JP2762251B2 - 昇降機用搬出入装置及びパレット - Google Patents
昇降機用搬出入装置及びパレットInfo
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- JP2762251B2 JP2762251B2 JP29053295A JP29053295A JP2762251B2 JP 2762251 B2 JP2762251 B2 JP 2762251B2 JP 29053295 A JP29053295 A JP 29053295A JP 29053295 A JP29053295 A JP 29053295A JP 2762251 B2 JP2762251 B2 JP 2762251B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉛直方向に複数の
階を有する各種倉庫や、配送センター等において荷物を
各階間で搬送する昇降機に対して荷物を搬出入する技術
に関する。
階を有する各種倉庫や、配送センター等において荷物を
各階間で搬送する昇降機に対して荷物を搬出入する技術
に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の搬出入装置の典型的な従来例と
しては、図６に示すようなものが知られている。すなわ
ち、この図６において、参照符号Ｆ1 ，Ｆ2 は倉庫等の
各階のフロア、１は各階間で荷物を昇降かご１ａによっ
て垂直搬送する昇降機である。昇降かご１ａ内には、荷
物を載置するためのパレットＰを収容可能な所定高さの
空間を介して上下二段に設けられた上コンベア１ｂ及び
下コンベア１ｃが配置されている。各階フロアＦ1 ，Ｆ
2 において昇降機１との間で荷物を搬入又は搬出する搬
出入装置２，３は、昇降機１における各階の搬出入口に
近接して、昇降かご１ａ内の上コンベア１ｂ及び下コン
ベア１ｃと対応するように上下二段に設けられた上コン
ベア２ａ，３ａ及び下コンベア２ｂ，３ｂと、その後方
に隣接して設置され前記上コンベア２ａ，３ａ及び下コ
ンベア２ｂ，３ｂの高さと合致するように垂直移動可能
な第二コンベア２ｃ，３ｃとを備えている。
しては、図６に示すようなものが知られている。すなわ
ち、この図６において、参照符号Ｆ1 ，Ｆ2 は倉庫等の
各階のフロア、１は各階間で荷物を昇降かご１ａによっ
て垂直搬送する昇降機である。昇降かご１ａ内には、荷
物を載置するためのパレットＰを収容可能な所定高さの
空間を介して上下二段に設けられた上コンベア１ｂ及び
下コンベア１ｃが配置されている。各階フロアＦ1 ，Ｆ
2 において昇降機１との間で荷物を搬入又は搬出する搬
出入装置２，３は、昇降機１における各階の搬出入口に
近接して、昇降かご１ａ内の上コンベア１ｂ及び下コン
ベア１ｃと対応するように上下二段に設けられた上コン
ベア２ａ，３ａ及び下コンベア２ｂ，３ｂと、その後方
に隣接して設置され前記上コンベア２ａ，３ａ及び下コ
ンベア２ｂ，３ｂの高さと合致するように垂直移動可能
な第二コンベア２ｃ，３ｃとを備えている。
【０００３】例えば一階フロアＦ1 から二階フロアＦ2
へ複数の荷物を連続的に搬送する場合の動作について説
明すると、まず図６（ａ）においては、ｎ番目の荷物Ｗ
n が二階の搬出入装置３の第二コンベア３ｃから荷下ろ
しされる過程にあり、この荷物Ｗn の下に敷設されてい
たパレットＰ1 は、前記第二コンベア３ｃ上に残されて
いる。この搬出入装置３の下コンベア３ｂ上にあるパレ
ットＰ5 は、前記荷物Ｗn に先行して荷下ろしされたｎ
−１番目の荷物（図示省略）の下に敷設されていたもの
である。また、ｎ＋１番目の荷物Ｗn+1 が、昇降機１の
昇降かご１ａ内の上コンベア１ｂ上にパレットＰ2 を介
して積載されており、この昇降かご１ａにより二階へ向
けて垂直搬送されている過程にある。また、更にｎ＋２
番目の荷物Ｗn+2 が、一階の搬出入装置２の第二コンベ
ア２ｃ上にパレットＰ3 を介して積載される過程にあ
り、この時、前記第二コンベア２ｃは下コンベア２ｂと
対応する低位置に待機している。
へ複数の荷物を連続的に搬送する場合の動作について説
明すると、まず図６（ａ）においては、ｎ番目の荷物Ｗ
n が二階の搬出入装置３の第二コンベア３ｃから荷下ろ
しされる過程にあり、この荷物Ｗn の下に敷設されてい
たパレットＰ1 は、前記第二コンベア３ｃ上に残されて
いる。この搬出入装置３の下コンベア３ｂ上にあるパレ
ットＰ5 は、前記荷物Ｗn に先行して荷下ろしされたｎ
−１番目の荷物（図示省略）の下に敷設されていたもの
である。また、ｎ＋１番目の荷物Ｗn+1 が、昇降機１の
昇降かご１ａ内の上コンベア１ｂ上にパレットＰ2 を介
して積載されており、この昇降かご１ａにより二階へ向
けて垂直搬送されている過程にある。また、更にｎ＋２
番目の荷物Ｗn+2 が、一階の搬出入装置２の第二コンベ
ア２ｃ上にパレットＰ3 を介して積載される過程にあ
り、この時、前記第二コンベア２ｃは下コンベア２ｂと
対応する低位置に待機している。
【０００４】次に、図６（ｂ）においては、二階の搬出
入口に到着した昇降かご１ａの上コンベア１ｂから、荷
物Ｗn+1 が、二階の搬出入装置３の上コンベア３ａ上に
パレットＰ2 ごと水平移送されて搬出され、同時に、空
のパレットＰ5 が、前記搬出入装置３の下コンベア３ｂ
から昇降かご１ａ内の下コンベア１ｃへ搬入される。一
方、一階の搬出入装置２は、荷物Ｗn+2 が積載された第
二コンベア２ｃが上コンベア２ａと対応する高位置まで
上昇し、これによって、荷物Ｗn+2 はパレットＰ3 と共
に押し上げられる。
入口に到着した昇降かご１ａの上コンベア１ｂから、荷
物Ｗn+1 が、二階の搬出入装置３の上コンベア３ａ上に
パレットＰ2 ごと水平移送されて搬出され、同時に、空
のパレットＰ5 が、前記搬出入装置３の下コンベア３ｂ
から昇降かご１ａ内の下コンベア１ｃへ搬入される。一
方、一階の搬出入装置２は、荷物Ｗn+2 が積載された第
二コンベア２ｃが上コンベア２ａと対応する高位置まで
上昇し、これによって、荷物Ｗn+2 はパレットＰ3 と共
に押し上げられる。
【０００５】次に、図６（ｃ）においては、二階の搬出
入装置３の第二コンベア３ｃ上に残されていたパレット
Ｐ1 が、パレットＰ5 を昇降かご１ａ内へ送ることによ
って空になった下コンベア３ｂ上へ水平移送される。こ
の時点では、第二コンベア３ｃが下コンベア３ｂと対応
する低位置にあるため、荷物Ｗn+1 は上コンベア３ａ上
で待機している。パレットＰ5 を受け取った昇降かご１
ａは、一階へ向けて下降を開始する。一方、一階では第
二コンベア２ｃの上昇によって押し上げられた荷物Ｗ
n+2 が、パレットＰ3 と共にこの第二コンベア２ｃから
上コンベア２ａへ水平移送される。
入装置３の第二コンベア３ｃ上に残されていたパレット
Ｐ1 が、パレットＰ5 を昇降かご１ａ内へ送ることによ
って空になった下コンベア３ｂ上へ水平移送される。こ
の時点では、第二コンベア３ｃが下コンベア３ｂと対応
する低位置にあるため、荷物Ｗn+1 は上コンベア３ａ上
で待機している。パレットＰ5 を受け取った昇降かご１
ａは、一階へ向けて下降を開始する。一方、一階では第
二コンベア２ｃの上昇によって押し上げられた荷物Ｗ
n+2 が、パレットＰ3 と共にこの第二コンベア２ｃから
上コンベア２ａへ水平移送される。
【０００６】次に、図６（ｄ）においては、二階の搬出
入装置３の第二コンベア３ｃが上コンベア３ａと対応す
る高位置に上昇し、上コンベア３ａ上に待機していた荷
物Ｗn+1 がパレットＰ2 と共にこの第二コンベア３ｃ上
へ水平移送される。一方、一階では、荷物Ｗn+2 を上コ
ンベア２ａへ送り出して空になった第二コンベア２ｃが
下コンベア２ｂと対応する低位置まで下降し、この下コ
ンベア２ｂ上に待機していた空のパレットＰ4 が第二コ
ンベア２ｃへ水平移送される。また、前記荷物Ｗn+2 を
受け取った上コンベア２ａは、昇降機１の昇降かご１ａ
が一階の搬出入口へ到着するまで待機状態にある。
入装置３の第二コンベア３ｃが上コンベア３ａと対応す
る高位置に上昇し、上コンベア３ａ上に待機していた荷
物Ｗn+1 がパレットＰ2 と共にこの第二コンベア３ｃ上
へ水平移送される。一方、一階では、荷物Ｗn+2 を上コ
ンベア２ａへ送り出して空になった第二コンベア２ｃが
下コンベア２ｂと対応する低位置まで下降し、この下コ
ンベア２ｂ上に待機していた空のパレットＰ4 が第二コ
ンベア２ｃへ水平移送される。また、前記荷物Ｗn+2 を
受け取った上コンベア２ａは、昇降機１の昇降かご１ａ
が一階の搬出入口へ到着するまで待機状態にある。
【０００７】次に、図６（ｅ）においては、二階の搬出
入装置３の第二コンベア３ｃは下コンベア３ｂと対応す
る低位置に下降し、この第二コンベア３ｃ上にパレット
Ｐ2を残して荷物Ｗn+1 が荷下ろしされる。一方、一階
の搬出入装置２では、一階の搬出入口に到着した昇降か
ご１ａ内の上コンベア１ｂ上に、上コンベア２ａ上の荷
物Ｗn+2 が、パレットＰ3 ごと水平移送されて搬入さ
れ、同時に、昇降かご１ａ内の下コンベア１ｃ上のパレ
ットＰ5 が、搬出入装置２の下コンベア２ｂへ搬出され
る。また、下コンベア２ｂと対応する低位置にある第二
コンベア２ｃ上のパレットＰ4 には、次のｎ＋３番目の
荷物Ｗn+3 が積載される。
入装置３の第二コンベア３ｃは下コンベア３ｂと対応す
る低位置に下降し、この第二コンベア３ｃ上にパレット
Ｐ2を残して荷物Ｗn+1 が荷下ろしされる。一方、一階
の搬出入装置２では、一階の搬出入口に到着した昇降か
ご１ａ内の上コンベア１ｂ上に、上コンベア２ａ上の荷
物Ｗn+2 が、パレットＰ3 ごと水平移送されて搬入さ
れ、同時に、昇降かご１ａ内の下コンベア１ｃ上のパレ
ットＰ5 が、搬出入装置２の下コンベア２ｂへ搬出され
る。また、下コンベア２ｂと対応する低位置にある第二
コンベア２ｃ上のパレットＰ4 には、次のｎ＋３番目の
荷物Ｗn+3 が積載される。
【０００８】すなわち、上述の図６（ａ）〜（ｅ）の動
作が連続的に繰り返されることによって、多数の荷物が
一階フロアＦ2 から二階フロアＦ2 へ順次搬送され、こ
の荷物を積載する複数のパレットＰ1 〜Ｐ5 が循環使用
されるようになっている。
作が連続的に繰り返されることによって、多数の荷物が
一階フロアＦ2 から二階フロアＦ2 へ順次搬送され、こ
の荷物を積載する複数のパレットＰ1 〜Ｐ5 が循環使用
されるようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の搬出入装置
によると、次のような問題が指摘される。すなわち第一
の問題は、上記構成の搬出入装置２（３）によれば、そ
れぞれ上下二段に設けられた上コンベア２ａ（３ａ）及
び下コンベア２ｂ（３ｂ）のほか、これに隣接して高さ
を可変とした第二コンベア２ｃ（３ｃ）からなるため、
昇降機１への搬出入口の近傍に広い設置スペースを必要
とすることである。また、第二の問題は、上述の動作説
明から明らかなように、荷物の搬入時には、まず第二コ
ンベア２ｃ（３ｃ）をいったん下降させ、前記荷物を積
載してから上昇して上コンベア２ａ（３ａ）へ送り、こ
の上コンベアから昇降機１の昇降かご１ａへ搬入すると
共に空のパレットを下コンベア２ｂ（３ｂ）で受け取る
といった複雑な動作を行う必要があり、荷物の搬出時に
は搬入時とは逆方向に、同様の複雑な動作を行う必要が
あることである。
によると、次のような問題が指摘される。すなわち第一
の問題は、上記構成の搬出入装置２（３）によれば、そ
れぞれ上下二段に設けられた上コンベア２ａ（３ａ）及
び下コンベア２ｂ（３ｂ）のほか、これに隣接して高さ
を可変とした第二コンベア２ｃ（３ｃ）からなるため、
昇降機１への搬出入口の近傍に広い設置スペースを必要
とすることである。また、第二の問題は、上述の動作説
明から明らかなように、荷物の搬入時には、まず第二コ
ンベア２ｃ（３ｃ）をいったん下降させ、前記荷物を積
載してから上昇して上コンベア２ａ（３ａ）へ送り、こ
の上コンベアから昇降機１の昇降かご１ａへ搬入すると
共に空のパレットを下コンベア２ｂ（３ｂ）で受け取る
といった複雑な動作を行う必要があり、荷物の搬出時に
は搬入時とは逆方向に、同様の複雑な動作を行う必要が
あることである。
【００１０】本発明は、上記のような事情のもとになさ
れたもので、その技術的課題とするところは、広い設置
スペースを必要とせず、しかも動作を単純化して搬送効
率を向上させることにある。
れたもので、その技術的課題とするところは、広い設置
スペースを必要とせず、しかも動作を単純化して搬送効
率を向上させることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上述した技術的課題は、
本発明によって有効に解決することができる。すなわち
本発明は、昇降かごに上下二段のコンベアが設けられた
昇降機の前記昇降かごに対して荷物の搬出入を行う搬出
入装置であって、それぞれ水平な中心軸の周りに回転さ
れ略水平方向かつ前記中心軸と直交する方向に並んで配
置された複数の円盤からなる互いに平行な二列の円盤列
と、前記各円盤の円周方向１８０゜対称位置に前記上下
二段のコンベアの高低差に対応する間隔で設けられてそ
れぞれ円盤面と略直角な軸の周りに回転される複数のロ
ーラとを備え、前記各円盤をその各々に設けられた各ロ
ーラが互いに同位相となるように同期回転される昇降機
用搬出入装置を提供し、併せて、この昇降機用搬出入装
置に使用されるパレットとして、前記昇降機用搬出入装
置の二列の円盤列の間をこの円盤列の方向へ通過可能な
本体と、この本体の両側に設けられ前記昇降機用搬出入
装置の互いに略水平方向に並んだローラ上に支持される
一対のフランジとを備え、このフランジに、前記各ロー
ラが通過可能な複数の切欠が前記円盤列の各円盤の配置
間隔と対応して形成されているパレットを提供するもの
である。
本発明によって有効に解決することができる。すなわち
本発明は、昇降かごに上下二段のコンベアが設けられた
昇降機の前記昇降かごに対して荷物の搬出入を行う搬出
入装置であって、それぞれ水平な中心軸の周りに回転さ
れ略水平方向かつ前記中心軸と直交する方向に並んで配
置された複数の円盤からなる互いに平行な二列の円盤列
と、前記各円盤の円周方向１８０゜対称位置に前記上下
二段のコンベアの高低差に対応する間隔で設けられてそ
れぞれ円盤面と略直角な軸の周りに回転される複数のロ
ーラとを備え、前記各円盤をその各々に設けられた各ロ
ーラが互いに同位相となるように同期回転される昇降機
用搬出入装置を提供し、併せて、この昇降機用搬出入装
置に使用されるパレットとして、前記昇降機用搬出入装
置の二列の円盤列の間をこの円盤列の方向へ通過可能な
本体と、この本体の両側に設けられ前記昇降機用搬出入
装置の互いに略水平方向に並んだローラ上に支持される
一対のフランジとを備え、このフランジに、前記各ロー
ラが通過可能な複数の切欠が前記円盤列の各円盤の配置
間隔と対応して形成されているパレットを提供するもの
である。
【００１２】本発明は、先に従来例の説明において述べ
たような、昇降かごにコンベアが上下二段に設けられた
昇降機に対して荷物の搬出入を行うことを前提とするも
のである。円盤列はパレットの水平搬送方向に沿って設
けられ、この円盤列の各円盤に設けられたローラは、パ
レットの両側のフランジを支持すると共に回転によって
パレットを水平移動させるものであり、各円盤は、ロー
ラを介してパレットを昇降移動させるものである。
たような、昇降かごにコンベアが上下二段に設けられた
昇降機に対して荷物の搬出入を行うことを前提とするも
のである。円盤列はパレットの水平搬送方向に沿って設
けられ、この円盤列の各円盤に設けられたローラは、パ
レットの両側のフランジを支持すると共に回転によって
パレットを水平移動させるものであり、各円盤は、ロー
ラを介してパレットを昇降移動させるものである。
【００１３】すなわち、各円盤列における各円盤にそれ
ぞれ円周方向１８０°対称位置に設けられたローラは、
互いに略水平に並んだ状態にあり、パレットは、その本
体の両側に設けられた一対のフランジが、両側の円盤列
の互いに並んだ前記ローラ上に支持されるようになって
いる。そして、各円盤列の円盤を同期回転させることに
よって、前記各ローラが各円盤の互いに同位相上にあっ
て略水平に並んだ状態を維持しつつ円周方向へ移動し、
このローラ列に両側のフランジを支持されたパレットが
昇降移動される。このとき、フランジを支持しているロ
ーラが上昇過程にある場合は、このローラと円周方向１
８０°対称の位置に設けられた非支持側のローラは下降
過程にあり、逆に、フランジを支持しているローラが下
降過程にある場合は、非支持側のローラは上昇過程にあ
るが、この非支持側のローラは、前記フランジに各円盤
の間隔と対応して形成された切欠を通過し、フランジと
干渉しないので、円盤の回転によるパレットの昇降移動
が円滑に行われる。
ぞれ円周方向１８０°対称位置に設けられたローラは、
互いに略水平に並んだ状態にあり、パレットは、その本
体の両側に設けられた一対のフランジが、両側の円盤列
の互いに並んだ前記ローラ上に支持されるようになって
いる。そして、各円盤列の円盤を同期回転させることに
よって、前記各ローラが各円盤の互いに同位相上にあっ
て略水平に並んだ状態を維持しつつ円周方向へ移動し、
このローラ列に両側のフランジを支持されたパレットが
昇降移動される。このとき、フランジを支持しているロ
ーラが上昇過程にある場合は、このローラと円周方向１
８０°対称の位置に設けられた非支持側のローラは下降
過程にあり、逆に、フランジを支持しているローラが下
降過程にある場合は、非支持側のローラは上昇過程にあ
るが、この非支持側のローラは、前記フランジに各円盤
の間隔と対応して形成された切欠を通過し、フランジと
干渉しないので、円盤の回転によるパレットの昇降移動
が円滑に行われる。
【００１４】本発明の昇降機用搬出入装置において一層
好ましくは、各円盤列の各円盤は、不定間隔で配置され
る。先に述べたように、パレットのフランジに形成した
複数の切欠のピッチは前記円盤列の各円盤の配置間隔と
対応するのであるから、この場合は、前記切欠も不定間
隔で形成される。仮に、前記切欠が等間隔で形成されて
いる場合は、一定ピッチで並んでいるローラ列からなる
コンベア上を水平移送する際に、フランジを支持するコ
ンベアの各ローラの位置と前記フランジの各切欠の位置
が合致することによってパレットが落下してしまう恐れ
があるが、切欠を不定間隔とすることによってこのよう
な事態を防止することができる。また、不定間隔ではあ
っても、各円盤の間隔と各切欠の間隔は対応しているの
であるから、円盤列の各円盤の同期回転によるパレット
の昇降移動に際して、各円盤における非支持側のローラ
とパレットのフランジとの干渉は有効に防止される。
好ましくは、各円盤列の各円盤は、不定間隔で配置され
る。先に述べたように、パレットのフランジに形成した
複数の切欠のピッチは前記円盤列の各円盤の配置間隔と
対応するのであるから、この場合は、前記切欠も不定間
隔で形成される。仮に、前記切欠が等間隔で形成されて
いる場合は、一定ピッチで並んでいるローラ列からなる
コンベア上を水平移送する際に、フランジを支持するコ
ンベアの各ローラの位置と前記フランジの各切欠の位置
が合致することによってパレットが落下してしまう恐れ
があるが、切欠を不定間隔とすることによってこのよう
な事態を防止することができる。また、不定間隔ではあ
っても、各円盤の間隔と各切欠の間隔は対応しているの
であるから、円盤列の各円盤の同期回転によるパレット
の昇降移動に際して、各円盤における非支持側のローラ
とパレットのフランジとの干渉は有効に防止される。
【００１５】本発明の昇降機用搬出入装置において、更
に一層好ましくは、円盤列における各円盤の円周方向１
８０°対称位置に、それぞれ二個のローラが同一円周上
で互いに隣接配置される。すなわち、各円盤の円周方向
１８０°対称位置に一個ずつのローラが設けられている
場合は、上述のように、円盤を不定間隔で配置した場合
でも、パレットのフランジにおける切欠がこれと対応す
る間隔で形成されているため、各円盤列における前記ロ
ーラ上を水平移送する過程で、このローラと切欠の位置
が合致することによってパレットが脱落する恐れがある
が、前記ローラをそれぞれ前記円盤の中心を通る直線を
対称軸として二個ずつ互いに線対称に配置することによ
って、このような脱落を確実に防止することができる。
しかも、パレットの昇降移動に際して、非支持側の二個
のローラは、前記切欠を順次円周方向に通過することが
できる。
に一層好ましくは、円盤列における各円盤の円周方向１
８０°対称位置に、それぞれ二個のローラが同一円周上
で互いに隣接配置される。すなわち、各円盤の円周方向
１８０°対称位置に一個ずつのローラが設けられている
場合は、上述のように、円盤を不定間隔で配置した場合
でも、パレットのフランジにおける切欠がこれと対応す
る間隔で形成されているため、各円盤列における前記ロ
ーラ上を水平移送する過程で、このローラと切欠の位置
が合致することによってパレットが脱落する恐れがある
が、前記ローラをそれぞれ前記円盤の中心を通る直線を
対称軸として二個ずつ互いに線対称に配置することによ
って、このような脱落を確実に防止することができる。
しかも、パレットの昇降移動に際して、非支持側の二個
のローラは、前記切欠を順次円周方向に通過することが
できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る昇降機用搬出
入装置１０及びパレット２０の好ましい一実施形態及び
その動作を示し、図２は上述の搬出入装置１０及びパレ
ット２０を昇降機３０に対する荷物の搬出入手段として
用いた場合の動作を示す。図１に示すように、搬出入装
置１０（１０1 ，１０2 ）は、それぞれ水平な主軸Ｓ0
の周りに回転され略水平方向かつ前記主軸Ｓ0 と直交す
る方向に並んで配置された四個の円盤１１からなる二列
の円盤列（図では片側の円盤列のみ示す）を有する。前
記各円盤１１の円周方向１８０°対称位置にはそれぞれ
二個のローラＲ1 ，Ｒ2及びＲ3 ，Ｒ4 が同一円周上で
互いに隣接配置されており、各ローラＲ1 〜Ｒ4は、前
記各円盤１１の円盤面と直角（略水平）な軸の周りに回
転可能に設けられている。前記各円盤１１は、その各々
に設けられた各ローラＲ1 〜Ｒ4 が互いに同位相となる
ように同期回転される。
入装置１０及びパレット２０の好ましい一実施形態及び
その動作を示し、図２は上述の搬出入装置１０及びパレ
ット２０を昇降機３０に対する荷物の搬出入手段として
用いた場合の動作を示す。図１に示すように、搬出入装
置１０（１０1 ，１０2 ）は、それぞれ水平な主軸Ｓ0
の周りに回転され略水平方向かつ前記主軸Ｓ0 と直交す
る方向に並んで配置された四個の円盤１１からなる二列
の円盤列（図では片側の円盤列のみ示す）を有する。前
記各円盤１１の円周方向１８０°対称位置にはそれぞれ
二個のローラＲ1 ，Ｒ2及びＲ3 ，Ｒ4 が同一円周上で
互いに隣接配置されており、各ローラＲ1 〜Ｒ4は、前
記各円盤１１の円盤面と直角（略水平）な軸の周りに回
転可能に設けられている。前記各円盤１１は、その各々
に設けられた各ローラＲ1 〜Ｒ4 が互いに同位相となる
ように同期回転される。
【００１７】一方、図２に示す昇降機３０は、先に述べ
た図６に示すものと基本的には同様であり、すなわち昇
降かご３１内には、パレット２０を収容可能な所定高さ
の空間を介して上下二段に設けられた上コンベア３２ａ
及び下コンベア３２ｂが配置されている。搬出入装置１
０の各ローラＲ1 ，Ｒ2 と、これに対して円盤１１の円
周方向１８０°対称位置にあるローラＲ3 ，Ｒ4 との間
隔ｈは、前記上コンベア３２ａと下コンベア３２ｂの高
低差に略対応している。また、一階の搬出入装置１０1
及び二階の搬出入装置１０2 は、それぞれその円盤列を
昇降機３０における一階の搬出入口及び二階の搬出入口
へ向けて設置される。
た図６に示すものと基本的には同様であり、すなわち昇
降かご３１内には、パレット２０を収容可能な所定高さ
の空間を介して上下二段に設けられた上コンベア３２ａ
及び下コンベア３２ｂが配置されている。搬出入装置１
０の各ローラＲ1 ，Ｒ2 と、これに対して円盤１１の円
周方向１８０°対称位置にあるローラＲ3 ，Ｒ4 との間
隔ｈは、前記上コンベア３２ａと下コンベア３２ｂの高
低差に略対応している。また、一階の搬出入装置１０1
及び二階の搬出入装置１０2 は、それぞれその円盤列を
昇降機３０における一階の搬出入口及び二階の搬出入口
へ向けて設置される。
【００１８】パレット２０は、荷物を積載する本体２１
と、この本体２１の両側の上端部に略水平に延在され搬
出入装置１０の各円盤１１の互いに水平方向に並んだロ
ーラＲ1 ，Ｒ2 又はＲ3 ，Ｒ4 上に支持される一対のフ
ランジ２２（図１では片側のフランジのみ示す）とから
なる。このフランジ２２には、それぞれ前記各ローラＲ
1 〜Ｒ4 が通過可能な大きさの四個の切欠２２ａが、前
記円盤列の各円盤１１の配置間隔と対応する間隔で形成
されている。
と、この本体２１の両側の上端部に略水平に延在され搬
出入装置１０の各円盤１１の互いに水平方向に並んだロ
ーラＲ1 ，Ｒ2 又はＲ3 ，Ｒ4 上に支持される一対のフ
ランジ２２（図１では片側のフランジのみ示す）とから
なる。このフランジ２２には、それぞれ前記各ローラＲ
1 〜Ｒ4 が通過可能な大きさの四個の切欠２２ａが、前
記円盤列の各円盤１１の配置間隔と対応する間隔で形成
されている。
【００１９】上記搬出入装置１０による動作を図１に従
って説明すると、まず図１（ａ）においては、搬出入装
置１０の各円盤１１は、ローラＲ1 ，Ｒ2 が円盤１１の
主軸Ｓ0 を中心とするその円周軌道上の最も下側の位置
に、またこれと１８０°対称のローラＲ3 ，Ｒ4 が前記
円周軌道上の最も上側の位置となるように停止してお
り、パレット２０が、そのフランジ２２を各円盤１１に
おける下側のローラＲ1，Ｒ2 上に支持された状態に供
給されている。このパレット２０の供給は、ローラＲ
1 ，Ｒ2 がその軸心の周りに回転されることによって行
われる。なお、このパレット２０は、後述の動作によっ
て上昇移動するフランジ２２の各切欠２２ａの軌跡が、
ローラＲ1 〜Ｒ4 の前記円周軌道の中腹位置と重なるよ
うに、予め位置決めされる。
って説明すると、まず図１（ａ）においては、搬出入装
置１０の各円盤１１は、ローラＲ1 ，Ｒ2 が円盤１１の
主軸Ｓ0 を中心とするその円周軌道上の最も下側の位置
に、またこれと１８０°対称のローラＲ3 ，Ｒ4 が前記
円周軌道上の最も上側の位置となるように停止してお
り、パレット２０が、そのフランジ２２を各円盤１１に
おける下側のローラＲ1，Ｒ2 上に支持された状態に供
給されている。このパレット２０の供給は、ローラＲ
1 ，Ｒ2 がその軸心の周りに回転されることによって行
われる。なお、このパレット２０は、後述の動作によっ
て上昇移動するフランジ２２の各切欠２２ａの軌跡が、
ローラＲ1 〜Ｒ4 の前記円周軌道の中腹位置と重なるよ
うに、予め位置決めされる。
【００２０】この状態から、図１（ｂ）に示すように、
各円盤１１が図中矢印方向に同期回転を開始すると、こ
れに伴って、ローラＲ1 〜Ｒ4 は、各円盤１１の主軸Ｓ
0 を中心とする円周に沿って回転移動する。この場合、
下側にあるローラＲ1 ，Ｒ2は、ローラＲ1 が先行して
上方へ回転移動するので、フランジ２２（パレット２
０）は、前記ローラＲ1 によって持ち上げられる。
各円盤１１が図中矢印方向に同期回転を開始すると、こ
れに伴って、ローラＲ1 〜Ｒ4 は、各円盤１１の主軸Ｓ
0 を中心とする円周に沿って回転移動する。この場合、
下側にあるローラＲ1 ，Ｒ2は、ローラＲ1 が先行して
上方へ回転移動するので、フランジ２２（パレット２
０）は、前記ローラＲ1 によって持ち上げられる。
【００２１】一方、上側にあったローラＲ3 ，Ｒ4 は、
円盤１１の回転に伴い、ローラＲ3が先行して下方へ回
転移動するため、ローラＲ1 によって上昇移動されるフ
ランジ２２と互いに接近して行き、図１（ｃ）に示すよ
うに、フランジ２２に形成された切欠２２ａを順次下方
へ通過する。このためパレット２０は、そのフランジ２
２がローラＲ3 ，Ｒ4 と干渉することなく、図１（ｄ）
に示すように、ローラＲ1 ，Ｒ2 がその円周軌道上の最
も上側の位置となるまで、円盤１１が１８０°回転する
ことによって、高さｈに相当する分だけ上昇移動され
る。
円盤１１の回転に伴い、ローラＲ3が先行して下方へ回
転移動するため、ローラＲ1 によって上昇移動されるフ
ランジ２２と互いに接近して行き、図１（ｃ）に示すよ
うに、フランジ２２に形成された切欠２２ａを順次下方
へ通過する。このためパレット２０は、そのフランジ２
２がローラＲ3 ，Ｒ4 と干渉することなく、図１（ｄ）
に示すように、ローラＲ1 ，Ｒ2 がその円周軌道上の最
も上側の位置となるまで、円盤１１が１８０°回転する
ことによって、高さｈに相当する分だけ上昇移動され
る。
【００２２】図１（ｄ）に示す位置まで上昇されたパレ
ット２０は、ローラＲ1 ，Ｒ2 がその軸心の周りに回転
することによって水平移動され、この搬出入装置１０か
ら円盤列の方向に沿って送り出される一方、下側へ移動
したローラＲ3 ，Ｒ4 がその軸心の周りに回転すること
によって、新たに次のパレット（図示省略）がこのロー
ラＲ3 ，Ｒ4 上へ供給される。このとき、送り出される
パレット２０のフランジ２２は互いに隣接したローラＲ
1 ，Ｒ2 の双方で支持されているため、水平移動の過程
で、切欠２２ａが前記ローラＲ1 ，Ｒ2 のうちの一方の
上部に差しかかっても、他方のローラによってフランジ
２２が支持されることになり、パレット２０が落下する
ようなことはない。これは、下側のローラＲ3 ，Ｒ4 上
へ新たなパレットが供給される際の水平移動においても
同様である。
ット２０は、ローラＲ1 ，Ｒ2 がその軸心の周りに回転
することによって水平移動され、この搬出入装置１０か
ら円盤列の方向に沿って送り出される一方、下側へ移動
したローラＲ3 ，Ｒ4 がその軸心の周りに回転すること
によって、新たに次のパレット（図示省略）がこのロー
ラＲ3 ，Ｒ4 上へ供給される。このとき、送り出される
パレット２０のフランジ２２は互いに隣接したローラＲ
1 ，Ｒ2 の双方で支持されているため、水平移動の過程
で、切欠２２ａが前記ローラＲ1 ，Ｒ2 のうちの一方の
上部に差しかかっても、他方のローラによってフランジ
２２が支持されることになり、パレット２０が落下する
ようなことはない。これは、下側のローラＲ3 ，Ｒ4 上
へ新たなパレットが供給される際の水平移動においても
同様である。
【００２３】なお、図１（ｄ）に示す状態から図１
（ａ）に示す状態へパレット２０を下降させる場合は上
述と逆の動作（円盤１１の逆回転）を行うが、切欠２２
ａの形成位置によって、円盤１１の回転方向を常に同一
にすることができる。
（ａ）に示す状態へパレット２０を下降させる場合は上
述と逆の動作（円盤１１の逆回転）を行うが、切欠２２
ａの形成位置によって、円盤１１の回転方向を常に同一
にすることができる。
【００２４】以下、昇降機３０への荷物の搬出入手段と
して上述の搬出入装置１０を使用して、例えば一階フロ
アＦ１から二階フロアＦ２へ複数の荷物Ｗを連続的に搬
送する場合の動作について、図２を参照しながら説明す
ると、まず図２（ａ）においては、ｎ番目の荷物Ｗ
ｎが、昇降機３０の昇降かご３１内の上コンベア３２ａ
上にパレット２０１を介して積載されており、昇降かご
３１は、二階の搬出入口に到達している。このとき、二
階の搬出入装置１０２は、その各円盤１１に設けられた
ローラＲ１〜Ｒ４のうち、下側に位置するローラＲ１，
Ｒ２上には、空のパレット２０３が支持されている。こ
のパレット２０３は、前記ｎ番目の荷物Ｗｎに先行して
荷下ろしされたｎ−１番目の荷物（図示省略）の下に敷
設されていたものであり、また、前記ｎ番目の荷物Ｗｎ
の次のｎ＋１番目の荷物Ｗｎ＋１が、一階の搬出入装置
１０１における各円盤１１の下側に位置するローラ
Ｒ１，Ｒ２に支持されたパレット２０２に積載される過
程にある。
して上述の搬出入装置１０を使用して、例えば一階フロ
アＦ１から二階フロアＦ２へ複数の荷物Ｗを連続的に搬
送する場合の動作について、図２を参照しながら説明す
ると、まず図２（ａ）においては、ｎ番目の荷物Ｗ
ｎが、昇降機３０の昇降かご３１内の上コンベア３２ａ
上にパレット２０１を介して積載されており、昇降かご
３１は、二階の搬出入口に到達している。このとき、二
階の搬出入装置１０２は、その各円盤１１に設けられた
ローラＲ１〜Ｒ４のうち、下側に位置するローラＲ１，
Ｒ２上には、空のパレット２０３が支持されている。こ
のパレット２０３は、前記ｎ番目の荷物Ｗｎに先行して
荷下ろしされたｎ−１番目の荷物（図示省略）の下に敷
設されていたものであり、また、前記ｎ番目の荷物Ｗｎ
の次のｎ＋１番目の荷物Ｗｎ＋１が、一階の搬出入装置
１０１における各円盤１１の下側に位置するローラ
Ｒ１，Ｒ２に支持されたパレット２０２に積載される過
程にある。
【００２５】次に図２（ｂ）においては、昇降かご３１
の上コンベア３２ａから、荷物Ｗnが、二階の搬出入装
置１０2 の各円盤１１における上側に位置するローラＲ
3 ，Ｒ4 の上にパレット２０1 ごと水平移送されて搬出
され、同時に、空のパレット２０3 が、前記搬出入装置
１０2 の各円盤１１における下側に位置するローラＲ
1 ，Ｒ2 上から昇降かご３１内の下コンベア３２ｂ上へ
水平移送され、搬入される。空のパレット２０3 を受け
取った昇降かご３１は、昇降機３０の一階の搬出入口へ
向けて下降を開始する。
の上コンベア３２ａから、荷物Ｗnが、二階の搬出入装
置１０2 の各円盤１１における上側に位置するローラＲ
3 ，Ｒ4 の上にパレット２０1 ごと水平移送されて搬出
され、同時に、空のパレット２０3 が、前記搬出入装置
１０2 の各円盤１１における下側に位置するローラＲ
1 ，Ｒ2 上から昇降かご３１内の下コンベア３２ｂ上へ
水平移送され、搬入される。空のパレット２０3 を受け
取った昇降かご３１は、昇降機３０の一階の搬出入口へ
向けて下降を開始する。
【００２６】次に、図２（ｃ）においては、二階の搬出
入装置１０2 は、各円盤１１が同期的に１８０°回転
し、先に述べた図１に示す動作によって、ローラＲ1 ，
Ｒ2 とローラＲ3 ，Ｒ4 との上下位置関係が逆転し、荷
物Ｗn がパレット２０1 ごと下降移動される。一方、一
階の搬出入装置１０1 でも同様に、各円盤１１が同期的
に１８０°回転し、これによって、荷物Ｗn+1 がパレッ
ト２０2 ごと上昇移動される。
入装置１０2 は、各円盤１１が同期的に１８０°回転
し、先に述べた図１に示す動作によって、ローラＲ1 ，
Ｒ2 とローラＲ3 ，Ｒ4 との上下位置関係が逆転し、荷
物Ｗn がパレット２０1 ごと下降移動される。一方、一
階の搬出入装置１０1 でも同様に、各円盤１１が同期的
に１８０°回転し、これによって、荷物Ｗn+1 がパレッ
ト２０2 ごと上昇移動される。
【００２７】そして、昇降かご３１が昇降機３０におけ
る一階の搬出入口に到着すると、荷物Ｗn+1 を積載した
パレット２０2 を支持しているローラＲ1 ，Ｒ2 は、昇
降かご３１内の上コンベア３２ａと対応する高さにある
ため、このローラＲ1 ，Ｒ2がその軸心の周りに回転さ
れることによって、図２（ｄ）に示すように、荷物Ｗ
n+1 はパレット２０2 ごと前記上コンベア３２ａ上へ水
平移動して搬入される。また同時に、二階から搬送され
てきた空のパレット２０3 は、昇降かご３１内の下コン
ベア３２ｂ上から、これと対応する高さにある下側のロ
ーラＲ3 ，Ｒ4 上へ水平移送され、次のｎ＋２番目の荷
物Ｗn+2 の積載に供される。一方、二階の搬出入装置１
０2 では、荷物Ｗn が荷下ろしされ、この荷物Ｗn を積
載していたパレット２０1 は下側に位置するローラＲ
3 ，Ｒ4 上にそのまま残され、先に述べた図２（ａ）〜
（ｂ）におけるパレット２０3 のように、二階へ到着す
る昇降かご３１の下コンベア３２ｂに回収される。
る一階の搬出入口に到着すると、荷物Ｗn+1 を積載した
パレット２０2 を支持しているローラＲ1 ，Ｒ2 は、昇
降かご３１内の上コンベア３２ａと対応する高さにある
ため、このローラＲ1 ，Ｒ2がその軸心の周りに回転さ
れることによって、図２（ｄ）に示すように、荷物Ｗ
n+1 はパレット２０2 ごと前記上コンベア３２ａ上へ水
平移動して搬入される。また同時に、二階から搬送され
てきた空のパレット２０3 は、昇降かご３１内の下コン
ベア３２ｂ上から、これと対応する高さにある下側のロ
ーラＲ3 ，Ｒ4 上へ水平移送され、次のｎ＋２番目の荷
物Ｗn+2 の積載に供される。一方、二階の搬出入装置１
０2 では、荷物Ｗn が荷下ろしされ、この荷物Ｗn を積
載していたパレット２０1 は下側に位置するローラＲ
3 ，Ｒ4 上にそのまま残され、先に述べた図２（ａ）〜
（ｂ）におけるパレット２０3 のように、二階へ到着す
る昇降かご３１の下コンベア３２ｂに回収される。
【００２８】このようにして、上述の図２（ａ）〜
（ｄ）の一連の動作が連続的に繰り返されることによっ
て、多数の荷物が一階から二階へ順次搬送され、この荷
物を積載するパレット２０1 〜２０3 が、二階での荷下
ろしの後、一階へ順次返還されて循環使用される。ま
た、荷物を二階から一階へ搬送する場合や、他の階との
間で荷物の搬送を行う場合も同様である。
（ｄ）の一連の動作が連続的に繰り返されることによっ
て、多数の荷物が一階から二階へ順次搬送され、この荷
物を積載するパレット２０1 〜２０3 が、二階での荷下
ろしの後、一階へ順次返還されて循環使用される。ま
た、荷物を二階から一階へ搬送する場合や、他の階との
間で荷物の搬送を行う場合も同様である。
【００２９】すなわち本発明によれば、パレットを水平
移送する手段としてのローラＲ1 ，Ｒ2 とローラＲ3 ，
Ｒ4 が、その位置関係を円盤１１の回転によって交互に
上下逆転する構成としたことによって、昇降かご３１に
おける上コンベア３２ａと下コンベア３２ｂの高低差に
対応した上下移動手段としての機能を備えるものであ
る。したがって、図６において説明した従来例のよう
に、上下二段に設けた水平移送手段と、これに隣接して
高さを可変とした上下移動手段からなるものに比較し
て、設置スペースを大幅に削減することができる。しか
も、図２における動作から明らかなように、パレットの
移動経路が単純化され、しかも図６において説明した従
来例では少なくとも五台のパレットＰ1 〜Ｐ5 が必要で
あったのに対して、上述の実施形態によれば、三台のパ
レットで搬送することができる。
移送する手段としてのローラＲ1 ，Ｒ2 とローラＲ3 ，
Ｒ4 が、その位置関係を円盤１１の回転によって交互に
上下逆転する構成としたことによって、昇降かご３１に
おける上コンベア３２ａと下コンベア３２ｂの高低差に
対応した上下移動手段としての機能を備えるものであ
る。したがって、図６において説明した従来例のよう
に、上下二段に設けた水平移送手段と、これに隣接して
高さを可変とした上下移動手段からなるものに比較し
て、設置スペースを大幅に削減することができる。しか
も、図２における動作から明らかなように、パレットの
移動経路が単純化され、しかも図６において説明した従
来例では少なくとも五台のパレットＰ1 〜Ｐ5 が必要で
あったのに対して、上述の実施形態によれば、三台のパ
レットで搬送することができる。
【００３０】
【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図３乃至図
５を参照しながら説明する。図３はこの実施例を昇降機
と共に示すものであり、図４はこの実施例の全体構成を
示すものであり、図５はこの実施例の一部を拡大して示
すものである。
５を参照しながら説明する。図３はこの実施例を昇降機
と共に示すものであり、図４はこの実施例の全体構成を
示すものであり、図５はこの実施例の一部を拡大して示
すものである。
【００３１】まず図３において、昇降機３０は、建物の
各階のフロアに対応して搬出入口が開設され昇降かご３
１の昇降移動空間を形成するタワールーム３３を有し、
その上端に設置された電動機３４により、主ロープ３５
を介して昇降かご３１を所望の階の搬出入口へ向けて昇
降移動させるものである。昇降かご３１内には、その正
面の出入口と直交する方向に、水平かつ上下二段に並ん
だローラ列からなる上コンベア３２ａと下コンベア３２
ｂがそれぞれ左右二列に設けられ、この上コンベア３２
ａと下コンベア３２ｂは、昇降かご３１に設置された電
動機３６によって駆動される。本実施例による搬出入装
置１０1 〜１０n （以下、単に搬出入装置１０という）
は、基台１２の上に、昇降機３０の各搬出入口に向けて
略水平に並んで配置された各四個の円盤１１からなる左
右二列の円盤列を有し、それぞれその左右二列の円盤列
を前記各階の搬出入口へ向けて設置される。
各階のフロアに対応して搬出入口が開設され昇降かご３
１の昇降移動空間を形成するタワールーム３３を有し、
その上端に設置された電動機３４により、主ロープ３５
を介して昇降かご３１を所望の階の搬出入口へ向けて昇
降移動させるものである。昇降かご３１内には、その正
面の出入口と直交する方向に、水平かつ上下二段に並ん
だローラ列からなる上コンベア３２ａと下コンベア３２
ｂがそれぞれ左右二列に設けられ、この上コンベア３２
ａと下コンベア３２ｂは、昇降かご３１に設置された電
動機３６によって駆動される。本実施例による搬出入装
置１０1 〜１０n （以下、単に搬出入装置１０という）
は、基台１２の上に、昇降機３０の各搬出入口に向けて
略水平に並んで配置された各四個の円盤１１からなる左
右二列の円盤列を有し、それぞれその左右二列の円盤列
を前記各階の搬出入口へ向けて設置される。
【００３２】各円盤列における四個の円盤１１は、互い
に異なる間隔δ1 ，δ2 ，δ3 及びδ1'，δ2'，δ3'を
もって配置されており、円盤列の方向に対して直交する
方向に配置された水平な主軸Ｓ0 を中心に回転される。
各円盤１１における同一円周上であって１８０°対称位
置には、それぞれローラＲ1 ，Ｒ2 及びローラＲ3 ，Ｒ
4 が互いに隣接配置されており、これらローラＲ1 〜Ｒ
4 は、前記円盤１１に、それぞれ軸受を介して円盤面と
直角すなわち前記主軸Ｓ0 と略平行に挿通された軸Ｓ1
〜Ｓ4 を中心に回転される。
に異なる間隔δ1 ，δ2 ，δ3 及びδ1'，δ2'，δ3'を
もって配置されており、円盤列の方向に対して直交する
方向に配置された水平な主軸Ｓ0 を中心に回転される。
各円盤１１における同一円周上であって１８０°対称位
置には、それぞれローラＲ1 ，Ｒ2 及びローラＲ3 ，Ｒ
4 が互いに隣接配置されており、これらローラＲ1 〜Ｒ
4 は、前記円盤１１に、それぞれ軸受を介して円盤面と
直角すなわち前記主軸Ｓ0 と略平行に挿通された軸Ｓ1
〜Ｓ4 を中心に回転される。
【００３３】各円盤列には、互いに連動する駆動機構Ｄ
1 〜Ｄ4 が各円盤１１と対応して設けられており、この
うち駆動機構Ｄ1 は、図５に示すような構造を有する。
すなわち、円盤１１の主軸Ｓ0 は歯車Ｇ1 〜Ｇ7 を有
し、このうち歯車Ｇ1 〜Ｇ5 は互いに連結されていて、
主軸Ｓ0 に対して相対回転可能であり、歯車Ｇ6 ，Ｇ7
は、主軸Ｓ0 と一体的に取り付けられている。また、ロ
ーラＲ2 の軸Ｓ2 は歯車Ｇ8 を有し、ローラＲ4 の軸Ｓ
4 は歯車Ｇ9 を有する。
1 〜Ｄ4 が各円盤１１と対応して設けられており、この
うち駆動機構Ｄ1 は、図５に示すような構造を有する。
すなわち、円盤１１の主軸Ｓ0 は歯車Ｇ1 〜Ｇ7 を有
し、このうち歯車Ｇ1 〜Ｇ5 は互いに連結されていて、
主軸Ｓ0 に対して相対回転可能であり、歯車Ｇ6 ，Ｇ7
は、主軸Ｓ0 と一体的に取り付けられている。また、ロ
ーラＲ2 の軸Ｓ2 は歯車Ｇ8 を有し、ローラＲ4 の軸Ｓ
4 は歯車Ｇ9 を有する。
【００３４】主軸Ｓ0 の歯車Ｇ1 は、チェーン１３を介
して駆動モータＭ1 の出力軸に連結されており、この駆
動モータＭ1 によって、歯車Ｇ1 〜Ｇ5 は一体的に回転
される。各駆動機構Ｄ1 〜Ｄ4 における歯車Ｇ2 ，Ｇ3
は、図示されていないチェーンを介して互いに連結され
ており、したがって、駆動モータＭ1 によって駆動機構
Ｄ1 における歯車Ｇ1 〜Ｇ5 が回転すると、他の駆動機
構Ｄ2 〜Ｄ3 における歯車Ｇ1 〜Ｇ5 も同時に回転され
る。この歯車Ｇ1 〜Ｇ5 のうち、歯車Ｇ4 はチェーン１
４を介して軸Ｓ4 の歯車Ｇ9 に連結されており、歯車Ｇ
5 は軸Ｓ2 の歯車Ｇ8 と咬合している。したがって、駆
動モータＭ1 によって、各円盤１１におけるローラＲ2
とローラＲ4 は互いに逆方向に回転される。なお、ロー
ラＲ1 ，Ｒ3 の軸Ｓ1 ，Ｓ3 は、歯車等による動力入力
手段を持たないため、このローラＲ1 ，Ｒ3 は自由回転
となっている。
して駆動モータＭ1 の出力軸に連結されており、この駆
動モータＭ1 によって、歯車Ｇ1 〜Ｇ5 は一体的に回転
される。各駆動機構Ｄ1 〜Ｄ4 における歯車Ｇ2 ，Ｇ3
は、図示されていないチェーンを介して互いに連結され
ており、したがって、駆動モータＭ1 によって駆動機構
Ｄ1 における歯車Ｇ1 〜Ｇ5 が回転すると、他の駆動機
構Ｄ2 〜Ｄ3 における歯車Ｇ1 〜Ｇ5 も同時に回転され
る。この歯車Ｇ1 〜Ｇ5 のうち、歯車Ｇ4 はチェーン１
４を介して軸Ｓ4 の歯車Ｇ9 に連結されており、歯車Ｇ
5 は軸Ｓ2 の歯車Ｇ8 と咬合している。したがって、駆
動モータＭ1 によって、各円盤１１におけるローラＲ2
とローラＲ4 は互いに逆方向に回転される。なお、ロー
ラＲ1 ，Ｒ3 の軸Ｓ1 ，Ｓ3 は、歯車等による動力入力
手段を持たないため、このローラＲ1 ，Ｒ3 は自由回転
となっている。
【００３５】主軸Ｓ0 と一体の歯車Ｇ6 は、チェーン１
４を介して駆動モータＭ2 の出力軸に連結されており、
各駆動機構Ｄ1 〜Ｄ4 の歯車Ｇ7 は図示されていないチ
ェーンを介して互いに連結されている。したがって、駆
動モータＭ2 によって、各円盤１１は互いに同期回転さ
れる。また、各円盤１１は、その下端外周縁を一対の支
持ローラ１６，１７によって支持されている。
４を介して駆動モータＭ2 の出力軸に連結されており、
各駆動機構Ｄ1 〜Ｄ4 の歯車Ｇ7 は図示されていないチ
ェーンを介して互いに連結されている。したがって、駆
動モータＭ2 によって、各円盤１１は互いに同期回転さ
れる。また、各円盤１１は、その下端外周縁を一対の支
持ローラ１６，１７によって支持されている。
【００３６】パレット２０は、図３及び図４に示すよう
に、一方の円盤列における各円盤１１に配置されたロー
ラＲ1 ，Ｒ2 又はローラＲ3 ，Ｒ4 によるローラ列と、
他方の円盤列における各円盤１１に配置されたローラＲ
1 ，Ｒ2 又はローラＲ3 ，Ｒ4 によるローラ列との間に
侵入可能であって荷物が積載される本体２１と、その両
側板２１ａの上端から外側へ水平に張り出して前記ロー
ラ列に支持されるフランジ２２とを備える。このフラン
ジ２２には、ローラＲ1 （Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 ）が通過可
能な大きさの切欠２２ａが、前記円盤列の各円盤１１間
の間隔と対応する互いに異なる間隔δ1 ，δ2 ，δ3 及
びδ1'，δ2'，δ3'をもって形成されている。
に、一方の円盤列における各円盤１１に配置されたロー
ラＲ1 ，Ｒ2 又はローラＲ3 ，Ｒ4 によるローラ列と、
他方の円盤列における各円盤１１に配置されたローラＲ
1 ，Ｒ2 又はローラＲ3 ，Ｒ4 によるローラ列との間に
侵入可能であって荷物が積載される本体２１と、その両
側板２１ａの上端から外側へ水平に張り出して前記ロー
ラ列に支持されるフランジ２２とを備える。このフラン
ジ２２には、ローラＲ1 （Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4 ）が通過可
能な大きさの切欠２２ａが、前記円盤列の各円盤１１間
の間隔と対応する互いに異なる間隔δ1 ，δ2 ，δ3 及
びδ1'，δ2'，δ3'をもって形成されている。
【００３７】円盤列の各円盤１１間の間隔、言い換えれ
ばこれら各円盤１１において互いに同位相にあるローラ
Ｒ1 同士の間隔、ローラＲ2 同士の間隔・・・ と、パレッ
ト２０のフランジ２２における各切欠２２ａの間隔と
は、互いに対応しているが、前記フランジ２２に対する
支持は、互いに隣接した二個一組のローラＲ1 とＲ2 あ
るいはローラＲ3 ，Ｒ4 で行われるため、パレット２０
の水平移送の過程で例えば各円盤１１におけるローラＲ
1 の位置あるいはローラＲ2 と各切欠２２ａの位置とが
瞬間的に完全に一致しても、これによってフランジ２２
に対する支持が失われてパレット２０が脱落するような
ことはない。ローラＲ3 ，Ｒ4 においても同様である。
ばこれら各円盤１１において互いに同位相にあるローラ
Ｒ1 同士の間隔、ローラＲ2 同士の間隔・・・ と、パレッ
ト２０のフランジ２２における各切欠２２ａの間隔と
は、互いに対応しているが、前記フランジ２２に対する
支持は、互いに隣接した二個一組のローラＲ1 とＲ2 あ
るいはローラＲ3 ，Ｒ4 で行われるため、パレット２０
の水平移送の過程で例えば各円盤１１におけるローラＲ
1 の位置あるいはローラＲ2 と各切欠２２ａの位置とが
瞬間的に完全に一致しても、これによってフランジ２２
に対する支持が失われてパレット２０が脱落するような
ことはない。ローラＲ3 ，Ｒ4 においても同様である。
【００３８】また、昇降かご３１内の上コンベア３２ａ
あるいは下コンベア３２ｂを構成するローラ列の各ロー
ラは等間隔に設けられているのに対し、パレット２０の
フランジ２２における各切欠２２ａ同士互いに異なる間
隔で形成されているので、前記昇降かご３１内に送られ
たパレット２０が、切欠２２ａの存在によって前記上コ
ンベア３２ａあるいは下コンベア３２ｂのローラ列から
脱落するようなことはない。
あるいは下コンベア３２ｂを構成するローラ列の各ロー
ラは等間隔に設けられているのに対し、パレット２０の
フランジ２２における各切欠２２ａ同士互いに異なる間
隔で形成されているので、前記昇降かご３１内に送られ
たパレット２０が、切欠２２ａの存在によって前記上コ
ンベア３２ａあるいは下コンベア３２ｂのローラ列から
脱落するようなことはない。
【００３９】すなわち、各円盤列の円盤１１は、ローラ
Ｒ1 ，Ｒ2 とローラＲ3 ，Ｒ4 が互いに上下に対向する
位置で停止するように、駆動モータＭ2 によって１８０
°回転され、ローラＲ1 ，Ｒ2 又はローラＲ3 ，Ｒ4 に
フランジ２２を支承されたパレット２０は、図１で説明
した動作によって昇降移動される。また、駆動モータＭ
1 によって、ローラＲ2 とローラＲ4 は互いに逆方向に
回転されるため、例えば荷物を積載したパレット２０
を、上側に位置するローラＲ3 ，Ｒ4 によって、昇降機
３０の昇降かご３１内の上コンベア３２ａへ搬入すると
同時に、この昇降かご３１の下コンベア３２ｂから搬出
される空のパレット２０を、下側に位置するローラＲ
1 ，Ｒ2 で受け取るといった動作が行われる。
Ｒ1 ，Ｒ2 とローラＲ3 ，Ｒ4 が互いに上下に対向する
位置で停止するように、駆動モータＭ2 によって１８０
°回転され、ローラＲ1 ，Ｒ2 又はローラＲ3 ，Ｒ4 に
フランジ２２を支承されたパレット２０は、図１で説明
した動作によって昇降移動される。また、駆動モータＭ
1 によって、ローラＲ2 とローラＲ4 は互いに逆方向に
回転されるため、例えば荷物を積載したパレット２０
を、上側に位置するローラＲ3 ，Ｒ4 によって、昇降機
３０の昇降かご３１内の上コンベア３２ａへ搬入すると
同時に、この昇降かご３１の下コンベア３２ｂから搬出
される空のパレット２０を、下側に位置するローラＲ
1 ，Ｒ2 で受け取るといった動作が行われる。
【００４０】
【発明の効果】本発明によると、次のような効果が実現
される。 (1) パレットを水平移送するローラが、円盤の回転によ
って上下移動手段としての機能を備えるため、上下二段
に設けた水平移送手段と、これに隣接した上下移動手段
からなる従来装置に比較して、設置スペースを大幅に削
減することができる。 (2) パレットの搬送経路が単純化されるので、搬送効率
が向上する。 (3) 搬送に使用されるパレットの数を削減することがで
きる。 (4) パレットのフランジには、円盤の回転に伴うローラ
の通過を許容するための切欠を形成したにも拘らず、水
平移送過程でのパレットの脱落が発生せず、円滑な搬送
が可能である。
される。 (1) パレットを水平移送するローラが、円盤の回転によ
って上下移動手段としての機能を備えるため、上下二段
に設けた水平移送手段と、これに隣接した上下移動手段
からなる従来装置に比較して、設置スペースを大幅に削
減することができる。 (2) パレットの搬送経路が単純化されるので、搬送効率
が向上する。 (3) 搬送に使用されるパレットの数を削減することがで
きる。 (4) パレットのフランジには、円盤の回転に伴うローラ
の通過を許容するための切欠を形成したにも拘らず、水
平移送過程でのパレットの脱落が発生せず、円滑な搬送
が可能である。
【図１】本発明に係る昇降機用搬出入装置及びパレット
の好ましい一実施形態及びその動作を示す説明図であ
る。
の好ましい一実施形態及びその動作を示す説明図であ
る。
【図２】上記搬出入装置を昇降機の搬出入口に設置し
て、一階から二階へ複数の荷物を連続的に搬送する場合
の動作を示す説明図である。
て、一階から二階へ複数の荷物を連続的に搬送する場合
の動作を示す説明図である。
【図３】本発明に係る昇降機用搬出入装置及びパレット
の具体的な実施例を取付対象の昇降機と共に示す斜視図
である。
の具体的な実施例を取付対象の昇降機と共に示す斜視図
である。
【図４】上記実施例の全体構成を示すもので、（ａ）は
昇降機用搬出入装置の平面図、（ｂ）はパレットを支持
した状態の前記昇降機用搬出入装置の正面図、（ｃ）は
前記パレットの平面図である。
昇降機用搬出入装置の平面図、（ｂ）はパレットを支持
した状態の前記昇降機用搬出入装置の正面図、（ｃ）は
前記パレットの平面図である。
【図５】上記実施例の昇降機用搬出入装置の一部を拡大
して示すもので、（ａ）は図５におけるＡ方向から見た
図、（ｂ）は図５におけるＢ方向から見た図である。
して示すもので、（ａ）は図５におけるＡ方向から見た
図、（ｂ）は図５におけるＢ方向から見た図である。
【図６】昇降機用搬出入装置の典型的な従来例及びその
動作を示す説明図である。
動作を示す説明図である。
１０，１０1 ，１０2 昇降機用搬出入装置 １１ 円盤 ２０，２０1 〜２０3 パレット ２２ フランジ ２２ａ 切欠 ３０ 昇降機 ３１ 昇降かご ３２ａ 上コンベア ３２ｂ 下コンベア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/57 B65G 39/02
Claims (4)
- 【請求項１】 昇降かごに上下二段のコンベアが設けら
れた昇降機の前記昇降かごに対して荷物の搬出入を行う
搬出入装置であって、 それぞれ水平な中心軸の周りに回転され略水平方向かつ
前記中心軸と直交する方向に並んで配置された複数の円
盤からなる互いに平行な二列の円盤列と、 前記各円盤の円周方向１８０゜対称位置に前記上下二段
のコンベアの高低差に対応する間隔で設けられてそれぞ
れ円盤面と略直角な軸の周りに回転される複数のローラ
とを備え、 前記各円盤はその各々に設けられた各ローラが互いに同
位相となるように同期回転されることを特徴とする昇降
機用搬出入装置。 - 【請求項２】 請求項１の記載において、 各円盤列の各円盤が不定間隔で配置されていることを特
徴とする昇降機用搬出入装置。 - 【請求項３】 請求項１の記載において、 各円盤の円周方向１８０゜対称位置にはそれぞれ二個の
ローラが同一円周上で互いに隣接配置されていることを
特徴とする昇降機用搬出入装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のうちのいずれかに記載
された昇降機用搬出入装置に使用されるパレットであっ
て、 前記昇降機用搬出入装置の二列の円盤列の間をこの円盤
列の方向へ通過可能な本体と、 この本体の両側に設けられ前記昇降機用搬出入装置の互
いに略水平方向に並んだローラ上に支持される一対のフ
ランジとを備え、 このフランジには、前記各ローラが通過可能な複数の切
欠が前記円盤列の各円盤の配置間隔と対応して形成され
ていることを特徴とするパレット。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29053295A JP2762251B2 (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 昇降機用搬出入装置及びパレット |
| TW086102381A TW370508B (en) | 1995-10-13 | 1997-02-27 | Lumping apparatus for lifter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29053295A JP2762251B2 (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 昇降機用搬出入装置及びパレット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09110155A JPH09110155A (ja) | 1997-04-28 |
| JP2762251B2 true JP2762251B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=17757251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29053295A Expired - Fee Related JP2762251B2 (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | 昇降機用搬出入装置及びパレット |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2762251B2 (ja) |
| TW (1) | TW370508B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980066832A (ko) * | 1997-01-29 | 1998-10-15 | 쇼지 시모마찌 | 승강기용 반출입장치 및 팔레트 |
| US6367929B1 (en) | 1998-03-02 | 2002-04-09 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Hydrogel with internal wetting agent |
| WO2008114333A1 (ja) * | 2007-02-21 | 2008-09-25 | Hirata Corporation | 容器搬送装置 |
| JP6137226B2 (ja) * | 2015-03-10 | 2017-05-31 | 村田機械株式会社 | 昇降搬送装置 |
-
1995
- 1995-10-13 JP JP29053295A patent/JP2762251B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-02-27 TW TW086102381A patent/TW370508B/zh active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW370508B (en) | 1999-09-21 |
| JPH09110155A (ja) | 1997-04-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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