JP2022104146A - 物品昇降装置及び物品保管装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品を昇降させる効率が高い物品昇降装置を開発することを課題とする。
【解決手段】上方に傾斜する第１傾斜コンベヤ３０と、上方に傾斜する第２傾斜コンベヤ３１と、下方に傾斜する第３傾斜コンベヤ３２と、下方傾斜する第４傾斜コンベヤ３３と、複数の方向変換装置とを有し、前記方向変換装置を含み、前記第１傾斜コンベヤの上端と前記第２傾斜コンベヤの下端とを繋ぐ第１接続搬送路２３と、前記方向変換装置を含み、前記第４傾斜コンベヤの下端と前記第３傾斜コンベヤの上端とを繋ぐ第２接続搬送路２５と、前記第２傾斜コンベヤの上端と前記第４傾斜コンベヤの上端とを直接的又は間接的に接続する第３接続搬送路４６とを有し、前記傾斜コンベヤによって物品を移動させて当該物品を上昇又は下降させ、前記搬入・搬出部から物品を出し入れすることを特徴とする物品昇降装置。
【選択図】図５

Description

本発明は、物品を昇降させる物品昇降装置に関するものである。
また本発明は、倉庫等の物品保管装置に関するものである。特に本発明は、立体的な収容エリアを備えた物品保管装置に関するものである。

自動倉庫と称される物品保管装置が知られている。
自動倉庫は、コンベヤ装置や物品搬送車等の搬送装置を備え、入庫された物品を搬送装置で搬送して所定の位置に収容すると共に、搬送装置を駆動して所望の物品を取り出すことができるものである。
自動倉庫には、特許文献１に開示されている様に、物品を収容するエリアが立体的に構成された多層階構造となっているものがある。

収容エリアが多層階構造となった物品保管装置においては、入庫した物品を所定の階まで持ち上げる必要がある。また入庫した物品を排出する際には、物品を出庫階まで下す必要がある。
特許文献１では、物品を出し入れする際に、リフターによって物品を昇降させている。

ＷＯ２０１６／９８８１３号公報

前記した様に従来技術の物品保管装置では、リフターによって物品を所定の階に移動させている。
しかしながら、リフターはバッチ式の昇降手段と言え、物品を連続的に昇降させることができない。例えば複数個の物品を地上階から上層階に移動させる場合、一個の物品をリフターに載せて上昇させ、当該リフターが地上階に戻ってくるまで、次の物品を地上階で待機させる必要がある。そのため従来技術の物品保管装置は、物品を出し入れする際の効率が低いという不満がある。

本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、物品を昇降させる効率が高い物品昇降装置を開発することを課題とするものである。
また本発明は、物品を出し入れする効率が高い物品保管装置を開発することを課題とするものである。

上記した課題を解決するための態様は、複数の階に区分され、他の階に物品を移動させる物品昇降装置において、少なくともいずれかの階に、当該階の他の領域に物品を搬入及び／又は当該階の他の領域から物品を搬出する搬入・搬出部があり、上方に傾斜する第１傾斜コンベヤと、上方に傾斜する第２傾斜コンベヤと、下方に傾斜する第３傾斜コンベヤと、下方に傾斜する第４傾斜コンベヤと、複数の方向変換装置とを有し、前記方向変換装置を含み、前記第１傾斜コンベヤの上端と前記第２傾斜コンベヤの下端とを繋ぐ第１接続搬送路と、前記方向変換装置を含み、前記第４傾斜コンベヤの下端と前記第３傾斜コンベヤの上端とを繋ぐ第２接続搬送路と、前記第２傾斜コンベヤの上端と前記第４傾斜コンベヤの上端とを直接的又は間接的に接続する第３接続搬送路とを有し、前記傾斜コンベヤによって物品を移動させて当該物品を上昇又は下降させ、前記搬入・搬出部から物品を出し入れすることを特徴とする物品昇降装置である。

本態様の物品昇降装置は、傾斜コンベヤによって物品を昇降する。
物品を一つ上の階に上げる際には、第１傾斜コンベヤに物品を載置し、第１傾斜コンベヤを駆動して物品を上昇させる。
物品をさらに上に階に上げる際には、第１接続搬送路を利用して物品を第２傾斜コンベヤの下端へ移動し、第２傾斜コンベヤに物品を載置し、第２傾斜コンベヤによって物品をさらに上に上昇させる。
上の階から、物品を下ろす際には、第４傾斜コンベヤを利用して物品を降下させる。
物品をさらに下の階に下げる際には、第２接続搬送路を利用して物品を第３傾斜コンベヤの上端へ移動し、第３傾斜コンベヤに物品を載置し、第３傾斜コンベヤによって物品をさらに下に上昇させる。
本態様の物品昇降装置では、第２傾斜コンベヤの上端と前記第４傾斜コンベヤ上端とを直接的又は間接的に接続する第３接続搬送路とを有しているから、上昇側の経路と、下降側の経路が一連の搬送路で繋がり、物品を連続的に昇降させることができる。

上記した態様において、物品昇降装置を側方から投影視すると、前記第１傾斜コンベヤと前記第２傾斜コンベヤは、同一の向きに傾斜し、前記第３傾斜コンベヤと前記第４傾斜コンベヤは、前記第１傾斜コンベヤ及び前記第２傾斜コンベヤと交差する方向に傾斜し、前記第１接続搬送路と第２接続搬送路とを兼ねる対象階搬送路を有し、前記対象階搬送路は、前記第４傾斜コンベヤの下端と、前記第１傾斜コンベヤの上端と前記第２傾斜コンベヤの下端と、前記第３傾斜コンベヤの上端とを順不同に結ぶ一方通行の搬送路であり、前記対象階搬送路の中途に前記搬入・搬出部があることが望ましい。

本態様によると、装置全体を小型化することができる。

上記した各態様において、前記第１傾斜コンベヤと、前記第２傾斜コンベヤと、前記第３傾斜コンベヤと、前記第４傾斜コンベヤは、平面方向には同一方向に向かって走行し、前記第１接続搬送路と第２接続搬送路とを兼ねる対象階搬送路を有し、前記対象階搬送路は、前記第４傾斜コンベヤの下端と、前記第１傾斜コンベヤの上端と前記第２傾斜コンベヤの下端と、前記第３傾斜コンベヤの上端とを順不同に結ぶ一方通行の搬送路であり、前記対象階搬送路の中途に前記搬入・搬出部があることが望ましい。

本態様によると、装置全体を小型化することができる。

上記した各態様において、前記第１傾斜コンベヤと、前記第２傾斜コンベヤの一部又は全部が、上下方向に重なる位置関係にあることが望ましい。

上記した各態様において、前記第３傾斜コンベヤと、前記第４傾斜コンベヤの一部又は全部が、上下方向に重なる位置関係にあることが望ましい。

上記した各態様において、物品昇降装置を平面視したとき、いずれかの階の主要経路が、いずれかの傾斜コンベヤと、いずれかの接続搬送路によって構成される３列構造となっていることが望ましい。

主要経路は、物品が通過する正規の経路である。即ち、故障や何らかの異常、何らかの誤りがなく、物品を昇降させる際に物品が通過する経路である。
本態様によると、装置全体を小型化することができる。

上記した各態様において、入庫部と出庫部と搬送路とを有し、前記入庫部から入庫された物品を前記搬送路で搬送していずれかの階の前記前記搬入・搬出部に運び、いずれかの階の前記搬入・搬出部から搬出された物品を前記搬送路で搬送して出庫部に運ぶものであり、いずれかの階には、当該階の前記搬入・搬出部を経由して前記入庫部と前記出庫部とを結ぶ一方通行の入出用搬送路があり、前記第３傾斜コンベヤの下端が前記入出用搬送路に接続されていることが望ましい。

いずれかの階は、例えば入庫部や出庫部がある入出庫階である。
当該階は、当該階の搬入部及び搬出部を経由して入庫部と出庫部とを結ぶ一方通行の入出用搬送路を有している。
そのため、入庫部から導入された物品を一方通行の入出用搬送路に載置して搬入部に運び、搬入・搬出部から物品を出し入れすることができる。
また物品収容エリアから搬出部に搬出された物品を一方通行の入出用搬送路に載置して出庫部に運び、出庫部から出庫することができる。
本態様で採用する入出用搬送路は、一方通行に走行するものであるから、入庫部から物品を導入する物品経路と、出庫部に至らせる物品経路が同一の搬送路であり、且つ一方通行に物品が搬送される。
従って、物品を連続的に搬入・搬出することができる。
また本態様の物品保管装置では、第３傾斜コンベヤの下端と、入出用搬送路とが接続されている。そのため上階から搬出された物品は、当該階行き下り搬送路で対象階に下され、入出用搬送路に入り、出庫部から出庫することができる。
従って、上の階の物品を、対象階を経由して出庫部から出庫する場合にも、一方通行の搬送路で搬送される。
従って、上の階の物品を連続的に出庫することができる。

物品保管装置に関する発明は、多層階構造であって複数階に物品収容エリアを備えた保管エリアと、上記したいずれかに記載の物品昇降装置を備えたことを特徴とする。

本態様によると、上の階から下の階に物品を搬送する際、又は下の階から上の階に物品を搬送する際における物品の受け渡しが円滑に行われる。

本発明の物品昇降装置は、物品を昇降させる効率が高い。
本発明の物品保管装置は、物品を連続的に出し入れすることができ、物品を出し入れする効率が高い。

本発明の実施形態の物品保管装置の斜視図である。 図１の物品保管装置の保管エリアの一つの段の平面図である。 図２の保管エリアに物品を搬入する際の様子を示す説明図である。 図２の保管エリアから物品を搬出する際の工程を示す説明図である。 図１の物品保管装置の出し入れエリア（物品昇降装置）のレイアウトと、各搬送路の搬送方向を示す説明図である。 図５の物品保管装置の出し入れエリア（物品昇降装置）のレイアウトを各階ごとに分けて示した説明図である。 図５の物品保管装置の出し入れエリア（物品昇降装置）において、１階の保管エリアに物品を搬送する際の搬送経路を示す説明図である。 図５の物品保管装置の出し入れエリア（物品昇降装置）において、１階の保管エリアから物品を搬出する際の搬送経路を示す説明図である。 図５の物品保管装置の出し入れエリア（物品昇降装置）において、２階の保管エリアに物品を搬送する際の搬送経路を示す説明図である。 図５の物品保管装置の出し入れエリア（物品昇降装置）において、２階の保管エリアから物品を搬出する際の搬送経路を示す説明図である。 図５の物品保管装置の出し入れエリア（物品昇降装置）において、３階の保管エリアに物品を搬送する際の搬送経路を示す説明図である。 図５の物品保管装置の出し入れエリア（物品昇降装置）において、３階の保管エリアから物品を搬出する際の搬送経路を示す説明図である。 図５の物品保管装置の出し入れエリア（物品昇降装置）の正面図であり、物品昇降装置を側方から投影視した図面である。 図５の物品保管装置の出し入れエリア（物品昇降装置）の平面図である。 （ａ）は、傾斜コンベヤの平面図であり、（ｂ）は、その側面図であり、（ｃ）は他の実施形態の傾斜コンベヤの平面図である。 方向変換装置の平面図である。 図１６に示す方向変換装置の機能を説明する平面図であり、（ａ）は、物品を直進させる際のコロの向きを示し、（ｂ）は、物品を斜め方向に排出する際のコロの向きを示し、（ｃ）は、物品を直角右方向に排出する際のコロの向きを示し、（ｄ）は、物品を直角左方向に排出する際のコロの向きを示す。 方向変換装置の他の一例を示す斜視図である。 方向変換装置のさらに他の一例を示す斜視図である。 本発明の他の実施形態の出し入れエリア（物品昇降装置）のレイアウトと、各搬送路の搬送方向を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の物品保管装置１は、図１の様に大きく出し入れエリア（物品昇降装置）２と、保管エリア３によって構成されている。
出し入れエリア２は、入庫部５と、出庫部６と、一連の搬送路１２（図５）を有し、保管エリア３に物品を搬入・搬出する機能を果たすエリアである。

出し入れエリア（物品昇降装置）２は、３階建て構造であり、図５の様に各階にローラコンベヤ装置で構成された搬送路１２が敷設されている。本実施形態では、１階部分に入庫部５と、出庫部６がある。
１階部分の搬送路は、図５、図６、図７、図８の様に左回りの一方通行路を構成するコンベヤラインである。２階部分の搬送路は、図５、図６、図９，図１０の様に右回りの一は方通行路を構成するコンベヤラインである。３階部分の搬送路は、図５、図６、図１１、図１２の様に右回りの一方通行路を構成するコンベヤラインである。

保管エリア３は、物品を保管しておくエリアである。
保管エリア３には、図示しない搬送装置が敷き詰められており、物品をいずれかの搬送装置の上に留め置いて保管することができる。

保管エリア３の端部は、図２の様に、出し入れエリア２の搬送路１２に接続されている。
搬送路１２は、ゾーンコンベヤと称されるコンベヤ装置が繋がれたものである。
搬送路１２の保管エリア３に繋がるゾーンには、搬入・搬出部２２がある。搬入・搬出部２２は、保管エリア（他の領域）３に物品を搬入したり、保管エリア（他の領域）３から物品を搬出する領域であり、方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃが配置されている。

方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、図１６の様に、搬送セル１００が面状に配置されたものである。各搬送セル１００は、回転軸１０１を中心として回転するコロ１０２を有している。当該コロ１０２は、図示しないモータから動力を受けて回転する。
また各搬送セル１００のコロ１０２は、前記回転軸１０１に対して直行する回転軸を中心として回動し、コロ１０２の向きを変えることができる。
方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、いずれも物品の搬送方向を任意に変更することができるものである。
即ち方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、図１７（ａ）の矢印の様に物品を直進させることもでき、図１７（ｂ）の矢印の様に、物品の進行方向を斜め方向に変更することもできる。さらに、図１７（ｃ）（ｄ）の矢印の様に、物品の進行方向を左右いずれの方向にも垂直に変化させることもできる。

保管エリア３に物品Ｍを搬入する際には、図３の様に、搬送路１２を利用して物品Ｍを搬入する。そして保管エリア３に繋がる搬送方向を保管エリア３に変え、保管エリア３に物品Ｍを送る。物品Ｍは、図示しない搬送装置によって奥に進み、所定の位置に留まる。この動作を繰り返して、保管エリア３の各位置に物品Ｍが配置される。

保管エリア３から物品Ｍを搬出する際は、図４の様に、図示しない搬送装置で物品をいずれかの方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃまで移動させ、方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃを経由して、搬送路１２に載せ、図面左側に搬出する。
本実施形態では、いずれの方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃからでも物品を出し入れすることができるが、方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃの用途を分けてもよい。即ち出し入れエリア２から保管エリア３に搬入する用途にだけ使用する方向変換装置１３と、保管エリア３から出し入れエリア２に物品を搬出する方向変換装置１３に分けてもよい。例えば、両わき側の方向変換装置１３ａ、１３ｃからのみ出し入れエリア２から保管エリア３に搬入し、中央の方向変換装置１３ｂからのみ保管エリア３から出し入れエリア２に物品を搬出することができる構成としてもよい。

次に、出し入れエリア２について説明する。出し入れエリア２は、ローラコンベヤで構成された一連の搬送路１２を有している。
搬送路１２は、前記した様に、ゾーンコンベヤと称されるコンベヤ装置が繋がれたものであり、各ゾーンを構成するゾーンコンベヤ（コンベヤ装置）は、いずれも独立した駆動源と制御装置を有し、個別に駆動・停止させることができる。
搬送路１２は、ゾーンコンベヤと称される短尺のコンベヤ装置が繋がれたものであり、当該ゾーンコンベヤによって複数のゾーンに区切られている。
各ゾーンのゾーンコンベヤは、例えばローラコンベヤ（コロコンベヤとも称される）であり、複数のローラ（コロ部材）が一定の間隔をあけて平行に配置されたものである。

出し入れエリア２は、３階建て構造であり、各階にコンベヤ装置で構成された搬送路が敷設されている。本実施形態では、１階部分に入庫部５と、出庫部６がある。

また各階同士の間で物品を受け渡しする傾斜コンベヤが設けられている。
即ち、本実施形態では、第１傾斜コンベヤ３０、第２傾斜コンベヤ３１、第３傾斜コンベヤ３２、第４傾斜コンベヤ３３を有している。
第１傾斜コンベヤ３０は、１階部分から２階部分に向かう一方通行の登りコンベヤである。第２傾斜コンベヤ３１は、２階部分から３階部分に向かう一方通行の登りコンベヤである。第３傾斜コンベヤ３２は、２階部分から１階部分に向かう一方通行の下りコンベヤである。第４傾斜コンベヤ３３は、３階部分から２階部分に向かう一方通行の下りコンベヤである。

各傾斜コンベヤ３０、３１、３２、３３は、いずれも直線的に物品を搬送するコンベヤを傾斜姿勢に設置したものである。本実施形態では、各傾斜コンベヤ３０、３１、３２、３３は図５の様に平面方向には同一の方向に向かって走行する。
具体的には、第１傾斜コンベヤ３０と第２傾斜コンベヤ３１は、いずれも図５の矢印の様に、図面右側から左側に向かって斜め上方に走行する。第３傾斜コンベヤ３２と第４傾斜コンベヤ３３も、平面方向には図面右側から左側に向かって斜め下方に走行する。

また第１傾斜コンベヤ３０と第２傾斜コンベヤ３１の傾斜姿勢は同じである。これに対して、第３傾斜コンベヤ３２と第４傾斜コンベヤ３３は、第１傾斜コンベヤ３０及び第２傾斜コンベヤ３１とは傾斜方向が逆になっている。
そのため、出し入れエリア（物品昇降装置）２を側方から投影視すると、図１３の様に、第１傾斜コンベヤ３０と第２傾斜コンベヤ３１が同一の向きに傾斜し、第３傾斜コンベヤ３２と第４傾斜コンベヤ３３は、第１傾斜コンベヤ３０及び第２傾斜コンベヤ３１と交差する方向に傾斜する。即ち、出し入れエリア（物品昇降装置）２を側方から投影視すると、図１３の様に、第１傾斜コンベヤ３０と第３傾斜コンベヤ３２が中央で交わって交差する形態となっている。また第２傾斜コンベヤ３１と第４傾斜コンベヤ３３が中央で交わって交差する形態となっている。

第１傾斜コンベヤ３０と第２傾斜コンベヤ３１は、全体的に上下方向に重なる位置にある。そのため、出し入れエリア（物品昇降装置）２を上から観察すると、図１４の様に、第１傾斜コンベヤ３０と第２傾斜コンベヤ３１が重なって直線状を呈する。
また出し入れエリア（物品昇降装置）２を側方から投影視すると、図１３の様に、第１傾斜コンベヤ３０と第２傾斜コンベヤ３１が平行となっている。

同様に、第３傾斜コンベヤ３２と第４傾斜コンベヤ３３は、全体的に上下方向に重なる位置にある。そのため、出し入れエリア（物品昇降装置）２を上から観察すると、図１４の様に、第３傾斜コンベヤ３２と第４傾斜コンベヤ３３が重なって直線状を呈する。
また出し入れエリア（物品昇降装置）２を側方から投影視すると、図１３の様に、第３傾斜コンベヤ３２と第４傾斜コンベヤ３３が平行となっている。
なお傾斜コンベヤ３０、３１、３２、３３の上下方向の重なり領域は、多い方が望ましいが、必ずしも全体が重なっている必要はない。

１階部分の搬送路３５は、図５、図６の様に入出用搬送路３６と、バイパス搬送路３７によって構成されている。
入出用搬送路３６には、保管エリア３の１階部分に繋がる方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃが設けられている。
入出用搬送路３６は、入庫部５から１階部分の搬入・搬出部２２たる方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃを経由して出庫部６に至る、一方通行の搬送路である。入出用搬送路３６の搬送経路は、「コ」の字状であり、略環状である。

以下、物品を分岐路に分岐することができる起点を「分岐部」と称する。物品を分岐路に分岐することができ、且つ他の経路から合流することができる起点を「合流・分岐部」と称する。物品の搬送方向を垂直に曲げることができる起点を「曲部」と称する。
入出用搬送路３６の経路は、入庫部５から１階第１合流・分岐部Ｊ１、１階分岐部Ｊ２、１階第１曲部Ｃ１、１階第２曲部Ｃ２、１階合流部Ｊ３、１階第２合流・分岐部Ｊ４を経て出庫部６に至る、略環状であって、一方通行の搬送路である。
入庫部５と出庫部６の間に、前記した１階部分の方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃがあり、方向変換装置１３ｂが、１階分岐部Ｊ２としての機能を兼ねる。また方向変換装置１３ｃが、１階第１曲部Ｃ１としての機能を兼ねる。
１階第１合流・分岐部Ｊ１、１階第１曲部Ｃ１、１階第２曲部Ｃ２、１階合流部Ｊ３、及び１階第２合流・分岐部Ｊ４には、方向変換装置１３と同様の装置が設置されている。
入出用搬送路３６は、左回りの一方通行路を構成する略環状のコンベヤラインである。
バイパス搬送路３７は、入庫部５と出庫部６を直接つなぐ搬送路である。

第１傾斜コンベヤ３０は、前記した様に、１階部分から２階部分に向かう一方通行の登りコンベヤであり、１階部分の３個の方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃの内の、中央の方向変換装置１３ｂに下端が接続されている。
第３傾斜コンベヤ３２は、前記した様に２階部分から１階部分に向かう一方通行の下りコンベヤであり、下端が入出用搬送路３６であって、方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃの下流側に接続されている。即ち、第３傾斜コンベヤ３２の下端は、入出用搬送路３６であって、方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃと出庫部６の間に接続されている。

２階部分の搬送路（対象階搬送路）４０は、図５、図６の様に２階主搬送路４１と、接続搬送路４２によって構成されている。
２階主搬送路４１には、保管エリア３の２階部分に繋がる方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ（搬入・搬出部２２）が設けられている。
第１傾斜コンベヤ３０は、前記した様に、１階部分から２階部分に向かう一方通行の登りコンベヤであり、上端が２階主搬送路（対象階内搬送路）４１の始端に接続されている。
第２傾斜コンベヤ３１は、２階部分から３階部分に向かう一方通行の登りコンベヤであり、２階部分の３個の方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃの内、中央の方向変換装置１３ｂに下端が接続されている。
第４傾斜コンベヤ３３は、前記した様に３階部分から２階部分に向かう一方通行の下りコンベヤであり、下端部が、２階の接続搬送路４２に接続されている。

２階主搬送路４１は、登りコンベヤたる第１傾斜コンベヤ３０の上端から２階部分の方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃを経由して下りコンベヤたる第３傾斜コンベヤ３２の上端に至る、一方通行の搬送路である。
２階主搬送路４１の経路は、第１傾斜コンベヤ３０の上端に２階合流部Ｊ５があり、２階第１曲部Ｃ３、２階第２曲部Ｃ４、２階分岐部Ｊ６、２階第３曲部Ｃ５を経由して第３傾斜コンベヤ３２の上端に至る、略環状であって、一方通行の搬送路である。
２階合流部Ｊ５と、２階第３曲部Ｃ５の間に、２階部分の方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃがあり、方向変換装置１３ｂが、２階分岐部Ｊ６としての機能を兼ねる。また方向変換装置１３ｃが、２階第２曲部Ｃ４としての機能を兼ねる。方向変換装置１３ａが、２階第３曲部Ｃ５としての機能を兼ねる。
２階合流部Ｊ５、２階第１曲部Ｃ３及び２階第３曲部Ｃ５には、方向変換装置１３と同様の装置が設置されている。

接続搬送路４２は、３階部分から２階部分に向かう一方通行の下りコンベヤたる第４傾斜コンベヤ３３の下端と、２階主搬送路４１の基端を接続する一方通行の搬送路である。
即ち接続搬送路４２は、第４傾斜コンベヤ３３の下端にある２階第４曲部Ｃ６と２階合流Ｊ５を接続する、一方通行の搬送路である。
２階第４曲部Ｃ６には、方向変換装置１３と同様の装置が設置されている。

２階部分の２階主搬送路４１及び接続搬送路４２は、右回りの一方通行路を構成する略環状のコンベヤラインである。
２階部分の２階主搬送路４１及び 接続搬送路４２の搬送方向は、１階の搬送路３５に対して逆回りである。

２階部分の搬送路（対象階搬送路）４０は、第１傾斜コンベヤ３０の上端と第２傾斜コンベヤ３１の下端とを繋ぐ第１接続搬送路２３と、第４傾斜コンベヤ３３の下端と第３傾斜コンベヤ３２の上端とを繋ぐ第２接続搬送路２５を兼ねる。また２階部分の搬送路（対象階搬送路）４０は、第４傾斜コンベヤ３３の下端と、第１傾斜コンベヤ３０の上端と、第２傾斜コンベヤ３１の下端と、第３傾斜コンベヤ３２の上端と結ぶ一方通行の搬送路であり、中途に搬入・搬出部２２（方向変換装置）１３ａ、１３ｂ、１３ｃ）がある。
なお第４傾斜コンベヤ３３の下端と、第１傾斜コンベヤ３０の上端と、第２傾斜コンベヤ３１の下端と、第３傾斜コンベヤ３２の上端及び搬入・搬出部２２の順序は限定されるものでなく、順不同である。

３階部分の搬送路４５は、図５、図６の様に３階主搬送路４６によって構成されている。
３階主搬送路（第３接続搬送路）４６には、保管エリア３の３階部分に繋がる方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃが設けられている。
３階主搬送路（第３接続搬送路）４６は、第２傾斜コンベヤ３１の上端から３階部分の搬入・搬出部２２（方向変換装置）１３ａ、１３ｂ、１３ｃ）を経由して第４傾斜コンベヤ３３の上端に至る、一方通行の搬送路である。
即ち、３階主搬送路（第３接続搬送路）４６は、第２傾斜コンベヤ３１の上端に３階第１曲部Ｃ７、３階第２曲部Ｃ８、３階第３曲部Ｃ９を経由して第４傾斜コンベヤ３３の上端の、３階第４曲部Ｃ１０に至る、略環状であって、一方通行の搬送路である。
３階第１曲部Ｃ７と、３階第４曲部Ｃ１０の間に、３階部分の方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃがあり、方向変換装置１３ｃが、３階第３曲部Ｃ９としての機能を兼ねる。方向変換装置１３ａが、３階第４曲部Ｃ１０としての機能を兼ねる。
３階主搬送路（第３接続搬送路）４６は、右回りの一方通行路を構成する略環状のコンベヤラインである。
３階主搬送路（第３接続搬送路）４６は、１階の搬送路３５に対して逆回りである。

次に、保管エリア３の各階に物品を搬入・搬出する際の経路について説明する。
図７は、保管エリア３の１階部分に物品を搬入する場合の搬送経路を太線で示している。
保管エリア３の１階部分に物品を搬入する場合は、図７の様に、入庫部５から搬入された物品を、入出用搬送路３６を通って１階部分の方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃの領域に搬送する。そして例えば方向変換装置１３ａで物品の搬送方向を保管エリア３側に変更し、物品を保管エリア３に収容する。

図８は、保管エリア３の１階部分から物品を搬出する場合の搬送経路を太線で示している。
保管エリア３の１階部分から物品を搬出する場合は、図８の様に、保管エリア３の１階部分から搬出された物品を、入出用搬送路３６を通って出庫部６に至らせる。

図９は、保管エリア３の２階部分に物品を搬入する場合の搬送経路を太線で示している。
保管エリア３の２階部分に物品を搬入する場合は、図９の様に、入庫部５から搬入された物品を、入出用搬送路３６を通って１階分岐部Ｊ２に搬送し、１階部分の方向変換装置１３ｂに載せる。そして方向変換装置１３ｂで物品の搬送方向を第１傾斜コンベヤ３０側に変更し、第１傾斜コンベヤ３０を登って物品を２階部分に至らせる。
その後、２階主搬送路（対象階内搬送路）４１を通って２階部分の方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃの領域に物品を搬送する。そして例えば方向変換装置１３ｃで物品の搬送方向を保管エリア３側に変更し、物品を保管エリア３に収容する。

図１０は、保管エリア３の２階部分から物品を搬出する場合の搬送経路を太線で示している。
保管エリア３の２階部分から物品を搬出する場合は、図１０の様に、保管エリア３の２階部分から搬出された物品を、２階主搬送路（対象階内搬送路）４１を通って下りコンベヤたる第３傾斜コンベヤ３２の上端に至らせる。そして第３傾斜コンベヤ３２を下って１階部分に至り、１階合流部Ｊ３から入出用搬送路３６を通って出庫部６に至らせる。

図１１は、保管エリア３の３階部分に物品を搬入する場合の搬送経路を太線で示している。
保管エリア３の３階部分に物品を搬入する場合は、図１１の様に、入庫部５から搬入された物品を、入出用搬送路３６を通って１階部分の方向変換装置１３ｂに搬送する。そして方向変換装置１３ｂで物品の搬送方向を第１傾斜コンベヤ３０側に変更し、第１傾斜コンベヤ３０を登って２階部分に至らせる。
その後、２階主搬送路（対象階内搬送路）４１を通って２階部分の２階分岐部Ｊ６に搬送し、方向変換装置１３ｂに載せる。即ち、第１傾斜コンベヤ３０の上端と第２傾斜コンベヤ３１の下端とを繋ぐ第１接続搬送路２３を経由して第２傾斜コンベヤ３１の下端に物品を至らせる。
そして方向変換装置１３ｂで物品の搬送方向を第２傾斜コンベヤ３１側に変更し、第２傾斜コンベヤ３１を登って３階部分に至らせる。
その後、３階主搬送路（対象階内搬送路）４６を通って３階部分の方向変換装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃの領域に搬送する。そして例えば方向変換装置１３ｂで物品の搬送方向を保管エリア３側に変更し、物品を保管エリア３に収容する。

図１２は、保管エリア３の３階部分から物品を搬出する場合の搬送経路を太線で示している。
保管エリア３の３階部分から物品を搬出する場合は、図１２の様に、保管エリア３の３階部分から搬出された物品を、３階主搬送路４６を通って下りコンベヤたる第４傾斜コンベヤ３３の上端に至らせる。そして第４傾斜コンベヤ３３を下って２階部分に下す。
そして物品を、接続搬送路４２を経由して２階合流部Ｊ５から２階主搬送路４１に導入し、当該２階主搬送路４１を通って下りコンベヤたる第３傾斜コンベヤ３２の上端に至らせる。即ち、第４傾斜コンベヤ３３の下端と第３傾斜コンベヤ３２の上端とを繋ぐ第２接続搬送路２５を経由して物品を第３傾斜コンベヤ３２の上端に至らせる。
そして第３傾斜コンベヤ３２を下って１階部分に至り、１階合流部Ｊ３から入出用搬送路３６を通って出庫部６に至らせる。

本実施形態の出し入れエリア２は、各階の搬送路（バイパス搬送路３７を除く）は、いずれも物品を搬入する搬送路と排出する搬送路が共通であり、且つ一方通行路である。
そのため物品が待機状態となることが少なく、物品を連続的に出し入れすることができる。

本実施形態の出し入れエリア２は、１階部分の搬送路が左回りの一方通行路であり、２階部分の搬送路が右回りの一方通行路であり、３階部分の搬送路が右回りの一方通行路であるから、例えば、１階から３階に物品を上昇させる際には、１階部分で左回り、２階部分で右回り、さらに３階部分でも右回りに移動し、略螺旋軌跡を描いて上昇する。
逆に３階から１階に物品を下す際には、３階部分で右回りに移動し、２階部分で右回り、さらに１階部分で左回りに移動し、略螺旋軌跡を描いて降下する。

物品は、前記した様に、各階の搬送路（バイパス搬送路３７を除く）を通って運ばれてゆく。各階の搬送路（バイパス搬送路３７を除く）を主要経路とすると、各階は、いずれかの傾斜コンベヤ３０、３１、３２、３３と、いずれかの接続搬送路によって構成される３列構造となっている。
即ち、１階部分を平面視すると、入出用搬送路３６の１階第１曲部Ｃ１から１階第２曲部Ｃ２に至る直線経路によって構成される第1列と、第１傾斜コンベヤ３０によって構成される第２列と、第３傾斜コンベヤ３２によって構成される第３列からなる３列構造となっている。
２階部分を平面視すると、２階主搬送路４１の２階第１曲部Ｃ３から２階第２曲部Ｃ４に至る直線経路によって構成される第1列と、第１傾斜コンベヤ３０によって構成される第２列と、第４傾斜コンベヤ３３によって構成される第３列からなる３列構造となっている。
３階部分を平面視すると、３階主搬送路４６の３階第２曲部Ｃ８から３階第３曲部Ｃ９に至る直線経路によって構成される第1列と、第２傾斜コンベヤ３１によって構成される第２列と、第４傾斜コンベヤ３３によって構成される第３列からなる３列構造となっている。

また本実施形態では、主要経路を上部から観察しても、図１４の様に、全体的に３列構造となっている。
即ち３階主搬送路４６の３階第２曲部Ｃ８から３階第３曲部Ｃ９に至る直線経路と、２階主搬送路４１の２階第１曲部Ｃ３から２階第２曲部Ｃ４に至る直線経路と、入出用搬送路３６の１階第１曲部Ｃ１から１階第２曲部Ｃ２に至る直線経路の三者が上下に重なって第1列が構成されている。
第２傾斜コンベヤ３１と第１傾斜コンベヤ３０とが上下に重なって第３列が構成されている。
第４傾斜コンベヤ３３と、第３傾斜コンベヤ３２とが上下に重なって第２列が構成されている。
そのため本実施形態の出し入れエリア２は、外形形状が比較的小さい。

次に、望ましい傾斜コンベヤについて説明する。
本実施形態で採用されている傾斜コンベヤ３０、３１、３２、３３は、いずれも図１５に示す様なローラコンベヤである。即ち平行に配されたフレームに搬送ローラが、複数、平行に配置されたものである。各ローラは、図示しない動力源から動力伝動を受けて回転する。
傾斜コンベヤ３０、３１、３２、３３は、図１５の様に、３領域に分かれている。
即ち、上端領域５０、傾斜領域５１及び下端領域５２に分かれている。

本実施形態で採用する傾斜コンベヤ３０、３１、３２、３３は、上端領域５０には図１５（ｂ）の様に、水平領域と曲面領域があり、曲面領域は、搬送面がやや上に凸状になる様にローラが配列されている。そして曲面領域が傾斜領域５１に接続されている。
また下端領域５２についても、水平領域と曲面領域があり、搬送面がやや上に凹状になる様にローラが配列されている。そして曲面領域が傾斜領域５１に接続されている。

さらに、傾斜コンベヤ３０、３１、３２、３３の下端領域５２は、図１５（ａ）の様に、搬送ローラが、複数列に配置されている。具体的には、搬送ローラが２列に配置されている。
そして、２列の搬送ローラは、食い違い位置にある、即ち、二列の搬送ローラは、回転軸の軸線が一致せず、搬送ローラが千鳥状に配列されている。

本実施形態では下端領域５２だけが複数列となっているが、図１５（ｃ）の様に、上端領域５０も複数列であってもよい。

本実施形態で採用する傾斜コンベヤ３０、３１、３２、３３は、傾斜領域５１への接続部分の搬送面が緩やかな曲面を呈しているので、搬送物が円滑に傾斜領域５１に移行する。
また本実施形態で採用する傾斜コンベヤ３０、３１、３２、３３では、下端領域５２の搬送ローラが、複数列に配置されており、且つ搬送ローラが千鳥状に配列されているから、物品と搬送ローラとの接触機会が多く、傾斜領域５１から下端領域５２に物品が受け渡される際、又は下端領域５２から傾斜領域５１に物品が受け渡される際に、物品ががたつきにくい。

以上説明した実施形態では、３階建て構造の物品保管装置１を例示したが、階数は限定されるものではなく、より高い構造であってもよい。

以上説明した実施形態では、各階を繋ぐ傾斜コンベヤ３０、３１、３２、３３は、いずれも単列であるが、複列であってもよい。即ち傾斜したコンベヤが平行に配置されて一組の傾斜コンベヤ３０、３１、３２、３３が構成されていてもよい。

以上説明した実施形態では、地上階が、入出庫階となっているが、他の階が入出庫階であってもよい。また入庫部５と、出庫部６が、別の階にあってもよい。

以上説明した実施形態では、「分岐部」「合流・分岐部」「曲部」に、図１６に示す様な搬送セル１００を有し、搬送セル１００の向きを変えることによって搬送方向を変更するものを例示した。しかしながら本発明は、この構成に限定されるものではない。例えば「分岐部」「合流・分岐部」「曲部」に、図１８に示す様な移載装置（方向変換装置）２００を採用してもよい。

移載装置２００は、主搬送コンベヤ２０１と、副搬送コンベヤ２０２及び図示しない昇降装置によって構成されている。
物品を直進させる場合には、昇降装置（図示せず）によって主搬送コンベヤ２０１を副搬送コンベヤ２０２よりも上に突出させ、主搬送コンベヤ２０１を駆動する。
物品の方向を変える際には、主搬送コンベヤ２０１に物品を引き入れた後に、昇降装置によって副搬送コンベヤ２０２を上昇させると共に主搬送コンベヤ２０１を降下し、副搬送コンベヤ２０２を主搬送コンベヤ２０１よりも上に突出させ、副搬送コンベヤ２０２を駆動する。

「曲部」の場合は、図１９の様なカーブコンベヤ（方向変換装置）を使用してもよい。

以上説明した実施形態では、１階から３階に物品を上昇させる際には、１階部分で左回り、２階部分で右回り、さらに３階部分でも右回りに移動する。即ち、１階部分だけが左回りとなり、他の階と異なる。全ての階において同じ方向に移動させることを望む場合は、例えば図１、図５において、入庫部５と、出庫部６を入れ替えることによって実現できる。
即ち図１、図５において、出庫部６の位置から物品を搬入し、入庫部５の位置から出庫することとすれば、物品は１階部分においても、他の階と同じ方向に搬送される。

以上説明した実施形態では、第１傾斜コンベヤ３０、第２傾斜コンベヤ３１、第３傾斜コンベヤ３２、第４傾斜コンベヤ３３は、図５の様に平面方向には同一の方向に向かって走行する。
しかしながら、本発明はこの構成に限定されるものではなく、図２０に示す出し入れエリア（物品昇降装置）４８のように、第１傾斜コンベヤ３０と第２傾斜コンベヤ３１が、対向する方向に向かって走行し、第３傾斜コンベヤ３２と第４傾斜コンベヤ３３についても対向する方向に走行するものであってもよい。
図１８に示す出し入れエリア（物品昇降装置）４８のレイアウトであっても、物品は、略螺旋軌跡を描いて上昇・降下する。
また各傾斜コンベヤの走行方向が９０度違うものであってもよい。

搬入・搬出部２２を各階のどの辺に設けるのかは任意である。また搬入・搬出部２２の個数も任意である。
入れエリア（物品昇降装置）４８では、１階部分に搬入・搬出部２２が二か所設けられている。

１ 物品保管装置
２、４８ 出し入れエリア（物品昇降装置）
３ 保管エリア
５ 入庫部
６ 出庫部
１２ 搬送路
１３ 方向変換装置
２１ 方向変換装置
２３ 第１接続搬送路
２５ 第２接続搬送路
３０ 第１傾斜コンベヤ
３１ 第２傾斜コンベヤ
３２ 第３傾斜コンベヤ
３３ 第４傾斜コンベヤ
４０ 対象階搬送路
４６ ３階主搬送路（第３接続搬送路）
２００ 移載装置（方向変換装置）

Claims (8)

1. 複数の階に区分され、他の階に物品を移動させる物品昇降装置において、
   少なくともいずれかの階に、当該階の他の領域に物品を搬入及び／又は当該階の他の領域から物品を搬出する搬入・搬出部があり、
   上方に傾斜する第１傾斜コンベヤと、上方に傾斜する第２傾斜コンベヤと、下方に傾斜する第３傾斜コンベヤと、下方に傾斜する第４傾斜コンベヤと、複数の方向変換装置とを有し、
   前記方向変換装置を含み、前記第１傾斜コンベヤの上端と前記第２傾斜コンベヤの下端とを繋ぐ第１接続搬送路と、
   前記方向変換装置を含み、前記第４傾斜コンベヤの下端と前記第３傾斜コンベヤの上端とを繋ぐ第２接続搬送路と、
   前記第２傾斜コンベヤの上端と前記第４傾斜コンベヤの上端とを直接的又は間接的に接続する第３接続搬送路とを有し、
   前記傾斜コンベヤによって物品を移動させて当該物品を上昇又は下降させ、前記搬入・搬出部から物品を出し入れすることを特徴とする物品昇降装置。
2. 物品昇降装置を側方から投影視すると、前記第１傾斜コンベヤと前記第２傾斜コンベヤは、同一の向きに傾斜し、前記第３傾斜コンベヤと前記第４傾斜コンベヤは、前記第１傾斜コンベヤ及び前記第２傾斜コンベヤと交差する方向に傾斜し、
   前記第１接続搬送路と第２接続搬送路とを兼ねる対象階搬送路を有し、
   前記対象階搬送路は、前記第４傾斜コンベヤの下端と、前記第１傾斜コンベヤの上端と前記第２傾斜コンベヤの下端と、前記第３傾斜コンベヤの上端とを順不同に結ぶ一方通行の搬送路であり、前記対象階搬送路の中途に前記搬入・搬出部があることを特徴とする請求項１に記載の物品昇降装置。
3. 前記第１傾斜コンベヤと、前記第２傾斜コンベヤと、前記第３傾斜コンベヤと、前記第４傾斜コンベヤは、平面方向には同一方向に向かって走行し、
   前記第１接続搬送路と第２接続搬送路とを兼ねる対象階搬送路を有し、前記対象階搬送路は、前記第４傾斜コンベヤの下端と、前記第１傾斜コンベヤの上端と前記第２傾斜コンベヤの下端と、前記第３傾斜コンベヤの上端とを順不同に結ぶ一方通行の搬送路であり、前記対象階搬送路の中途に前記搬入・搬出部があることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品昇降装置。
4. 前記第１傾斜コンベヤと、前記第２傾斜コンベヤの一部又は全部が、上下方向に重なる位置関係にあることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の物品昇降装置。
5. 前記第３傾斜コンベヤと、前記第４傾斜コンベヤの一部又は全部が、上下方向に重なる位置関係にあることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の物品昇降装置。
6. 物品昇降装置を平面視したとき、いずれかの階の主要経路が、いずれかの傾斜コンベヤと、いずれかの接続搬送路によって構成される３列構造となっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の物品昇降装置。
7. 入庫部と出庫部と搬送路とを有し、前記入庫部から入庫された物品を前記搬送路で搬送していずれかの階の前記前記搬入・搬出部に運び、いずれかの階の前記搬入・搬出部から搬出された物品を前記搬送路で搬送して出庫部に運ぶものであり、
   いずれかの階には、当該階の前記搬入・搬出部を経由して前記入庫部と前記出庫部とを結ぶ一方通行の入出用搬送路があり、
   前記第３傾斜コンベヤの下端が前記入出用搬送路に接続されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の物品昇降装置。
8. 多層階構造であって複数階に物品収容エリアを備えた保管エリアと、請求項１乃至７のいずれかに記載の物品昇降装置を備えたことを特徴とする物品保管装置。

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