬送装置２０３により、図８
（ａ）に示すように製本完成品ＳＣは背面当接位置Ｈよ
り製本束搬送装置２０６への受け渡し位置へと移送され
る。なお、センターヒーター２１及びサイドヒーター２
２，２３は、各々センターヒーター２１の駆動機構２
４、サイドヒーター２２，２３の駆動機構２５により次
のバインドテープのテープガイド部への供給のために退
避位置に戻る。

【００４３】次に、製本束搬送装置２０６について説明
する。製本束搬送装置２０６は、図２に示すように製本
完成品受取トレイ２７、製本完成品搬送トレイ２８、製
本完成品受取トレイ２７の駆動手段２９，３０、製本完
成品搬送トレイ２８の駆動手段３１，３２、昇降手段３
３，３４等より構成されている。

【００４４】そして、シート挟持・搬送装置２０３によ
って背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０６への受け
渡し位置へと製本完成品ＳＣが移送される際、まず受取
トレイ２７がその駆動手段２９，３０により製本完成品
受取位置に移動し、受取トレイ２７の移動が完了する
と、シート挟持・搬送装置２０３の可動グリッププレー
ト１７及び固定グリッププレート１８の挟持が解除さ
れ、受取トレイ２７へ製本完成品ＳＣが受け渡される。
なお、この後シート挟持・搬送装置２０３は、図５
（ｂ）に示すようにシート収納・整合装置２０２の整合
シート挟持位置に戻るように移動する。

【００４５】一方、受取トレイ２７は、図８（ｃ）に示
すように製本完成品ＳＣを受け取ると、駆動手段２９，
３０によって図２に示す製本完成品搬送トレイ２８への
受け渡し位置Ｔへ移動する。

【００４６】そして、製本完成品搬送トレイ２８は、図
９（ａ）に示すように受け渡し位置Ｔで製本完成品ＳＣ
を受け取ると、図９（ｂ）に示すように駆動手段３１，
３２によって収納スタッカー３５上に移動し、図９
（ｃ）に示すように昇降手段３３，３４によって製本完
成品ＳＣが収納スタッカー３５内を下降する。そして収
納スタッカー３５の３５ａ，３５ｂ及び製本完成品搬送
トレイ２８の収納スタッカー３５から離れる方向への移
動によって製本完成品ＳＣは収納スタッカー３５内に収
納される。

【００４７】次に、シート収納・整合装置２０２におけ
るシート収納・整合動作について図１０〜図１５を用い
て説明する。

【００４８】シート収納・整合装置２０２に順次収納さ
れるシートは、図１０（ａ）に示すように入口下ガイド
１４によってその下面をガイドされ、上ガイド１５によ
ってその上面をガイドされつつ収納される。なお、少な
くとも１枚目のシートの収納に際しては、同図に示すよ
うにローラ５１が不図示駆動手段によって先端基準シャ
ッター１３方向に所定の搬送力を与えるように回転して
いる。

【００４９】ここで、収納されるシートＳの先端整合は
１枚毎に整合パドル１１で先端基準シャッター１３方向
に掃き寄せることで行なわれる。一方、シート搬送方向
に対して直角方向の整合（サイド整合）は、整合タイミ
ングセンサー３５０（図２参照）による搬入シートの検
知に応じて行われ、整合タイミングセンサー３５０がシ
ートの搬入を検知した場合には（図１５に示すフローチ
ャートの判断２５０のＹ）、製本コントローラ７０１が
整合フェンス１０を往復移動させることによって行なわ
れる（同フローチャートの処理２５１）。

【００５０】そして、所定の枚数のシートが収納・整合
されると（同フローチャートの判断２５２のＹ）、製本
コントローラ７０１が不図示ステッピングモータを駆動
させることにより、ストップフィンガー１２が図１０
（ａ）に示すような待機位置であるホームポジションか
ら反時計回りに回転して図１０（ｂ）及び図１１（ａ）
に示すように第１の位置である整合シート束Ｓｂ上に着
紙して後続シートを順次貯留するようになっている（同
フローチャートの処理２５３）。

【００５１】ここで、このストップフィンガー１２の整
合シート束上への着紙位置（高さ方向）は、整合パドル
１１の回転軸中心に回動自在に支持されたシート先端部
上規制部材９７によって検知された積載シート高さに基
づいて製本コントローラ７０１により制御されている。
即ち、製本コントローラ７０１は、検出された積載シー
ト高さより束厚方向下方にストップフィンガー１２を位
置させるようにステッピングモータを駆動させてストッ
プフィンガ−１２と積載シートとの間にシートが入り込
む隙間が生じないように制御している。

【００５２】また、この時のストップフィンガー１２の
積載シートに対する付勢力が所定圧以上にならないよう
に（積載シートヘのキズ付け防止のため）ステッピング
モータの駆動パルス速度、駆動電流もしくは駆動電圧を
制御するようにしている。

【００５３】なお、この積載シート束高さは、シート先
端部上規制部材９７と順次収納・整合されて積載される
シートとのなす角度が略一定になるように整合パドル１
１のシート積載面に対する高さをその駆動手段のステッ
ピングモータによって制御する（順次高くしていく）こ
とによりその駆動パルス数を積載シート高さに換算する
ことによって検出するようになっている。

【００５４】そして、所定枚数のシートが収納・整合さ
れてからストップフィンガー１２によって後続シートを
順次貯留する際、ストップフィンガー１２により少なく
とも１枚のシートＳの貯留が完了すると（同フローチャ
ートの判断２５４のＹ）、製本コントローラ７０１は、
入口下ガイド１４をシートガイド位置（図１０（ａ），
（ｂ）参照）から、図１２（ａ）に示す貯留シートガイ
ド位置に移動する（同フローチャートの処理２５５）。

【００５５】また同時に、少なくとも１枚のシートＳの
貯留が完了すると、ストップフィンガー１２を、時計回
りに回動させて同図に示すようにシートＳを貯留したま
まシート積載面に対して上方の退避位置に移動させる
（同フローチャートの処理２５６）。これにより、シー
ト挟持・搬送装置２０３が整合済みシート束Ｓｂの挟持
を開始し（同フローチャートの処理２８０）、この後シ
ート束Ｓｂを搬出する際、図１２（ｂ）に示すようにス
トップフィンガー１２とシート束Ｓｂの上面とが擦れる
ことによるシートのキズ付きや、搬出される整合シート
束Ｓｂの後端の膨らみによる貯留シートＳヘの悪影響を
防止するようにしている。またこの時、同図に示すよう
に整合パドル１１もストップフィンガー１２の上方への
移動に連動して上方に移動するようにしており、これに
より貯留シートＳのストップフィンガー１２への先端整
合を行なうようしている。

【００５６】なお、このストップフィンガー１２による
シートＳの貯留は、シート挟持位置で待機したシート挟
持・搬送装置２０３による整合済みシー卜束Ｓｂのシー
ト収納・整合装置２０２内からの搬出が完了（同フロー
チャートの判断２５７のＹ、処理２５８、２５９及び判
断２６０）されるまで継続されると共に、貯留シートＳ
の先端整合は１枚毎に整合パドル１１でストップフィン
ガー１２のシート突当て面方向に掃き寄せることで行な
われ、サイド整合は整合タイミングセンサー３５０によ
るシートの搬入タイミングの検知結果をもとに行なわれ
る図１１（ｂ）に示すような整合フェンス１０（移動側
の整合フェンス１０ｂ）の往復移動によって行なわれ
る。

【００５７】一方、整合済みシート束Ｓｂの搬出が完了
すると（同フローチャートの判断２６０のＹ）、先端基
準シャッター１３がＣＬＯＳＥされる（同フローチャー
トの処理２６１）と共に、図１３（ａ）及び図１１
（ｃ）に示すようにストップフィンガー１２は回動軸１
２ｃ中心に反時計回りに回動しながら貯留シートＳを収
納トレイ９上へ解放する第２の位置に移動し、この後ホ
ームポジションに移動して停止する（同フローチャート
の処理２６４、２６５）。

【００５８】なお、この時ローラ５１は貯留シート束
に、束下面から先端基準シャッター１３方向へ所定の搬
送力を与えるように回転しており、これにより貯留シー
ト（特に最下面のシート）が収納トレイ９との摩擦や、
シートの帯電による収納トレイ９への貼付き等の原因に
よる先端基準シャッター１３への未到達を防止している
（同フローチャートの処理２６７、判断２６８のＹ及び
処理２６９）。

【００５９】また、貯留シートＳの収納トレイ９上への
解放に伴って入口下ガイド１４は貯留シートをガイドす
る第２位置（図１２（ａ）参照）から、図１３（ｂ）に
示すようにシートＳをガイドする第１位置に移動する。
さらに、貯留シートＳの解放に伴って図１４（ａ）に示
すように貯留シート束の後端側から、解放されつつある
貯留シートの後端辺を先端基準シャッター１３方向に後
端整合ロッド５０が、ホームポジションから整合位置ヘ
シートサイズに応じて移動し、これにより収納シートの
後端側からシートの先端整合を行なうようになっている
（同フローチャートの処理２６２、２６３）。

【００６０】また、解放された貯留シートＳのシート搬
送方向に平行な両端辺の搬送方向先端部は、図１４
（ｂ）に示すようにその下面をシート下面規制部材９６
によって規制され、シート挟持・搬送装置２０３のシー
ト挟持位置への移動の際に整合シートＳが乱されないよ
うになっている。このようにして所定数の整合シート束
が完成するまで連続してシートの収納・整合が行なわれ
る。

【００６１】ところで、これまで述べたように、ストッ
プフィンガー１２がシートＳを貯留している間に、整合
フェンス１０により整合動作を行なうことにより、収納
トレイ９上に解放される際に貯留シートＳの幅方向の端
辺がカールしていたとしても収納トレイ面と貯留シート
との摩擦抵抗によってシート先端の整合を確実に行なう
ことができる。

【００６２】また、貯留シートＳの解放の際に、整合パ
ドル１１及びローラ５１によって先端基準シャッター１
３方向に搬送力を与えると共に、貯留シート解放動作に
連動して後端整合ロッド５０を作動させることにより、
貯留シートＳの帯電による収納トレイ９との吸着や、シ
ートＳの幅方向の端辺のカールによる収納トレイ面との
摩擦抵抗が働いたとしても確実にシートの先端整合を行
うことができる。

【００６３】ところで、これまでの説明においては、シ
ート挟持・搬送装置２０３が、シート収納・整合装置２
０２の所定シート挟持位置に待機し、ストップフィンガ
ー１２でのシート貯留位置がシート挟持位置の上流に位
置する場合について述べてきたが、次に、シート挟持・
搬送装置２０３が整合シート束が完成してからシート収
納・整合装置２０２の所定シート挟持位置に移動し、ス
トップフィンガー１２でのシート貯留位置がシート挟持
領域かあるいはシート挟持位置の下流に位置するように
構成した第２の実施の形態に係るシート収納・整合装置
２０２におけるシート収納・整合動作を図１６〜図２１
を用いて説明する。

【００６４】まず、１枚目のシートＳが収納トレイ９に
収納される際、図１６（ａ）に示すようにストップフィ
ンガー１２は収納されるシートＳが先端基準シャッター
１３に到達する前にシートを貯留する第１の位置に回動
する（図１７に示すフローチャートの判断２８０のＹ、
判断２８１のＹ及び処理２８２）。また、ローラ５１も
所定時間作動する（同フローチャートの処理３１０、判
断３１１のＹ、処理３１２）。

【００６５】これにより、１枚目のシートＳは第１位置
に位置する入口下ガイド１４によってその下面を、上ガ
イド１５によってその上面をガイドされつつストップフ
ィンガー１２上に貯留される。このとき、収納されるシ
ートＳの先端整合は整合パドル１１で先端基準シャッタ
ー１３方向に搬送力を与えることにより、ストップフィ
ンガー１２のシート突当て部に突当てられることにより
行われる。

【００６６】次に、少なくとも１枚目のシートＳがスト
ップフィンガー１２上に貯留され、このシート貯留が完
了すると（同フローチャートの判断２８３のＹ）、入口
下ガイド１４を第１位置であるシートガイド位置（図１
０（ａ），（ｂ）参照）から、同図に示す第２位置であ
る貯留シートガイド位置に移動する一方（同フローチャ
ートの処理２８４）、ストップフィンガー１２はシート
Ｓを貯留したまま貯留シートＳの搬送方向先端部がシー
ト下面規制部材９６（図３参照）の規制高さより積載方
向上方になるよう図１６（ｂ）に示すように回動軸１２
ｃ中心に退避位置へ時計回りに回動移動する（同フロー
チャートの処理２８５）。なお、この時同様に整合パド
ル１１も積載方向上方に回動する。

【００６７】そして、この退避位置への移動が完了する
と（同フローチャートの判断２８６のＹ）、整合タイミ
ングセンサー３５０によるシートの搬入タイミングの検
知結果をもとに整合フェンス１０の往復移動によって貯
留シートＳのサイド整合が行なわれる。

【００６８】次に、この整合フェンス１０によるサイド
整合が行なわれた後、図１８（ａ）に示すようにストッ
プフィンガ１２は貯留シートＳを収納トレイ９上に解放
するよう反時計回りの方向に回動して第２の位置に移動
し、貯留シートＳを収納トレイ９上に解放する（同フロ
ーチャートの処理２８７）と共に、この後図１８（ｂ）
に示すようにホームポジションに移動して停止する（同
フローチャートの処理２８８）。なお、この時同様に整
合パドル１１も積載方向上方に回動する。また、この間
も順次シートＳは搬入されてくるため貯留シートＳの解
放のタイミングは整合フェンス１０による整合動作と次
の整合動作との間となるように制御されている。

【００６９】また、１枚目のシート貯留の際と貯留シー
トの収納トレイ９上への解放の際には、シート束下面か
らローラ５１が先端基準シャッター１３方向に所定の搬
送力を与えるように回転している（同フローチャートの
処理２８９、判断２９０のＹ及び処理２９１）。なお、
これに伴い後端整合ロッド５０を作動させる（同フロー
チャートの処理３１３、３１４）。

【００７０】その後、所定の枚数が収納・整合されるま
でシートの先端整合は、図１８（ｂ）に示すように１枚
毎に整合パドル１１で先端基準シャッター１３方向に掃
き寄せることで行なわれ、サイド整合は整合フェンス１
０の往復移動によって行なわれる（同フローチャートの
判断２８１のＮ及び処理２９２）。そして、所定の枚数
のシートの収納・整合が完了すると（同フローチャート
の判断２９３のＹ）、図１９（ａ）に示すようにストッ
プフィンガー１２がホームポジションから第１の位置に
移動して（同フローチャートの処理２９４）整合シート
束上に着紙し、後続シートを順次貯留するようになって
いる。

【００７１】一方、所定の枚数のシートが収納・整合さ
れてからストップフィンガー１２によって後続シートを
順次貯留する際、少なくとも１枚のシートＳをストップ
フィンガー１２によって貯留後、入口下ガイド１４を同
図に示す第１位置から、図１９（ｂ）に示す貯留シート
Ｓをガイドする第２位置に移動する（同フローチャート
の判断２９５のＹ及び処理２９６）。また、これと同時
にストップフィンガー１２は、シートＳを貯留したまま
シート積載面に対して上方の退避位置に移動する（同フ
ローチャートの処理２９７）。

【００７２】これにより、シート挟持・搬送装置２０３
が整合済みシート束をシート収納・整合装置２０２内か
ら搬出する際にストップフィンガー１２とシート束上面
とが擦れることによるシートのキズ付きや搬出される整
合シート束の後端の膨らみによる貯留シートヘの悪影響
を防止している。

【００７３】この後、図２０（ａ）に示すようにストッ
プフィンガー１２がシートＳを貯留したまま退避位置に
移動した後、シート挟持・搬送装置２０３がその待機位
置からシート収納・整合装置２０２内のシート挟持位置
に移動し、シート束挟持を開始する（同フローチャート
の処理２９８）。この時、図２０（ｂ）に示すようにロ
ーラ５１が先端基準シャッター１３方向に所定の搬送力
を与えるように回転して万一シート束挟持・搬送装置２
０３のシート挟持部材が整合シート下面と接触しても整
合不良を引き起こさないように制御しつつ整合シート束
Ｓｂを挟持して搬出する。

【００７４】なお、このストップフィンガー１２による
シートＳの貯留はシート挟持・搬送装置２０３による整
合済みシート束Ｓｂのシート収納・整合装置２０２内か
らの搬出が完了するまで（同フローチャートの判断２９
９のＹ、処理３００、３０１及び判断３０２）継続され
ると共に、貯留シートの先端整合は１枚毎に整合パドル
１１でストップフィンガー１２のシート突当て面方向に
掃き寄せることで行なわれ、サイド整合は整合フェンス
１０の往復移動によって行なわれる。

【００７５】次に、この整合済みシート束の搬出が完了
すると（同フローチャートの判断３０２のＹ）、先端基
準シャッター１３がＣＬＯＳＥされる（同フローチャー
トの処理３０３）と共に、図２１（ａ）に示すようにス
トップフィンガー１２は回動軸１２ｃ中心に反時計回り
に回動しながら貯留シートＳの収納トレイ９上への解放
を行なう（同フローチャートの処理３０４）と共に、こ
の後ホームポジションに移動して停止する（同フローチ
ャートの処理３０５）。

【００７６】この時、ローラ５１は貯留シート束を束下
面から先端基準シャッター１３方向へ搬送力を与えるよ
うに回転しており（同フローチャートの処理３０６、判
断３０７のＹ及び処理３０８）、貯留シート（最下面の
シート）が収納トレイ９との摩擦や収納トレイ９への貼
付き（シートの帯電による）が原因による先端基準シャ
ッター１３への未到達を防止している。

【００７７】一方、貯留シートの収納トレイ９上への解
放に伴って入口下ガイド１４は、図２１（ｂ）に示すよ
うに貯留シートをガイドする第２位置（図２０（ｂ）参
照）から順次搬入されてくるシートの下面をガイドする
第１位置に移動する。また、この貯留シートの収納トレ
イ９上への解放に伴って図２２に示すように貯留シート
Ｓの後端辺を先端基準シャッター１３方向に後端整合ロ
ッド５０が移動し（同フローチャートの処理３０９、３
１０）、これにより収納シートの後端側からシートの先
端整合を行なうようになっている。

【００７８】また、解放された貯留シートＳのシート搬
送方向平行な両端辺の搬送方向先端部は、その下面をシ
ート下面規制部材９６によって規制され、シート挟持・
搬送装置２０３のシート挟持位置への移動の際に整合シ
ートが乱されないようになっている。このようにして所
定数の整合シート束が完成するまで連続してシートの収
納・整合が行なわれる。

【００７９】このように、１枚目のシートＳを収納トレ
イ９に収納する際、シート挟持・搬送装置２０３がシー
ト束を挟持する所定位置に位置しない場合には、ストッ
プフィンガー１２により１枚目のシートＳを貯留すると
共に整合フェンス１０により整合動作を行なってから貯
留シートの解放を行うことによって、シート下面規制部
材９６の規制領域を収納されるシフトサイズすべてを満
足する最小領域で済ますことができる。

【００８０】これにより、シート下面規制部材９６の規
制領域を広げることによるシート挟持・搬送装置２０３
のシート挟持位置のシート幅方向センター方向への配置
が不要となり、必要以上のシート挟持部材の補強が必要
なくなるためコストダウンが可能となる。

【００８１】なお、本実施の形態において、ストップフ
ィンガー１２に貯留されているシートＳのサイド整合レ
ベルがシート収納・整合装置２０２で最終的に整合され
る整合レベルでなくも、収納されるシートＳのバラツキ
を所定の範囲（先端下面規制手段の規制領域の範囲）に
抑えることができれば、シートＳの搬送方向と平行な端
辺がサイド整合動作によって先端下面規制手段の端辺と
干渉して整合不良が起こることを未然に防止できる。

【００８２】また、第１及び第２の実施の形態でのスト
ップフィンガー１２は収納トレイ９上でシートＳの貯留
を行ない、トレイ９上で整合フェンス１０によってサイ
ド整合を行なっているが、シート貯留手段用の整合手段
を別に設ければ収納トレイ外（搬送ローラ対の上流）で
もよい。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ート貯留手段でシートを貯留している間にシート進行方
向直角方向の整合動作を行なうことにより、収納トレイ
上に解放される際、貯留シートの幅方向の端辺がカール
していたとしても収納トレイ面と貯留シートとの摩擦抵
抗によってシート先端の整合を確実に行なうことができ
る。

【００８４】また、貯留シートを解放する際に、第１，
第２先端整合手段によってシート先端突き当て部材方向
に搬送力を与えると共に貯留シート解放動作に連動して
後端整合手段を作動させることにより、貯留シートの帯
電による収納トレイとの吸着や、シートの幅方向の端辺
のカールによる収納トレイ面との摩擦抵抗が働いたとし
ても貯留シート解放後、確実にシートの先端整合を行う
ことができる。

【００８５】また、１枚目のシートを収納トレイに収納
する際、シート挟持・搬送手段が収納トレイ上で順次整
合されたシートの束を挟持する所定位置に位置しない場
合にはシート貯留手段を動作させて１枚目のシートを貯
留すると共に整合手段によるシート進行方向直角方向の
整合動作を行なってから貯留シートの解放を行なうこと
により、シートの先端下面規制手段の規制領域を、収納
されるシフトサイズすべてを満足する最小領域で済ます
ことができる。これにより、シート先端下面規制手段の
規制領域を広げることによるシート挟持・搬送装置のシ
ート挟持位置のシート幅方向センター方向への配置が不
要となり、必要以上のシート挟持部材の補強が必要なく
なるためコストダウンが可能となる。

【００８６】また、シート先端下面規制手段の規制に加
えて、シート挟持・搬送手段が収納トレイ上で順次整合
されたシートの束を挟持する所定位置に移動する際に第
２先端整合手段を作動させることにより、シート挟持・
搬送手段のシート挟持位置への移動の際の整合乱れの防
止がさらに図られ確実なシートの先端整合が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート整合・
収納装置を有する後処理装置の一例であるオンラインシ
ート後処理装置の概略構成図。

【図２】上記シート整合・収納装置を備えた製本装置の
概略断面図。

【図３】上記シート収納・整合装置の斜視図。

【図４】上記シート収納・整合装置に収納されたシート
束を搬送する様子を示す斜視図。

【図５】上記製本装置に設けられたテープ搬送装置のテ
ープカット動作を説明する図。

【図６】前記テープ搬送装置のテープ受け渡し動作を説
明する図。

【図７】前記カットされたテープをテープ加熱装置に供
給する動作を説明する図。

【図８】上記テープを用いて製本されたシート束を受取
トレイに受け渡す動作を説明する図。

【図９】上記製本されたシート束を収納スタッカに収納
する動作を説明する図。

【図１０】上記シート収納・整合装置におけるシート収
納、シートの貯留動作を説明する第１の図。

【図１１】上記シート収納・整合装置におけるシート収
納、シートの貯留動作を説明する略平面図

【図１２】上記シート収納・整合装置におけるシート収
納、シートの貯留動作を説明する第２の図。

【図１３】上記シート収納・整合装置におけるシート収
納、シートの貯留動作を説明する第３の図。

【図１４】上記シート収納・整合装置におけるシート収
納、シートの貯留動作を説明する第４の図。

【図１５】上記シート収納・整合装置におけるシート収
納、シートの貯留動作を説明するフローチャート。

【図１６】本発明の第２の実施の形態に係るオンライン
シート後処理装置のシート収納・整合装置におけるシー
ト収納、シートの貯留動作を説明する第１の図。

【図１７】上記シート収納・整合装置におけるシート収
納、シートの貯留動作を説明するフローチャート。

【図１８】上記シート収納・整合装置におけるシート収
納、シートの貯留動作を説明する第２の図。

【図１９】上記シート収納・整合装置におけるシート収
納、シートの貯留動作を説明する第３の図。

【図２０】上記シート収納・整合装置におけるシート収
納、シートの貯留動作を説明する第４の図。

【図２１】上記シート収納・整合装置におけるシート収
納、シートの貯留動作を説明する第５の図。

【図２２】上記シート収納・整合装置におけるシート収
納、シートの貯留動作を説明する第６の図。

【図２３】従来のシート収納・整合装置における整合不
良を説明するための図。

【符号の説明】

９ 収納トレイ １０（１０ａ，１０ｂ） 整合フェンス １１（１１ａ，１１ｂ） 整合パドル １２（１２ａ，１２ｂ） ストップフィンガ １３（１３ａ，１３ｂ） 先端基準シャッター ５０ 後端整合ロッド ５１（５１ａ，５１ｂ） アジテートローラ ９６（９６ａ，９６ｂ） シート下面規制部材 ９７ 先端部上規制部材 ２０２ シート収納・整合装
置 ２０３ シート挟持・搬送装
置 ５００ 画像読み取り装置 ５０２ 画像形成装置 ７０１ 製本コントローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成されたシートを収納する収納ト
   レイと、 前記収納トレイに収納されたシートを挟持搬出するシー
   ト挟持・搬出手段と、 シート収納時には前記収納されるシートの先端と当接し
   て該シートの先端を整合する突出位置に、またシート搬
   出時には前記シートの搬出を妨げない退避位置に移動す
   る先端突き当て部材と、 前記収納されるシートの進行方向に対して直角方向の側
   端に当接して該シート側端の整合を行なうサイド整合手
   段と、 待機位置と、前記収納トレイに収納されるシートを冊間
   で一時的に貯留する第１の位置と、前記貯留したシート
   を前記収納トレイ上に解放する第２の位置に順次移動す
   るシート貯留手段と、 前記シート貯留手段が前記シートを貯留している間に整
   合動作を行なうように前記サイド整合手段を制御すると
   共に、前記整合動作が終了した後前記第１の位置から第
   ２の位置へ移動するよう前記シート貯留手段を制御する
   制御手段と、 を有するシート収納・整合装置を備えたことを特徴とす
   るシート後処理装置。
2. 【請求項２】 前記収納トレイの上方に配されると共
   に、該収納トレイに順次収納積載されたシート又は前記
   シート貯留手段に貯留されたシートを掃き寄せて前記先
   端突き当て部材方向に付勢する第１先端整合手段と、 前記収納トレイの下方に設けられ、該収納トレイに収納
   されたシート又は前記シート貯留手段から解放された貯
   留シートの下面から該収納シート又は貯留シートに対し
   て前記シート先端突き当て部材方向に搬送力を与えて該
   シートの先端整合を行なう第２先端整合手段と、 前記収納トレイに収納されたシート又は前記解放された
   貯留シートの搬送方向後端側から該収納シート又は貯留
   シートに対して前記シート先端突き当て部材方向に搬送
   力を与えて該シートの先端整合を行なう後端整合手段
   と、を有し、 前記制御手段は、前記貯留シートの解放の際に前記シー
   ト先端突き当て部材方向に搬送力を与えるように前記第
   １先端整合手段、前記第２先端整合手段及び前記後端整
   合手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシー
   ト後処理装置。
3. 【請求項３】 前記収納トレイの搬出端の両端に設けら
   れると共に、前記シート挟持・搬送手段のシート挟持位
   置近傍で前記収納トレイに収納されたシートの下面を支
   持する下面支持手段を有し、 前記制御手段は、１枚目のシートを前記収納トレイに収
   納する際、前記シート挟持・搬送手段が前記シー卜束を
   挟持する所定位置に位置しない場合には、前記１枚目の
   シートを貯留するよう前記シート貯留手段を制御すると
   共に、前記貯留シートの解放の際、前記下面支持手段に
   整合された解放シートが載るようシート解放前に前記サ
   イド整合手段を制御することを特徴とする請求項１又は
   ２記載のシート後処理装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記シート挟持・搬送
   手段が前記シート束を挟持する所定位置に移動する際
   に、前記シートの先端整合を行なうよう前記第２先端整
   合手段を制御することを特徴とする請求項３記載のシー
   ト後処理装置。
5. 【請求項５】 画像を読み取る画像読取装置と、画像形
   成されたシートの後処理を行うシート後処理装置とを備
   えた画像形成装置において、 前記シート後処理装置は、前記請求項１乃至４いずれか
   に記載のシート後処理装置であることを特徴とする画像
   形成装置。