JP3530701B2 - シート整合装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート後処理装置
および画像形成装置などに利用されるシート整合装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート整合装置は、例えば米国特
許第５１４１２２０号明細書に示されているように、シ
ート収納部と、このシート収納部に収納された最上シー
ト上に新たに搬入されたシートを案内するガイド部材
と、整合シート束の後端上方に設けられ、シート収納部
に収納されたシートのカールによる収納不良を防止する
ローラなどを備えたものである。

【０００３】図１６は、従来例を示す図であり、同図に
おいて、１０１はシート収納トレイ、１０２は先端基準
シャッタ、１０３は下ガイド部材、１０４はカム、１０
５は押えローラ、１０６は上ガイド、１０７は搬入ロー
ラ、Ｓはシート、ＳｔはシートＳの後端部である。

【０００４】シートＳは搬入ローラ１０７によってシー
ト収納トレイ１０１内に図示矢印１０８方向の経路を通
って搬入される。

【０００５】搬入されたシートＳはその上面側を上ガイ
ド１０６によって、下面側をカム１０４によって所定高
さに持ち上げられた下ガイド部材１０３によってガイド
されつつシート収納トレイ１０１内に設けられた先端基
準シャッタ１０２に突き当たって先端部が揃えられるよ
うになっている。

【０００６】また、シート収納トレイ１０１に収納され
たシートＳが所定高さ以上になると、その後端部Ｓｔの
上面は図示矢印１０９方向に回転するローラ１０５によ
って抑えられ、規制されるようになっている。

【０００７】一方、長いシートＳの場合は、カム１０４
を図示点線位置に移動させることで下ガイド部材１０３
が点線位置に退避して収納されるようになっている。

【０００８】また、シートＳを整合して所定枚数の整合
シート束を連続的に形成するシート整合装置には、シー
ト搬送能力を低下させることなく、単一のシート収納ト
レイ１０１で所定枚数の整合シート束を形成させるため
に、形成された整合シート束が収納トレイ１０１より完
全に搬出されるまでの間（冊間）で、シートＳを一時貯
留するシート貯留手段を設けた構成が提案されている。

【０００９】ところで、上述のシート整合装置におい
て、シート貯留手段によるシートＳの貯留状態からシー
ト収納トレイ１０１上へのシートＳの転送させる際に、
シートＳの先端部の整合が乱れるので、これを矯正する
後端整合部材が設けられている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シート整合装置において、後端整合部材と下ガイド部材
とを併設する場合には、各々に駆動手段を設ける必要が
あるので、各々の駆動手段を設置するスペースが必要と
なり、コストアップの原因となるという問題がある。

【００１１】また、下ガイド部材をシートサイズに対応
させるためには複数のシート収納トレイを設ける必要が
あり、これもコストアップの要因となる。

【００１２】また、後端整合部材が後端整合位置にある
時、シートＳが搬入されると、後端整合部材の後部にシ
ートＳが衝突してジャムが発生することがあるという問
題があった。

【００１３】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、１つの駆動手段によって後端整
合部材と規制部材とを駆動させるようにして低コスト、
省スペースを可能とするとともに、シート搬入時にジャ
ムが発生しないようにしたシート整合装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、複数のシートを積載させる
収納トレイと、前記収納トレイの先端部に配置され、前
記シートの搬送方向先端を揃える基準面を形成する先端
突き当て部材と、前記先端突き当て部材に前記シートの
先端を整合させるシート先端整合部材とを備えたシート
整合装置において、前記シートの整合前、前記シートを
一時的に貯留可能な前記収納トレイの上方の退避位置
と、前記貯留したシートを前記収納トレイに受け渡す位
置とに旋回可能に設けられたシート貯留部材と、前記シ
ートが前記収納トレイ、または前記退避位置にある前記
シート貯留部材に向かうように前記シートの搬入経路を
規制する規制部材と、前記規制部材を、前記シートを前
記収納トレイにガイドする搬入ガイド位置と、前記シー
トを前記退避位置にあるシート貯留部材にガイドする貯
留ガイド位置とに移動させるとともに、前記シート貯留
部材から受け渡されて前記収納トレイに積載されたシー
トに当接して前記シートを前記先端突き当て部材に押し
付ける後端整合位置に移動可能な後端整合部材と、前記
搬入ガイド位置、前記貯留ガイド位置、または前記後端
整合位置に移動させるよう前記後端整合部材を駆動する
駆動手段と、前記後端整合部材が前記搬入ガイド位置、
前記貯留ガイド位置、または前記後端整合位置に選択的
に移動されるように前記駆動手段を制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項２記載の発明によれば、前記制御手
段は、シートのサイズに応じて搬入ガイド位置、後端整
合位置および貯留ガイド位置のそれぞれを設定するよう
に前記後端整合部材を制御する。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、前記駆動手
段は、ステッピングモータである。

【００１７】［作用］以上の構成に基づいて、請求項１
記載の発明によれば、制御手段は、前記駆動手段を制御
して、規制部材を有する後端整合部材を駆動させて前記
収納トレイに積載されるシートの搬入経路を搬入ガイド
位置およびシートをシート貯留部材に貯留する貯留ガイ
ド位置に規制するとともに、前記先端突き当て部材にシ
ートを押し付けるように後端整合位置において後端整合
部材を前記収納トレイ上のシートに当接させる。

【００１８】以上の構成に基づいて、請求項２記載の発
明によれば、前記制御手段はシートのサイズに応じて前
記搬入ガイド位置、後端整合位置または貯留ガイド位置
のそれぞれを選択的に決定する。

【００１９】以上の構成に基づいて、請求項３記載の発
明によれば、ステッピングモータの正逆回転によって後
端整合部材を駆動する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を基づいて詳細に説明する。 〈第１の実施の形態〉図１は、本発明のシート整合装置
を有するオンラインシート処理装置を示す概略構成図、
図２は、同上のオンラインシート処理装置の構成を示す
制御ブロック図、図３は、オンラインシート処理装置の
製本装置を示す概略構成図、図４は、本発明のシート整
合装置を示す斜視図、図５は本発明の第１の実施の形態
に係る後端整合部材の駆動機構を示す斜視図、図６は、
同上の後端整合部材の駆動手段の制御ブロック図、図７
（ａ）〜（ｃ）は、製本完成品を収納スタッカに収納す
る動作を説明する図、図８ないし図１５は、上述の後端
整合部材の動作を説明する図である。

【００２１】図１において、オンラインシート処理装置
は、操作表示部５００、原稿読取装置５０１、給紙装置
５０２、画像出力装置５０３、製本装置１、および仕分
け装置６００によって構成されている。

【００２２】また、オンラインシート処理装置のシステ
ムコントローラ（ＣＰＵ）３０１は、図２に示すように
オンラインシート処理装置全体のシステムの動作を操作
部３０６より入力された情報を基に制御するとともに、
操作部３０６および表示部３１４を有する操作表示部５
００と、原稿を画像データに変換する画像入力装置３０
８に搬送する原稿給送装置３０９を制御する画像読取コ
ントローラ３０２と、給紙装置５０２および画像出力装
置５０３の動作を制御する画像出力コントローラ３０３
と、不図示プリンタシステムなどの外部デバイス３０７
とのデータのやり取りを制御する外部デバイスコントロ
ーラ３０５と、製本装置１を制御する制御手段としての
製本コントローラ（ＣＰＵ）３１７と、仕分け装置６０
０を制御する仕分けコントローラ３２１とに接続されて
いる。

【００２３】原稿を原稿読取装置５０１の原稿給送装置
３０９にセットし、出力モードを操作部３０６により指
定する。操作部３０６によって出力モードとして製本を
選択した場合には、原稿給送装置３０９はセットされた
原稿の枚数を原稿給送装置３０９内で原稿を循環させて
数え、原稿枚数がシステムコントローラ３０１に伝送さ
れ、製本装置１で製本可能な枚数かどうかがＣＰＵによ
って判断するとともに、表示部３１４に表示する。

【００２４】原稿給送装置３０９で数えられた原稿枚数
が製本可能な場合には、製本開始の情報がシステムコン
トローラ３０１に伝送され、このシステムコントローラ
３０１では伝送された情報を基に各々の装置の動作割当
てをＣＰＵによって決定し、まず画像読取コントローラ
３０２の画像データの読取りを促す命令を伝送する。

【００２５】画像データの読取命令を受信した画像読取
コントローラ３０２は、原稿給送装置３０９上にセット
された原稿を一枚ずつ順次原稿読取位置に搬送するよう
に原稿給送装置３０９を制御し、画像入力装置３０８に
よって原稿を画像データとして読み込む指令を発する。

【００２６】画像入力装置３０８に読み込まれた画像デ
ータは、画像処理部３１３に伝送されて先のシステムコ
ントローラ３０１の命令に応じて変倍、回転などの画像
処理をした後、メモリ３０４に入れられる。

【００２７】画像読取コントローラ３０２は、１セット
の原稿からの画像の読取・伝送を終了すると、画像読取
終了をシステムコントローラ３０１に伝送する。画像読
取終了を受信したシステムコントローラ３０１は、画像
出力コントローラ３０３に対して画像形成開始を促す命
令を伝送する。

【００２８】画像形成開始命令を受信した画像出力コン
トローラ３０３は、メモリ３０４に格納された画像デー
タを１ページ分毎に取り出して画像出力装置３１０を制
御して給紙装置５０２によって給紙搬送された記録紙
（シート）上に画像を形成し、次いで定着してから出力
する。すべての画像形成が終了すると、画像出力コント
ローラ３０３は、画像形成終了をシステムコントローラ
３０１に伝送する。

【００２９】画像出力装置３１０によって出力された１
セットの出力紙を一冊に製本する指定がなされている場
合は、製本コントローラ３１７にはシステムコントロー
ラ３０１より製本に関する命令が伝送されて製本が行わ
れる。

【００３０】また、画像出力装置３１０によって出力さ
れた出力紙を仕分けする指定がなされている場合は、仕
分けコントローラ３２２にはシステムコントローラ３０
１より仕分けに関する命令が伝送されて仕分けが行われ
る。

【００３１】そして、各々の装置で動作が終了すると、
システムコントローラ３０１に動作終了の信号を伝送
し、システムコントローラ３０１は操作部３０６に対し
て各々の装置の動作終了を送信し、表示部３１４に終了
表示がされる。

【００３２】製本装置１は、図３に示すようにシート搬
送装置２０１、シート整合装置２０２、シート束搬送装
置２０３、テープ加熱装置２０４、テープ搬送装置２０
５、製本束搬送装置２０６、収納スタッカ２０７より構
成されており、製本動作を制御する図２に示す製本コン
トローラ３１７がそれぞれの装置の動作を制御してい
る。

【００３３】シート搬送装置２０１は、搬入口２ｍ、排
出口２ｎがそれぞれ形成されたシート搬送路２を有して
おり、シート搬送路２に沿って上流側から搬入ローラ対
３、複数の搬送ローラ対４、搬出ローラ対５が配設され
ている。

【００３４】また、搬入ローラ対３の下流近傍には、分
岐手段としてのフラッパ６が配設されていて、シートを
製本する際に、フラッパ６を切り替えてシート搬送路２
への搬送から搬送路７への搬送に変更するようになって
いる。

【００３５】さらに、搬送路７の排出口には、シート整
合装置２０２にシートを排出する搬送ローラ対８が設け
られている。

【００３６】次に、本発明の特徴部分であるシート整合
装置２０２について説明する。

【００３７】シート整合装置２０２は、図３および図４
に示すようにシートを収納する収納トレイ９と、シート
の搬送方向に対して直角方向の側面を揃える側面整合部
材としての整合フェンス１０ａ，１０ｂと、シートの搬
送方向の先端面を揃えるシート先端整合部材としての整
合パドル１１と、現在の製本動作中に次回の製本動作の
ために引き続いて画像形成により搬送されてくるシート
を一時待機させるシート貯留部材としてのストップフィ
ンガ１２と、シートの先端突き当て部材としての先端基
準シャッタ１３と、シート整合装置２０２の入口部でシ
ートの下面から搬入経路を規制する規制部材としての下
ガイド部１４を有する後端整合部材としての後端整合ロ
ッド５０と、上記入口部でシートの上面をガイドする入
口上ガイド１５とを備えている。

【００３８】なお、整合フェンスは、固定フェンス１０
ａと可動フェンス１０ｂによって構成されており、また
整合パドル１１は、収納トレイ９上の整合シート束の厚
さに応じて積載されるシート上面に対して昇降自在に構
成されている。

【００３９】後端整合ロッド５０は、図５に示すように
収納トレイ９の後端側下面に取り付けられた駆動取付台
６０に形成されたガイド７１に沿ってシート搬送方向に
沿って前後に移動可能に立設されている。また、駆動取
付台６０には、駆動軸６１ａに出力ギア６２が支承され
た駆動手段としてのステッピングモータ６１が支持され
るとともに、出力ギア６２に噛合する入力ダブルギア６
３が回転可能に支持されている。さらに、この入力ダブ
ルギア６３と従動ギア６４との間には、テンショナ６５
によって所定のテンションを架けられたベルト６６が張
設され、ベルト６６を取付部材６７によって後端整合ロ
ッド５０に取り付けて下ガイド部１４を搬入ガイド位
置、貯留ガイド位置および後端整合位置に移動させるよ
うにしている。

【００４０】また、駆動取付台６０には、取付板６９を
介して位置検知手段としてのフォトセンサ６８が取り付
けられており、このフォトセンサ６８によって後端整合
ロッド５０に取り付けられたセンサーフラッグ７０を検
知することによって後端整合ロッド５０の移動範囲を規
制している。

【００４１】すなわち、フォトセンサ６８は、最大サイ
ズのシートの搬入ガイド位置よりシート搬送方向の下流
側の位置から最小サイズのシートの搬入ガイド位置より
シート搬送方向の上流側の位置までの範囲を後端整合ロ
ッド５０のホームポジションとして、駆動取付台６０に
対して配置されている。

【００４２】また、センサーフラッグ７０は、最小サイ
ズのシートの後端整合位置から最大サイズのシートの後
端整合位置までの範囲を後端整合ロッド５０が移動でき
るようにシートの搬送方向に沿って延伸されている。

【００４３】ストップフィンガ１２は、回動軸１２ｃを
中心として収納トレイ９のシート積載面に、あるいはシ
ート積載面に対して上方の退避位置に旋回可能に支承さ
れている。

【００４４】さらに、シート束搬送装置２０３は、図４
に示すように整合シート束の挟持位置近傍における収納
トレイ９の積載面と同一高さに配置された固定グリップ
１６と、シートの幅方向先端部が固定グリップ１６のシ
ート挟持面の高さより下がらないように規制する薄板部
材よりなるシート下面規制部材９６と、整合パドル１１
の回転軸中心に回動自在に取付られたシート先端部抑え
部材９７と、ローラ５１と、可動グリップ１７と、固定
グリップ１６および可動グリップ１７を一体的に移動す
るガイド１８とを備えて構成されている。

【００４５】テープ加熱装置２０４は、図３に示すよう
にテープガイド１９，２０と、センターヒータ２１と、
サイドヒータ２２，２３と、センターヒータ２１の駆動
機構２４と、サイドヒータ２２，２３の駆動機構２５と
を備えて構成されている。

【００４６】テープ加熱装置２０４にはシート束搬送装
置２０３によって整合シート束が搬送されてくる以前に
テープ搬送装置２０５によってテープガイド１９，２０
にバインドテープ２６が供給されている。

【００４７】テープ搬送装置２０５は、図３に示すよう
にテープリールＲ１，Ｒ２と、不図示のキャリッジ搬送
体と、テープカッタ４２と、テープ搬入ローラ４３およ
びテープ搬出ローラ（不図示）を有するテープ搬送手段
とを備えている。

【００４８】製本束搬送装置２０６は、製本完成品受取
トレイ２７と、製本完成品搬送トレイ２８と、製本完成
品受取トレイ２７の駆動手段２９，３０と、製本完成品
搬送トレイ２８の駆動手段３１，３２と、昇降手段３
３，３４とを備えている。

【００４９】次に、動作について説明する。

【００５０】製本動作を行う場合には、シート整合装置
２０２に搬入されたシートの上面が入口上ガイド１５に
よって、シートの下面が後端整合ロッド５０の上端に取
り付けられた下ガイド部１４によってガイドされつつ、
先端基準シャッタ１３に突き当たる。

【００５１】このとき、シートは、収納トレイ９上で、
その先端が整合パドル１１によって先端基準シャッタ１
３に突き当たるように搬送方向に整合されるとともに、
幅方向が可動フェンス１０ｂによって固定フェンス１０
ａに突き当たるように搬送方向と直角方向に整合されて
いる。

【００５２】また、シートの幅方向先端部は、シート下
面規制部材９６によって収納トレイ９のシート積載面と
同一高さに規制されるとともに、シートの先端側上面
は、シート先端部抑え部材９７によって所定の押圧力が
与えられるように規制されている。そして、収納トレイ
９上に積載されたシートは、固定フェンス１０ａ側を基
準に整合される。

【００５３】なお、連続的に製本を行う場合は、次に製
本を行うシートをストップフィンガ１２に一時待機さ
せ、収納トレイ９上から現在の製本動作中の整合シート
束を搬出させた後、ストップフィンガ１２の待機動作を
解除してシートを収納トレイ９上に受け渡すようになっ
ている。

【００５４】すなわち、ストップフィンガ１２は、後端
整合ロッド５０が搬入ガイド位置（図８、図９参照）か
ら貯留ガイド位置（図１０〜図１２参照）に移動すると
同時にシート積載面から上方の退避位置に旋回して、整
合シート束をシート束整合装置２０２内から搬出する際
に、ストップフィンガ１２と整合シート束の上面とが擦
れることによってシートの傷付きを防止するとともに、
搬出される整合シート束の後端の膨らみよってストップ
フィンガ１２に貯留されているシートへの悪影響を防止
している（図１０参照）。

【００５５】また、整合パドル１１は、ストップフィン
ガ１２の上方への移動に連動して貯留シートの先端を整
合させるために、上方に移動するように制御されてい
る。

【００５６】ストップフィンガ１２によるシートの貯留
は、整合シート束がシート整合装置２０２内から搬出さ
れるまで継続されるとともに、ストップフィンガ１２に
貯留されるシートの先端は、１枚ずつ整合パドル１１に
よってストップフィンガ１２のシート突当て面方向に掃
き寄せられて整合される。また、シートの搬送方向に対
して直角方向側面は、整合タイミングセンサ３００（図
３参照）によるシートの搬入タイミングの検知結果を基
に可動フェンス１０ｂの固定フェンス１０ａに対する往
復移動によって整合される（図１１参照）。

【００５７】整合パドル１１と整合フェンス１０ａ，１
０ｂとによってストップフィンガ１２上に貯留シートが
整合されると、ストップフィンガ１２は、貯留シートを
収納トレイ９上へ解放するように回転軸１２ｃを中心に
旋回する（図１２参照）。

【００５８】このとき、不図示の駆動手段によって回転
されているローラ５１は、最下位の貯留シートを先端基
準シャッタ１３方向へ搬送させて収納トレイ９との摩擦
や収納トレイ９へのシートの帯電による張り付きが原因
となる先端基準シャッタ１３への未到達を防止してい
る。そして、貯留シートの収納トレイ９上への解放に伴
って、後端整合ロッド５０は下ガイド部１４を図１０に
示す貯留ガイド位置にある状態から順次搬入されてくる
シートをガイドする搬入ガイド位置（図１４参照）へ移
動する。なおも、後端整合ロッド５０が貯留シート束を
先端基準シャッタ１３方向に移動（シート整合位置へ移
動）させることにより収納トレイ９上に積載されたシー
トの先端を後端側から整合させる（図１３参照）。

【００５９】また、ストップフィンガ１２から収納トレ
イ９上に解放されたシートの幅方向先端部は、その下面
が垂れ下がらないようにシート下面規制部材９６によっ
て保持されているので、シート束がシート束搬送装置２
０３の挟持位置へ移動しても整合が乱されないようにな
っている。

【００６０】このように後端整合ロッド５０は、収納ト
レイ９上に積載されたシートをその後端側から少なくと
も１回、整合動作を行って搬入ガイド位置に後退する。
そして、所定枚数のシートを整合させて整合シート束を
形成する。

【００６１】なお、製本コントローラ３１７は、図１５
に示すように後端整合ロッド５０を前後に移動させるス
テッピングモータ６１を制御するもので、システムコン
トローラ３０１よりシートサイズ情報が伝送されるよう
になっており、搬入シートサイズに応じて搬入ガイド位
置，貯留ガイド位置，シート整合位置を決定するととも
に、後端整合ロッド５０の位置検知手段としてのフォト
センサー６８の検知結果を基にステッピングモータ６１
を制御している。

【００６２】シート整合装置２０２によるシートの整合
が完了すると、シート挟持位置（図４参照）にて可動グ
リップ１７と固定グリップ１６とによって整合シート束
を挟持する。そののち、可動グリップ１７および固定グ
リップ１６によって整合シート束を挟持させた状態のま
ま、可動グリップ１７および固定グリップ１６を移動さ
せる移動機構を作動させて整合シート束をシート整合装
置２０２からテープ加熱装置２０４に搬送する。

【００６３】このとき、可動グリップ１７および固定グ
リップ１６と一緒にシート束ガイド１８が移動するの
で、整合シート束の下側はシート束ガイド１８によって
支持されている。

【００６４】また、テープリールＲ１，Ｒ２に巻かれた
バインドテープ２６は、テープカッタ４２によって所定
の長さにカットされ、テープ搬送手段によってキャリッ
ジ搬送体内に搬送される。そして、このキャリッジ搬送
体が、テープ受取位置からテープ受渡位置へ移動する
と、バインドテープ２６がテープ搬送手段のテープ搬出
ローラによってテープガイド１９，２０に供給される。

【００６５】テープガイド１９，２０へのバインドテー
プ２６の供給後、センターヒータ２１が駆動機構２４に
よって退避位置（不図示）から加熱位置（図３に示す状
態）に移動してバインドテープ２６を加熱させる。そし
て、加熱され、接着面が溶融状態にあるバインドテープ
２６に対してシート束搬送装置２０３によって整合シー
ト束を接近させて、整合シート束の背面をバインドす
る。

【００６６】その後、テープガイド１９，２０を退避さ
せ、かつバインドテープ２６の端部を持ち上げながら移
動させて整合シート束をバインドテープ２６を介してサ
イドヒータ２２，２３によって挟み込むようにして整合
シート束の側面をバインドする。

【００６７】整合シート束の側面のバインドが完了する
と、サイドヒータ２２，２３によるバインドテープ２６
の加圧を解除し、シート束搬送装置２０３によって製本
完成品を背面当接位置Ｈから製本束搬送装置２０６への
受渡位置へと後退させる。

【００６８】なお、センターヒータ２１およびサイドヒ
ータ２２，２３は、各々の駆動機構２４，２５により次
のバインドテープ２６のテープガイド１９，２０への供
給のために退避位置に戻る。

【００６９】製本完成品がシート束搬送装置２０３によ
って背面当接位置Ｈより製本束搬送装置２０６への受け
渡し位置へと移送されると、前記製本完成品受取トレイ
２７がその駆動手段２９，３０により製本完成品受取位
置に移動する（図３に一点鎖線で示す）。前記製本完成
品受取トレイ２７の製本完成品受取位置への移動が完了
すると、前記可動グリップ１７および固定グリップ１６
による整合シート束の挟持が解除され、前記受取トレイ
２７へ製本完成品ＳＣが受け渡される。そして、シート
束搬送装置２０３は、前記シート整合装置２０２の整合
シート束の挟持位置に戻る。

【００７０】前記受取トレイ２７は、製本完成品を受け
取ると、前記駆動手段２９，３０によって製本完成品搬
送トレイ２８への受渡位置Ｔへ移動する。

【００７１】製本完成品搬送トレイ２８は、受渡位置Ｔ
で製本完成品Ｓｃを受け取ると、駆動手段３１，３２に
よって上下いずれかの収納スタッカ２０７上に移動し
（図７（ａ）参照）、昇降手段３３，３４によって製本
完成品Ｓｃが収納スタッカ２０７内を下降する（図７
（ｂ）参照）。

【００７２】そして、製本完成品搬送トレイ２８が収納
スタッカ２０７から離れる方向へ移動することによって
製本完成品Ｓｃは収納スタッカ２０７内に収納される
（図７（ｃ）参照）。

【００７３】また、製本コントローラ３１７は、図６に
示すようにシステムコントローラ３０１より伝送される
シートサイズ情報およびフォトセンサ６８によって検知
したセンサーフラッグ７０の検知結果に基づいて後端整
合ロッド５０を前後に移動させるステッピングモータ６
１を制御するもので、シートサイズ情報に応じて後端整
合ロッド５０を搬入ガイド位置、貯留ガイド位置および
シート整合位置を決定する。

【００７４】上述の実施の形態では、操作部３０６から
の入力情報、表示部３１４からの表示情報あるいは原稿
読取装置５０１での読取情報がシステムコントローラ３
０１から伝送されることによってシートサイズを製本コ
ントローラ３１７が認識するようにしているが、搬送方
向のシート検知時間とシート搬送速度、搬送ローラ径と
を、例えば光学センサ、フォトインターラプタなどのシ
ート検知手段によって検知し、この検知結果を基に演算
手段によって演算を行ってシートサイズを認識するよう
にしてもよい。

【００７５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように請求項１
記載の発明によれば、制御手段は、前記駆動手段を制御
して、規制部材を有する後端整合部材を駆動させて前記
収納トレイに積載されるシートの搬入経路を搬入ガイド
位置およびシートをシート貯留部材に貯留する貯留ガイ
ド位置に規制するとともに、前記先端突き当て部材にシ
ートを押し付けるように後端整合位置において後端整合
部材を前記収納トレイ上のシートに当接させるようにし
たので、後端整合部材および規制部材の駆動手段が１つ
で済み、シート整合装置のコストの低減および省スペー
スを図ることができる。

【００７６】また、前記制御手段はシートのサイズに応
じて前記搬入ガイド位置、後端整合位置および貯留ガイ
ド位置のそれぞれを決定するようにしたので、ジャムの
発生を防ぐことができる。

【００７７】さらに、ステッピングモータの正逆回転に
よって後端整合部材を駆動するようにしたので、搬送搬
入ガイド位置、後端整合位置および貯留ガイド位置を確
実に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート整合装置を有するオンラインシ
ート処理装置を示す概略構成図である。

【図２】同上のオンラインシート処理装置の構成を示す
制御ブロック図である。

【図３】オンラインシート処理装置の製本装置を示す概
略構成図である。

【図４】本発明のシート整合装置を示す斜視図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る後端整合部材
の駆動機構を示す斜視図である。

【図６】同上の後端整合部材の駆動手段を示す制御ブロ
ック図である。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は、製本完成品を収納スタッカ
に収納する動作を説明する図である。

【図８】後端整合部材の動作を説明する図である。

【図９】後端整合部材の動作を説明する図である。

【図１０】後端整合部材の動作を説明する図である。

【図１１】後端整合部材の動作を説明する図である。

【図１２】後端整合部材の動作を説明する図である。

【図１３】後端整合部材の動作を説明する図である。

【図１４】後端整合部材の動作を説明する図である。

【図１５】後端整合部材の動作を説明する図である。

【図１６】従来のシート整合装置の一例を示す概略構成
図である。

【符号の説明】

９ 収納トレイ １０ａ 側面整合部材（固定フェンス） １０ｂ 側面整合部材（可動フェンス） １１ シート先端整合部材（整合パドル） １２ シート貯留部材（ストップフィンガ） １３ 先端突き当て部材（先端基準シャッタ） １４ 規制部材（下ガイド部） ５０ 後端整合部材（後端整合ロッド） ６１ 駆動手段（ステッピングモータ） ３１７ 制御手段（製本コントローラ）

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシートを積載させる収納トレイ
   と、前記収納トレイの先端部に配置され、前記シートの
   搬送方向先端を揃える基準面を形成する先端突き当て部
   材と、前記先端突き当て部材に前記シートの先端を整合
   させるシート先端整合部材とを備えたシート整合装置に
   おいて、前記シートの整合前、前記シートを一時的に貯留可能な
   前記収納トレイの上方の退避位置と、前記貯留したシー
   トを前記収納トレイに受け渡す位置とに旋回可能に設け
   られたシート貯留部材と、 前記シートが前記収納トレイ、または前記退避位置にあ
   る前記シート貯留部材に向かうように前記シートの搬入
   経路を規制する規制部材と、 前記規制部材を、 前記シートを前記収納トレイにガイド
   する搬入ガイド位置と、前記シートを前記退避位置にあ
   るシート貯留部材にガイドする貯留ガイド位置とに移動
   させるとともに、前記シート貯留部材から受け渡されて
   前記収納トレイに積載されたシートに当接して前記シー
   トを前記先端突き当て部材に押し付ける後端整合位置に
   移動可能な後端整合部材と、 前記搬入ガイド位置、前記貯留ガイド位置、または前記
   後端整合位置に移動させるよう前記後端整合部材を駆動
   する駆動手段と、 前記後端整合部材が前記搬入ガイド位置、前記貯留ガイ
   ド位置、または前記後端整合位置に選択的に移動される
   ように前記駆動手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート整合装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、シートのサイズに応じ
   て前記搬入ガイド位置、前記後端整合位置および前記貯
   留ガイド位置のそれぞれを設定するように前記後端整合
   部材を制御する、ことを特徴とする請求項１記載のシー
   ト整合装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段は、ステッピングモータで
   ある、ことを特徴とする請求項１記載のシート整合装
   置。