JPH0687530A - 下膳トレイの自動搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 下膳トレイの自動搬出装置を下膳トレイの自
動反転装置とともにコンパクトに配置すること。 【構成】 コンベア装置Ｃによって搬入される下膳トレ
イＴをその上に載せた食器類とともにトラフＤの一側に
沿って移送させ、その移送中に下膳トレイＴを反転させ
て食器類を下膳トレイＴからトラフＤに滑落させるよう
にしてなる下膳トレイの自動反転装置の搬出側端部に直
列に配置されて反転後の下膳トレイＴをトレイ収納装置
Ｅに搬出する下膳トレイの自動搬出装置Ｂを、自動反転
装置Ａの搬送方向に略平行な軸線回りに回転自在に組付
けられてトラフ側に向けて順次下降配置される複数の搬
送ローラ６１，６２，６３，６４で構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、病院・事業所・学校・
大型食堂等集団給食を実施している場所において、給食
時にトレイに数種類の食器類を使用し、給食後にトレイ
（下膳トレイ）と食器類が残飯残菜とともに返却された
時（一般的には、コンベア装置によってなされる）、仕
分け・残飯残菜処理・洗浄・収納等を自動的に行うシス
テム内にて、下膳トレイ上の食器類を自動的にトレイよ
り離脱させる下膳トレイの自動反転装置とともに配置さ
れる下膳トレイの自動搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述のごとき下膳トレイの自動反転装置
とともに配置される下膳トレイの自動搬出装置は、特開
平４−１０１９２６号公報に示されていて、下膳トレイ
の自動反転装置と一体的に構成され、自動反転装置によ
る搬送方向に沿って配置された複数の無端ベルトとこれ
を駆動する駆動装置によって構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に示されてい
る下膳トレイの自動搬出装置においては、ベルトの搬送
方向に下膳トレイが送られる構成であり、トレイ収納装
置が下膳トレイの自動反転装置及び下膳トレイの自動搬
出装置と直列に配置されることになり、トラフの一側に
沿って長い配置スペースが必要となる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した実状
に鑑みてなされたものであり、当該下膳トレイの自動搬
出装置を、自動反転装置の搬送方向に略平行な軸線回り
に回転自在に組付けられてトラフ側に向けて順次下降配
置される複数の搬送ローラで構成した。この場合におい
て、搬送ローラが駆動装置によって回転駆動されるよう
に構成するのも可能である。

【０００５】

【発明の作用・効果】本発明による下膳トレイの自動搬
出装置は、自動反転装置の搬送方向に略平行な軸線回り
に回転自在に組付けられてトラフ側に向けて順次下降配
置される複数の搬送ローラで構成されているため、反転
後の下膳トレイを自動反転装置による搬送方向に略直交
した方向でトラフ側へ搬出させることができる。このた
め、トレイ収納装置がトラフに並設されることになり、
下膳トレイの自動反転装置と下膳トレイの自動搬出装置
とトレイ収納装置をトラフの周囲に沿って配置できてコ
ンパクトな配置構成とすることができる。また、トラフ
とトレイ収納装置が並設されるため、トラフでの補助作
業位置とトレイ収納装置での補助作業位置を同一または
近接させることができ、トラフとトレイ収納装置での各
作業を一人の作業者にて容易に行なうことができる。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１及び図２は下膳トレイの自動反転装置Ａ
と本発明による下膳トレイの自動搬出装置Ｂを示してい
て、下膳トレイの自動反転装Ａは図７にて示したように
公知のスラット形コンベア装置Ｃによって搬入される図
３〜図５に示した下膳トレイＴをその上に載せた食器類
（図示省略）とともに公知のトラフＤの一側に沿って移
送させ、その移送中に下膳トレイＴを所定量反転させて
食器類を下膳トレイＴからトラフＤに滑落させるように
したものであり、コンベア装置Ｃの搬出側にてトラフＤ
の一側に設置されるフレーム台１０と、このフレーム台
１０に張設した搬送無端ベルト２１，傾斜無端ベルト２
２及び傾斜誘導無端ベルト２３と、これら各無端ベルト
を駆動する駆動装置３０と、フレーム台１０に組付けた
ガイドレール４０およびストッパ５０等によって構成さ
れている。なお、上記した各無端ベルト２１〜２３は同
一素材、すなわち摩擦係数が0.125 前後の合成樹脂で形
成された直径略１５mmの丸ベルトであり、下膳トレイＴ
との係合面にて十分な摩擦係合力が得られるようになっ
ている。

【０００７】フレーム台１０は、一対の長尺フレーム１
１ａ，１１ｂとこれらを連結する２個の短尺フレーム１
１ｃ，１１ｄからなる金属製の主フレーム１１と、この
主フレーム１１を支える金属製の脚１２及びボックス１
３からなり、主フレーム１１には上記した各無端ベルト
を支承する樹脂製の各プーリを組付けるための６本の支
持軸１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ
が回転自在に組付けられまた６個の支柱１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆが一体的に取付け
られ、また脚１２とボックス１３の下部には高さ調整装
置１６，１７がそれぞれ取付けられている。

【０００８】搬送無端ベルト２１は、図１及び図３にて
示したように下膳トレイＴの一側を支承して搬送するも
のであり、主フレーム１１のトラフ側に略水平状態にて
配置されてトラフＤに沿って延在しており、各支持軸１
４ａ，１４ｂ，１４ｄ，１４ｅにそれぞれ一体的に組付
けた４個のプーリ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄに巻
き付けられて支承されるとともに、両プーリ２６ｃ，２
６ｄ間の上方部位を多数（１４個）の樹脂製小径ガイド
プーリ２７にて支承されている。しかして、各ガイドプ
ーリ２７は主フレーム１１の長尺フレーム１１ａに組付
けた支持軸１４ｇ上に回転自在に組付けられていて、図
１の右から１番目から１１番目のものが搬送方向に向け
てガイドレール４０に順次近接するように配設されてお
り、傾斜無端ベルト２２の山部２２ｂ前半に対応する搬
送無端ベルト２１とガイドレール４０間の隙間Ｓが搬送
方向に向けて順次小さくなっている。なお、図１の右か
ら１２番目〜１４番目のものは１１番目のものと同じ位
置に配設されている。

【０００９】傾斜無端ベルト２２は、図１及び図４にて
示したように下膳トレイＴの他側を支承して搬送するも
のであり、図１及び図２にて示したように、上昇傾斜部
２２ａと山部２２ｂと張力調整部２２ｃを有していて、
主フレーム１１の反トラフ側に配置されてトラフＤに沿
って延在しており、各支持軸１４ｃ，１４ｆ上にそれぞ
れ一体的に組付けた２個のプーリ２６ｅ，２６ｆと各支
柱１５ａ〜１５ｄ及び１５ｆにそれぞれ上下位置調整可
能かつ回転自在に組付けた５個のプーリ２６ｇ，２６
ｈ，２６ｉ，２６ｊ及び２６ｋと支柱１５ｅに左右位置
調整可能かつ回転自在に組付けたプーリ２６ｍに巻き付
けられて支承されている。上昇傾斜部２２ａは、各プー
リ２６ｇ，２６ｈの各支柱１５ａ，１５ｂに対する取付
位置を調整することにより略６〜１０度の勾配となるよ
うに調整されていて、搬送前期において下膳トレイＴの
他側を順次上方に持ち上げて下膳トレイＴを所定量（最
大傾斜角略４０〜４５度）傾斜させるようになってい
る。

【００１０】傾斜誘導無端ベルト２３は、傾斜無端ベル
ト２２における上昇傾斜部２２ａにて搬送される以前に
下膳トレイＴの他側を上昇傾斜部２２ａより緩勾配にて
順次上方に持ち上げて上昇傾斜部２２ａの中間部に誘導
するものであり、傾斜無端ベルト２２における上昇傾斜
部２２ａの反トラフ側にて同上昇傾斜部２２ａの中間部
に向け上昇傾斜して配設されており、支持軸１４ａ上に
一体的に組付けたプーリ２６ｎと主フレーム１１の長尺
フレーム１１ｂに組付けた支柱１５ｇに上下位置調整可
能かつ回転自在に組付けたプーリ２６ｐに巻き付けられ
て支承されている。

【００１１】駆動装置３０は、各無端ベルト２１〜２３
を延在方向（第１図の左右方向）にて略同じ送り速度
（具体的には、略１２〜１５ｍ／分の送り速度）にて駆
動させるものであり、第１電動モータ３１とこれの回転
を支持軸１４ｅに伝えるスプロケット３２，３３及びチ
ェーン３４、並びに第２電動モータ３５とこれの回転を
支持軸１４ｆに伝えるスプロケット３６，３７及びチェ
ーン３８によって構成されており、傾斜無端ベルト２２
が上昇傾斜部２２ａと張力調整部２２ｃを有しているこ
とを考慮して、各モータ３１，３５の回転数を異にする
ことにより（各スプロケット３２，３３，３６，３７の
径を異にすることによっても可能）、支持軸１４ｅの方
が支持軸１４ｆより所定量遅く回転するようにしてあ
る。

【００１２】ガイドレール４０は、傾斜状態の下膳トレ
イＴの一端（下端）を滑動可能に支え止めるものであ
り、フレーム台１０におけるトラフ側の長尺フレーム１
１ａ上に取付けられており、高いガイドレール４１と低
いガイドレール４２によって構成されており、高いガイ
ドレール４１は下膳トレイＴが図３の状態から図４の二
点鎖線で示した状態を経て図５の状態に至る間において
下膳トレイＴを支え止める機能を有し、また低いガイド
レール４２は下膳トレイＴが図５の状態に保持されてい
る間において下膳トレイＴ上の食器類の滑落を保証しな
がら下膳トレイＴを支え止める機能を有している。

【００１３】ストッパ５０は、略半円形状に形成された
ものであり、傾斜無端ベルト２２における山部２２ｂの
中間部に対応するガイドレール４０における低いガイド
レール４２上に固着されており、傾斜して搬送される下
膳トレイＴ上に傾斜では滑落しないで残存する食器類と
係合して同食器類を止めるようになっている。なお、ス
トッパ５０は、搬送無端ベルト２１側に傾斜させて配置
することも可能である。

【００１４】本発明による下膳トレイの自動搬出装置Ｂ
は、下膳トレイの自動反転装置Ａの搬出側端部に直列に
配置されて反転後の下膳トレイＴを公知のトレイ収納装
置Ｅ（空の下膳トレイＴを所定枚数順次積み重ねて収納
する装置）に搬出するものであり、長尺フレーム１１ａ
に固着した支持プレート６６，６７と長尺フレーム１１
ａ，１１ｂに固着した支持プレート６８に、自動反転装
置Ａの搬送方向に略平行な軸線回りに回転自在に組付け
られてトラフＤ側に向けて順次下降配置された複数の搬
送ローラ、すなわち図１，図２及び図６にて示した４本
の搬送ローラ６１，６２，６３，６４によって構成され
ている。

【００１５】搬送ローラ６１は無端ベルト２１，２２間
に配置され、また搬送ローラ６２はその上端が無端ベル
ト２２の上端と一致し長尺フレーム１１ａとの隙間が略
ゼロとなるように配置されていて、下膳トレイの自動反
転装置Ａから搬入された下膳トレイＴが両搬送ローラ６
１，６２によって僅かに持ち上げられて、両無端ベルト
２１，２２から離れるとともに、低いガイドレール４２
との係合を解かれて滑落可能となる。一方、各搬送ロー
ラ６３，６４は長尺フレーム１１ａよりトラフＤ側に配
置されていて、下膳トレイの自動反転装置Ａから各搬送
ローラ６１，６２上に搬入された下膳トレイＴがトレイ
収納装置Ｅに導かれるようになっている。なお、下膳ト
レイの自動反転装置Ａから各搬送ローラ６１，６２上に
搬入された下膳トレイＴがトレイ収納装置Ｅに向けて強
制的に搬送されるように、各搬送ローラ６１，６２，６
３，６４をチェーンで連結して駆動装置（図示省略）に
よって駆動するようにして実施すること、或いは両搬送
ローラ６１，６２としてモータ内蔵式ローラを採用して
実施することも可能である。

【００１６】搬入側の支持プレート６６は、下膳トレイ
の自動反転装置Ａからの下膳トレイＴの搬入の妨げとな
らないように、各搬送ローラ６１，６２の上部より上方
へ突出しない構成となっている。一方、排出側の支持プ
レート６８は、下膳トレイＴの当該装置外への飛び出し
を防止するために、各搬送ローラ６１，６２，６３，６
４の上部より上方へ所定量突出した構成となっており、
下膳トレイＴをトレイ収納装置Ｅに導くガイドプレート
としても機能するようになっている。なお、排出側の支
持プレート６８には、滑り易い材料からなるクッション
（図示省略）が取付けられていて、下膳トレイＴの支持
プレート６８への衝突が緩衝されるようになっている。

【００１７】なお、図７にて示したように、下膳トレイ
の自動反転装置Ａの搬入側にはコンベア装置Ｃとの間に
ローラＦが設けられ、また下膳トレイの自動反転装置Ａ
とトラフＤ間には滑落する食器類から残飯残菜を分離す
るための傾斜分離棚Ｇが設けられている。また、トラフ
Ｄには食器類をトラフ内コンベアＨに向けて移動させる
水噴出ノズルＪが設けられ、またトラフ内コンベアＨに
よって運ばれた食器類を自動食器洗浄機Ｋへと搬送する
ための搬送ベルトＬが設けられている。

【００１８】上記のように構成した本実施例において
は、駆動装置３０によって各無端ベルト２１〜２３が駆
動されている状態にて、コンベア装置Ｃによって下膳ト
レイＴがその上に残飯残菜の入った食器類を載せて順次
搬入されると、搬入側にて各下膳トレイＴはローラＦを
介して搬送無端ベルト２１と傾斜誘導無端ベルト２３と
搬入補助プーリ２６ｘ，２６ｙによりとらえられてトラ
フＤの一側に沿って移送される。

【００１９】しかして、下膳トレイの自動反転装置Ａに
よる下膳トレイＴの搬送前期においては、傾斜誘導無端
ベルト２３に続いて傾斜無端ベルト２２の上昇傾斜部２
２ａにて下膳トレイＴの他側が図４の実線で示した状態
から二点鎖線で示した状態へと始めは緩やかに順次上方
に持ち上げられて、下膳トレイＴが所定量傾斜されて反
転され、その後の搬送後期において傾斜無端ベルト２２
の山部２２ｂにて下膳トレイＴが傾斜を保持される。こ
の間において、下膳トレイＴ上の食器類は下膳トレイＴ
の傾斜角が増加するにつれて下膳トレイＴ上を滑り落ち
始め、下膳トレイＴが傾斜無端ベルト２２の山部２２ｂ
にて傾斜を保持されている間に食器類が下膳トレイＴか
ら低いガイドレール４２を越えてトラフＤに向けて滑落
を終了する。なお、トラフＤに向けて滑落する食器類は
その途中にてトラフＤ間に設けた傾斜分離棚Ｇにて残飯
残菜と分離されて水を張ったトラフＤ内に入り、トラフ
Ｄにて食器類は水噴出ノズルＪによりトラフ内コンベア
Ｈに運ばれて同コンベアＨと搬送ベルトＬにより自動食
器洗浄機Ｋへと搬送される。一方、搬送無端ベルト２１
と傾斜無端ベルト２２の山部２２ｂにて傾斜を保持され
ながら搬送される下膳トレイＴは、本発明による下膳ト
レイの自動搬出装置Ｂにおける２本の搬送ローラ６１，
６２へと搬入され、ここで両搬送ローラ６１，６２によ
って僅かに持ち上げられて、両無端ベルト２１，２２か
ら離れるとともに、低いガイドレール４２との係合を解
かれて滑落し、また下方の２本の搬送ローラ６３，６４
上を自然に滑り落ちてトレイ受納装置Ｅへと自動的に送
り込まれる。

【００２０】ところで、本実施例においては、傾斜無端
ベルト２２の山部２２ｂに対応する搬送無端ベルト２１
とガイドレール４０間の隙間Ｓが搬送方向に向けて順次
小さくなるようにしたため、かかる部分にて傾斜してい
る下膳トレイＴの下側が順次上方に持ち上げられて、下
膳トレイＴの下側とガイドレール４０によって形成され
る段差が小さくなり（図４の二点鎖線と図５の実線参
照）、この段差に食器類が引っ掛からなくなって下膳ト
レイＴから食器類がトラフＤに向けて的確に滑落する。
また、ストッパ５０を傾斜無端ベルト２２における山部
２２ｂの中間部に対応する低いガイドレール４１上に配
置したため、傾斜している下膳トレイＴから滑落しない
で残存する食器類がストッパ５０と係合して止められ下
膳トレイＴの後端縁の立ち上がり部分（周縁フランジ部
の一部）にてトラフＤに向けて押し出され、ストッパ５
０を通過した下膳トレイＴ上に食器類が残ることはな
い。

【００２１】また、本実施例においては、下膳トレイの
自動搬出装置Ｂが、自動反転装置Ａの搬送方向に略平行
な軸線回りに回転自在に組付けられてトラフＤ側に向け
て順次下降配置される複数の搬送ローラ６１〜６４で構
成されているため、反転後の下膳トレイＴを自動反転装
置Ａによる搬送方向に略直交した方向でトラフＤ側へ搬
出させることができる。このため、トレイ収納装置Ｅが
トラフＤに並設されることになり、下膳トレイの自動反
転装置Ａと下膳トレイの自動搬出装置Ｂとトレイ収納装
置ＥをトラフＤの周囲に沿って配置できてコンパクトな
配置構成とすることができる。また、トラフＤとトレイ
収納装置Ｅが並設されるため、トラフＤでの補助作業位
置とトレイ収納装置Ｅでの補助作業位置を同一または近
接させることができ、トラフＤとトレイ収納装置Ｅでの
各作業を一人の作業者にて容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】 同正面図である。

【図３】 図１の３−３線に沿った拡大断面図である。

【図４】 図１の４−４線に沿った拡大断面図である。

【図５】 図１の５−５線に沿った拡大断面図である。

【図６】 本発明による下膳トレイの自動搬出装置を構
成する各搬送ローラの関係を示す断面図である。

【図７】 本発明による下膳トレイの自動搬出装置を含
む下膳トレイの処理装置を概略的に示す平面図である。

【符号の説明】

６１〜６４・・・搬送ローラ、Ｔ・・・下膳トレイ、Ａ
・・・下膳トレイの自動反転装置、Ｂ・・・下膳トレイ
の自動搬出装置、Ｃ・・・コンベア装置、Ｄ・・・トラ
フ、Ｅ・・・トレイ収納装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/54 Ｚ 8010−3Ｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベア装置によって搬入される下膳ト
   レイをその上に載せた食器類とともにトラフの一側に沿
   って移送させ、その移送中に前記下膳トレイを反転させ
   て前記食器類を前記下膳トレイから前記トラフに滑落さ
   せるようにしてなる下膳トレイの自動反転装置の搬出側
   端部に直列に配置されて反転後の下膳トレイをトレイ収
   納装置に搬出する下膳トレイの自動搬出装置であって、
   前記自動反転装置の搬送方向に略平行な軸線回りに回転
   自在に組付けられてトラフ側に向けて順次下降配置され
   る複数の搬送ローラで構成された下膳トレイの自動搬出
   装置。
2. 【請求項２】 前記搬送ローラが駆動装置によって回転
   駆動されるように構成されたことを特徴とする請求項１
   に記載の下膳トレイの自動搬出装置。