JPH09226932A

JPH09226932A - 垂直搬送装置

Info

Publication number: JPH09226932A
Application number: JP6391896A
Authority: JP
Inventors: Masaji Shitamachi; 正司下町; Masaru Mizutani; 勝水谷
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-02-27
Filing date: 1996-02-27
Publication date: 1997-09-02
Anticipated expiration: 2016-02-27
Also published as: JP3131725B2

Abstract

(57)【要約】【課題】二つ以上の各階の間で自在にかつ連続的に荷
物の搬送を行うことができる垂直搬送装置を提供する。【解決手段】循環移動する第一及び第二のエンドレス
チェーン１１，１２によって、荷受台１８の垂直搬送経
路Ｒ₁ 及び帰還経路Ｒ₂ が形成される。自由回転を規制
された移動歯車群１９，２０を介して第一及び第二のエ
ンドレスチェーン１１，１２間に架設された荷受台１８
は、このエンドレスチェーン１１，１２の循環移動に追
随して垂直搬送経路Ｒ₁ を略水平姿勢で上昇又は下降
し、帰還経路Ｒ₂ へ移行する際に略垂直姿勢に反転され
る。垂直搬送経路Ｒ₁ を移動する荷受台１８の移動歯車
群１９，２０の回転規制状態を所定の階のストッパ２２
との干渉により解除すると、エンドレスチェーン１１，
１２の移動に拘らず荷受台１８はストッパ２２との干渉
位置に停留され、この時の移動歯車群１９，２０の回転
を荷受台１８の送りローラ１８２に与えることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉛直方向に複数の
階を有する各種倉庫や、配送センター等において荷物を
エンドレスチェーンにより各階間で搬送する垂直搬送技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンドレスチェーンを利用した垂直搬送
装置の典型的な従来例としては、図６に示すようなもの
がある。すなわちこの垂直搬送装置は、複数の支点歯車
２₁ 〜２₄ あるいは他の複数の支点歯車２₅ 〜２₈ によ
って略長方形状に張設された内側の第一のエンドレスチ
ェーン１₁ ，１₂ と、支点歯車２₉ 〜２₁₂あるいは２₁₃
〜２₁₆によって略Ｌ字形に張設された外側の第二のエン
ドレスチェーン１₃ ，１₄ とを備え、複数の荷受台３₁
〜３₃ が、それぞれ第一のエンドレスチェーン１₁ ，１
₂ の互いに水平方向に対応する位置に架設された軸４及
び第二のエンドレスチェーン１₃ ，１₄ の互いに水平方
向に対応する位置に架設された軸５を介して設けられて
いる。

【０００３】エンドレスチェーン１₁ 〜１₄ は、その一
周の長さがそれぞれ互いに等しく、互いに同軸に設けら
れた支点歯車２₂ ，２₆ ，２₉ ，２₁₃がモータ６で駆動
されることによって図中矢印方向へ等速で回転移動する
ものである。エンドレスチェーン１₁ 〜１₄ の移動下限
部分は、所定の階（例えば一階）の搬出入口に、また、
エンドレスチェーン１₁ 〜１₄ の移動上限部分は、前記
所定の階の上階（例えば二階以上の階）の搬出入口に対
応しており、これらの搬出入口にはそれぞれコンベア７
₁ ，７₂ が設置されている。荷受台３₁ 〜３₃ は、エン
ドレスチェーン１₁ 〜１₄ に対して直角な方向（移動方
向）に並んだ多数の棒状片の連結体であって、各支点歯
車２₁ 〜２₁₆による移動方向変換には追随して自在に折
れ曲がるが、その反対側には折れ曲がらない連結構造と
なっている。したがって、この垂直搬送装置によれば、
エンドレスチェーン１₁ 〜１₄ が一定方向に回転移動す
ると、これに伴って、荷受台３₁ 〜３₃ が下階の搬出入
口と上階の搬出入口との間を循環移動する。

【０００４】すなわち、上記図６において、最も下にあ
る荷受台３₁ は、第二のエンドレスチェーン１₃ ，１₄
上を支点歯車２₁₁，２₁₅から支点歯車２₁₂，２₁₆へ向か
う軸５と、第一のエンドレスチェーン１₁ ，１₂ 上を支
点歯車２₃ ，２₇ から支点歯車２₄ ，２₈ へ向かう軸４
との間で、互いに同心の支点歯車２₄ ，２₈ ，２₁₁，２
₁₅の軸周で折り返されて、下階側のコンベア７₁ からｎ
番目の荷物Ｗ_n を搬入されている過程にある。

【０００５】また、その上の荷受台３₂ は、支点歯車２
₁₂，２₁₆を通過して第二のエンドレスチェーン１₃ ，１
₄ 上を支点歯車２₉ ，２₁₃へ向けて上昇する軸５と、支
点歯車２₄ ，２₈ を通過して第一のエンドレスチェーン
１₁ ，１₂ 上を支点歯車２₁，２₅ へ向けて上昇する軸
４との間に略水平に架設された状態で、前記荷物Ｗ_nに
先行するｎ−１番目の荷物Ｗ_n-1 を上方へ垂直搬送して
いる過程にある。

【０００６】更に、その上の荷受台３₃ は、支点歯車２
₉ ，２₁₃を通過して第二のエンドレスチェーン１₃ ，１
₄ 上を支点歯車２₁₀，２₁₄へ向けて下降する軸５と、支
点歯車２₁ ，２₅ を通過して第一のエンドレスチェーン
１₁ ，１₂ 上を支点歯車２₂，２₆ へ向けて水平移動す
る軸４との間で、互いに同心の支点歯車２₂ ，２₆ ，２
₉ ，２₁₃の軸周で折り曲げられて、前記荷物Ｗ_n-1 に先
行するｎ−２番目の荷物Ｗ_n-2 を、上階側のコンベア７
₂ へ搬出している過程にある。前記荷物Ｗ_n-2を搬出し
終えた荷受台３₃ は、軸５が下側、軸４が上側となる略
垂直姿勢でエンドレスチェーン１₁ 〜１₄ に沿って下降
し、荷受台３₁ を示す位置に送られて、コンベア７₁ か
ら次のｎ＋１番目の荷物（図示省略）を受け取る。

【０００７】なお、モータ６を逆回転させて、エンドレ
スチェーン１₁ 〜１₄ を図示の矢印方向とは逆方向に移
動させれば、各荷受台３₁ 〜３₃ が上述と全く逆の動作
を行うので、上階から下階へ荷物を下ろすことができ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例によると、
多数の荷物を自動的にかつ連続的に搬送できるといった
利点があるものの、搬出入口をエンドレスチェーン１₁
〜１₄ の移動下限位置と移動上限位置の二箇所にしか設
けられず、したがって、任意の二つの階の間でしか荷物
の搬送ができないといった問題が指摘される。また、例
えば下階のコンベア７₁ から荷物を搬入した場合は、上
階では前記コンベア７₁ とは反対側に設けたコンベア７
₂ から搬出することしかできず、したがって搬出入方向
や、装置の設置位置が制限される問題もあった。

【０００９】本発明は、上記のような事情のもとになさ
れたもので、その技術的課題とするところは、二つ以上
の階の間で自在にかつ荷物の搬出入方向を自在に設定す
ることができる垂直搬送装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述した技術的課題は、
本発明によって有効に解決することができる。すなわち
本発明に係る垂直搬送装置は、複数の支点歯車を経由し
て所定の循環経路を移動される一対の第一のエンドレス
チェーンと、この第一のエンドレスチェーンに隣接し他
の複数の支点歯車を経由して前記循環経路に一部重合し
た所定の循環経路を移動される一対の第二のエンドレス
チェーンと、回転を規制された移動歯車群を介して前記
第一のエンドレスチェーンと第二のエンドレスチェーン
の間に架設されこれら第一及び第二のエンドレスチェー
ンによって複数の階を貫通する垂直搬送経路及び帰還経
路を所定間隔で移動され前記垂直搬送経路では略水平姿
勢に保持される複数の荷受台と、前記複数の階に対応す
る位置にそれぞれ配置されて前記荷受台の移動歯車群の
回転規制状態を選択的に解除するストッパとを備え、前
記第一及び第二のエンドレスチェーンが前記移動歯車群
と噛合するチェーン及び支点歯車群と噛合するチェーン
を一体に連結した二条構造を有するものである。

【００１１】すなわち、本発明の垂直搬送装置によれ
ば、それぞれ上下に配置された複数の支点歯車を経由し
て循環移動する第一及び第二のエンドレスチェーンによ
って、複数の階を貫通する垂直搬送経路及び帰還経路が
形成され、各階には垂直搬送経路を移動する荷受台への
荷物の搬出入手段、例えばコンベアが設けられる。自由
回転を規制された移動歯車群を介して両端を前記第一の
エンドレスチェーンと第二のエンドレスチェーンに固定
された複数の荷受台は、これら第一及び第二のエンドレ
スチェーンの循環移動に追随して垂直搬送経路を略水平
姿勢で上昇し、その上限に到達した後、略垂直姿勢に反
転して帰還経路を下降し、前記垂直搬送経路の下限で再
び略水平姿勢に復帰するといった循環移動又はその逆方
向の循環移動を行う。前記第一及び第二のエンドレスチ
ェーンは、前記移動歯車群と噛合するチェーン及び支点
歯車群と噛合するチェーンを一体に連結した二条構造と
したため、移動歯車群は支点歯車群の各歯車と干渉する
ことがなく、これによって荷受台を円滑に循環移動する
ことができる。

【００１２】前記垂直搬送経路を昇降移動する荷受台が
いずれかの階を通過しようとする際に、この階と対応し
て設けたストッパによって、前記荷受台の両端の移動歯
車群の回転規制状態を解除すると、この移動歯車群の自
由回転が可能となるので、第一及び第二のエンドレスチ
ェーンの連続移動に拘らず、荷受台は前記ストッパとの
干渉位置に停留される。

【００１３】本発明における一層好ましい手段として
は、荷受台が平面的に配列した多数の送りローラを有
し、この送りローラには、前記荷受台がストッパにより
停留された時の移動歯車群の自由回転による回転力が、
複数の歯車によるクラッチ機構を介して選択的に伝達さ
れる。すなわちこの構成によれば、ストッパを干渉させ
ることによって荷受台を搬出入口と対応する位置に停留
させた時に、第一及び第二のエンドレスチェーンの移動
により回転される移動歯車群の回転力を、送りローラに
与えることができるので、この送りローラ上に積載され
た荷物を自動的に送り出し、あるいは逆に荷物を受け入
れることができる。また、送りローラの回転方向は任意
に選択されるので、荷物の移送方向が限定されない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る垂直搬送装置
の最も好ましい一実施形態及びその動作を、図１乃至図
５を参照しながら説明する。

【００１５】まず図１は、この垂直搬送装置全体の概略
構成を示す説明図であり、参照符号１１，１１は一対の
第一のエンドレスチェーン、１２，１２はこの第一のエ
ンドレスチェーン１１，１１の内側に設けられた一対の
第二のエンドレスチェーンである。第一のエンドレスチ
ェーン１１，１１は、それぞれ水平方向に並んで配置さ
れた上側の支点歯車１３₁ ，１３₂ と、その鉛直下方に
水平方向に並んで配置された下側の支点歯車１３₃ ，１
３₄ によって、縦長の略長方形状に張設されている。ま
た、第二のエンドレスチェーン１２，１２は、それぞれ
前記支点歯車１３₁ ，１３₂ と同軸配置された上側の支
点歯車１４₁ ，１４₂ と、前記支点歯車１３₃ と同軸配
置された下側の支点歯車１４₃ と、前記上側の支点歯車
１４₁ ，１４₂ との間に略正方形状の軌道を形成する支
点歯車１４₄ ，１４₅ によって、前記第一のエンドレス
チェーン１１と一部重合した形状に張設されている。

【００１６】第一のエンドレスチェーン１１と第二のエ
ンドレスチェーン１２は、その一周の長さが互いに同一
であり、互いに同軸配置された支点歯車１３₂ ，１４₂
は、これらと同軸の従動歯車１５と、これに回動連結さ
れた駆動歯車１６を介してモータ１７の駆動力が伝達さ
れ、これによって第一及び第二のエンドレスチェーン１
１，１２は、互いに等速で循環移動される。

【００１７】参照符号１８は、第一及び第二のエンドレ
スチェーン１１，１２による直方体状の垂直搬送経路Ｒ
₁ 及びこれに隣接した帰還経路Ｒ₂ を所定間隔で移動さ
れる複数の荷受台である。この荷受台１８は、フレーム
１８１内に平面的に配列した多数の送りローラ１８２を
有するもので、それぞれ、第一の移動歯車群１９，１９
及び第二の移動歯車群２０，２０を介して第一のエンド
レスチェーン１１，１１と第二のエンドレスチェーン１
２，１２の間に架設されている。

【００１８】支点歯車１３₁ 〜１３₄ 及び１４₁ 〜１４
₅ の中心軸は、当該装置における軸組状のタワーフレー
ム１０に軸受１０ａ（後述の図３参照）を介して支持さ
れており、このタワーフレーム１０は、倉庫等における
各階Ｆ₁ 〜Ｆ₃ のスラブ開口（図示省略）を貫通するよ
うに構築される。また、各階Ｆ₁ 〜Ｆ₃ のスラブ上に
は、図中破線で示すように、その階に到着した荷受台１
８との間で荷物の授受を行うためのコンベアＣ₁ ，Ｃ₂
が設置されている。

【００１９】図２及び図３は、第一及び第二のエンドレ
スチェーン１１，１２間での荷受台１８の架設構造をよ
り詳細に示すものである。すなわち図１においては作図
の便宜上、第一及び第二のエンドレスチェーン１１，１
２は一本の実線あるいは一本の一点鎖線で示してある
が、実際は図２及び図３に示すように、第一のエンドレ
スチェーン１１は、支点歯車１３₁ 〜１３₄ と噛合する
外側チェーン１１ａと、荷受台１８の第一の移動歯車群
１９と噛合する内側チェーン１１ｂとが一体化された二
条構造となっており、第二のエンドレスチェーン１２も
同様に、支点歯車１４₁ 〜１４₅ と噛合する外側チェー
ン１２ａと、荷受台１８の第二の移動歯車群２０と噛合
する内側チェーン１２ｂが一体化された二条構造となっ
ている。このため、第一及び第二の移動歯車群１９，２
０は各支点歯車１３₁ 〜１３₄ あるいは１４₁ 〜１４₅
によるチェーン支持位置を通過する際に、これらの支点
歯車と干渉することがなく、これによって荷受台１８を
円滑に循環移動することができる。

【００２０】第一の移動歯車群１９，１９は、荷受台１
８のフレーム１８１の一側両端に突設した軸受フランジ
１８１ａ，１８１ｂを貫通する貫通軸１９１の両端に設
けた主歯車Ｇ₁ と、前記貫通軸１９１の周りに回転可能
な可動板１９４に突設した軸１９２，１９３の周りに回
転可能な押さえ歯車Ｇ₂ ，Ｇ₃ とを有し、主歯車Ｇ
₁と、押さえ歯車Ｇ₂ ，Ｇ₃ との間に挟み込むようにし
て第一のエンドレスチェーン１１の内側チェーン１１ｂ
に噛合している。同様に、第二の移動歯車群２０，２０
は、前記フレーム１８１の他側両端に突設した軸受フラ
ンジ１８１ｃ，１８１ｄを貫通する貫通軸２０１の両端
に設けた主歯車Ｇ₄ と、前記貫通軸２０１の周りに回転
可能な可動板２０４に突設した軸２０２，２０３の周り
に回転可能な押さえ歯車Ｇ₅ ，Ｇ₆ とを有し、主歯車Ｇ
₄ と、押さえ歯車Ｇ₅ ，Ｇ₆ との間に挟み込むようにし
て第二のエンドレスチェーン１２の内側チェーン１２ｂ
に噛合している。

【００２１】第一の移動歯車群１９と噛合する第一のエ
ンドレスチェーン１１は、第二の移動歯車群２０と噛合
する第二のエンドレスチェーン１２よりも外側に位置す
るため、これに対応するように、第一の移動歯車群１９
は第二の移動歯車群２０より外側に配置されている。

【００２２】第一の移動歯車群１９における貫通軸１９
１及び第二の移動歯車群２０における貫通軸２０１は、
通常はフレーム１８１の両側板に固定した回転規制部材
２１，２１によって回転が規制されており、この規制状
態は、第一及び第二のエンドレスチェーン１１，１２に
よる垂直搬送経路Ｒ₁ に対して水平方向に進退自在に配
置したストッパ２２との干渉によって解除されるように
なっている。このストッパ２２は、それぞれ各階Ｆ₁ 〜
Ｆ₃ におけるコンベアＣ₁ ，Ｃ₂ の高さに略対応して設
けられている。

【００２３】図４は、回転規制部材２１及びストッパ２
２の構造ならびに動作を示すものである。回転規制部材
２１は、ケーシング２１１と、このケーシング２１１に
水平方向移動自在に設けられたピストン２１２と、この
ピストン２１２にロッド２１３を介して一体的に連結さ
れた係合片２１４と、ピストン２１２をこの係合片２１
４と共にケーシング２１１の外側へ向けて付勢するコイ
ルスプリング２１５と、前記貫通軸１９１，２０１ａの
外周に固定された係合歯車２１６とからなる。また、ス
トッパ２２は、前記垂直搬送経路Ｒ₁ 内へ向けて進出す
ることによって回転規制部材２１のケーシング２１１に
干渉することによって荷受台１８の移動を阻害するスト
ッパ本体部２２１と、回転規制部材２１のピストン２１
２と干渉することによってこのピストン２１２をその後
退方向へ相対的に押圧するカム片２２２とからなる。

【００２４】すなわち、通常は図４（Ａ）に示すよう
に、貫通軸１９１又は２０１の係合歯車２１６は、コイ
ルスプリング２１５の付勢力によって外側へ向けて変位
した係合片２１４と係合状態にあり、第一の移動歯車群
１９及び第二の移動歯車群２０は非回転状態に維持され
る。このため、荷受台１８は、これら第一の移動歯車群
１９及び第二の移動歯車群２０を介して第一及び第二の
エンドレスチェーン１１，１２に固定された状態にあ
り、この第一及び第二のエンドレスチェーン１１，１２
と共に移動する。

【００２５】また、例えば荷受台１８が垂直搬送経路Ｒ
₁ 中を矢印Ｕ方向へ移動（上昇）している過程で、その
移動方向前方（上方）にある任意の階のストッパ２２
を、矢印Ｖ方向に所定距離進出させると、図４（Ｂ）に
示すように、やがてピストン２１２がこのストッパ２２
のカム片２２２と干渉し、荷受台１８の移動に伴って、
前記ピストン２１２がコイルスプリング２１５を圧縮す
る方向に相対的に押圧され、ロッド２１３を介してこの
ピストン２１２と一体である係合片２１４が移動して係
合歯車２１６との係合状態が解除される。このため、第
一及び第二のエンドレスチェーン１１，１２と噛合して
いる第一の移動歯車群１９及び第二の移動歯車群２０は
自由回転状態になり、荷受台１８の移動が前記階のコン
ベアＣ₁ ，Ｃ₂ の高さと対応する位置で停留される。

【００２６】また、荷受台１８を、その停留状態から再
び垂直搬送経路Ｒ₁ を移動させる場合は、ストッパ２２
を後退させて、回転規制部材２１との干渉状態を解除す
れば良い。すなわち、ストッパ２２を後退させると、図
４（Ｂ）の状態から、ピストン２１２がコイルスプリン
グ２１５の付勢力によって突出し、これと一体の係合片
２１４が係合歯車２１６と係合する。このため、貫通軸
１９１，２０１ひいては第一の移動歯車群１９及び第二
の移動歯車群２０の回転が規制され、第一及び第二のエ
ンドレスチェーン１１，１２による移動を再開する。

【００２７】再び図２を参照すると、第一の移動歯車群
１９及び第二の移動歯車群２０の貫通軸１９１，２０１
にはそれぞれ一対の傘歯歯車Ｇ₇ ，Ｇ₁₃が設けられてい
る。このうち、一方の傘歯歯車Ｇ₇ は、フレーム１８１
を前記貫通軸１９１，２０１と直交する方向、言い換え
れば送りローラ１８２の軸心と平行に架設された軸２３
の軸端の傘歯歯車Ｇ₈ と噛合しており、前記軸２３上の
他の歯車Ｇ₉ が、軸方向移動可能な状態に設けられた可
動軸２４ａ上の歯車Ｇ₁₀にエンドレスチェーン２５を介
して回動連結されている。荷受台１８のフレーム１８１
の外部へ突出した可動軸２４ａの端部には、押圧片２４
ｂが非回転状態に設けられ、可動軸２４ａは、この押圧
片２４ｂを介してコイルスプリング２４ｃの付勢力を受
け、外側へ向けて変位している。このため通常は、可動
軸２４ａ上の他の歯車Ｇ₁₁が、各送りローラ１８２に回
転力を与えるための歯車Ｇ₁₂から離れた位置にあって、
コイルスプリング２４ｃを圧縮する方向へ前記押圧片２
４ｂを押圧して可動軸２４ａを軸方向に変位させること
により、歯車Ｇ₁₁が歯車Ｇ₁₂と噛合されるようになって
おり、これら可動軸２４ａ、押圧片２４ｂ、コイルスプ
リング２４ｃ及び歯車Ｇ₁₁，Ｇ₁₂によってクラッチ機構
２４が構成される。

【００２８】同様に、貫通軸１９１，２０１上の他方の
傘歯歯車Ｇ₁₃は、軸２６の軸端の傘歯歯車Ｇ₁₄と噛合し
ており、前記軸２６上の他の歯車Ｇ₁₅が可動軸２７ａ上
の歯車Ｇ₁₆にエンドレスチェーン２８を介して回動連結
されている。可動軸２７ａは、その軸端に非回転状態に
設けられた押圧片２７ｂを介してコイルスプリング２７
ｃの付勢力を受けていることによって、通常は、可動軸
２７ａ上の他の歯車Ｇ₁₇が、各送りローラ１８２に回転
力を与えるための歯車Ｇ₁₈から離れた位置にあり、前記
コイルスプリング２７ｃを圧縮する方向に前記押圧片２
７ｂを押圧して可動軸２７ａを軸方向に変位させること
により、歯車Ｇ₁₇が歯車Ｇ₁₈と噛合されるようになって
おり、これら可動軸２７ａ、押圧片２７ｂ、コイルスプ
リング２７ｃ及び歯車Ｇ₁₇，Ｇ₁₈によってクラッチ機構
２７が構成される。

【００２９】すなわち、ストッパ２２を回転規制部材２
１と干渉させることによって、例えばそれまで上昇移動
されていた荷受台１８を任意の階で停止させると、図２
に示すように、矢印Ｕ方向への移動が継続されている第
一及び第二のエンドレスチェーン１１，１２の駆動力に
よって、第一の移動歯車群１９の主歯車Ｇ₁ 及び第二の
移動歯車群２０の主歯車Ｇ₄ が回転される。この回転力
は、貫通軸１９１，２０１から、傘歯歯車Ｇ₇ ，Ｇ₁₃及
び傘歯歯車Ｇ₈ ，Ｇ₁₄を介して軸２３，２６に伝達さ
れ、更にこの軸２３，２６上の他の歯車Ｇ₉ ，Ｇ₁₆から
エンドレスチェーン２５，２８及び歯車Ｇ₁₀，Ｇ₁₆を介
して可動軸２４ａ，２７に伝達され、歯車Ｇ₁₁，Ｇ₁₇を
回転させる。ここで、例えば一方のクラッチ機構２４に
おける押圧片２４ｂをコイルスプリング２４ｃの付勢力
に抗して押圧すると、歯車Ｇ₁₁が歯車Ｇ₁₂と噛合するの
で、歯車Ｇ₁₂は矢印Ｘ方向へ回転され、この回転が各送
りローラ１８２に与えられる。また、他方のクラッチ機
構２７における押圧片２７ｂをコイルスプリング２７ｃ
の付勢力に抗して押圧すると、歯車Ｇ₁₇が歯車Ｇ₁₈と噛
合するので、これによって歯車Ｇ₁₈は矢印Ｙ方向へ回転
され、この回転が各送りローラ１８２に与えられる。

【００３０】したがって、荷受台１８が荷物を積載して
いる場合は、ストッパ２２によって任意の階に停止され
た荷受台１８のクラッチ機構２４，２７によって、送り
ローラ１８２の回転方向が選択され、前記荷物がコンベ
アＣ₁ 又はその反対側のコンベアＣ₂ へ送り出される。
コンベアＣ₁ 又はＣ₂ から荷物を受け取る場合も同様で
ある。この場合は、コンベアＣ₁ 又はＣ₂ からの荷物が
荷受台１８上に完全に搬入された時点で押圧片２４ｂ又
は２７ａの押圧を解除することによって送りローラ１８
２の回転が停止する。

【００３１】垂直搬送経路Ｒ₁ をその上限位置まで上昇
移動された荷受台１８は、支点歯車１３₁ ，１４₁ ，１
３₂ ，１４₂ ，１４₄ ，１４₅ で囲まれた空間内で宙返
りをするように反転してから、帰還経路Ｒ₂ を略垂直姿
勢で下降し、その下限位置に達した時点で再び水平姿勢
に復帰して垂直搬送経路Ｒ₁ を上昇する。

【００３２】すなわち、これを図５を参照しながら説明
すると、垂直搬送経路Ｒ₁ における図中ａ位置を上昇中
の荷受台は、第一のエンドレスチェーン１１と噛合して
いる第一の移動歯車群１９が、上端の支点歯車１３₁ の
位置に達するまでは上昇移動を継続するのに対し、第二
のエンドレスチェーン１２と噛合している第二の移動歯
車群２０は支点歯車１４₄ の位置を通過した時点で水平
移動に移行するため、図中ｂで示すように傾斜されて行
く。次に、第一の移動歯車群１９が、支点歯車１３₁ の
位置を通過して水平移動に移行すると同時に、それまで
水平移動していた第二の移動歯車群２０は支点歯車１４
₅ の位置を通過して再び上昇移動に移行するので、荷受
台は図中ｃで示す宙返り状態になる。そして第一の移動
歯車群１９が支点歯車１３₂ の位置を通過して下降移動
移動を開始すると共に第二の移動歯車群２０が支点歯車
１４₁ の位置を通過して水平移動に移行するｄの状態を
経て、第二の移動歯車群２０も支点歯車１４₂ の位置を
通過して下降移動を開始することによって、荷受台は図
中ｅで示すように、帰還経路Ｒ₂ を略垂直姿勢で下降す
る。

【００３３】また、先行して下降する第一の移動歯車群
１９が支点歯車１３₃ の位置を通過して水平移動に移行
すると、これによって図中ｆで示すように再び傾斜運動
を開始する。そして、前記第一の移動歯車群１９が支点
歯車１３₄ の位置を通過して上昇移動へ移行すると、同
時にそれまで下降移動していた第二の移動歯車群２０が
支点歯車１４₃ の位置を通過して上昇移動に移行するた
め、荷受台は図中ｇで示すように、水平姿勢で垂直搬送
経路Ｒ₁ の下限位置からの上昇を開始する。

【００３４】なお、第一の及び第二のエンドレスチェー
ン１１，１２は、互いに等速で移動しているのであるか
ら、第一の移動歯車群１９と第二の移動歯車群２０との
間の距離は、荷受台が水平姿勢にあるａ又はｇ位置では
一定であるが、ｂ〜ｄあるいはｆ位置では、傾斜運動の
過程で前記距離が徐々に変化する。このため、荷受台１
８のフレーム１８１を伸縮可能なスライド構造とした
り、あるいは第一の移動歯車群１９及び第二の移動歯車
群２０における可動板１９４，２０４の回転運動によっ
て前記距離の変化を吸収できるようにする。

【００３５】荷受台１８が垂直搬送経路Ｒ₁ を下降移動
する場合は、この荷受台１８は上述とは逆に動作し、す
なわち図５においてｇ→ｆ→・・・・→ｄ→ｃ→ｂ→ａ→・・
・・→ｇのように動作する。この場合、垂直搬送経路Ｒ₁
を移動中の荷受台１８を所望の階で停止させるトッパ２
２は、図２あるいは図４に示すものとは天地逆向きのも
のが用いられる。またこの場合、荷受台１８の停止状態
においては第一の及び第二のエンドレスチェーン１１，
１２の移動による第一及び第二の移動歯車群１９，２０
の回転方向が上述とは逆になるため、送りローラ１８２
に前記第一及び第二の移動歯車群１９，２０の回転力を
与えるためのクラッチ機構２４，２７の選択操作も逆に
なる。

【００３６】なお、図１では各階における搬出入のため
のコンベアＣ₁ ，Ｃ₂ を、図示の便宜上エンドレスベル
トによるものとしたが、これは特に限定されない。ま
た、ストッパ２２の進退動作やクラッチ機構２４，２７
の操作等は、適当なアクチュエータを介して行うことが
できる。

【００３７】

【発明の効果】本発明の垂直搬送装置によると、次のよ
うな効果が実現される。 (1) 荷物の搬出入口が二つの階に限定されることがな
く、二箇所以上の任意の階の間で荷物の搬送を行うこと
ができる。 (2) クラッチ機構によって、第一及び第二のエンドレス
チェーンの駆動力を荷受台における送りローラの回転力
として利用でき、しかもこの送りローラの回転方向が選
択できるので、荷物の移送方向が限定されない。 (3) ある階で荷物を荷受台から搬出してから、あるいは
搬出すると同時に、この荷受台に他の荷物を荷物を搬入
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る垂直搬送装置の概略構成及び動作
を示す説明図である。

【図２】上記垂直搬送装置における第一及び第二のエン
ドレスチェーン間での荷受台の架設構造を詳細に示す斜
視図である。

【図３】上記垂直搬送装置における第一及び第二のエン
ドレスチェーン間での荷受台の架設構造を、支点歯車及
び第一及び第二の移動歯車群との関係において示す部分
的な断面図である。

【図４】上記垂直搬送装置において荷受台を停止させる
ための回転規制部材及びストッパの構造ならびに動作を
示す説明図である。

【図５】上記垂直搬送装置における荷受台の移動動作を
示す説明図である。

【図６】従来の垂直搬送装置の概略構成及び動作を示す
説明図である。

【符号の説明】

１１第一のエンドレスチェーン１１ａ外側チェーン１１ｂ内側チェーン１２第二のエンドレスチェーン１２ａ外側チェーン１２ｂ内側チェーン１３₁ 〜１３₄ ，１４₁ 〜１４₅ 支点歯車１８荷受台１９第一の移動歯車群２０第二の移動歯車群２１回転規制部材２２ストッパ２４，２７クラッチ機構Ｒ₁ 垂直搬送経路Ｒ₂ 帰還経路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の支点歯車を経由して所定の循環経
路を移動される一対の第一のエンドレスチェーンと、この第一のエンドレスチェーンに隣接し他の複数の支点
歯車を経由して前記循環経路に一部重合した所定の循環
経路を移動される一対の第二のエンドレスチェーンと、回転を規制された移動歯車群を介して前記第一のエンド
レスチェーンと第二のエンドレスチェーンの間に架設さ
れこれら第一及び第二のエンドレスチェーンによって複
数の階を貫通する垂直搬送経路及び帰還経路を所定間隔
で移動され前記垂直搬送経路では略水平姿勢に保持され
る複数の荷受台と、前記複数の階に対応する位置にそれぞれ配置されて前記
荷受台の移動歯車群の回転規制状態を選択的に解除する
ストッパと、を備え、前記第一及び第二のエンドレスチェーンが前記移動歯車
群と噛合するチェーン及び前記支点歯車と噛合するチェ
ーンを一体に連結した二条構造を有することを特徴とす
る垂直搬送装置。
【請求項２】請求項１の記載において、荷受台が平面的に配列した多数の送りローラを有し、こ
の送りローラには、前記荷受台の昇降がストッパにより
停止された時の移動歯車群の自由回転による回転力が複
数の歯車によるクラッチ機構を介して選択的に伝達され
ることを特徴とする垂直搬送装置。
【請求項３】請求項２の記載において、クラッチ機構により伝達される送りローラの回転方向が
任意に選択可能であることを特徴とする垂直搬送装置。