JPH1029753A - シート束挟持装置及び製本装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート束の一端の辺の近傍を挟持した該シー
ト束を上面から押圧して撓みを除去した後、もう一端の
辺の近傍を挟持して該シート束を綴じることにより、綴
じられたシート束における撓みによる中央部の膨らみの
発生を回避することができるシート束挟持装置及び製本
装置を提供すること。 【解決手段】 押圧手段４６が、第１のシート束挟持手
段５３ａが挟持したシート束Ｓ₁ を上面から押圧するこ
とにより、該シート束Ｓ₁ の撓みを除去し、第２のシー
ト束挟持手段５３ｂが、撓みが除去されたシート束Ｓ₁
のもう一方の辺の近傍を挟持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成され整合
されたシート束を挟持するシート束挟持装置及び該シー
ト束挟持装置の構成を備えた複写機、レーザービームプ
リンタ等の画像形成製本装置に係り、詳細には、整合さ
れたシート束のシートの撓みを除去して挟持するシート
束挟持装置及び該シート束挟持装置の構成を備えた製本
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シートを整合したシート束を挟持
して、該シート束の一辺をバインドテープ又はステイプ
ラ等で製本する場合、シート束を綴じる辺に隣接する該
シート束の一端の辺の近傍をシート束挟持手段により挟
持するタイミングと、前記一端の辺に対向するもう一端
の近傍を別のシート束挟持手段により挟持するタイミン
グとが同時であった。そして、前記一対のシート束挟持
手段により挟持された状態において、該シート束の一辺
を前記バインドテープ又はステイプラ等で綴じて製本し
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
技術における前記一対のシート束挟持手段により挟持さ
れた状態において、シート又はシート束の中央部に撓み
が発生することがあり、この状態のままで該シート束の
一辺を前記バインドテープ又はステイプラ等で綴じて製
本していた。このため、前記バインドテープの貼付によ
り綴じられた製本製品は、束中央が膨らんだ状態でのバ
インドテープの貼付により接着不良及び接着強度不良を
引き起こしてしまった。他方、前記ステイプラにより綴
じられた製本は、針と針との間が膨らんだ製本となって
しまい、いずれの場合においても、製本の品質の低下を
来していた。

【０００４】そこで、本発明の目的は、シート束の一端
の辺の近傍を挟持した該シート束を上面から押圧して撓
みを除去した後、もう一端の辺の近傍を挟持して該シー
ト束を綴じることにより、綴じられたシート束における
撓みによる中央部の膨らみの発生を回避することができ
るシート束挟持装置及び製本装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述事情に鑑み
てなされたものであって、シート束を綴じる辺に隣接す
る該シート束の第１の辺の近傍を挟持する第１のシート
束挟持手段と、前記第１の辺に対向する第２の辺の近傍
を挟持する第２のシート束挟持手段と、前記シート束を
シート面と垂直な方向から押圧する押圧手段と、を備
え、前記押圧手段が、前記第１のシート束挟持手段が挟
持したシート束を押圧することにより、該シート束の撓
みを前記第１の辺から前記第２の辺の方向に沿って除去
し、前記第２のシート束挟持手段が、撓みが除去された
シート束の前記第２の辺の近傍を挟持すること、を特徴
とするシート束挟持装置にある。

【０００６】また、シート束を綴じる辺に隣接する該シ
ート束の第１の辺の近傍を挟持する第１のシート束挟持
手段と、前記第１のシート束挟持手段が前記シート束を
挟持したことを検知する挟持検知手段と、前記第１の辺
に対向する第２の辺の近傍を挟持する第２のシート束挟
持手段と、前記シート束をシート面と垂直な方向から押
圧する押圧手段と、前記挟持検知手段からの検知信号に
基づき、前記第１と第２のシート束挟持手段及び前記押
圧手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段
が、前記挟持検知手段の検知信号に基づき前記押圧手段
に押圧動作をさせることにより、前記シート束の撓みを
前記第１の辺から前記第２の辺の方向に沿って除去した
後、前記第２のシート束挟持手段を制御することによ
り、該第２のシート束挟持手段が前記第２の辺の近傍を
挟持すること、を特徴とするシート束挟持装置であって
もよい。

【０００７】更に、前記押圧手段が、空気を送る送風フ
ァンであると好ましい。

【０００８】また、前記押圧手段が、掃き寄せパドルで
あってもよい。

【０００９】そして、シート束を綴じる辺に隣接する該
シート束の第１の辺の近傍を挟持する第１のシート束挟
持手段と、前記第１の辺に対向する第２の辺の近傍を、
前記第１のシート束挟持手段が該シート束を挟持した後
に挟持する第２のシート束挟持手段と、前記シート束を
シート面と垂直な方向から押圧する押圧手段と、を備え
たこと、を特徴とするシート束挟持装置にある。

【００１０】また、前記第１及び第２のシート束挟持手
段は、それぞれ一対のクランプ部材が接近することによ
りシート束を挟持する構成であり、前記第２のシート束
挟持手段のクランプ部材の挟持開始位置を、前記第１の
シート束挟持手段のクランプ部材の挟持開始位置よりも
シート束から離隔することにより、該第１と第２のシー
ト束挟持手段の該挟持開始のタイミングをずらすこと、
を特徴とする。

【００１１】更に、前記第２のシート束挟持手段のクラ
ンプ部材の間隔と、前記第１のシート束挟持手段のクラ
ンプ部材の間隔の少なくとも一方が調節可能であると好
ましい。

【００１２】また、前記第１及び第２のシート束挟持手
段は、それぞれ一対のクランプ部材が接近することによ
りシート束を挟持する構成であり、前記第２のシート束
挟持手段のクランプ部材の接近速度を、前記第１のシー
ト束挟持手段のクランプ部材の接近速度よりも低速にす
ることにより、該第１と第２のシート束挟持手段の該挟
持開始のタイミングをずらしてもよい。

【００１３】そして、シートに画像形成する画像形成手
段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートを
積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載
されたシート束を挟持するための、上述のいずれかのシ
ート束挟持手段と、前記シート束挟持手段で挟持された
シート束を製本する製本手段と、を備えたことを特徴と
する製本装置にある。

【００１４】また、前記製本手段が、シート束の綴じる
辺をバインドテープで固定するものであると好ましい。

【００１５】更に、前記製本手段が、シート束の綴じる
辺をステイプラにより針止めして固定するものであって
もよい ［作用］上述構成において、第１のシート束挟持手段
が、シート束を綴じる辺に隣接する該シート束の第１の
辺の近傍を挟持して、前記押圧手段が、前記第１のシー
ト束挟持手段が挟持したシート束をシート面と垂直な方
向から押圧する。前記押圧により、前記シート束の撓み
を前記第１の辺から、該第１の辺に対向する前記第２の
辺の方向に沿って除去することができる。そして、第２
のシート束挟持手段が、撓みが除去されたシート束の前
記第２の辺の近傍を挟持する。

【００１６】また、挟持検知手段が、第１のシート束挟
持手段によりシート束を綴じる辺に隣接する該シート束
の第１の辺の近傍が挟持されたことを検知すると、制御
手段が、前記挟持検知手段の検知信号に基づき前記押圧
手段を制御する。前記押圧手段が、前記第１のシート束
挟持手段が挟持したシート束を上面から押圧する。前記
押圧により、前記シート束の撓みを前記第１の辺から、
該第１の辺に対向する前記第２の辺の方向に沿って除去
することができる。そして、前記制御手段が、第２のシ
ート束挟持手段を制御することにより、該第２のシート
束挟持手段が前記第１の辺に対向する第２の辺の近傍を
挟持する。

【００１７】更に、前記押圧手段としての空気を送る送
風ファンが前記撓みを除去する。

【００１８】また、前記押圧手段としての掃き寄せパド
ルが前記撓みを除去する。

【００１９】そして、第１のシート束挟持手段が、シー
ト束を綴じる辺に隣接する該シート束の第１の辺の近傍
を挟持して、前記押圧手段が、前記第１のシート束挟持
手段が挟持したシート束をシート面と垂直な方向から押
圧する。前記押圧により、前記シート束の撓みを前記第
１の辺から、該第１の辺に対向する前記第２の辺の方向
に沿って除去することができる。そして、前記第１のシ
ート束挟持手段が該シート束を挟持した後に挟持する第
２のシート束挟持手段が、撓みが除去されたシート束の
前記第２の辺の近傍を挟持する。

【００２０】また、前記第２のシート束挟持手段のクラ
ンプ部材の挟持開始位置を、前記第１のシート束挟持手
段のクランプ部材の挟持開始位置よりもシート束から離
隔することにより、該第１と第２のシート束挟持手段の
該挟持開始のタイミングがずれる。

【００２１】更に、前記第２のシート束挟持手段のクラ
ンプ部材の間隔と、前記第１のシート束挟持手段のクラ
ンプ部材の間隔の少なくとも一方が調節可能である。

【００２２】また、前記第２のシート束挟持手段のクラ
ンプ部材の接近速度を、前記第１のシート束挟持手段の
クランプ部材の接近速度よりも低速にすることにより、
該第１と第２のシート束挟持手段の該挟持開始のタイミ
ングがずれる。

【００２３】そして、画像形成手段により画像形成され
たシートをシート積載手段に積載し、該シート積載手段
に積載されたシート束を上述のシート束挟持手段が挟持
する。更に、製本手段が、前記シート束挟持手段で挟持
されたシート束を製本する。

【００２４】また、前記製本手段がシート束の綴じる辺
をバインドテープで固定することにより製本がなされ
る。

【００２５】更に、前記製本手段がシート束の綴じる辺
をステイプラにより針止めして固定することにより製本
がなされる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 〈第１の実施の形態〉本件実施の形態を以下の図に沿っ
て説明する。

【００２７】図１においてオンライン装置１は、読み取
り給紙装置２０１、画像形成装置２０２、製本装置本体
２０３及び仕分け収納装置２０４を連続して接続するこ
とにより構成されている。

【００２８】読み取り給紙装置２１０は、不図示の原稿
が設定される原稿設定部２とこれを読み取り走査する光
学系３を上部に有し、下部には異なるサイズのシートＳ
を積載した複数の給紙デッキ６，７とシートＳを給紙す
る給紙部９，１０が配置されている。

【００２９】画像形成装置２０２の上には操作部（ＯＣ
Ｕ）４が配置されている。この操作部４は複写動作の開
始・停止をはじめ、使用するシートサイズ、複写枚数、
変倍率、製本動作の有無、仕分け動作の有無などを入力
するのに用いられる。

【００３０】操作部４により複写動作開始を入力される
ことで、給紙されたシートＳは、シート搬送部１１を介
して下流の画像形成手段（以下「画像形成装置」とい
う）２０２のシート搬送路１２へ搬送される。符号１３
は上記光学系３により読み取られた画像情報に基づいて
レーザー光を走査するレーザースキャナ、１５はレーザ
ースキャナ１３により走査されてトナー像が形成される
画像形成部を示す。画像形成部１５によって画像形成さ
れたシートＳは、搬送ベルト１６、搬送ローラ対１７に
より、下流の製本装置本体２０３のシート搬送路１９へ
搬送される。

【００３１】製本装置本体２０３は、図２に示すよう
に、シート搬送路１９から分岐して搬送されるシートＳ
を収納して整合するシート積載手段（以下「シート整合
トレイ」という）４１、シート先端が突き当てられる突
き当て部材５９、整合されたシート束及びバインドテー
プを加熱して該シート束に貼付する製本手段（以下「テ
ープ加熱装置」という）５６、製本完成品をハンドリン
グするハンドリング部材６０５及びこれを備えていて上
下動自在のキャリッジ６０と、製本完成品を収納するス
タッカ７１，７２などを備えている。尚、前記画像形成
装置（画像形成手段）、シート整合トレイ（シート積載
手段）、２０２及び前記テープ加熱装置（製本手段）５
６並びに後述するシート束挟持装置２００ａ（図３２及
び図３６）により本発明の製本装置２００を構成してい
る。

【００３２】仕分け装置２０４（図１）において、符号
２５はシート搬送路１９を搬送されるシートＳを搬送パ
ス２６に伝達するエレベータ、２７は搬送パス２６の複
数の分岐部にそれぞれ配置された搬送ローラ対、２９は
各分岐部で分岐されたシートＳを対応する排出トレイ３
０に排出する排出ローラ対を示している。また、製本装
置２０３の排出口１３９から排出される製本完成品は、
エレベータ２５及び搬送ローラ対３１を介して排出口３
２から機外に排出することができる。

【００３３】なお、製本装置本体２０３（図２）は、仕
分け収納装置２０４が接続されていない場合には、第１
の排出口１９ｂに、排出されたシートを積載する積載ト
レイ（不図示）を第２の排出口１３９に排出された製本
完成品を積載する積載トレイ（不図示）を、それぞれ設
置する。搬入ローラ対２０の下流側近傍には、分岐手段
としてのフラッパ３６が配置されていて、シート搬送路
１９がガイド部３３，３４に分岐している。フラッパ３
６が図示の位置に作動すると、シートＳはガイド部３
３，３４に導かれるようになり、フラッパ３６が図示の
位置から切り替わると、シートＳはそのまま搬送路１９
を下流に搬送される。

【００３４】ガイド部３３，３４の下流側には、上ガイ
ド板４３を有するシート整合トレイ４１が下流側が低く
なるように傾斜して配置されていて、その先端部側には
シートＳが突き当たる突き当て部材５９が配置されてい
る。この突き当て部材５９の突き当て面には、シート整
合トレイ４１上に整合されたシート束Ｓ₁ の先端を予備
加熱するシート束予備加熱ヒータ３００が配置されてい
る。このヒータ３００には後述するセラミックスヒータ
が用いられている。搬送ローラ対３９によりシート整合
トレイ４１上に搬入されるシートＳは、一端部が図中左
上端部を揺動中心として回動自在のベルトからなる掃き
寄せ部材４９により前記突き当て部材５９側へ寄せられ
て突き当て整合される。

【００３５】また、図２９はシート整合トレイ４１の上
視図である。シート幅方向の整合は、この図に示すよう
にシート幅方向基準部材５０ａを、整合するシートＳを
シート整合トレイ４１中央で整合できるような位置に動
作させ、シートＳがシート整合トレイ４１に入るとサイ
ド規制部材５０をシート幅方向に動作させることにより
シート幅方向基準部材５０ａ側に寄せられ行われる。

【００３６】また、図３２はクランプ部５３を軸とした
本発明のシート束挟持装置２００ａの断面図である。Ｓ
₁ はシート束、４１は整合トレイ、５３ａは第１のシー
ト束挟持手段（以下「手前側クランプ部材」という）、
５３ｂは第２のシート束挟持手段（以下「奥側クランプ
部材」という）であり、図３３に示すモータ４１４、４
１５により動作される。４０１は手前側クランプ部材５
３ａのホームポジション（以下「ＨＰ」という）センサ
であり、手前側クランプ部材センサ切り旗４０２により
検知される。４０４は奥側クランプ部材５３ｂのＨＰセ
ンサであり、奥側クランプ部材センサ切り旗４０５によ
り検知される。

【００３７】手前・奥のクランプ部材はそれぞれ動作開
始時にランプ部材センサ切り旗がクランプ部材ＨＰセン
サを切る位置に来るよう動作し、整合終了を待つ。ま
た、４０３は手前側クランプ部材５３ａの第１の挟持検
知手段（以下「束掴みセンサ」という）、４０６は奥側
クランプ部材５３ｂの第２の挟持検知手段（以下「束掴
みセンサ」という）であり、それぞれの側のクランプ部
材が束を掴んだことを検知できるセンサである。４６は
整合された紙の彫らみを押さえるためにエアーの流れを
作る押圧手段（以下「送風ファン」という）である。整
合板の動作が終わり、整合が終了すると手前側クランプ
部材５３ａが束を掴む動作を行う。そして、手前側クラ
ンプ部材５３ａの掴み動作が終わったら、後述する送風
ファンにより紙束の「撓み」がなくなるのを待ち、奥側
クランプ部材５３ｂを掴むという動作を行う。この動作
に関しては後に詳細な説明を行う。上ガイド板４３の上
部に配置した送風ファン４６は、シート整合トレイ４１
上に搬入されるシートＳをエアーで押さえ付けて織り込
まれたシートＳの膨らみを防止するものである。 な
お、符号５３は指定枚数のシート束を挟持するクランプ
部材を示している。また、図２において、４２はシート
束の補助ガイドプレート、５５はストップフィンガ（１
冊分のシート束が収納されると作動して、次のシート束
の先頭の数枚を一時的に貯留する）を示している。

【００３８】また、製本完成したシート束Ｓ₁ を移送す
るキャリッジ６０は次のような構成部材を有している。
すなわち、キャリッジ６０は、回転自在のチェーン等に
より上下動自在に支持されているハウジング６０１と、
このハウジング６０１に正逆回転自在に設けられた搬送
ベルト６０３と、この搬送ベルト６０３に付随して移動
する後押し部材６０２と、補助ガイドプレート４２によ
り搬送されるシート束Ｓ₁ の後端が突き当たることによ
りシート束Ｓ₁ を支持し、かつ、シート束端部の位置か
ら退避可能な位置へ、支軸６０６を中心として回動可能
なシート束Ｓ₁を受け取る位置とベルト６０３に渡す位
置に屈伸する、リンク６０７で支持されたシート束シー
ト支持棒６０５等を有している、シート束支持棒６０５
は支軸６０６を中心として回動自在になっている。

【００３９】上記シート束後端支持板６０４は、クラン
プ部材５３がシート束Ｓ₁ をテープ加熱装置５６から離
間させた後に、シート束端部を支持する位置に移動し、
クランプ部材５３がシート束Ｓ₁ から離間することによ
り、シート端部が突き当てられてシート束Ｓ₁ を支持す
るものである。

【００４０】符号Ｒ₁ は第１のテープリールを、Ｒ₂ は
第２のテープリールをそれぞれ示しており（図４及び図
５参照）、図３に示すようにテープリールから繰り出さ
れるバインドテープ（シート束の厚さプラスαの幅ｌ
₁ ）７７はカッタ７９により所定の長さ（シート束Ｓ₁
の幅方向長さ分ｌ₂ ）に切断される。

【００４１】符号６５（図４参照）は製本完成品を冷却
するファンを示していて、矢印６６方向にエアーを流
す。７１，７２はキャリッジ６０により搬送される製本
完成品が収納されるスタッカ、７０はスタッカ７１，７
２を引き出し自在にガイドするガイドレールである。

【００４２】第１のテープリールＲ₁ からバインドテー
プ７７を供給する場合の動作について図３ないし図５を
用いて説明する。

【００４３】バインドテープ７７を移送するキャリッジ
Ｃは、テープリールＲ₁ からバインドテープ７７を受け
取るテープ受け取り位置Ｃ₁ と、背面当接位置Ｈに位置
しているテープ加熱装置５６にバインドテープ７７を供
給するテープ供給位置Ｃ₂ との間を矢印５０２（図２参
照）方向に移動可能になっている。

【００４４】図３（ａ）に示すように、リールＲ１に巻
かれているバインドテープ７７の先端部は、搬送ローラ
対８１により繰り出されてカッタ７９の直前位置にあ
る。カッタ７９の直後にはテープ検知センサ７９ｂが配
置されている。

【００４５】そして、使用時には搬送ローラ対８１によ
って更に繰り出され、テープ検知センサ７９ｂを検知
後、製本するシートサイズに準じた長さだけバインドテ
ープ７７を供給した後停止し、カッタ７９により切断さ
れる。

【００４６】切断されたバインドテープ７７は、搬送ロ
ーラ対８２によりＣ₁ 位置にあるキャリッジＣに供給さ
れ、図３（ｂ）に示すように、キャリッジＣ内のローラ
対８３ａ，８３ｂ，８３ｃにより搬送保持される。

【００４７】バインドテープ７７を供給されたキャリッ
ジＣは、図４に示すように、Ｃ１位置からＣ２位置へ移
動後、図５（ａ）に示すように、ローラ対８３ａ，８３
ｂ，８３ｃの回転によりバインドテープ７７を矢印方向
に繰り出す。繰り出されたバインドテープ７７は搬送ロ
ーラ対８５により、搬送ローラ対８５を抜けるまで押し
出され、テープ位置制御部材８５ｂにより製本するシー
トサイズに基づいた位置へ搬送される。

【００４８】図５（ｂ）は、キャリッジＣから繰り出さ
れたバインドテープ７７が、テープ位置制御部材８５ｂ
によりテープ加熱装置５６上にセットされた状態を示し
ている。テープ加熱装置５６はシート整合トレイ４１の
傾斜方向下流側において、シート束Ｓ₁ の高さ方向の線
と直交する方向（図１３において紙面に垂直方向）に沿
って延びて配置されている。

【００４９】図６ないし図９は、シート整合トレイ４１
へのシートＳの搬入、及び整合されたシート束Ｓ₁ の背
面当接位置Ｈへの移送状態を示している。

【００５０】図６において、シート整合トレイ４１上に
１冊分の製本用シート束Ｓ₁ が搬入され整合されると、
クランプ部材５３が矢印Ｇ方向に作動して、シート束Ｓ
₁ がかクランプされる。複数部の製本を行う際には、こ
のときに同時にストップフィンガ５５が作動して、整合
が完了してクランプ部材５３でクランプされたシート束
Ｓ₁ がシート整合トレイ４１から搬出されるまで、次の
シートの先頭から数枚分のシートＳ２を一時的に貯留し
始める。

【００５１】図７は突き当て部材５９が待機位置に退避
して、クランプ部材５３がシート束Ｓ₁ をシート整合ト
レイ４１上から背面当接位置Ｈに向かって直線的に移動
させている状態を示す。この時、クランプ部材５３の移
動に連動してシート整合トレイ４１の下部から補助ガイ
ドプレート４２がシート束Ｓ₁ と平行に等速に背面当接
位置Ｈ近傍まで移動して、シート束Ｓ₁ の下面をガイド
する。

【００５２】図８はクランプ部材５３によってシート束
Ｓ₁ がシート整合トレイ４１上から搬出された状態を示
している。クランプ部材５３によってシート束Ｓ₁ がシ
ート整合トレイ４１から搬出されると、突き当て部材５
９が突き当て位置に復帰し、ストップフィンガ５５が貯
留位置から退避位置に退避して、貯留していた枚数分の
シートＳ２をシート整合トレイ４１上に位置させると共
に、シート整合トレイ４１上に搬入されてくるシートＳ
３を整合する。

【００５３】図９はクランプ部材５３によってクランプ
されているシート束Ｓ₁ の先端が背面当接位置Ｈに位置
決めされているテープ加熱装置５６のヒータ面に突き当
てられてセットされた状態を示している。この場合、シ
ート束Ｓ₁ は上記のようにクランプ部材５３にクランプ
され、下面を補助ガイドプレート４２によってガイドさ
れつつ直線的に移動する。なお、突き当て部材５９と背
面当接位置Ｈとの距離は、製本するシート束Ｓ₁ の長さ
寸法より長くなっている。

【００５４】図１０はテープ加熱装置５６の詳細な構成
を示している。同図において、テープ加熱装置５６はバ
インドテープ７７を加熱する背面ヒータ５６ａを有して
いる。この背面ヒータ５６ａの両側に配置されているサ
イドヒータ５１，５２は、内側にヒータ５１ａ，５２ａ
を、側部にコロ５１ｂ，５２ｂを有している。ヒータ５
６ａ，５１ａ，５２ａはセラミックスヒータである。サ
イドヒータ５１，５２の近傍には、内端にガイド部８５
ａ，８７ａを有するテープガイド８６，８７がそれぞれ
配置されていて、基部が固着されている支軸８８，８９
を中心として回転自在になっている。

【００５５】図１１ないし図２０はテープ加熱装置５６
の作動状況を示しており、図１１は搬送ローラ対８５に
よって搬送されたバインドテープ７７がテープガイド８
６，８７に案内されて、背面当接位置Ｈに供給された状
態を示している。バインドテープ７７が背面当接位置Ｈ
に供給されると、背面ヒータ５６ａがテープ７７側に移
動してバインドテープ７７の加熱を開始する（図１
２）。

【００５６】図１３は、クランプ部材５３によって、シ
ート整合トレイ４１上から整合されたシート束Ｓが背面
当接位置Ｈに移送され、シート束Ｓ₁ の先端面（背面）
がバインドテープ７７の接着面に当接されている状態を
示している。この時、シート束Ｓ₁ の側端部を上下の規
制ガイド９０ａ，９０ｂがガイドしている。これはシー
トＳのカールや自重、テープ加熱手段５６から受ける熱
でシートＳが広がることを防止するためである。シート
束Ｓ₁ の背面バインドが完了すると、図１４に示すよう
に、サイドヒータ５１，５２ガイドシート束搬送方向に
移動し、コロ５１ｂ，５２ｂによりテープガイド８６，
８７を退避させながら、バインドテープ７７の端部を持
ち上げつつシート束Ｓ₁ 側面のバインディングを開始す
る。この時、上下のテープガイド８６，８７は図１５に
示すようにサイドヒータ５１，５２の移動に伴ってシー
ト先端部より後方に退避する。次に、サイドヒータ５
１，５２は、シート束Ｓ₁ の先端両側部を押圧してシー
ト束Ｓ₁ のサイドのバインドを行う。シート束Ｓ₁ のサ
イドのバインドが完了すると、バインドテープ７７の折
り曲げ部の仕上げを行うために、サイドヒータ５１，５
２は、図１６に示すように、シート束Ｓ₁ のサイドの加
圧を行いつつ、矢印方向に扱きを加える。

【００５７】次に、サイドヒータ５１，５２が図１７に
示すように矢印方向に移動して、サイドヒータ５１，５
２による加圧が解除される。サイドヒータ５１，５２に
よる加圧が解除されると、図１８に示すように、クラン
プ部材５３が、バインドを終えた製本完成品Ｓ₁ を背面
当接位置Ｈより待機させ、図１９に示すように、製本完
成品Ｓ₁ をキャリッジ６０への受け渡し位置（図２１参
照）へと移送する。サイドヒータ５１，５２及び背面ヒ
ータ５６ａは、製本完成品Ｓ₁ が背面当接位置Ｈから退
避するときに、次のバインドテープ７７の供給を受ける
ために、図１９及び図２０に示すように、退避位置に戻
る。

【００５８】図２１はクランプ部材５３によって搬送さ
れた製本完成品Ｓｂが下面を補助ガイドプレート５２に
ガイドされつつキャリッジ６０への受け渡し位置まで移
動した状態を示している。キャリッジ６０のシート束支
持棒６０５は、背面当接位置Ｈでシート束Ｓ₁ が製本さ
れている間に、図２に示すＤ方向に動いてシート束Ｓ₁
の下面を補助ガイドプレート４２と共に支持する位置に
セットされる。また、製本されたシート束Ｓ₁ が、クラ
ンプ部材５３に搬送されて背面ヒータ５６ａより離間す
ると引き上げられたシート束Ｓ₁ の先端部と背面ヒータ
５６ａとの間に、シート束後端支持板６０４が回転して
移動する。なお、補助ガイドプレート４２及びシート束
支持棒６０５はそれぞれくし歯状をなしていて、お互い
に進入できるようになっている。

【００５９】図２２はクランプ部材５３と補助ガイドプ
レート４２がシート整合トレイ４１の所定位置に復帰
し、シート束Ｓ₁ の先端部がシート束後端支持板６０４
に突き当たり、シート束支持棒６０５で支えられている
状態、すなわちシート束Ｓ₁ がシート束支持棒６０５に
受け渡された状態を示している。この場合、シート束Ｓ
₁ はシート束支持棒６０５によって補助ガイドプレート
４２が移動する軌道上よりも上方に持ち上げられている
ため、クランプ部材５３及び補助ガイドプレート４２は
シート束Ｓ₁ の下面に擦れることなく、シート整合トレ
イ４１まで戻ることが可能となっている。クランプ部材
５３及び補助ガイドプレート４２がシート整合トレイ４
１まで戻った後、シート束支持棒６０５とシート束支持
板６０４が図２に示すＥ方向に回動し、図２３に示すよ
うにシートＳ₁ を水平な状態にする。この水平な状態に
おいて、シート束Ｓ₁ は搬送ベルト６０３のベルト６０
３のベルト面に接地する。

【００６０】図２４及び図２５はそれぞれスタッカ７
１，７２へ製本完成品Ｓｂを収納している状態を示して
いる。キャリッジ６０上の製本完成品Ｓｂは搬送ベルト
６０３と後押し部材６０２によってスタッカ７１又は７
２に収納される。キャリッジ６０上の製本完成品Ｓｂを
スタッカ７１又は７２に収納しない場合には、図２６に
示すように、製本完成品Ｓｂは第２の搬出口１３９から
機外に排出される。このようにして製本装置本体２０３
の搬出口１３９から排出された製本完成品Ｓｂは、図２
７に示すように、仕分け収納装置２０４内の下部におい
てエレベータ２５に渡され、このエレベータ２５の昇降
動作によって、所定の排出トレイ３０へ排出収納され
る。また、排出トレイ３０への製本完成品Ｓｂの収納が
不必要な場合は、最下層に位置するエレベータ２５を経
てそのまま仕分け収納装置２０４の機外に排出される。

【００６１】また、画像形成装置２０２からの未製本用
シート束あるいはシートを製本装置２０３を経て仕分け
収納装置２０４に排出する場合、図２の位置にあるキャ
リッジ６０が製本装置本体２０３の下方に移動する。そ
して、未製本用シート束あるいはシートは、スタッカ７
２の下方にある第２の搬入口９１から入り、左側下部搬
送路９２、キャリッジ６０、右側下部搬送路９３を通じ
て、第２の排出口１３９から排出される。このように構
成することによって、未製本のシート束Ｓ₁ を機外に排
出する場合、仕分け収納装置２０４の搬送パス２６を経
由しないで済むので、シート束Ｓ₁ の機外への排出を容
易に行うことが可能となる。

【００６２】図２８は、スタッカ７１，７２（図２７）
の構成を示している。スタッカ７２は取っ手１４１を有
していて製本装置本体２０３内のロック装置１４３に係
合可能となっている。符号１４６は、インジケータを示
している。他のスタッカ７１にも取っ手１４２、ロック
装置１４５及びインジケータ１４７などが設けられてい
る。スタッカを上記のように２基設けて、一方に製本完
成品Ｓ₁ が搬送されているときに、他方のスタッカを手
動で引き出せるようにしたので、サンプルの点検や、満
杯になったスタッカ内の製本完成品Ｓ₁ の取り出しを、
製本装置本体２０３の製本作業動作を停止することなく
行うことができ、連続動作が可能となる。

【００６３】次に、シート微調整の方法及び制御方法に
ついて説明する。

【００６４】同サイズでもメーカなどにより若干異なる
シートを用いることで製本された束は図３０（ａ）のよ
うにシートＳに対してテープ７７の長さが余ってしまっ
たり、図３０（ｂ）のように短すぎたりしてしまう。そ
のために、ユーザにより操作部ＯＣＵからの入力を行
う。図３１に操作部ＯＣＵ４のシートサイズ微調整画面
を示す。紙サイズ選択肢３２１は微調整を行うサイズを
選択するのに用い、○のなかをマウスでクリックするこ
とで選択を行う。この図ではＡ４が選択されていること
になる。

【００６５】また、縦方向サイズ値３２２、横方向サイ
ズ値３２３は設定されているサイズの値を示しており、
図示しないキーボードにより実際に使用するシートサイ
ズを入力することができる。入力値は設定ボタン３２４
を押すことで有効となり記憶される。また、キャンセル
ボタン３２５を押すことで無効となる。この入力された
値により製本動作を行う。作成した束サンプルをユーザ
が実際に確認し、入力しなおすことによりもっとも品位
の高い製本を提供することができる。

【００６６】次に、本実施の形態でのクランプ部材５３
が束が掴む過程の作用を説明する。図３３はハード構成
図である。制御手段（以下「ＣＰＵ」という）４１１は
手前側束掴みセンサ４１２、奥側束掴みセンサ４１３お
よび、手前側クランプ部材モータ４１４、奥側クランプ
部材モータ４１５、送風ファンモータ４１６と接続さ
れ、センサからの入力に応じて各モータを制御可能であ
る。

【００６７】図３４は、本実施の形態による束整合終了
後のクランプ部材が束を掴む制御をフロチャートで表し
たものである。この流れに沿って制御の説明を行う。整
合が終了すると手前側クランプ部材５３ａ束力凍を掴む
動作を行う（４２１）。この状態で手前側束掴みセンサ
からの入力を待ち（４２２）、この入力があれば、手前
側クランプ部材５３ａの掴み動作を停止させる（４２
３）。そして送風ファン４６によりシート束が落ち着く
まで、一定時間待ち（４２４）、奥側クランプ部材５３
ｂが束を掴む動作を行う（４２５）。同様にこの状態で
奥側束掴みセンサからの入力を待ち（４２６）、この入
力があれば、奥側クランプ部材５３ａの掴み動作を停止
させる（４２７）。

【００６８】図３５（ａ）〜（ｃ）に一連の束を掴む動
作図をまとめる。図３５（ａ）は、手前側のクランプ部
材により束が掴まれた状態を示す。この状態で束中央に
「撓み」がある。これを図３５（ｂ）に示すように落ち
着くまでまつ。本実施例では送風ファンによりより早く
落ち着かせている。そして、用紙束の膨らみがなくな
り、落ち着いたら、図３５（ｃ）に示すように奥側のク
ランプ部材でもう一方の端を掴む。このような一連の動
作により、従来束の両端を掴むときに生じていた「たわ
み」の発生を防ぎ、２箇所ステイプル、テープによるバ
インド製本などの後処理品位の向上が可能となる。ま
た、単純にクランプ部材の動作速度が異なるよう制御す
ることで、実質的な時間差を設けてもよい。 〈第２の実施の形態〉以上の第１の実施の形態とほぼ同
様の構成を持つシート束挟持装置２００ａにおいて、挟
持部にいくらかの改良を加えたものを示す。

【００６９】図３６に、前述の第１の実施の形態に変更
を加えたクランプ部の断面図を示す。Ｓ₁ はシート束、
４１は整合トレイ、５３ａは手前側クランプ部材、５３
ｂは奥側クランプ部材であり、モータ４１４，４１５に
より各々動作される。４４１は手前側クランプ部材５３
ａのＨＰセンサであり、手前側クランプ部材センサ切り
旗４４２により検知される。４４４は奥側クランプ部材
５３ｂのＨＰセンサであり、奥側クランプ部材センサ切
り旗４４５により検知される。これらのセンサの位置は
図に示すように互いに異なる高さに位置されている。

【００７０】手前・奥のクランプ部材はそれぞれ動作開
始時にランプ部材センサ切り旗がクランプ部材ＨＰセン
サを切る位置に来るよう動作し、整合終了を待つ。この
ときのクランプ部材の高さはセンサの高さにより決めら
れるので手前・奥側とは高さが異なる。また、４４３は
手前側クランプ部材５３ａの束掴みセンサ、４４６は奥
側クランプ部材５３ｂの束掴みセンサであり、それぞれ
の側のクランプ部材が束を掴んだことを検知できるセン
サであり、検知信号を前記ＣＰＵ４１１に送る。

【００７１】図３７は本実施の形態による束整合終了後
のクランプ部材が束を掴む制御をフロチャートで表した
ものである。この流れに沿って制御の説明を行う。本実
施の形態においては、整合が終了すると手前・奥側クラ
ンプ部材５３ａ、５３ｂが同時に束を掴む動作を始める
（４５１）。この状態で手前側・奥側の束掴みセンサ両
方の入力を待ち（４２２）、この入力が手前側のものか
どうかの判断をし（４５３）、手前側ならば手前側クラ
ンプ部材の動作を停止する（４５４）。そして、奥側束
掴みセンサの検知を待ち（４５５）、検知したならば奥
側クランプ部材を停止させる（４５６）。

【００７２】また、４５３で奥側の入力であると判断さ
れたなら、奥側クランプ部材の動作を停止する（４５
７）。そして、奥側束掴みセンサの検知を待ち（４５
８）、検知したならば奥側クランプ部材を停止させる
（４５９）。

【００７３】本実施の形態では、手前側と奥側のクラン
プ部材の動作速度は同じである。しかしながら、ＨＰセ
ンサの位置がそれぞれ異なる高さにあるために同時に掴
み動作を開始しても手前側が先に掴み動作を終了し、そ
のあとに時間をおいて奥側のクランプ部材が掴み動作を
終えるような制御となる。よって、この時間差を、押圧
手段（以下「掃き寄せパドル」という）４４７が前記制
御手段４１１に制御されるモータ４４８により、シート
束Ｓ₁ を該シート束Ｓ₁ の進行方向に交差する方向に掃
き寄せ該シート束Ｓ₁ を押圧する時間としている。これ
により、従来束の両端を掴むときに生じていた「たわ
み」の発生を防ぎ、２箇所ステイプル、テープによるバ
インド製本などの後処理品位の向上が可能となってい
る。

【００７４】また、本実施の形態で述べた手前・奥側ク
ランプ部材ＨＰセンサの位置を微調整出来る構成にする
ことで、待ち時間調整をおこなうことが可能となる。同
様な調整手段としてこれらのセンサの位置を動かすモー
タを加えることでソフト的に時問の制御を行う事も可能
である。更に、前記モータ４１４と前記モータ４１５と
の駆動速度を変えて、手前側クランプ部材又は奥側クラ
ンプ部材のいずれかを先に挟持して撓みを除去すること
も可能である。

【００７５】そして、第１の実施の形態における送風フ
ァン４６を第２の実施の形態におけるシート束挟持装置
２００ａに適用することも可能であり、逆に第２の実施
の形態における掃き寄せパドル４４７を第１の実施の形
態におけるシート束挟持装置２００ａに適用することも
可能である。更に、前記シート束Ｓ₁ を挟持した状態の
シート束挟持装置２００ａを前記テープ加熱装置（シー
ト束綴じ手段）５６の位置までに移動させる替りに、前
記テープ加熱装置５６を前記シート束挟持装置２００ａ
により挟持された状態のシート束Ｓ₁ の位置まで移動さ
せてもよい。

【００７６】また、製本装置２００におけるシート束を
製本する手段は、上記バインドテープ７７に限定される
ことはなく、ステイプラであってもよい。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート束
挟持装置によっては、シート束の一端の辺の近傍を挟持
した該シート束を上面から押圧して撓みを除去した後、
もう一端の辺の近傍を挟持することにより、挟持したシ
ート束における撓みによる中央部の膨らみの発生を回避
することができるため、バインドテープ又はステイプル
による製本等の後処理のための品質の向上を図ることが
できる。

【００７８】また、本発明の製本装置によっては、シー
ト束の一端の辺の近傍を挟持した該シート束を上面から
押圧して撓みを除去した後、もう一端の辺の近傍を挟持
した状態で該シート束を綴じることにより、挟持したシ
ート束における撓みによる中央部の膨らみの発生を回避
することができるため、バインドテープ又はステイプル
による製本が確実にでき、製本の品質の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製本装置を備えているオンラインシス
テム全体構成を示す図。

【図２】同製本装置の詳細な構成を示す図。

【図３】リールに巻かれているバインドテープをキャリ
ッジに供給する方法を説明する図。

【図４】バインドテープを搬送するキャリッジのテープ
受け取り位置とテープ供給位置とを示す図。

【図５】テープ供給位置にあるキャリッジがテープ加熱
装置にバインドテープをセットする方法を説明する図。

【図６】シート供給トレイ上にシートを積載する動作を
説明する図。

【図７】シート整合トレイ上で整合されたシート束をテ
ープ加熱装置へ搬送する動作を説明する図。

【図８】シート整合トレイ上で整合されたシート束をテ
ープ加熱装置へ搬送する動作を説明する図。

【図９】シート整合トレイ上で整合されたシート束をテ
ープ加熱装置へ搬送する動作を説明する図。

【図１０】テープ加熱装置の詳細な構成を示す図。

【図１１】テープガイドにバインドテープがセットされ
た状態を示す図。

【図１２】テープガイドにセットされたバインドテープ
の背面に背面ヒータがセットされた状態を示す図。

【図１３】テープガイドにセットされたバインドテープ
にシート束の先端が当接した状態を示す図。

【図１４】サイドヒータがバインドテープを折り曲げな
がら加熱位置まで移動した状態を示す図。

【図１５】背面ヒータとサイドヒータの加熱によりシー
ト束のバインドが行われている状態を示す図。

【図１６】サイドヒータがバインドテープの折り曲げ部
を仕上げるために扱きを行っている状態を示す図。

【図１７】バインドテープの加熱を終えたサイドヒータ
がシート束から離れた状態を示す図。

【図１８】バインドテープを終えたシート束が同シート
束をスタッカに搬送するキャリッジへの受け渡し位置ま
で移動した常置を示す図。

【図１９】サイドヒータが待機位置へ移動した状態を示
す図。

【図２０】背面ヒータが待機位置へ移動した状態を示す
図。

【図２１】製本完成品がキャリッジに受け渡される状態
を示す図。

【図２２】製本完成品がキャリッジに受け渡される状態
を示す図。

【図２３】製本完成品がキャリッジの搬送ベルト上に載
置された状態をを示す図。

【図２４】キャリッジによって搬送された製本完成品が
上段のスタッカに収納されている状態を示す図。

【図２５】キャリッジによって搬送された製本完成品が
下段のスタッカに収納されている状態を示す図。

【図２６】キャリッジによって搬送された製本完成品が
製本装置本体の下部の排出口から機外に排出される状態
を示す図。

【図２７】製本装置本体の排出口から排出された製本完
成品を仕分け収納装置内のエレベータが受け取っている
状態を示す図。

【図２８】製本装置内に設置されているスタッカの構成
を示す図。

【図２９】整合トレイの上視図。

【図３０】シートサイズと製本テープの長さが合ってい
ない製本完成品を示す図。

【図３１】操作部ＯＣＵのシートサイズ微調整画面を示
す図。

【図３２】シート整合トレイの側面断面図。

【図３３】第１の実施の形態におけるハード構成図。

【図３４】同クランプ部材の動作を示すフローチャート
図。

【図３５】同クランプ部材の動作説明図。

【図３６】第２の実施の形態におけるクランプ部材の側
面断面図。

【図３７】同クランプ部材の動作を示すフローチャート
図。

【符号の説明】

１ オンライン装置 ４１ シート積載手段（シート整合トレイ） ４６ 押圧手段（送風ファン） ５０ サイド規制部材 ５３ａ 第１のシート束挟持手段（手前側クラン
プ部材） ５３ｂ 第２のシート束挟持手段（奥側クランプ
部材） ５６ 製本手段（テープ加熱装置） ７７ バインドテープ ２００ 製本装置 ２００ａ シート束挟持装置 ２０２ 画像形成手段（画像形成装置） ２０３ 製本装置本体 ４０３ 挟持検知手段（束掴みセンサ） ４０６ 挟持検知手段（束掴みセンサ） ４１１ 制御手段（ＣＰＵ） ４１９ 制御手段（ＣＰＵ） ４４３ 第２の挟持検知手段 ４４６ 第１の挟持検知手段 ４４７ 押圧手段（掃き寄せパドル） Ｓ₁ シート束

フロントページの続き (72)発明者 岡本 清志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート束を綴じる辺に隣接する該シート
   束の第１の辺の近傍を挟持する第１のシート束挟持手段
   と、 前記第１の辺に対向する第２の辺の近傍を挟持する第２
   のシート束挟持手段と、 前記シート束をシート面と垂直な方向から押圧する押圧
   手段と、を備え、 前記押圧手段が、前記第１のシート束挟持手段が挟持し
   たシート束を押圧することにより、該シート束の撓みを
   前記第１の辺から前記第２の辺の方向に沿って除去し、
   前記第２のシート束挟持手段が、撓みが除去されたシー
   ト束の前記第２の辺の近傍を挟持すること、 を特徴とするシート束挟持装置。
2. 【請求項２】 シート束を綴じる辺に隣接する該シート
   束の第１の辺の近傍を挟持する第１のシート束挟持手段
   と、 前記第１のシート束挟持手段が前記シート束を挟持した
   ことを検知する挟持検知手段と、 前記第１の辺に対向する第２の辺の近傍を挟持する第２
   のシート束挟持手段と、 前記シート束をシート面と垂直な方向から押圧する押圧
   手段と、 前記挟持検知手段からの検知信号に基づき、前記第１と
   第２のシート束挟持手段及び前記押圧手段を制御する制
   御手段と、を備え、 前記制御手段が、前記挟持検知手段の検知信号に基づき
   前記押圧手段に押圧動作をさせることにより、前記シー
   ト束の撓みを前記第１の辺から前記第２の辺の方向に沿
   って除去した後、前記第２のシート束挟持手段を制御す
   ることにより、該第２のシート束挟持手段が前記第２の
   辺の近傍を挟持すること、 を特徴とするシート束挟持装置。
3. 【請求項３】 前記押圧手段が、空気を送る送風ファン
   であること、を特徴とする、 請求項１又は２記載のシート束挟持装置。
4. 【請求項４】 前記押圧手段が、掃き寄せパドルである
   こと、を特徴とする、 請求項１又は２記載のシート束挟持装置。
5. 【請求項５】 シート束を綴じる辺に隣接する該シート
   束の第１の辺の近傍を挟持する第１のシート束挟持手段
   と、 前記第１の辺に対向する第２の辺の近傍を、前記第１の
   シート束挟持手段が該シート束を挟持した後に挟持する
   第２のシート束挟持手段と、 前記シート束をシート面と垂直な方向から押圧する押圧
   手段と、を備えたこと、 を特徴とするシート束挟持装置。
6. 【請求項６】 前記第１及び第２のシート束挟持手段
   は、それぞれ一対のクランプ部材が接近することにより
   シート束を挟持する構成であり、前記第２のシート束挟
   持手段のクランプ部材の挟持開始位置を、前記第１のシ
   ート束挟持手段のクランプ部材の挟持開始位置よりもシ
   ート束から離隔することにより、該第１と第２のシート
   束挟持手段の該挟持開始のタイミングをずらすこと、を
   特徴とする、 請求項５記載のシート束挟持装置。
7. 【請求項７】 前記第２のシート束挟持手段のクランプ
   部材の間隔と、前記第１のシート束挟持手段のクランプ
   部材の間隔の少なくとも一方が調節可能であること、を
   特徴とする、 請求項６記載のシート束挟持装置。
8. 【請求項８】 前記第１及び第２のシート束挟持手段
   は、それぞれ一対のクランプ部材が接近することにより
   シート束を挟持する構成であり、前記第２のシート束挟
   持手段のクランプ部材の接近速度を、前記第１のシート
   束挟持手段のクランプ部材の接近速度よりも低速にする
   ことにより、該第１と第２のシート束挟持手段の該挟持
   開始のタイミングをずらすこと、を特徴とする、 請求項５記載のシート束挟持装置。
9. 【請求項９】 シートに画像形成する画像形成手段と、 前記画像形成手段により画像形成されたシートを積載す
   るシート積載手段と、 前記シート積載手段に積載されたシート束を挟持するた
   めの、前記請求項１ないし８のいずれか１項記載のシー
   ト束挟持手段と、 前記シート束挟持手段で挟持されたシート束を製本する
   製本手段と、 を備えたことを特徴とする製本装置。
10. 【請求項１０】 前記製本手段が、シート束の綴じる辺
    をバインドテープで固定するものであることを特徴とす
    る、 請求項９記載の製本装置。
11. 【請求項１１】 前記製本手段が、シート束の綴じる辺
    をステイプラにより針止めして固定するものであること
    を特徴とする、 請求項９記載の製本装置。