JP3139604B2 - シ−ト整合装置及びそれを備えた製本装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、送られてくるシートを
整合するシート整合装置に係り、特に集積したシート束
を製本手段に搬送するためにシート束を整合するシート
整合装置及びそれを備えた製本装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート整合装置を複数個配置し
て、一方のシート整合装置が整合シート束の排出作業を
行っている間は、他方のシート整合装置にシートを導
き、交互にシート整合装置を用いて、シートの連続給送
を可能としていた。

【０００３】また、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように
一時貯留手段であるストップフィンガー３０５を有する
シート整合装置がある。前記ストップフィンガー３０５
は、側面視Ｌ字形状の板状部材からなり、シート突き当
て部３０５ａ及び底面部であるシートすくい部３０５ｂ
を有し、かつ駆動軸３０５ｃに固定され、シートをすく
い部３０５ｂに案内して突き当て部３０５ａ突き当てる
貯留位置と、すくい部をシート搬送面から離した退避位
置とに選択移動可能であると共に貯留位置から反時計方
向に回動して該ストップフィンガー３０５上に貯留した
シート束を収納トレイ上に移送するようになっている。

【０００４】なお、図中３０６はシート整合手段のパド
ルであり回転して進行力を与えシート搬送方向の整合を
行う。３０７は、シート及びシート束幅方向の整合手段
で３０７ａが基準固定板、３０７ｂが矢印方向に移動し
て整合を行う可動板である。３０９ａ及び３０９ｂはシ
ートの先端突き当て部材であって、シート先端を突き当
てる突出位置及びシートあるいはシート束の収納トレイ
からの搬出を妨げない退避位置に出没自在に構成されて
いる。３１０は収納トレイ、３１ｌａ、３１１ｂ及び３
１１ｃは入口シート上ガイド、３１３は入口シート下ガ
イド、３３９は整合装置内ヘシート及びシート束を搬入
する搬入ローラである。

【０００５】搬入する搬入ローラ３３９によって整合装
置に１枚ずつ搬入されるシートは、搬入口近傍で入口シ
ート上ガイド３１ｌａ、３１１ｂ及び３１１ｃ、及び入
口シート下ガイド３１３にガイドされつつ収納トレイ３
１０上に搬入され、パドル３０６及び整合手段３０７の
可動板３０７ｂの移動によって基準固定板３０７ａ及び
先端突き当て部材３０９ａ及び３０９ｂに突き当てられ
て整合される。

【０００６】そして、該シート整合装置にて整合された
シート束は、ステイプラ等により綴じる等の後処理をす
るシート後処理手段等に搬出すべく、搬出手段によって
収納トレイ３１０から搬出されるが、この際、先端突き
当て部材３０９ａ及び３０９ｂは、該排出に支障となら
ない退避位置に移動すると共に、ストップフィンガー３
０５は、そのすくい部３０５ｂの先端が搬出されるべく
シート束上面に当接する。この状態で、連続して搬入ロ
ーラ３３９から搬入されるシートは、ストップフィンガ
ー３０５のすくい部３０５ｂにより案内されて突き当て
部３０５ａに当接して貯留される。そして、上記搬出手
段による整合シート束の搬出が完了すると先端突き当て
手段部材３０９ａ及び３０９ｂが上方に突出した突出位
置に復帰すると共に、ストップフィンガー３０５が駆動
軸３０５ｃにより反時計方向に回転して、前記ストップ
フィンガー３０５に一時的に貯留されたシート束が収納
トレイ３１０上に落下される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例ではストップフィンガー３０５による一時貯留後、
該ストップフィンガー３０５の回動による収納トレイ３
１０への移送時にシートはストップフィンガー３０５部
より自由落下するためシート間に介在する空気層の影響
等によって一時貯留シートが収納トレイ３１０に移送さ
れた時、シートＳの整合が乱れることがある。該シート
の整合乱れは、最上面のシートＳａは整合パドル３０６
の回転により先端突き当て部材３０９に当接して、また
幅方向の乱れは可動板３０７ｂの移動により基準固定板
３０７ａに当接して整合乱れを直すことは可能である
が、他のシートの搬送方向の乱れは，上記シート整合装
置にあっては直すことはできず、この状態のまま綴じ手
段（後処理手段）に向けて搬送すると製本不良等の不具
合を発生する。

【０００８】また、ストップフィンガー３０５は、固定
軸中心に回転するため一回分の整合シート束の厚さによ
ってストップフィンガー３０５のすくい部３０５ｂと整
合シート束とのなす角度が異なってくるため、すくい部
３０５ｂと整合シート束との間に隙間が生じて正確に貯
留できない場合が生じる。このため、ストップフィンガ
ーを異なる形状のものを複数個用意しておき、整合シー
ト束の厚さに応じてストップフィシガーを交換させるこ
とも考えられるが、この方法では、交換のための手間が
面倒であると共に、複数個のストップフィンガーを常に
用意する必要が生じ、コストアップの原因になってしま
う。

【０００９】そこで、本発明の目的は、収納トレイ上に
積載されたシート束を、例えば製本手段に搬送する際、
既に貯留手段に積載された次のシート束を前記収納トレ
イの上方位置で待機していた次のシート束を保持した該
貯留手段の姿勢と、該次のシート束を収納トレイ上に積
載する際の前記貯留手段の姿勢が同一に保持されること
により該シート束が整合された状態を維持して該製本手
段に搬送することができるシート整合装置及びそれを備
えた製本装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、送られてくるシートを収納
する収納トレイと、前記収納トレイの先端部に配置さ
れ、前記シートの端を突き当てて整合するための突き当
て位置と、前記収納トレイからのシートの搬出を妨げな
い退避位置とに移動可能な端部突き当て部材と、前記収
納トレイの上面の第１の位置と、該収納トレイの上面に
集積されたシート束の上方にあって送られてくるシート
を収納する第２の位置との間を昇降自在のシート貯留手
段と、を備えるシート整合装置において、前記第２の位
置に待機した該シート貯留手段の姿勢と、該シート貯留
手段に貯留されたシートを前記収納トレイの上面に移送
する前記第１の位置における該シート貯留手段の姿勢と
を略同一にする移動手段を有し、前記移動手段は、前記
シート貯留手段を揺動させ、かつ該シート貯留手段を回
転自在に支持する回転支持部材と、前記シート貯留手段
を常に同一の姿勢に維持するために該シート貯留手段を
回転させる回転駆動手段とにより構成されることを特徴
とするシート整合装置にある。

【００１１】また本発明は、前記シート貯留手段が、シ
ートを載置する底面部と、シートを当接させる突き当て
部により構成されるＬ字形状の板状部材からなり、前記
底面部が弾性材料で構成されることを特徴とするもので
ある。

【００１２】また本発明は、前記収納トレイ上のシート
の端を、前記突き当て位置に位置決めされた前記端部突
き当て部材に突き当てて、シートを整合するシート整合
手段を更に有することを特徴とするものである。

【００１３】また本発明は、前記収納トレイ上で整合さ
れたシートを、前記端部突き当て部材が前記退避位置に
退避した状態で、前記収納トレイの先端部から搬出する
整合シート搬出手段を更に有することを特徴とするもの
である。

【００１４】また本発明は、前記収納トレイの先端部近
傍に該収納トレイ上に収納されたシートの厚さを検知す
る検知手段を設け、前記検知手段の出力結果に基づい
て、前記シート貯留手段の第２の位置を制御する制御手
段を有することを特徴とするものである。

【００１５】また本発明は、送られてくるシートをシー
ト束に整合するシート整合装置と、前記シート整合装置
で整合したシートを製本する後処理装置を備える製本装
置において、前記シート整合装置が上記のいずれかに記
載のシート整合装置であることを特徴とするものであ
る。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【作用】以上述べた本発明の構成において、前記シート
貯留手段が、前記収納トレイ上に積載されたシート束の
上の第２の位置に位置決めされ、該シート貯留手段に次
のシートが貯留される。

【００１９】次に、収納トレイに設けられた端部突き当
て部材が退避位置に移動して整合シート搬出手段が前記
収納トレイ上に積載されたシート束を挟持して収納トレ
イから搬出する。前記次のシートが貯留されている前記
シート貯留手段が該次のシートを載置した状態で姿勢を
一定に保ちながら前記収納トレイ上に接近して第１の位
置に下降することにより、該シート貯留手段が貯留して
いたシートが該収納トレイ上に載置される。

【００２０】更に前記シート貯留手段が上方に上昇して
更に次のシートを貯留する。

【００２１】従って、前記シート貯留手段は、前記第２
の位置での姿勢と前記前記第１の位置での姿勢とが略同
一であるため、該前記シート貯留手段に貯留されていた
シート束が未綴じの状態で前記収納トレイ上に積載され
ても当該シート束は整合された状態を維持しているた
め、上述の整合シート搬出手段が前記収納トレイ上に積
載されたシート束は前記製本手段により整合された状態
で製本されるのである。

【００２２】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の説明を行なう。

【００２３】製本装置１はシート搬送装置２０１、シー
ト整合装置２０２、シート束搬送装置２０３、テープ加
熱装置２０４、テープ搬送装置２０５、製本束搬送装置
２０６、収納スタッカー２０７より構成されている。
（図１） シート搬送装置２０１は、搬入されるシート材Ｓの搬送
路２を有しており、搬入口２ａ、排出口２ｂがそれぞれ
形成され、シート搬送路２に沿って上流側から搬入ロー
ラ対３、複数の搬送ローラ対４、搬出ローラ対５が配設
されている。また搬入ローラ３の下流近傍には、分岐手
段としてのフラッパー６が配設されていて、製本する際
はシート搬送路２をシート搬送路７に分岐するようにな
っている。

【００２４】前記フラッパー６によってシート搬送路７
に分岐されたシートＳは、シート搬送ローラ対８によっ
てシート整合装置２０２に搬入される。

【００２５】シート整合装置２０２は、シートを収納す
る収納トレイ９、シートの搬送方向と平行な辺を揃える
整合フェンス１０、シートの搬送方向先端の辺を揃える
整合パドル１１、製本の冊間でシートを一時待機させる
ためのＬ字形状をなすストップフィンガー１２、シート
の先端が突き当たる先端基準シャッター１３、装置入口
部でシートの下面をガイドする入口下ガイド１４、装置
入口部でシートの上面をガイドする入口上ガイド１５に
よって構成されている（図２）。前記ストップフィンガ
ー１２の底面部は、弾性材料で構成されている。

【００２６】シート整合装置２０２に銀入されたシート
Ｓは、上面を入口上ガイド１５（１５ａ，１５ｂ，１５
ｃ）によって、下面を入口下ガイド１４によってガイド
されつつ、先端基準シャッター１３（１３ａ，１３ｂ）
に突き当たる。またこの時、整合パドル１１によってシ
ートの搬送方向の整合が、整合フェンス１０によってシ
ートの搬送方向と平行な辺の整合が収納トレイ９上で行
なわれる。整合フェンス１０は、固定フェンス１０ａと
移動フェンス１０ｂによって構成されておりシートは固
定フェンス１０ａ側を基準に整合されるようになってい
る。連続的に製本を行なう場合は、ストップフィンガー
１２（１２ａ，１２ｂ）を作動させて冊間でシートを一
時待機させ、収納トレイ９上から整合シート束が搬出さ
れてからストップフィンガー１２（１２ａ，１２ｂ）を
解除して待機させていたシートを収納トレイ９上に受け
渡すようになっている。

【００２７】シート束搬送装置２０３は、可動グリップ
プレート１７（１７ａ，１７ｂ）、固定グリッププレー
ト１６、可動グリッププレート１７の挟持駆動機構（不
図示）、可動グリッププレート１７及び固定グリッププ
レート１６の移動機構（不図示）、シート束ガイド１８
等によって構成されている（図２）。

【００２８】シート整合装置２０２でシートの整合が完
了すると、可動グリッププレート１７の挟持駆動機構
（不図示）が作動して可動グリッププレート１７が移動
して固定グリッププレート１６と共に整合シート束を挟
持する（図３（ａ））。シート束の挟持が完了すると可
動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１６
の移動機構（不図示）が作動してシート束を挟持した状
態でシート整合装置２０２からテープ加熱装置２０４に
整合シート束を搬送する（図３（ｂ））。

【００２９】またこの時、シート束の後端の下側はシー
ト束ガイド１８（１８−ａ，１８−ｂ，１８−ｃ）によ
ってガイド支持されている。（可動グリッププレート１
７及び固定グリッププレート１６と一緒にシート束ガイ
ド１８も移動する。） テープ加熱装置２０４は、テープガイド１９，２０、セ
ンターヒーター２１、サイドヒーター２２，２３、セン
ターヒーター２１の駆動機構２４、サィドヒーター２
２，２３の駆動機構２５等によらて構成されている（図
１、図５）。

【００３０】テープ加熱装置２０４には、シート束搬送
装置２０３によって整合シート束が搬送されてくる以前
にテープ搬送装置２０５によってテープガイド１９，２
０部にバインドテープ２６が供給されている。

【００３１】テープ搬送装置２０５は、テープリールＲ
ｌ，Ｒ２、キャリッジ搬送体Ｃ、テープカッター４２、
テープ搬送手段４３，４４、等によって構成されてい
る。（図１） テープリールＲｌ，Ｒ２に巻かれたテープはテープカッ
ター４２によって所定の長さにカットされ（バインドテ
ープ２６）、テープ搬送手段４３によってキャリッジ搬
送体Ｃ内に搬送される（図５）。

【００３２】バインドテープ２６がテープ搬送体４３に
よってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送されると、キャリッ
ジ搬送体Ｃは、テープ受取位置Ｃｌからテープ受け渡し
位置Ｃ２へ移動する（図６）。

【００３３】キャリッジ搬送体Ｃのテープ受取位置Ｃｌ
からテープ受け渡し位置Ｃ２への移動が完了すると、バ
インドテープ２６はテープ搬送手段４４によってテープ
ガイド１９，２０部に供給される（図７）。

【００３４】バインドテープ２６の供給後、センターヒ
ーター２１がセンターヒーター２１の駆動機構２４によ
って退避位置（不図示）から加熱位置（図１）に移動し
てバインドテープ２６の予熱を開始する。そしてシート
束搬送装置２０３によって整合シート束が背面当接位置
Ｈに搬送されると（図３−ｃ）、シート束の背面がバイ
ンドされる。

【００３５】シート束の背面バインドが完了すると、駆
動機構２５によってサイドヒーター２２，２３がテープ
ガイド１９，２０を退避させながら（不図示）かつバイ
ンドテープ２６の端部を持ち上げながら移動して後、シ
ート束Ｓｂをサイドヒーター２２，２３で挟み込むよう
にして側面のバインドを開始する。

【００３６】シー卜束の側面バインドが完了すると、サ
イドヒーター２２，２３での加圧が解除される。

【００３７】サイドヒーター２２，２３での加圧が解除
されると、シート束搬送装置２０３によって製本完成品
ＳＣは背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０６への受
け渡し位置へと移送される（図４（ｄ））。

【００３８】センターヒーター２１及びサイドヒーター
２２，２３は、それぞれセンターヒーター２１の駆動機
構２４、サイドヒーター２２，２３の駆動機構２５によ
って次のバインドテープがテープガイド部に供給される
ために退避位置に戻る。

【００３９】製本束搬送装置２０６は、製本完成品受取
トレイ２７、製本完成品搬送トレイ２８、製本完成品受
取トレイ２７の駆動手段２９，３０、製本完成品搬送ト
レイ２８の駆動手段３１，３２、昇降手段３３，３４等
より構成されている。

【００４０】シート束搬送装置２０３によって製本完成
品ＳＣは背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０６への
受け渡し位置へと移送されると、前記受取トレイ２７が
その駆動手段２９，３０によって製本完成品受取位置に
移動する。前記受取トレイ２７の製本完成品受取位置へ
の移動が完了すると、前記シート束搬送装置２０３の可
動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１８
の挟持が解除され、前記受取トレイ２７へ製本完成品Ｓ
Ｃが受け渡される。そしてシート束搬送装置２０３は、
前記シート整合装置２０２の整合シート挟持位置にもど
る（図３（ｅ））。

【００４１】前記受取トレイ２７は、製本完成品ＳＣを
受け取ると（図３（ｆ））、前記駆動手段２９，３０に
よって製本完成品搬送トレイ２８への受け渡し位置Ｔヘ
移動する。

【００４２】製本完成品搬送トレイ２８は、受け渡し位
置Ｔで製本完成品ＳＣを受け取ると、駆動手段３１，３
２によって収納スタッカー３５上に移動し（図８
（ａ））、昇降手段３３，３４によって製本完成品ＳＣ
が収納スタッカー３５内を下降する（図８（ｂ））。そ
して収納スタッカー３５の３５ａ，３５ｂ及び製本完成
品搬送トレイ２８の収納スタッカー３５から離れる方向
への移動によって製本完成品ＳＣは収納スタッカー３５
内に収納される（図８（ｃ））。

【００４３】次に本発明に係るシート整合装置のシート
一時貯留手段の制御を図９（ａ）、（ｂ）、図１０、図
１１、図１２、図１３及び図１４を用いて説明する。

【００４４】図９（ａ）、（ｂ）、図１０（ａ）、
（ｂ）において、６０は整合パドル軸、６１はベアリン
グ、６２はパドル支持板、６３はパドル駆動プーリー、
６４はパドル駆動ベルト、６５はパドル中継プーリー、
６６はパドル入力ベルト、６７はパドル入力プーリー、
６８はパドル入力軸、６９はパドル昇降駆動プーリー、
７０はパドル昇降駆動ベルト、７１はパドル昇降入力プ
ーリー、７２はパドル昇降入力プーリー軸、７３はパド
ル昇降支持ピン、７４はピン支持板（図１０（ｃ）、
（ｄ））、７５はストップフィンガー駆動入力軸、７６
はベアリング、７７はストップフィンガー回転入力プー
リー、７９はストップフィンガー回転入力ベルト、８１
はストップフィンガー支持板、８２はベアリング、８３
はストップフィンガー回転駆動プーリー、８４はストッ
プフィンガー位相合わせ中継プーリー、８５はストップ
フィンガー回転支持板軸受、８６はストップフィンガー
回転支持板、８７はストップフィンガー位相合わせ駆動
ベルト、８９は位相合わせ駆動プーリー９０はベアリン
グ、９１はストップフィンガー軸、９２は整合パドル昇
降モーター、９３はストップフィンガー駆動モーター、
９４は整合パドル駆動モーター、９５はストップフィン
ガー回転支持軸、１００は先端束厚検知センサーとして
の距離センサー、２００は後端束厚検知センサーとして
の距離センサーである。

【００４５】次に、図１１、図１２、図１３及び図１４
を用いてシート一時貯留手段の動作説明を行う。

【００４６】シート整合装置２０２でシートを受け入れ
る際は図１１（ａ）に示すように整合パドル１１は整合
パドル駆動モーター９４の駆動がパドル入力軸６８，パ
ドル入カプーリー６７，パドル入力ベルト６６，パドル
中継プーリー６５，パドル駆動ベルト６４，パドル駆動
プーリー６３を経由してパドル支持板６２にベアリング
６１を介して支持された整合パドル軸６０に伝達されて
整合パドル軸６０に取り付けられた整合パドル１１が、
Ｐｌ位置で所定の回転数で回転する。一方ストップフィ
ンガー１２はＦｌ位置で待機している。

【００４７】所定束厚のシートが収納トレイ上に収納さ
れたことを先端束厚検知センサー１００で検知される
と、図１１（ｂ）に示すように整合パドル昇降モーター
９２が駆動してパドル昇降入カプーリー軸７２，パドル
昇降入カプーリー７１，パドル昇降駆動ベルト７０を介
してパドル昇降駆動プーリー６９に伝達され、パドル昇
降駆動プーリー６９がピン支持板７４によってパドル支
持板６２に固定されたパドル昇降支持ピン７３を矢印方
向（図１０（ｄ））に回動させて整合パドル１１をシー
ト積載方向上方に所定量移動させる。そして先端東厚検
知センサー１００で収納シートの束厚が所定量以上にな
ったことが検知される毎に整合パドル昇降モーター９２
が所定量駆動して整合パドル１１をシート積載方向上方
に所定量移動させるようになっている。

【００４８】所定枚数のシートの整合が完了するとシー
ト束搬送装置２０３の可動グリッププレート１７と固定
グリッププレート１６による整合シート束の挟持が開始
されると同時に、図１２（ｃ）に示すようにストップフ
ィンガー１２がストップフィンガー駆動モーター９３が
作動しストップフィンガー駆動入力軸７５，ストップフ
ィンガー回転入カプーリー７７，ストップフィンガー回
転入カベルト７９，ストップフィンガー回転駆動プーリ
ー８３を介してストップフィンガー支持板８１にベアリ
ング８２を介して取り付けられたストップフィンガー回
転支持軸９５が回転する。この回転によってストップフ
ィンガー回転支持軸９５にストップフィンガー回転支持
板軸受８５を介して取り付けられたストップフィンガー
回転支持板８６が回転しストップフィンガー回転支持板
８６にベアリング９０を介して取り付けられたストップ
フィンガー軸９１の回転によってストップフィンガー１
２が回転する。またこの時、ストップフィンガー回転支
持軸９５（ストップフィンガー回動中心）がその内部を
回転自在にストップフィンガー支持板８１に固設さられ
たストップフィンガー位相合わせ中継プーリー８４，ス
トップフィンガー位相合わせ駆動ベルト８７，ストップ
フィンガー軸９１に取り付けられた位相合わせ駆動プー
リー８９に駆動が伝達されてストップフィンガー回転支
持板８６の回転角度と１：１の逆回転が行なわれ、スト
ップフィンガー１２と収納トレイ９の収納面とのなす角
度がストップフィンガー１２のストップフィンガー回転
支持軸９５中心の回転によって変わらないようになって
いる。該移動機構によってストップフィンガー１２は先
端束厚検知センサー１００で検知された整合シート束の
上面に当接し後続紙を貯留する（図１２（ｃ））。

【００４９】ストップフィンガー１２は少なくとも１枚
の後続紙を貯留した後、図１２（ｄ）に示すようにスト
ップフィンガー駆動モーター９３を逆転させ前記駆動機
構によって後端束厚検知センサー２００によって検知さ
れた整合シート束後端高さより所定量高い位置（退避位
置）まで退避する。またこの時整合パドル１１もストッ
プフィンガー１２の整合シート束上面当接位置から退避
位置までの高さの差分（収納トレイ９のシート収納面か
らの高さの差分）と同じ高さだけ前記整合パドル昇降機
構によって上昇移動する。

【００５０】ストップフィンガー１２の退避位置への退
避が完了しかつ、シート束搬送装置２０３の可動グリッ
ププレート１７と固定グリッププレート１６による整合
シート束の挟持が完了すると図１３（ｅ）に示すように
不図示先端基準シャッター１３の駆動機構が作動して先
端基準シャッター１３が解除されシート束搬送装置２０
３によって整合シート束はテープ加熱装置２０４に搬送
される。

【００５１】整合シート束のシート束搬送装置２０３に
よるシート整合装置２０２からの搬送が完了すると図１
３（ｆ）に示すように不図示先端基準シャッター１３の
駆動機構が作動して先端基準シャッター１３が基準位置
に復帰し、ストップフィンガー駆動モーター９３の正転
と前記ストップフィンガー駆動機構によってストップフ
ィンガー１２は矢印（図１３（ｆ））方向にストップフ
ィンガー回転支持軸９５を中心に回動して貯留シート束
を先端基準シャッター１３に突き当てて収納トレイ９上
に受け渡す。

【００５２】ストップフィンガー１２は収納トレイ９上
に受け渡してからもストップフィンガー駆動モーター９
３の正転が継続され（図１４（ｇ））、待機位置Ｆｌ
（図１１（ａ））に復帰する。一方整合パドル１１は図
１４（ｇ）に示すように前記整合パドル昇降機構によっ
て所定高さまで下降移動して収納トレイ９上に受け渡さ
れたシート束の上に搬入されるシートの整合を順次行な
う。

【００５３】次に、図１５に沿って一部変更した実施例
について説明する。

【００５４】前述の実施例では、先端束厚センサーに距
離センサーを用いたが、図１５に示すようにシート束搬
送装置の可動グリッププレート３０４に多連のフォトイ
ンターラプターを取り付けてシートの束厚検知を行なう
構成することも可能である。

【００５５】図１５において３００は多連のフォトイン
ターラプター、３０１はシート上面に当接するアクチュ
エータレバー、３０２は第１検知窓、３０３は第２検知
窓、Ｌは第１検知位置、Ｍは第２検知位置である。

【００５６】束厚検知は、まず可動グリッププレート３
０４が不図示可動グリッププレート駆動機構によってア
クチュエータレバー３０１がシート上面に当接し且つ第
１検知窓３０２を遮光解除する位置（図示Ｌ）まで移動
し、そしてシートが順次収納されて束厚が所定量になる
と、第２検知窓３０３の遮光が解除され（図示Ｍ）整合
パドルの昇降機構に駆動信号を与える束厚として検知す
るようになっている。前記整合パドルの昇降機構に駆動
信号を与えた後は、再び可動グリッププレート３０４が
不図示可動グリッププレート駆動機構によってアクチュ
エータレバー３０１がシート上面に当接し且つ第１検知
窓３０２を遮光解除する位置まで移動する。

【００５７】上記動作を何回繰り返したかを不図示可動
グリッププレート駆動機構に設けたエンコーダーで検出
結果と１回当たりの移動量とによって総束厚を検知する
ようになっている。

【００５８】本実施例ではシート束搬送装置２０３の可
動グリッププレート３０４に多連のフォトインターラプ
ターを取り付けたがその取り付け場所を限定するもので
はなくシート整合装置内に多連のフォトインターラプタ
ーを固定してもよい。この時、検知窓を増やせば本実施
例と同様の効果が得られる。

【００５９】次に、図１５に沿って更に一部変更した実
施例について説明する。

【００６０】図１６はシート束搬送装置の可動グリップ
プレートに貯留シートをストップフィンガーヘ確実にガ
イドするガイド部材を設けた例である。

【００６１】図１６において４００はガイド部材として
のガイドマイラーシート、４０１はシート束搬送装置の
可動グリッププレート、４０２はストップフィンガー、
４０３はストップフィンガー軸、Ｓｒは整合シート、Ｓ
ｒ２は貯留されるシート、Ｗは可動グリッププレート４
０１のシート搬入側の端面である。

【００６２】貯留されるシートＳｒ２はシート束搬送装
置の可動グリッププレート４０１がシート束挟持位置に
移動する以前（図示Ｖ）は、前前述の実施例において説
明した通りストップフィンガー４０２に貯留され、可動
グリッププレート４０１のシート束挟持位置への移動最
中は図示のごとくガイドマイラーシー卜４００にガイド
されつつストップフィンガー４０２に貯留されるように
なっているので可動グリッププレート４０１のシート搬
入側の端面に進路妨害されることなく確実にストップフ
ィンガー４０２に貯留される。

【００６３】

【００６４】

【００６５】

【００６６】

【００６７】

【００６８】

【００６９】なお、上述の実施例では、製本手段を収納
トレイ９から離れた位置に設けたが、前記製本手段を前
記収納トレイ９に設けてもよい。

【００７０】また、整合パドルでシートを整合したが、
シートの自重で該シートを先端基準シャッターに当接さ
せてもよい。

【００７１】更に、シート束を製本手段に搬送する整合
シート搬出手段１６、１７又は、製本されたシート束を
収納スタッカーに搬送する駆動手段３１を使用したが、
シート束の自重で製本手段又は収納スタッカーに落下さ
せてもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート整
合装置によっては、シート貯留手段に貯留されたシート
を収納トレイの上方に待機した位置から収納トレイ上に
移送する際、シート貯留手段の姿勢が一定であるため、
シート束が整合された状態を維持して収納トレイの上面
に載置される。

【００７３】従って、製本する場合、シート束の端が揃
った状態で製本されるため、製本の品質が向上される。

【００７４】また、シート整合手段によりシート貯留手
段に載置されたシート束が整合されるため、更にシート
束の端が略完全に揃った状態で製本されるため、製本の
品質が一層向上される。

【００７５】更に、シート貯留手段が側面視Ｌ字状の板
状部材からなり、その底面部が弾性材料によって構成さ
れているため、該シート貯留手段がシートを貯留する第
２の位置に位置決めされた際にシート束の最上紙の画像
を損傷することを回避することができる。

【００７６】また、収納トレイの先端部近傍に収納され
たシート又はシート束の厚さを検知するシート厚さ検知
手段を設け、該シート厚さ検知手段の出力結果に基づい
て収納トレイに導かれるシートを一時的に貯留する前記
第２の位置を制御することによって確実に後続紙をシー
ト貯留手段に貯留できる。

【００７７】更に、シート排出手段が収納トレイ上のシ
ートを搬送する第２の位置と、収納トレイヘのシートの
収納及び整合を妨げない第１の位置に移動自在なローラ
であって収納トレイに収納されたシートを上から順次搬
送することによって下分離給紙機構に特有なシートのコ
バ汚れを防止できる。

【００７８】そして、本発明のシート整合装置をシート
後処理装置がシート束を製本する製本装置に適用するこ
とによっては、整合精度の高い整合シート束を製本でき
るため、高品質の製本を製作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製本装置の全体を示す正面断面
図。

【図２】シート整合装置の斜視図。

【図３】シート束が搬送される状態を示す斜視図。

【図４】同斜視図。

【図５】テープ搬送装置でのテープのカットを示す断面
図。

【図６】同断面図。

【図７】同断面図。

【図８】スタッカーに製本されたシート束を搬入する状
態を示す斜視図。

【図９】整合パドル及びストップフィンガーの制御駆動
を示す配置図。

【図１０】同部分拡大図。

【図１１】整合の状態を示す断面図。

【図１２】貯留の状態を示す断面図。

【図１３】シート束を搬出する状態を示す断面図。

【図１４】整合の状態を示す断面図。

【図１５】整合の構成を一部変更した実施例を示す部分
断面図。

【図１６】整合の構成を更に一部変更した他の実施例を
示す部分断面図。

【図１７】シート貯留手段の従来例によるシート整合装
置をしめす（ａ）平面図及び（ｂ）正面図。

【符号の説明】

１ 製本装置 ９ 収納トレイ １１ シート整合手段（整合パドル） １２ シート貯留手段 １２ａ 底面部 １３ 先端突き当て部材（先端基準シャッター） １６ 整合シート搬出手段 ８６ 移動機構（ストップフィンガー回転支持板） ８９ 位相合わせ駆動プーリー １００ 検知手段 ２００ 検知手段 ２０２ シート整合装置

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送られてくるシートを収納する収納トレ
   イと、 前記収納トレイの先端部に配置され、前記シートの端を
   突き当てて整合するための突き当て位置と、前記収納ト
   レイからのシートの搬出を妨げない退避位置とに移動可
   能な端部突き当て部材と、 前記収納トレイの上面の第１の位置と、該収納トレイの
   上面に集積されたシート束の上方にあって送られてくる
   シートを収納する第２の位置との間を昇降自在のシート
   貯留手段と、 を備えるシート整合装置において、 前記第２の位置に待機した該シート貯留手段の姿勢と、
   該シート貯留手段に貯留されたシートを前記収納トレイ
   の上面に移送する前記第１の位置における該シート貯留
   手段の姿勢とを略同一にする移動手段を有し、 前記移動手段は、前記シート貯留手段を揺動させ、かつ
   該シート貯留手段を回転自在に支持する回転支持部材
   と、前記シート貯留手段を常に同一の姿勢に維持するた
   めに該シート貯留手段を回転させる回転駆動手段とによ
   り構成されることを特徴とするシート整合装置。
2. 【請求項２】 前記シート貯留手段が、シートを載置す
   る底面部と、シートを当接させる突き当て部により構成
   されるＬ字形状の板状部材からなり、前記底面部が弾性
   材料で構成されることを特徴とする請求項１に記載のシ
   ート整合装置。
3. 【請求項３】 前記収納トレイ上のシートの端を、前記
   突き当て位置に位置決めされた前記端部突き当て部材に
   突き当てて、シートを整合するシート整合手段を更に有
   することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート整
   合装置。
4. 【請求項４】 前記収納トレイ上で整合されたシート
   を、前記端部突き当て部材が前記退避位置に退避した状
   態で、前記収納トレイの先端部から搬出する整合シート
   搬出手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至３
   のいずれか１項に記載のシート整合装置。
5. 【請求項５】 前記収納トレイの先端部近傍に該収納ト
   レイ上に収納されたシートの厚さを検知する検知手段を
   設け、前記検知手段の出力結果に基づいて、前記シート
   貯留手段の第２の位置を制御する制御手段を有すること
   を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシ
   ート整合装置。
6. 【請求項６】 送られてくるシートをシート束に整合す
   るシート整合装置と、前記シート整合装置で整合したシ
   ートを製本する後処理装置を備える製本装置において、 前記シート整合装置が請求項１乃至５のいずれか１項に
   記載のシート整合装置であることを特徴とする製本装
   置。