JP3364597B2 - 昇降機用搬出入装置及びパレット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉛直方向に複数の
階を有する各種倉庫や、配送センター等において荷物を
各階間で搬送する昇降機において、特に、互いに異なる
方向への荷物の搬送を同時に行うことを可能とする技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】昇降機における各階の搬出入口でこの昇
降機の昇降かごに対して荷物の授受を行う搬出入装置と
しては、昇降かご内に設置された荷送りコンベアと、前
記各階のフロア上に前記搬出入口に向けて前記荷送りコ
ンベアと対応して設置された外部荷送りコンベアとを備
えるものが知られている。この装置においては、荷物
は、専用のパレットを用いてまず搬送元の階の外部荷送
りコンベアから昇降かごの荷送りコンベアへ搬入され、
この昇降かごによって搬送先の階へ垂直搬送され、前記
荷送りコンベアから前記搬送先の階の外部荷送りコンベ
アへ搬出される。搬送先の階で外部荷送りコンベアから
荷下ろしされることによって空になったパレットは、前
記搬送先の階における外部荷送りコンベアの下側の外部
パレット返送コンベアから、昇降かごによって搬送元の
階の外部パレット返送コンベアへ返送され、荷物の搬送
に供される。

【０００３】ところが、この種の装置によれば異なる階
の間で互いに逆方向への荷物の搬送を並行して行うこと
はできない。逆方向への荷物搬送を並行して行うものと
しては、従来から図１０に示すようなものが開発されて
いる。

【０００４】図１０に示す従来技術においては、昇降機
の昇降かご１０１に設置され荷物搬送方向が互いに９０
°異なる第一及び第二の荷送りコンベア１０２，１０３
からなる。すなわち複数状のチェーンコンベアからなる
第一の荷送りコンベア１０２は荷物をＹ方向に搬送する
ものであり、ローラコンベアからなる第二の荷送りコン
ベア１０３は荷物をＸ方向に搬送するものである。

【０００５】各階のフロア上には前記昇降機に向けて、
荷物搬送方向が前記第一の荷送りコンベア１０２と同一
（Ｙ方向）の第一の外部荷送りコンベア１０４と、荷物
搬送方向が前記第二の荷送りコンベア１０３と同一（Ｘ
方向）の第二の外部荷送りコンベア１０５が設置され
る。前記第一の荷送りコンベア１０２は、図示されてい
ない上下移動機構によって、前記第二の荷送りコンベア
１０３にその搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に延び
る溝状空間１０３ａを通じて上下（図面と直交する方
向）に突没移動することができるようになっている。

【０００６】すなわちこの搬出入装置によれば、第一の
外部荷送りコンベア１０４と昇降かご１０１との間で荷
物の授受を行う際には、昇降かご１０１内における第一
の荷送りコンベア１０２をその上下移動機構によって第
二の荷送りコンベア１０３の上側に浮上させ、これによ
って前記第一の外部荷送りコンベア１０４と第一の荷送
りコンベア１０２とでＹ方向への荷物の搬出入を可能と
する。また、第二の外部荷送りコンベア１０５と昇降か
ご１０１との間で荷物の授受を行う場合は、昇降かご１
０１内における第一の荷送りコンベア１０２をその上下
移動機構によって第二の荷送りコンベア１０３における
溝状空間１０３ａからこの第二の荷送りコンベア１０３
より下側へ降下させ、これによって前記第二の外部荷送
りコンベア１０５と第二の荷送りコンベア１０３とでＸ
方向への荷物の搬出入を可能とする。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の搬出入装置によると、第一の外部荷送りコンベア１０
４と昇降かご１０１との間でＹ方向に荷物の搬出入を行
う場合と、第二の外部荷送りコンベア１０５と昇降かご
１０１との間でＸ方向に荷物の搬出入を行う場合とで
は、その都度昇降かご１０１内の第一の荷送りコンベア
１０２を第二の荷送りコンベア１０３の上下に移動させ
る必要があるため、その分だけ時間のロスを生じること
になる。しかも昇降かご１０１内には第一及び第二の荷
送りコンベア１０２，１０３のほかに第一の荷送りコン
ベア１０２を上下移動させる装置を必要とするため、装
置が複雑になるばかりでなく、昇降かご１０１内の重量
が増大するといった問題が指摘される。

【０００８】本発明は、上記のような事情のもとになさ
れたもので、その主な技術的課題とするところは、昇降
かごに対する荷物の搬出入方向を切り換えるための荷送
りコンベアの上下移動動作を不要にし、昇降かご内の装
置の簡素化及び軽量化を図ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した技術的課題は、
本発明によって有効に解決することができる。すなわち
本発明は、昇降機の昇降かご内に設置される内部コンベ
アユニットが、荷物の搬送方向が互いに交差する第一及
び第二の荷送りコンベアを備え、前記第一の荷送りコン
ベアは、前記第二の荷送りコンベアにその搬送方向と交
差する方向に形成された複数の溝状空間と対応して延び
る互いに並列の複数の搬送面を有し、この搬送面は前記
第二の荷送りコンベアの搬送面よりも一定の高低差をも
って下側に位置し、前記第一の荷送りコンベアが、前記
第二の荷送りコンベアの搬送面と前記第一の荷送りコン
ベア搬送面との高低差よりも高い下部突条を有するパレ
ットを、前記溝状空間を通した前記下部突条を介して支
持可能であることを特徴とする昇降機用搬出入装置を提
供するものである。また併せて本発明は、この昇降機用
搬出入装置に使用されるパレットとして、板状本体と、
この板状本体の下面に互いに平行な方向にかつ前記昇降
機用搬出入装置における前記第二の荷送りコンベアの各
溝状空間と対応して突設された複数の下部突条とからな
り、前記下部突条は前記第二の荷送りコンベアの上から
前記溝状空間を通じて第一の荷送りコンベア上に達する
高さを有し、前記板状本体が前記突条を介して前記第二
の荷送りコンベアと非接触状態に支持されるようにした
パレットを提供するものである。

【００１０】本発明の搬出入装置によれば、第一の荷送
りコンベアによる搬送面は、第二の荷送りコンベアによ
る搬送面よりも低いので、所定の停止階で第二の荷送り
コンベアによる昇降かごへの荷物の搬出入を行う際に第
一の荷送りコンベアが荷物搬送の邪魔になることはな
い。また、前記第一の荷送りコンベアによる昇降かごへ
の荷物の搬出入には本発明によるパレットが用いられ
る。このパレットは、第二の荷送りコンベアにおける溝
状空間を通じて下部突条が第一の荷送りコンベアに支持
されることにより、前記下部突条の上の板状本体を介し
て前記第二の荷送りコンベアより上側に荷物を支持する
ものであるため、第一の荷送りコンベアを第二の荷送り
コンベアより高い位置に上昇させる必要がない。

【００１１】本発明の昇降機用搬出入装置において一層
好ましくは、第一の荷送りコンベアの下側にパレットを
収容可能な所定の空間を介して搬送方向が前記第一の荷
送りコンベアと逆向きのパレット返送コンベアが配置さ
れ、昇降機の停止階のフロアには、前記第一の荷送りコ
ンベアと連続した搬送路を形成可能な外部荷送りコンベ
アと、この外部荷送りコンベアの下側にあって前記パレ
ット返送コンベアと連続した搬送路を形成可能な外部パ
レット返送コンベアと、前記外部荷送りコンベアと外部
パレット返送コンベアとの間でパレットを授受し上下に
移動させるリフトコンベアとが配置される。この場合
は、パレットは搬送元の階における外部パレット返送コ
ンベア→リフトコンベア→外部荷送りコンベア→昇降か
ごの第一の荷送りコンベア→搬送先の階における外部荷
送りコンベア→リフトコンベア→外部パレット返送コン
ベア→昇降かごのパレット返送コンベア→搬送元の階に
おける外部パレット返送コンベアといった経路で循環し
ながら荷物の搬送を行う。

【００１２】また、具体的には第二の荷送りコンベア
は、その搬送方向と直交する軸心の周りに回転される多
数のローラと、これら各ローラと同軸に設けられたスプ
ロケットと、これら各スプロケットに下側から咬合する
駆動用エンドレスチェーンとを有するローラコンベアか
らなり、第一の荷送りコンベアは、搬送面が前記駆動用
エンドレスチェーンの上側で前記ローラ間の溝状空間を
経由するチェーンコンベアからなる構成とし、これによ
って、第一及び第二の荷送りコンベアが互いに干渉しな
い構造とすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明の好ましい一実施形
態を鉛直上方から見た平面図であり、図２は図１におけ
るＩ方向矢視及びII−II，III-III断面であり、また図
３は同IV−IV，Ｖ−Ｖ断面である。この実施形態におい
て、参照符号１は昇降機の昇降かご（後述）内に据え付
けられる内部コンベアユニット、参照符号２はこの内部
コンベアユニット１による荷物搬送に用いられるパレッ
トである。

【００１４】内部コンベアユニット１は、チェーンコン
ベアからなる第一の荷送りコンベア１２と、ローラコン
ベアからなる第二の荷送りコンベア１３と、前記第一の
荷送りコンベア１３の下段に位置するローラコンベアか
らなるパレット返送コンベア１４とを備え、それぞれ機
台１１に取り付けられている。

【００１５】ローラコンベアからなる第二の荷送りコン
ベア１３は、Ｘ方向に並んだ細長い円柱状の多数のロー
ラ１３１を有し、Ｘ方向に対して直交する方向（Ｙ方
向）に延びる各ローラ１３１の中心軸の両端はそれぞれ
軸受１３２を介して機台１１上に回転自在に支持されて
いる。ローラ１３１は二本ずつ対になっていて、各ロー
ラ対の間には、後述するパレット２の下部突条２２Ａ〜
２２ＥがＹ方向へ通過可能な溝状空間１３７Ａ〜１３７
Ｅが形成されている。

【００１６】各ローラ１３１の一端にはそれぞれ互いに
対応する位置にスプロケット１３３が軸着されており、
これらスプロケット１３３の列の下側には、機台１１の
Ｘ方向両端に取り付けられた一対の両端スプロケット１
３５にループ状に巻き掛けられた駆動用エンドレスチェ
ーン１３４が配置され、このエンドレスチェーン１３４
は前記各スプロケット１３３に下側から噛合している。
また、このエンドレスチェーン１３４は、図２（Ｃ）に
示すチェーンガイド１３６によって前記各スプロケット
１３３との確実な噛合状態を維持されている。

【００１７】すなわち、この第二の荷送りコンベア１３
は、両端スプロケット１３５，１３５のうちの一方が、
図示されていないモータ等で正逆いずれかの方向に回転
駆動されることによって、エンドレスチェーン１３４が
前記両端スプロケット１３５，１３５間で折り返し連続
移動する。そして前記両端スプロケット１３５，１３５
間でエンドレスチェーン１３４に噛合している各スプロ
ケット１３３を介して各ローラ１３１が回転され、荷物
をＸ方向に搬出入するものである。

【００１８】チェーンコンベアからなる第一の荷送りコ
ンベア１２は、Ｙ方向に延びると共にＸ方向所定間隔で
配置された三本のコンベアチェーン１２１を有する。機
台１１のＹ方向両端にはそれぞれＸ方向に延びる一対の
シャフト１２２，１２２が図示されていない軸受を介し
て取り付けられており、各シャフト１２２には、第二の
荷送りコンベア１３における五本の溝状空間１３７Ａ〜
１３７Ｅのうち両端及び中間の溝状空間１３７Ａ，１３
７Ｃ，１３７ＥのＸ方向位置と対応して、それぞれ三個
のスプロケット１２３が軸着されている。そして前記各
コンベアチェーン１２１は、それぞれＹ方向に対応する
スプロケット１２３，１２３の間にループ状に巻き掛け
られ、このスプロケット１２３の上側に回されたコンベ
アチェーン１２１の上部は、それぞれ前記溝状空間１３
７Ａ，１３７Ｃ，１３７Ｅ内を通ると共に、チェーンガ
イド１２４で下側から支持されている。

【００１９】第一の荷送りコンベア１２の各コンベアチ
ェーン１２１の上部、すなわち溝状空間１３７Ａ，１３
７Ｃ，１３７Ｅ内を通りチェーンガイド１２４で支持さ
れた部分は、図２（Ｃ）に示すように、第二の荷送りコ
ンベア１３の各ローラ１３１を駆動させるエンドレスチ
ェーン１３４の上側を通っており、また、スプロケット
１２３の下側に回された前記各コンベアチェーン１２１
の下部は、前記エンドレスチェーン１３４の下側をくぐ
るように延びている。このため、第一の荷送りコンベア
１２と第二の荷送りコンベア１３は、その搬送方向が９
０°異なるにも拘らず、互いに干渉しない構造となって
いる。

【００２０】パレット返送コンベア１４は、Ｙ方向に並
んだ細長い円柱状の複数のローラ１４１を有し、Ｘ方向
に延びる各ローラ１４１の中心軸の両端はそれぞれ軸受
１４２を介して機台１１上に回転自在に支持されてお
り、このローラ１４１とその上側にある第一の荷送りコ
ンベア１２との間には、パレット２を水平方向に出し入
れ可能な空間１４Ｓ（図２及び図３参照）が確保されて
いる。前記各ローラ１４１の一端にはそれぞれスプロケ
ット１４３が軸着されており、このスプロケット１４３
と噛合する図示されていないエンドレスチェーンは、第
一の荷送りコンベア１２と共通の駆動源から駆動力を与
えられると共に、この第一の荷送りコンベア１２におけ
るスプロケット１２３とは逆方向に回転駆動されるよう
になっている。

【００２１】すなわち、このパレット返送コンベア１４
は、各ローラ１４１が第一の荷送りコンベア１２と同期
して、かつ第一の荷送りコンベア１２のスプロケット１
２３とは逆方向に回転されることによって、空のパレッ
ト２を空間１４Ｓに対してＹ方向に出し入れするもので
ある。例えば第一の荷送りコンベア１２が荷物を積載し
たパレット２を搬入する方向に動作した場合は、パレッ
ト返送コンベア１４はその上にある空のパレット２を前
記空間１４Ｓから搬出するように動作し、第一の荷送り
コンベア１２が荷物を積載したパレット２を搬出する方
向に動作した場合は、パレット返送コンベア１４は空の
パレット２を前記空間１４Ｓへ受け入れるように動作す
る。

【００２２】パレット２は、その全体を図４に示すよう
に、板状本体２１と、その下面に互いに平行に突設され
た複数（五本）の下部突条２２Ａ〜２２Ｅと、前記板状
本体２１の上面外周部に設けられた縁材２３とからな
る。前記下部突条２２Ａ〜２２Ｅは、それぞれ第二の荷
送りコンベア１３における各溝状空間１３７Ａ〜１３７
Ｅと対応して形成され、また、その高さは、第二の荷送
りコンベア１３における各ローラ１３１の上端搬送面
と、第一の荷送りコンベア１２のコンベアチェーン１２
１による上端搬送面との高低差よりも大きいものとなっ
ている。したがって、前記下部突条２２Ａ〜２２Ｅのう
ち両側及び中間の下部突条２２Ａ，２２Ｃ，２２Ｅは、
それぞれ溝状空間１３７Ａ，１３７Ｃ，１３７Ｅを通じ
て、前記第一の荷送りコンベア１２のコンベアチェーン
１２１上に支持され、板状本体２１は前記第二の荷送り
コンベア１３におけるローラ１３１より高い位置に支持
されるようになっている。

【００２３】図５は、昇降機を含む搬送システム全体を
概略的に示すものである。昇降機３は、昇降かご３１の
昇降移動空間を形成するタワールーム３３を有し、この
タワールーム３３には、昇降かご３１内に設置された内
部コンベアユニット１における第一の荷送りコンベア１
２及び第二の荷送りコンベア１３の荷物搬出入方向に対
応して、かつ建物の各階に位置して、それぞれ搬出入口
３３Ａ，３３Ｂが開設されている。タワールーム３３の
上端には、主ロープ３５を介して昇降かご３１を所望の
階へ向けて昇降移動させる電動機３４が設置されてい
る。

【００２４】昇降機３の停止階の各フロア（図示省略；
図６におけるＦ_１，Ｆ_２）には、昇降かご３１の内部コ
ンベアユニット１における第一の荷送りコンベア１２と
連続した搬送路を形成可能な第一の外部荷送りコンベア
４と、前記内部コンベアユニット１におけるパレット返
送コンベア１４と連続した搬送路を形成可能な外部パレ
ット返送コンベア５と、前記第一の外部荷送りコンベア
４と外部パレット返送コンベア５との間でパレット２を
授受し上下に移動させるリフトコンベア６と、前記内部
コンベアユニット１における第二の荷送りコンベア１３
と連続した搬送路を形成可能な第二の外部荷送りコンベ
ア７がそれぞれ設置されている。

【００２５】上述のように、第一の外部荷送りコンベア
４と外部パレット返送コンベア５は、昇降かご３１の内
部コンベアユニット１における第一の荷送りコンベア１
２及びパレット返送コンベア１４とそれぞれ対応するも
のであって、パレット２が通過可能な空間を介して互い
に上下二段に設けられており、共に軸心がＸ方向（搬送
方向がＹ方向）の多数のローラからなるローラコンベア
で構成される。また、リフトコンベア６は、軸心がＸ方
向の多数のローラからなるコンベア本体６１を有し、こ
のコンベア本体６１が、図示されていない昇降機構によ
って前記第一の外部荷送りコンベア４と同一高さ又は外
部パレット返送コンベア５と同一高さへ選択的に移動可
能に構成されている。

【００２６】一方、第二の外部荷送りコンベア７は、昇
降かご３１の内部コンベアユニット１における第二の荷
送りコンベア１３と対応する高さ及び方向に設置された
ものであって、すなわち軸心がＹ方向（搬送方向がＸ方
向）の多数のローラからなるローラコンベアで構成され
る。

【００２７】図６は、昇降かご３１の内部コンベアユニ
ット１における第一の荷送りコンベア１２及びパレット
返送コンベア１４と、一階フロアＦ_１及び二階フロアＦ
_２に設置された第一の外部荷送りコンベア４、外部パレ
ット返送コンベア５及びリフトコンベア６によって、一
階フロアＦ_１から二階フロアＦ_２へ複数の荷物を連続的
に搬送する場合の動作を示すものである。

【００２８】まず図６（Ａ）においては、ｎ番目の荷物
Ｗ_ｎが二階のリフトコンベア６から荷下ろしされる過程
にあり、この荷物Ｗ_ｎの下に敷設されていたパレット２
_１は、前記リフトコンベア６のコンベア本体６１上に残
されている。外部パレット返送コンベア５上にあるパレ
ット２_５は、前記荷物Ｗ_ｎに先行して荷下ろしされたｎ
−１番目の荷物（図示省略）の下に敷設されていたもの
である。

【００２９】また、ｎ＋１番目の荷物Ｗ_ｎ＋１が、昇降
機３の昇降かご３１内の第一の荷送りコンベア１２上に
パレット２_２を介して積載されており、この昇降かご３
１により二階へ向けて垂直搬送されている過程にある。
このとき、前記パレット２_２は先に説明した図２に示す
ように、下部突条２２Ａ，２２Ｃ，２２Ｅによって、第
一の荷送りコンベア１２のコンベアチェーン１２１上
に、第二の荷送りコンベア１３におけるローラ１３１と
非干渉状態に支持されている。更に、ｎ＋２番目の荷物
Ｗ_ｎ＋２が一階フロアＦ_１のリフトコンベア６のコンベ
ア本体６１上にパレット２_３を介して積載される過程に
あり、この時前記コンベア本体６１は外部パレット返送
コンベア５と対応する低位置に待機している。

【００３０】次に、図６（Ｂ）においては、二階フロア
Ｆ_２の搬出入口に到着した昇降かご３１の第一の荷送り
コンベア１２から、荷物Ｗ_ｎ＋１が、二階フロアＦ_２の
第一の外部荷送りコンベア４上にパレット２_２ごと水平
移送されて搬出され、同時に、空のパレット２_５が、外
部パレット返送コンベア５から昇降かご３１内のパレッ
ト返送コンベア１４上（空間１４Ｓ）へ搬入される。先
に説明したように、荷物Ｗ_ｎ＋１の下に敷設されている
パレット２_２ は第二の荷送りコンベア１３とは非干渉
状態で第一の荷送りコンベア１２のコンベアチェーン１
２１上に支持されているので、前記第一の荷送りコンベ
ア１２から第一の外部荷送りコンベア４への荷送り動作
が円滑に行われる。

【００３１】一方、一階フロアＦ_１のリフトコンベア６
では、荷物Ｗ_ｎ＋２が積載されたリフト本体６１が第一
の外部荷送りコンベア４と対応する高位置まで上昇し、
これによって、荷物Ｗ_ｎ＋２はパレット２_３と共に押し
上げられる。

【００３２】次に図６（Ｃ）においては、二階フロアＦ
_２のリフトコンベア６のコンベア本体６１上に残されて
いたパレット２_１が、パレット２_５を昇降かご３１内へ
送ることによって空になった外部パレット返送コンベア
５上へ水平移送される。この時点では、リフトコンベア
６のコンベア本体６１が前記外部パレット返送コンベア
５と対応する低位置にあるため、荷物Ｗ_ｎ＋１は第一の
外部荷送りコンベア４上で待機している。パレット返送
コンベア１４の上（空間１４Ｓ）にパレット２ _５を受け
取った昇降かご３１は、一階フロアＦ_１へ向けて下降を
開始する。一方、一階フロアＦ_１ではリフトコンベア６
の上昇によって押し上げられた荷物Ｗ_{ｎ ＋２}が、パレッ
ト２_３と共にこのリフトコンベア６から第一の外部荷送
りコンベア４へ水平移送される。

【００３３】次に図６（Ｄ）においては、二階フロアＦ
_２のリフトコンベア６のコンベア本体６１が第一の外部
荷送りコンベア４と対応する高位置に上昇し、前記第一
の外部荷送りコンベア４上に待機していた荷物Ｗ_ｎ＋１
が、パレット２_２と共にこのリフトコンベア６のコンベ
ア本体６１上へ水平移送される。一方、一階フロアＦ _１
では、荷物Ｗ_ｎ＋２を第一の外部荷送りコンベア４へ送
り出して空になったリフトコンベア６のリフト本体６１
が外部パレット返送コンベア５と対応する低位置まで下
降し、この外部パレット返送コンベア５上に待機してい
た空のパレット２_４が前記コンベア本体６１へ水平移送
される。また、前記荷物Ｗ_ｎ＋２を受け取った第一の外
部荷送りコンベア４は、昇降機３の昇降かご３１が一階
フロアＦ _１の搬出入口へ到着するまで待機状態にある。

【００３４】次に、図６（Ｅ）においては、二階フロア
Ｆ_２のリフトコンベア６のコンベア本体６１は外部パレ
ット返送コンベア５と対応する低位置に下降し、このコ
ンベア本体６１上にパレット２_２を残して荷物Ｗ_ｎ＋１
が荷下ろしされる。

【００３５】一方、一階フロアＦ_１の第一の外部荷送り
コンベア４では、一階フロアＦ_１の搬出入口に到着した
昇降かご３１内の第一の荷送りコンベア１２上に、第一
の外部荷送りコンベア４上の荷物Ｗ_ｎ＋２が、パレット
２_３ごと水平移送されて搬入され、同時に、昇降かご３
１内のパレット返送コンベア１４上のパレット２_５が、
外部パレット返送コンベア５へ搬出される。前記第一の
外部荷送りコンベア４から第一の荷送りコンベア１２へ
の荷送り過程では、荷物Ｗ_ｎ＋２の下に敷設されたパレ
ット２_３は、図２に示すように、下部突条２２Ａ，２２
Ｃ，２２Ｅがそれぞれ第二の荷送りコンベア１３の溝状
空間１３７Ａ，１３７Ｃ，１３７Ｅを通じて第一の荷送
りコンベア１２のコンベアチェーン１２１上に支持さ
れ、パレット２_３の板状本体２１は前記第二の荷送りコ
ンベア１３とは干渉しないので、前記荷送り動作が円滑
に行われる。また、前記外部パレット返送コンベア５と
対応する低位置にあるリフトコンベア６のコンベア本体
６１上のパレット２4には、次のｎ＋３番目の荷物Ｗ
_ｎ＋３が積載される。

【００３６】すなわち、上述の図６（Ａ）〜（Ｅ）の動
作が連続的に繰り返されることによって、多数の荷物が
一階フロアＦ_１から二階フロアＦ_２へ順次搬送され、こ
の荷物を積載する複数のパレット２_１〜２_５が循環使用
される。

【００３７】上述した図６は、昇降かご３１の内部コン
ベアユニット１における第一の荷送りコンベア１２及び
パレット返送コンベア１４と、第一の外部荷送りコンベ
ア４、外部パレット返送コンベア５及びリフトコンベア
６による一階フロアＦ_１から二階フロアＦ_２へ向けての
搬送動作のみが示されているが、この搬送動作と並行し
て、他の荷物を逆方向へ（二階フロアＦ_２から一階フロ
アＦ_１へ）搬送することができる。

【００３８】例えば図６（Ｂ）において二階の第一の外
部荷送りコンベア４へ荷物Ｗ_ｎ＋１を搬出することによ
って空になった昇降かご３１には、二階フロアＦ_２に設
置された第二の外部荷送りコンベア７によって、図７に
示すように、他の荷物Ｗ’を搬入することができる。こ
のとき、前記荷物Ｗ’は、前記第二の外部荷送りコンベ
ア７から昇降かご３１内の第二の荷送りコンベア１３上
へ移載されるが、搬送方向の異なる第一の荷送りコンベ
ア１２は、そのコンベアチェーン１２１が前記第二の荷
送りコンベア１３のローラ１３１による搬送面より下側
にあるので、前記荷物Ｗ’が第一の荷送りコンベア１２
と干渉するようなことはなく、円滑な荷送りが行われ
る。

【００３９】図６（Ｂ）の時点で第二の荷送りコンベア
１３上に荷物Ｗ’を積み込まれた後、昇降かご３１は一
階へ向けて下降する。そして図６（Ｄ）に示すように、
一階へ到着して停止すると、前記第二の荷送りコンベア
１３の各ローラ１３１は搬出方向に回転駆動し、荷物
Ｗ’を一階フロアＦ_１に設置された第二の外部荷送りコ
ンベア７上へ送り出す。前記荷物Ｗ’は、先の搬入時と
同様、第一の荷送りコンベア１２に干渉することなく、
前記第二の外部荷送りコンベア７上へ円滑に送り出され
る。この場合、図６（Ｅ）に示す一階フロアＦ_１の第一
の外部荷送りコンベア４から昇降かご３１の第一の荷送
りコンベア１２上への荷物Ｗ_ｎ＋２の積み込みは、上述
した第二の荷送りコンベア１３から第二の外部荷送りコ
ンベア７への荷物Ｗ’の搬出後に行われる。

【００４０】上述の動作によれば、図６（Ａ）〜（Ｅ）
の動作が連続的に繰り返されることによって、一階フロ
アＦ_１から二階フロアＦ_２への往路では、昇降かご３１
は荷物Ｗ_ｎ，Ｗ_ｎ＋１，・・・・を順次搬送し、二階フロア
Ｆ_２から一階フロアＦ_１への復路では、パレット２の返
送と共に他の荷物Ｗ’を順次搬送する。また、各コンベ
アの動作を上述と逆にすることによって、二階フロアＦ
_２から一階フロアＦ_１への往路では荷物Ｗ_ｎ，
Ｗ_ｎ＋１，・・・・を順次搬送し、一階フロアＦ_１から二階
フロアＦ_２への復路ではパレット２の返送と共に他の荷
物Ｗ’を順次搬送する。

【００４１】なお、図７に示すように、昇降かご３１内
の内部コンベアユニット１における第二の荷送りコンベ
ア１３と第二の外部荷送りコンベア７との間では、荷物
Ｗ’はパレットを用いることなく搬送される。

【００４２】上述の実施形態では、昇降かご３１内の第
一の荷送りコンベア１２及びパレット返送コンベア１４
と連続した搬送路を形成する手段として、第一の外部荷
送りコンベア４及び外部パレット返送コンベア５と、両
者間で搬送路を上下に連絡するためのリフトコンベア６
とを用いたが、これに代えて、前記第一の外部荷送りコ
ンベア４、外部パレット返送コンベア５及びリフトコン
ベア６の機能を兼備する図８のような外部コンベア８を
用いることもできる。

【００４３】すなわち図８に示す外部コンベア８は、そ
れぞれ水平な主軸８２の周りに回転され略水平方向かつ
前記主軸８２と直交する方向に並んで配置された四個の
回転盤８１からなる二列の回転盤列（図では片側の回転
盤列のみ示される）を有する。前記各回転盤８１の円周
方向１８０°対称位置にはそれぞれ二個のローラ８３
ａ，８３ｂ及び８３ｃ，８３ｄが同一円周上で互いに隣
接配置されており、各ローラ８３ａ〜８３ｄは、前記各
回転盤８１の盤面と直角（略水平）な軸の周りに回転可
能に設けられている。前記各回転盤８１は、その各々に
設けられた各ローラ８３ａ〜８３ｄが互いに同位相とな
るように同期回転される。

【００４４】外部コンベア８の各ローラ８３ａ，８３ｂ
と、これに対して回転盤８１の円周方向１８０°対称位
置にあるローラ８３ｃ，８３ｄとの間隔ｈは、昇降かご
３１内の内部コンベアユニット１における第一の荷送り
コンベア１２による搬送路及びパレット返送コンベア１
４による搬送路の高低差に略対応している。また、この
外部コンベア８は、それぞれその回転盤列を昇降機３に
おける各階の搬出入口へ向けて設置される。

【００４５】一方、この外部コンベア８に対応して使用
されるパレット２は、下面にそれぞれ昇降かご３１内の
内部コンベアユニット１における第二の荷送りコンベア
１３の溝状空間１３７Ａ〜１３７Ｅと対応する下部突条
２２Ａ〜２２Ｅが形成されているほか、外部コンベア８
における各回転盤８１の互いに水平方向に並んだローラ
８３ａ，８３ｂ又は８３ｃ，８３ｄ上に支持される両縁
部（図８では片側の縁部のみ示される）に、それぞれ前
記各ローラ８３ａ〜８３ｄが通過可能な大きさの四個の
切欠２４が、前記回転盤列の各回転盤８１の配置間隔と
対応する間隔で形成されている。

【００４６】上記外部コンベア８による動作を図８
（Ａ）〜（Ｄ）に従って説明すると、まず図８（Ａ）に
おいては、外部コンベア８の各回転盤８１は、ローラ８
３ａ，８３ｂが回転盤８１の主軸８２を中心とするその
円周軌道上の最も下側の位置に、またこれと１８０°対
称のローラ８３ｃ，８３ｄが前記円周軌道上の最も上側
の位置となるように停止しており、パレット２が、その
縁部を各回転盤８１における下側のローラ８３ａ，８３
ｂ上に支持された状態に供給されている。このパレット
２の供給は、ローラ８３ａ，８３ｂがその軸心の周りに
回転されることによって行われる。なお、このパレット
２は、後述の動作によって上昇移動する縁部の各切欠２
４の軌跡が、ローラ８３ａ〜８３ｄの前記円周軌道の中
腹位置と重なるように、予め位置決めされる。

【００４７】この状態から、図８（Ｂ）に示すように、
各回転盤８１が図中矢印方向に同期回転を開始すると、
これに伴って、ローラ８３ａ〜８３ｄは、各回転盤８１
の主軸８２を中心とする円周に沿って回転移動する。こ
の場合、下側にあるローラ８３ａ，８３ｂは、ローラ８
３ａが先行して上方へ回転移動するので、パレット２
は、前記ローラ８３ａによって持ち上げられる。

【００４８】一方、上側にあったローラ８３ｃ，８３ｄ
は、回転盤８１の回転に伴いローラ８３ｃが先行して下
方へ回転移動するため、ローラ８３ａによって上昇移動
される縁部と互いに接近して行き、図８（Ｃ）に示すよ
うに、縁部に形成された切欠２４を順次下方へ通過す
る。このためパレット２は、その縁部がローラ８３ｃ，
８３ｄと干渉することなく、図８（Ｄ）に示すように、
ローラ８３ａ，８３ｂがその円周軌道上の最も上側の位
置となるまで、回転盤８１が１８０°回転することによ
って、高さｈに相当する分だけ上昇移動される。

【００４９】図８（Ｄ）に示す位置まで上昇されたパレ
ット２は、ローラ８３ａ，８３ｂがその軸心の周りに回
転することによって水平移動され、この外部コンベア８
から回転盤列の方向に沿って送り出される一方、下側へ
移動したローラ８３ｃ，８３ｄがその軸心の周りに回転
することによって、新たに次のパレット（図示省略）が
このローラ８３ｃ，８３ｄ上へ供給される。このとき、
送り出されるパレット２の縁部は互いに隣接したローラ
８３ａ，８３ｂの双方で支持されているため、水平移動
の過程で、切欠２４が前記ローラ８３ａ，８３ｂのうち
の一方の上部に差しかかっても、他方のローラによって
縁部が支持されることになり、パレット２が落下するよ
うなことはない。これは、下側のローラ８３ｃ，８３ｄ
上へ新たなパレットが供給される際の水平移動において
も同様である。

【００５０】なお、図８（Ｄ）に示す状態から図８
（Ａ）に示す状態へパレット２を下降させる場合は上述
と逆の動作（回転盤８１の逆回転）を行うが、切欠２４
の形成位置によって、回転盤８１の回転方向を常に同一
にすることができる。

【００５１】以下、昇降機３への荷物の搬出入手段とし
て上述の外部コンベア８を使用して、例えば一階フロア
Ｆ_１から二階フロアＦ_２へ複数の荷物Ｗを連続的に搬送
する場合の動作について、図９を参照しながら説明す
る。

【００５２】まず図９（Ａ）においては、ｎ番目の荷物
Ｗ_ｎが、昇降機３の昇降かご３１内の第一の荷送りコン
ベア１２上にパレット２_１を介して積載されており、昇
降かご３１は、二階フロアＦ_２の搬出入口に到着してい
る。このとき、二階フロアＦ _２の外部コンベア８の各回
転盤８１に設けられたローラ８３ａ〜８３ｄのうち、下
側に位置するローラ８３ａ，８３ｂ上には、空のパレッ
ト２_３が支持されている。このパレット２_３は、前記ｎ
番目の荷物Ｗ_ｎに先行して荷下ろしされたｎ−１番目の
荷物（図示省略）の下に敷設されていたものであり、ま
た、前記ｎ番目の荷物Ｗ_ｎの次のｎ＋１番目の荷物Ｗ
_ｎ＋１が、一階フロアＦ_１の外部コンベア８における各
回転盤８１の下側に位置するローラ８３ａ，８３ｂに支
持されたパレット２_２に積載される過程にある。

【００５３】次に図９（Ｂ）においては、昇降かご３１
の第一の荷送りコンベア１２から、荷物Ｗ_ｎが、二階フ
ロアＦ_２の外部コンベア８の各回転盤８１における上側
に位置するローラ８３ｃ，８３ｄの上にパレット２1ご
と水平移送されて搬出され、同時に、空のパレット２_３
が、前記外部コンベア８の各回転盤８１における下側に
位置するローラ８３ａ，８３ｂ上から昇降かご３１内の
下段のパレット返送コンベア１４上（空間１４Ｓ）へ水
平搬入される。空のパレット２_３を受け取った昇降かご
３１は、昇降機３の一階フロアＦ_１の搬出入口へ向けて
下降を開始する。

【００５４】次に、図９（Ｃ）においては、二階フロア
Ｆ_２の外部コンベア８は、各回転盤８１が同期的に１８
０°回転し、先に述べた図８に示す動作によって、ロー
ラ８３ａ，８３ｂとローラ８３ｃ，８３ｄとの上下位置
関係が逆転し、荷物Ｗ_ｎがパレット２_１ごと下降移動さ
れる。一方、一階フロアＦ_１の外部コンベア８でも同様
に、各回転盤８１が同期的に１８０°回転し、これによ
って、荷物Ｗ_ｎ＋１がパレット２_２ごと上昇移動され
る。

【００５５】そして、昇降かご３１が昇降機３における
一階フロアＦ_１の搬出入口に到着すると、荷物Ｗ_ｎ＋１
を積載したパレット２_２を支持しているローラ８３ａ，
８３ｂは、昇降かご３１内の第一の荷送りコンベア１２
と対応する高さにあるため、このローラ８３ａ，８３ｂ
がその軸心の周りに回転されることによって、図９
（Ｄ）に示すように、荷物Ｗ_ｎ＋１はパレット２_２ごと
前記第一の荷送りコンベア１２上へ水平移動して搬入さ
れる。また同時に、二階フロアＦ_２から搬送されてきた
空のパレット２_３は、昇降かご３１内のパレット返送コ
ンベア１４上から、これと対応する高さにある下側のロ
ーラ８３ｃ，８３ｄ上へ水平移送され、次のｎ＋２番目
の荷物Ｗ_ｎ＋２の積載に供される。一方、二階フロアＦ
_２の外部コンベア８では、荷物Ｗ_ｎが荷下ろしされ、こ
の荷物Ｗ_ｎを積載していたパレット２ _１は下側に位置す
るローラ８３ｃ，８３ｄ上にそのまま残され、先に述べ
た図９（Ａ）〜（Ｂ）におけるパレット２_３のように、
二階フロアＦ_２へ到着する昇降かご３１のパレット返送
コンベア１４（空間１４Ｓ）に回収される。

【００５６】このようにして、上述の図９（Ａ）〜
（Ｄ）の一連の動作が連続的に繰り返されることによっ
て、多数の荷物が一階フロアＦ_１から二階フロアＦ_２へ
順次搬送され、この荷物を積載するパレット２_１〜２_３
が、二階フロアＦ_２での荷下ろしの後、一階フロアＦ_１
へ順次返還されて循環使用される。また、荷物を二階フ
ロアＦ_２から一階フロアＦ_１へ搬送する場合や、他の階
との間で荷物の搬送を行う場合も同様である。

【００５７】すなわち外部コンベア８は、パレット２を
水平移送する手段としてのローラ８３ａ，８３ｂとロー
ラ８３ｃ，８３ｄが、その位置関係を回転盤８１の回転
によって交互に上下逆転する構成としたことによって、
上側にあるローラが外部荷送りコンベア、下側にあるロ
ーラが外部パレット返送コンベア、回転盤８１がリフト
となるものである。そしてこの外部コンベア８を用いる
ことによってパレット２の移動経路が単純化され、図６
において説明した第一の外部荷送りコンベア４、外部パ
レット返送コンベア５及びリフトコンベア６の組み合わ
せのものでは少なくとも五台のパレット２_１〜２_５が必
要であるのに対して、三台のパレット２ _１〜２_３で搬送
することができる。

【００５８】図９には、昇降かご３１内の内部コンベア
ユニット１における第一の荷送りコンベア１２及びパレ
ット返送コンベア１４と、各階の外部コンベア８による
一階フロアＦ_１から二階フロアＦ_２へ向けての搬送動作
のみが示されているが、この場合も前記内部コンベアユ
ニット１における第二の荷送りコンベア１３と図７に示
す第二の外部荷送りコンベア７とによって、上記搬送動
作と並行して、他の荷物を二階フロアＦ_２から一階フロ
アＦ_１へ搬送することができる。

【００５９】例えば図９（Ｂ）において二階の外部コン
ベア８のローラ８３ｃ，８３ｄ上へ荷物Ｗ_ｎを搬出する
ことによって空になった昇降かご３１には、二階フロア
Ｆ_２に設置された第二の外部荷送りコンベア７によっ
て、図７に示すように、他の荷物Ｗ’を搬入することが
できる。先に説明したように、搬送方向の異なる第一の
荷送りコンベア１２は、前記第二の荷送りコンベア１３
より下側にあるので、前記荷物Ｗ’が第一の荷送りコン
ベア１２と干渉するようなことはなく、円滑な搬入が行
われる。

【００６０】図９（Ｂ）の時点で第二の荷送りコンベア
１３上に荷物Ｗ’を積み込まれた後、昇降かご３１は一
階へ向けて下降する。そして図９（Ｃ）に示すように一
階へ到着したら、前記第二の荷送りコンベア１３は、荷
物Ｗ’を一階フロアＦ_１に設置された第二の外部荷送り
コンベア７上へ送り出す。前記荷物Ｗ’は、第一の荷送
りコンベア１２に干渉することなく、前記第二の外部荷
送りコンベア７上へ円滑に送り出される。この場合、図
９（Ｄ）に示す一階フロアＦ_１の外部コンベア４から昇
降かご３１の第一の荷送りコンベア１２上への荷物Ｗ
_ｎ＋１の積み込みは、上述した第二の荷送りコンベア１
３から第二の外部荷送りコンベア７への荷物Ｗ’の搬出
後に行われる。

【００６１】上述の動作によれば、図９（Ａ）〜（Ｄ）
の動作が連続的に繰り返されることによって、昇降かご
３１は一階フロアＦ_１から二階フロアＦ_２への往路では
荷物Ｗ_ｎ，Ｗ_ｎ＋１，・・・・を順次搬送し、Ｆ_１二階フロ
アＦ_２から一階フロアＦ_１への復路では、パレット２の
返送と共に他の荷物Ｗ’を順次搬送することができる。
また、各コンベアの動作を上述と逆にすることによっ
て、二階フロアＦ_２から一階フロアＦ_１への往路では荷
物Ｗ_ｎ，Ｗ_ｎ＋１，・・・・を順次搬送し、一階フロアＦ_１
から二階フロアＦ_２への復路ではパレット２の返送と共
に他の荷物Ｗ’を順次搬送することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る昇降機用搬出入装置によれば、第一の荷送りコン
ベアによる搬送面が、第二の荷送りコンベアによる搬送
面よりも搬送面よりも一定の高低差をもって下側に位置
しているので、第二の荷送りコンベアによる昇降かごへ
の荷物の搬出入を行う際に第一の荷送りコンベアが荷物
搬送の邪魔にならない。そしてそれにも拘らず、前記第
一の荷送りコンベアによる昇降かごへの荷物の搬出入に
際しては、本発明によるパレットを用いることによっ
て、前記第一の荷送りコンベアより高い位置にある第二
の荷送りコンベアと干渉することがない。したがって従
来のように第一の荷送りコンベアを第二の荷送りコンベ
アより高くしたり低くしたりするための昇降機構を必要
とせず、その昇降動作による時間的なロスも発生しない
ので、荷送りを円滑に行うことができる。しかもこのた
め、昇降かごに搭載されるコンベア機構の構造が簡素化
・軽量化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る昇降機用搬出入装置及びパレット
の好ましい一実施形態を、一部破断して示す概略的な平
面図である。

【図２】上記実施形態を示すもので、（Ａ）は図１にお
けるＩ方向から見た側面図、（Ｂ）は図１におけるII−
II線位置の鉛直断面図、（Ｃ）は図１におけるIII-III
線位置の鉛直断面図である。

【図３】上記実施形態を示すもので、（Ａ）は図１にお
けるIV−IV線位置の鉛直断面図、（Ｂ）は図１における
Ｖ−Ｖ線位置の鉛直断面図である。

【図４】上記実施形態におけるパレットの斜視図であ
る。

【図５】上記実施形態の搬出入装置を用いた昇降機によ
る搬送システム全体を概略的に示す斜視図である。

【図６】上記搬送システムによる荷物搬送動作を示す説
明図である。

【図７】上記実施形態における上部ローラコンベアと第
二の外部荷送りコンベアとの関係を示す説明図である。

【図８】上記実施形態におけるチェーンコンベア及び下
側ローラコンベアと連続した搬送路を形成する手段とし
ての外部コンベアの概略構成及びその動作を示す説明図
である。

【図９】上記外部コンベアを用いた搬送システムによる
荷物搬送動作を示す説明図である。

【図１０】従来技術を示す概略的な平面図である。

【符号の説明】

１ 昇降機用搬出入装置 １２ 第一の荷送りコンベア １２１ コンベアチェーン １３ 第二の荷送りコンベア １３７Ａ〜１３７Ｅ 溝状空間 １４ パレット返送コンベア １４Ｓ 空間 ２ パレット ２２Ａ〜２２Ｅ 下部突条 ３ 昇降機 ３１ 昇降かご ４ 第一の外部荷送りコンベア ５ 外部パレット返送コンベア ６ リフトコンベア ７ 第二の外部荷送りコンベア ８ 外部コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−48717（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−132239（ＪＰ，Ａ) 実公 昭56−38032（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/52 - 47/57

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降機の昇降かご内に設置される内部コ
   ンベアユニットが、荷物の搬送方向が互いに交差する第
   一及び第二の荷送りコンベアを備え、 前記第一の荷送りコンベアは、前記第二の荷送りコンベ
   アにその搬送方向と交差する方向に形成された複数の溝
   状空間と対応して延びる互いに並列の複数の搬送面を有
   し、 この搬送面は前記第二の荷送りコンベアの搬送面よりも
   一定の高低差をもって下側に位置し、前記第一の荷送り
   コンベアが、前記第二の荷送りコンベアの搬送面と前記
   第一の荷送りコンベア搬送面との高低差よりも高い下部
   突条を有するパレットを、前記溝状空間を通した前記下
   部突条を介して支持可能であることを特徴とする昇降機
   用搬出入装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、 第一の荷送りコンベアの下側にパレットを収容可能な所
   定の空間を介して搬送方向が前記第一の荷送りコンベア
   と逆向きのパレット返送コンベアが配置され、 昇降機の停止階のフロアには、 前記第一の荷送りコンベアと連続した搬送路を形成可能
   な外部荷送りコンベアと、 この外部荷送りコンベアの下側にあって前記パレット返
   送コンベアと連続した搬送路を形成可能な外部パレット
   返送コンベアと、 前記外部荷送りコンベアと外部パレット返送コンベアと
   の間でパレットを授受し上下に移動させるリフトコンベ
   アと、が配置されることを特徴とする昇降機用搬出入装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１の記載において、 第二の荷送りコンベアは、その搬送方向と直交する軸心
   の周りに回転される多数のローラと、これら各ローラと
   同軸に設けられたスプロケットと、これら各スプロケッ
   トに下側から咬合する駆動用エンドレスチェーンとを有
   するローラコンベアからなり、 第一の荷送りコンベアは、前記駆動用エンドレスチェー
   ンの上側かつ前記ローラ間の溝状空間と前記駆動用エン
   ドレスチェーンの下側を経由して延びるチェーンコンベ
   アからなることを特徴とする昇降機用搬出入装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の昇降
   機用搬出入装置に使用されるパレットであって、 板状本体と、この板状本体の下面に互いに平行な方向に
   かつ前記昇降機用搬出入装置における前記第二の荷送り
   コンベアの各溝状空間と対応して突設された複数の下部
   突条とからなり、 前記下部突条は前記第二の荷送りコンベアの上から前記
   溝状空間を通じて第一の荷送りコンベア上に達する高さ
   を有し、 前記板状本体は前記突条を介して前記第二の荷送りコン
   ベアと非接触状態に支持されることを特徴とするパレッ
   ト。