JP2002302210A

JP2002302210A - 自動倉庫

Info

Publication number: JP2002302210A
Application number: JP2001109719A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Shibata; 泰明柴田
Original assignee: Itoki Crebio Corp
Current assignee: Itoki Crebio Corp
Priority date: 2001-04-09
Filing date: 2001-04-09
Publication date: 2002-10-18

Abstract

(57)【要約】【課題】自動倉庫の入出庫の処理能力を飛躍的に高め
る。【手段】格納庫１における各棚４の段ごとに移載用台車
を配置した台車方式の自動倉庫において、格納庫１の端
部寄りの部位に螺旋式昇降装置２が配置されている。螺
旋式昇降装置２の下端と入出庫用コンベヤ２２とは接続
されており、かつ、螺旋式昇降装置２と各段の棚４とも
接続されている。このため、各段の棚４との螺旋式昇降
装置２との間で荷Ｗを一斉に移載でき、その結果、入出
庫の処理能力を飛躍的に高めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫には様々のタイプがあり、荷の
入出庫形態によって区別すると、一般には、１台のスタ
ッカクレーンで入出庫を行うスタッカクレーン方式と、
各段の棚ごとに台車を設けた台車方式とに大別される。

【０００３】台車方式の場合は、格納庫の端部寄り部位
に、鉛直方向に上下動するリフターを備えたリフト式昇
降装置が配置されており、このリフト式昇降装置によっ
て、各段の棚と入出庫コンベヤとの間での荷の移し替え
が行われる。

【０００４】これらスタッカクレーン方式や台車方式の
いずれにおいても、荷はいったん格納すると格納位置は
移動することはなく、スタッカクレーン又は台車が格納
部に移動することより、荷の出し入れが行われる。

【０００５】このような定位置格納方式に対して、棚を
ローラコンベヤ状に構成することにより、棚に端から順
に荷を格納するようにしたフリーラック方式がある。こ
のフリーラック方式では、一般に、棚の両端の高さを変
えることにより、荷が棚の上を自動的に移動するように
なっている。

【０００６】フリーラック方式の自動倉庫の場合も、格
納庫の両端寄り部位にリフト装置を配置しており、一方
のリフト装置で入庫し、他方のリフト装置で出庫され
る。このフリーラック方式の自動倉庫では、荷は、格納
された順序で棚に端から並んでいき、並んだ順序で出庫
される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】近年、物流コストの低
減や効率的な搬送は各企業の生命線となっており、この
ため、自動倉庫には、入出庫の高速化・効率化が求めら
れている。

【０００８】しかし、スタッカクレーン方式の場合は、
１台のスタッカクレーンで入庫と出庫とを行うものであ
ることや、スタッカクレーンの走行速度に限界があるこ
となどから、高速化の要請に応えることは難しい。

【０００９】他方、台車方式とフリーラック方式は、各
段の棚ごとに独立して荷の出し入れを行えるので、入出
庫の高速化という要請に応えることができる。特に、台
車方式は、任意の荷を選択して取り出すことができるた
め（フリーラック方式では特定の荷を取り出すことはで
きない）、出庫を効率的に行うことができ、特に優れて
いる。

【００１０】しかし、従来の台車方式の場合は、１台の
リフト式昇降装置には１つのリフターしか持たないた
め、全台車による荷の処理速度にリフト装置の処理能力
が追いつかず、台車が待機状態になることがあった。

【００１１】同様に、フリーラック方式の自動倉庫で
は、各段の棚から荷を間断なく出し入れすることが可能
であるにもかかわらず、リフト装置の処理能力の限界か
ら、入出庫の更なる高速化が制限されていた。

【００１２】つまり、台車方式にしてもフリーラック方
式にしても、従来は、入出庫の処理能力がリフト装置の
処理能力に依存していることが多かった。

【００１３】本願発明は、このような現状を改善するこ
とを課題とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る自
動倉庫は、荷を多数格納し得る棚を多段に備えた格納庫
の一端寄り部位又は両端寄り部位に、任意の段の棚との
間で荷の移載を一斉に行うことが可能な螺旋式昇降装置
を設けている。

【００１５】請求項２の発明に係る自動倉庫は、請求項
１において、前記各段の棚に対応した部位に、棚の任意
の部位に荷を出し入れするための移動台車が棚の長手方
向に沿って水平走行自在に配置されており、更に、格納
庫と螺旋式昇降装置との間には、荷を一時的に置く仮置
き棚が各棚段毎に配置されている。

【００１６】請求項３の発明に係る自動倉庫は、請求項
１において、前記各段の棚は、その長手方向に沿った方
向に荷を自在に移動させ得るコンベヤ式又はシュート式
であり、コンベヤを動力で駆動するか、又は棚をその両
端の高さが変わるように傾斜させることにより、螺旋式
昇降装置と棚との間で荷を順番に並べた状態で移し替え
るようになっている。

【００１７】

【発明の作用・効果】いずれの請求項においても、各段
の棚と螺旋式昇降装置との間の荷の移し替えを並行して
行える。

【００１８】このため、例えば請求項２の場合には、台
車が待機している状態をなくして、各台車をフルに可動
させることができる。また、請求項３の場合は、コンベ
ヤ式又はシュート式に構成された棚と螺旋式昇降装置と
の間での荷の移し替えを、ごく短い間隔で行うことが可
能となる。

【００１９】従って、本願発明によると、入出庫の処理
速度を飛躍的に向上することができる。

【００２０】

【発明の実施形態】次に、本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。

【００２１】(1).第１実施形態（図１〜図８）図１〜図８では第１実施形態を示している。本実施形態
は台車方式の実施形態に適用したもので、図１は実施形
態の部分的な側面図、図２は図１のII−II視概略平面
図、図３は図１の III-III視正面図である。

【００２２】．概要これらの図に大雑把に示すように、自動倉庫は、相対向
した配置した一対の格納庫１と、格納庫１の一端部寄り
に配置した入庫用螺旋式昇降装置２と、格納庫１の他端
部寄りに配置した出庫用螺旋式昇降装置３とを備えてい
る。

【００２３】格納庫１は、平面視で長く延びる棚４を多
段に設けている。また、格納庫１は、多数の縦枠（支
柱）５と、各棚段に対応して多段に配置した多数の横枠
６と、各棚段に対応して両格納庫に相対向して配置した
走行レール７とで骨組みが構成されている。

【００２４】各棚４は、横枠６と走行レール７とで棚板
を支持した平棚方式になっている（もちろん、他の構造
でも良い）。各段の棚４に対応して、移載用台車８が走
行自在に支持されている。各棚４の端部には、螺旋式昇
降装置２，３に向けて延びる仮置き棚（リザーバ）９
ａ，９ｂが接続されている。なお、両格納庫１は図示し
ないフレームで一体に接続されている。

【００２５】図４は自動倉庫の入庫部側の拡大平面図で
あり、この図に表示されているように、移載用台車８
は、走行レール７を転動する車輪１０と、走行方向と直
交した方向に延びるガイドフレーム１１とを備えてい
る。

【００２６】ガイドフレーム１１は復動式の可動フレー
ム１２を備えており、可動フレーム１２の両端に設けた
爪１３を回動することにより、荷Ｗを押し引きして格納
・取り出しが行われる。なお、移載用台車８は他の構造
でも良い。

【００２７】次に、図５以下の図面も参照して、入出庫
部の構造を説明する。図５は入庫部のの部分平断面図、
図６は図図５のVI−VI視断面図、図７（Ａ）は図５の V
II-VII視断面図、図８は出庫用螺旋式昇降装置３の部分
的な平断面図である。

【００２８】．入庫用螺旋式昇降装置入庫用螺旋式昇降装置２は、パイプ状等の支柱１５と、
この支柱１５の外側に配置したパイプ状のインナーガイ
ドフレーム１６と、その外側に螺旋状に延びるように配
置したアウターガイドフレーム１７と、両ガイドフレー
ム１６，１７で回転自在に支持された多数の昇降用ロー
ラ１８とを備えている。

【００２９】各昇降用ローラ１８は、支柱１５の中心に
近い端部が小径で、支柱１５から遠い端部が大径となる
テーパ状に形成されており、かつ、それら両端の直径の
比が、支柱１５の中心からの距離の比と同じになるよう
に設定している。このため、昇降用ローラ１８の各部位
での周速度が同じになって、荷Ｗの搬送がスムースに行
われる。

【００３０】インナーガイドフレーム１６は支柱１５に
アーム１９等を介して固定されている。また、アウター
ガイドフレーム１７は、その外側に立設した複数本の補
強縦枠２０に固定されている。インナーガイドフレーム
１６とアウターガイドフレーム１７とを連結部材で一体
に固定しても良い。

【００３１】本実施形態では、多数本の昇降用ローラ１
８により、支柱１５の回りに螺旋状に延びる搬送路２１
が形成されている。各昇降用ローラ１８は、図示しない
モータ等の駆動手段によって同期して駆動される。

【００３２】図１や図２から容易に理解できるように、
搬送路２１の下端（始端）は入庫コンベヤ２２の終端に
接続されている。従って、入庫コンベヤ２２で搬送され
てきた荷Ｗは、入庫用螺旋式昇降装置２に移し替えられ
て、水平旋回しながら上昇していく。

【００３３】本実施形態では、搬送路２１は平面視で時
計回りの方向に回ると徐々に高くなるようになってお
り、このため、荷Ｗは、時計回りの方向に水平旋回しな
がら上昇していく。

【００３４】例えば図５に示すように、仮置き棚９ａ，
９ｂは搬送路２１の接線方向に延びている。この場合、
本実施形態では、図４から理解できるように、平面視で
入庫コンベヤ２２と直線状に延びる一方の格納庫１に設
けた第１仮置き棚９ａに対して荷Ｗが移行するように設
定しており、他方の格納庫１に設けた第２仮置き棚９ｂ
には荷Ｗは移行しない。

【００３５】このため、第１仮置き棚９ａのみをローラ
コンベヤ式として、第２仮置き棚９ｂは平板を張っただ
けの構造になっている（そもそも、入庫部では、第２仮
置き棚９ｂは無くても良い）。

【００３６】図６に示すように、アウターガイドフレー
ム１７のうち第１仮置き棚９ａに接した箇所には、第１
仮置き棚９ａへの荷Ｗの移し替えを可能にするため、出
入口２３が切欠き形成されている。

【００３７】図５に示すように、第１仮置き棚９ａのロ
ーラ群２５の大部分は内外の支持フレーム２６，２７に
軸支されており、チェーン２８で駆動されるが、入庫用
螺旋式昇降装置２に近い部分の端部ローラ群２５ｂは、
外支持フレーム２７と入庫用螺旋式昇降装置２のアウタ
ーガイドフレーム１７とに軸支されている。

【００３８】この場合、アウターガイドフレーム１７は
平面視円形であるため、端部ローラ群２５ｂは、第１仮
置き棚９ａの先端に行くほど長さが短くなっている。第
１仮置き棚９ａの上面に、荷Ｗの移動をガイドするた
め、外フレーム２６に沿って延びるガイド板２６ａを設
けている。

【００３９】図５及び図７に示すように、入庫用螺旋式
昇降装置２における搬送路２１のうち各出入り口２３の
部分は水平状の踊り場２１ａになっている。これは、第
１仮置き棚９ａへの荷Ｗの移行をスムースに行うためで
ある（踊り場２１ａを形成することに代えて、第１仮置
き棚９ａの先端部を、搬送路２１の傾斜に合わせて傾斜
させても良い）。

【００４０】また、入庫用螺旋式昇降装置２において、
搬送路２１の踊り場２１ａを構成する各昇降用ローラ１
８は、その昇降用ローラ１８の群だけにチェーン２９を
巻き掛けて、これを独立したモータ（図示せず）で駆動
することにより、搬送路２１の踊り場２１ａと他の部分
とを個別に駆動できるように設定している。

【００４１】．ストッパー手段及び移し替え図５，図６に示すように、入庫用螺旋式昇降装置２にお
ける第１仮置き棚９ａの部位には、荷捌き手段の一例と
して、インナーガイドフレーム１６から内支持フレーム
２６に向けて延びる板状のストッパーガイド３０を配置
している。

【００４２】このストッパーガイド３０は、図示しない
シリンダや電磁ソレノイド等の駆動手段により、荷Ｗの
周回移動を阻害しな上昇位置と、荷Ｗの螺旋移動を停止
させる下降位置とに自在に昇降させることができる。

【００４３】従って、搬送路２１における踊り場２１ａ
の各昇降用ローラ１８を駆動している状態でストッパー
ガイド３０を下降させると、昇降用ローラ１８による押
し出し作用と、第１仮置き棚９ａの先端ローラ群２５ｂ
による引き込み作用とにより、荷Ｗは第１仮置き棚９ａ
に移し替えられる。

【００４４】なお、入庫用螺旋式昇降装置２における全
ての昇降用ローラ１８を常に一定の速度で同期して駆動
させて、ストッパーガイド３０の昇降により、荷Ｗを特
定の第１仮置き棚９ａに移行させることも可能である。
その場合、特定の荷Ｗのみが特定の段の第１仮置き棚９
ａに移行するように、後続の荷Ｗを一時停止させるスト
ッパーを別に設けても良い。

【００４５】ストッパーガイド３０は、昇降式には限ら
ず回動式など様々の形態を採用できる。また、詳細は省
略するが、どの段にどの荷Ｗを移し替えるかを制御する
ために、入庫用螺旋式昇降装置２には多数のセンサー類
を設けている。また、各荷Ｗに、バーコードのような識
別手段を設けても良い。

【００４６】図７（Ａ）に示すように、本実施形態で
は、入庫用螺旋式昇降装置２の昇降用ローラ１８は、そ
の軸心１８ａが水平状に延びるように設定している。こ
のため、荷Ｗはインナーガイドフレーム１６に接した状
態で螺旋状に搬送される。従って、アウターガイドフレ
ーム１７は必ずしも搬送路２１の上方に突出させる必要
はない。

【００４７】これに代えて、図７（Ｂ）に示すように、
テーパ状の昇降用ローラ１８を、その上面が水平状にな
るように配置しても良い（軸心１８ａは、支柱１５の半
径外側に向けて下がるように傾斜する）。この場合は、
荷Ｗは遠心力によって支柱１５の半径外側に向けて横ず
れする虞があるので、アウターガイドフレーム１７は搬
送路２１の上方に突出させる必要がある）。

【００４８】図７（Ｃ）に示すように、昇降用ローラ１
８としてストレートローラを使用することも可能であ
る。この場合は、その両端の周速度の違いにより、荷Ｗ
は支柱１５の半径外側に向けて移動し勝手になるので、
荷Ｗの落下防止のため、アウターガイドフレーム１７は
搬送路２１の上方に突出させる必要がある。

【００４９】なお、搬送路２１のうち出入口２３の箇所
の高さを第１仮置き棚９ａよりも若干高くすることによ
り、荷Ｗを第１仮置き棚９ａに滑り落としても良い。こ
の場合、荷Ｗをスムースに移行させるため、傾斜状のガ
イド手段を設けるのが好ましい。

【００５０】．出庫部図８は出庫部側の平面図であり、この図から容易に理解
できるように、出庫部は、荷Ｗの動きが逆になるだけ
で、基本的な構造は入庫部と同じ構造である。出庫用螺
旋式昇降装置３の下端には、出庫コンベヤ３１の始端が
接続されている（図２参照）。

【００５１】なお、出庫部では螺旋状の搬送路２１に荷
Ｗを押し出しさえすれば良いため、入庫部のようなスト
ッパーガイド３０は必要はなく、他方の仮置き棚９ｂか
ら、荷Ｗを出庫用搬送路２１に向けて移し替えるだけで
よい。

【００５２】また、先に搬送路２１に投入された荷Ｗと
の干渉を防止するため、図８に一点鎖線及び二点鎖線で
示すように、先行して投入された荷Ｗを一時停止させる
回動式等のストッパー３２を設けるのが好ましい。

【００５３】出庫部では、出庫用螺旋式昇降装置３の搬
送路２１に荷Ｗを押し出したら、荷Ｗは重力で出庫用搬
送路２１に移行するため、入庫用螺旋式昇降装置２のよ
うな踊り場２１ａは必ずしも必要はない（もちろん、踊
り場２１ａを設けると、荷Ｗをスムースに排出でき
る）。

【００５４】(2).第２実施形態（図９〜図10）図９及び図１０では、出庫部の別例である第２実施形態
を示している。図９は平面図、図１０は図９を X-X視方
向から見た概略側面図である。

【００５５】この実施形態では、出庫用螺旋式昇降装置
３におけるアウターガイドフレーム１７の各出入口２３
の箇所に、当該出入口２３を塞ぐ平面視円弧状のゲート
部材３４を配置している。このゲート部材３４を、アウ
ターガイドフレーム１７の円周方向に沿って移動させる
ことにより、出入口２３を開閉することができる。

【００５６】この場合、ゲート部材３４は、出入口２３
を塞いだ状態で、荷Ｗの搬送方向に向かって前方に位置
した先端３４ａはアウターガイドフレーム１７の内側に
位置し、荷Ｗの搬送方向に向かって手前側に位置した後
端３４ｂはアウターガイドフレーム１７の外側に位置す
る姿勢に配置している。また、図１０に示すように、仮
置き棚９の先端部は、出庫用搬送路２１の傾斜に合わせ
て傾斜させている。

【００５７】この実施形態では、ゲート部材３４の存在
により、荷Ｗが誤って出庫用螺旋式昇降装置３に移行す
ることを防止できる。

【００５８】また、ゲート部材３４で出入口２３を塞い
だ状態で、ゲート部材３４は、その先端３４ａがアウタ
ーガイドフレーム１７の内側に位置し、後端３４ｂがア
ウターガイドフレーム１７の外側に位置しているため、
先に搬送路２１に投入された荷Ｗが遠心力等によってア
ウターガイドフレーム１７の内周にそって搬送されてき
ても、荷Ｗは出入口２３の端に引っ掛かることなく、ス
ムースに搬送することができる。

【００５９】(3).第３実施形態（図11）図１１に示す第３実施形態では、出庫用の仮置き棚９を
多数のローラ２５から成るローラコンベヤにした場合に
おいて、出庫用仮置き棚９を出庫用螺旋式昇降装置３に
向けて下向きに傾斜させることにより、荷Ｗが自重で出
庫用螺旋式昇降装置３に移行するように設定している。

【００６０】また、出庫用仮置き棚９には、荷Ｗの移し
替えタイミングを制御するため、昇降式のストッパー３
５を設けている。また、第２実施形態と同様のゲート部
材３４を設けている。なお、ストッパー３５は、回動式
など他の機構でも良いし、ストッパー３５を無くして、
ゲート部材３４にストッパー機能を兼用させても良い。

【００６１】(4).第４実施形態（図12）図１２では、螺旋式昇降装置２，３の昇降用ローラ１８
を駆動する別例である第４実施形態を示している。

【００６２】この実施形態では、隣合った２本ずつの昇
降用ローラ１８にチェーンやタイミングベルト等の無端
帯３６を巻掛けることにより、多数の昇降用ローラ１８
が同期して回転するように設定している。

【００６３】これらの昇降用ローラ１８は、１つ飛びに
駆動したり、３つ飛びに駆動したりするなどすることに
より、螺旋式昇降装置２，３のローラ１８を、全て同期
して、又は適当なグループごとに同期して回転駆動する
ことができる。

【００６４】この場合、隣合った２本の昇降用ローラ１
８の間隔は短いため、昇降用ローラ１８の軸心が平面視
で放射方向に延びていても、無端帯３６のこじれを招来
することなくスムースに回転させることができる。

【００６５】(5).第５実施形態（図13）一般に、自動倉庫は、一対の格納庫を備えたものが１つ
のユニットになっており、多数のユニットを多数並設し
て自動倉庫群を構成し、各ユニットに、共通した入庫用
コンベヤと出庫用コンベヤとを接続していることが多
い。

【００６６】図１３及び図１４では、このように多数の
ユニットを並設し、これらに、枝入庫コンベヤ２２ａを
介してメイン入庫用コンベヤ２２ｂを接続した状態を示
している（出庫用コンベヤは、格納庫１を挟んだ反対側
に配置されている）。

【００６７】また、この実施形態では、第２仮置き棚９
ｂを平面視でカーブさせることにより、当該第２仮置き
棚９ｂも入庫用螺旋式昇降装置２に接続している。出庫
用の第１仮置き棚９ａも、平面視でカーブさせて出庫用
螺旋式昇降装置３に接続されている。なお、第１実施形
態でも、このような入出庫構造にすることは可能であ
る。

【００６８】入庫用螺旋式昇降装置２には、第２仮置き
棚９ｂへの荷Ｗの移し替えを制御するため、ストッパー
ガイド３７を設けている。なお、第２仮置き棚９ｂと搬
送路２１との接続箇所にゲート手段を設けても良い。

【００６９】この実施形態では、螺旋式昇降装置２，３
と両方の仮置き棚９ａ，９ｂとに荷Ｗの移し替えを行え
るので、入出庫の処理能力を一層向上できる利点があ
る。

【００７０】(6).第６実施形態（図14〜図15）図１４及び図１５では、ローラフリーラック方式の自動
倉庫に適用した第６実施形態を示している。図１４は概
略平面図、図１５は図１４のXV−XV視断面図である。

【００７１】この実施形態では出庫部を示しており（入
庫部も同様の構造である）、両格納庫１の棚４を螺旋式
昇降装置２，３に直接に接続している。そして、両棚４
は、多数のローラ３８から成るローラコンベヤ状になっ
ており、出庫用螺旋式昇降装置３に接続した端部が低く
なるように、水平面３９に対して傾斜している。

【００７２】このため、各棚４に格納した荷Ｗは、互い
に重なった状態になっている。そして、荷Ｗの出庫順序
を制御するため、各段の棚４の端部には昇降式等のスト
ッパー４０を設けている。

【００７３】棚４を構成するローラ３８を動力駆動する
と、棚４は水平状でなくても良い。また、ローラ方式に
代えて、平板からなるシュート方式にすることなども可
能である。

【００７４】フリーラック方式の棚の場合、平面視で円
形や長円状のような循環式に構成することも可能であ
る。

【００７５】(7).第７実施形態（図16〜図17）上記の各実施形態では、螺旋式昇降装置２，３によって
荷Ｗは水平旋回しながら昇降していたが、荷Ｗの水平位
置を殆ど変えることなく昇降させることも可能である。

【００７６】その例を、入庫用螺旋式昇降装置２を例に
とって、図１６及び図１７で第７実施形態として説明す
る。図１６は入庫用螺旋式昇降装置２の平断面図、図１
７は図１６のXVII-XVII 視図であり、入庫用螺旋式昇降
装置２は、鉛直状の軸心回りに回転する螺旋コンベヤ４
２を備えている。螺旋コンベヤ４２は、チェーン等を介
してモータ４３で駆動される。

【００７７】また、入庫用螺旋式昇降装置２は、螺旋コ
ンベヤ４２の羽根に載った荷Ｗを各仮置き棚９の延長線
位置に保持するため、螺旋コンベヤ４２の外側に位置し
た第１ガイド体４４と、荷Ｗが円周方向に移動するのを
阻止する第２ガイド体４３とを設けている。

【００７８】螺旋コンベヤ４２は平面視で時計回りに回
転するため、図１６の紙面で下側に位置した第２ガイド
体４５は第１仮置き棚９ａに近い側に位置しており、か
つ、仮置き棚９の側に向けて水平回動可能である。他
方、図１６の紙面で上側に位置した第２ガイド体４２は
第２仮置き棚９ｂから遠い側に位置している。これら第
２ガイド体４２は、螺旋コンベヤ４２の羽根と干渉しな
いように、荷Ｗと一緒に上昇させるなどの工夫が成され
ている。

【００７９】更に、入庫用螺旋式昇降装置２は、各棚段
において荷Ｗを仮置き棚９に向けて押し出すプッシャー
４６を設けている。プッシャー４６は、通常は螺旋コン
ベヤ４２の羽根と干渉しない位置に後退している。ま
た、第２ガイド体４５とも干渉しないように配慮されて
いる。

【００８０】螺旋コンベヤ４２の羽根は傾斜しているた
め、荷Ｗは半径外側に移動し勝手になっており、このた
め、第１ガイド体４４と第２ガイド体４５とだけで、荷
Ｗは円周方向に移動不能に保持される。

【００８１】この実施形態では、入庫用コンベヤ２３か
ら螺旋コンベヤ４２の羽根に載り移った荷Ｗは、両ガイ
ド体４４，４５の保持作用によって、平面視での位置を
変えることなく上昇する。

【００８２】そして、入庫すべき段の棚４の高さまで上
昇したら、プッシャー４６で仮置き棚９に素早く押し出
される。なお、図１６で紙面の下側に位置した箇所で
は、第２ガイド体４５を水平回動させてからプッシャー
４６を駆動する。

【００８３】螺旋コンベヤ４２の羽根と荷Ｗとの摩擦を
低減するため、羽根にローラなどを設けても良い。ま
た、放射状に延びる多数のローラ群をスパイラル状に配
置することによって羽根と成すことも可能である。

【００８４】(8).第８実施形態（図18〜図19）図１８は第８実施形態の平面図、図１９は図１８の XIX
-XIX視概略図であり、この実施形態では、荷Ｗが周回移
動するローラコンベヤ式等の搬送路２１を、仮置き棚９
の長手方向と同じ方向に延びる平面視長円状に構成して
いる。

【００８５】また、両方の格納庫１の仮置き棚９ａ，９
ｂを螺旋式昇降装置２に接続している。更に、２本の入
庫用コンベヤ２３を入庫用螺旋式昇降装置２に接続して
いる。そして、入庫用螺旋式昇降装置２の搬送路２１の
うち各仮置き棚９ａ、９ｂに荷Ｗを移行させる範囲θを
水平状の踊り場２１ａとして、他の部分は傾斜させてい
る。なお、出庫部も同じ構造である。

【００８６】この実施形態では、搬送路２１の周回長さ
が長くなるため、水平状の踊り場２１ａを設けても、搬
送路２１の傾斜角度を小さくすることができ、その結
果、荷Ｗをスムースに搬送することができる。

【００８７】(9).第９実施形態（図20）図２０では第９実施形態を示している。この実施形態で
は、入庫用螺旋式昇降装置２に両方の仮置き棚９ａ，９
ｂを接続した場合において、水平状の踊り場２１ａが仮
置き棚９ａ，９ｂの長手方向と直交した方向に延びる直
線状になっている。このため、搬送路２１は平面視Ｄ型
になっている。

【００８８】更に、踊り場２１ａの両端部に、荷Ｗを仮
置き棚９ａ，９ｂの長手方向に移送する第１コンベヤ４
７と、荷Ｗを仮置き棚９ａ，９ｂの長手方向と直交した
方向に移送する第２コンベヤ４８とを設けている。

【００８９】第１コンベヤ４７と第２コンベヤ４８とは
請求項４に記載した荷捌き手段の一例であり、選択的に
荷Ｗを移送できるように、いずれか一方又は両方が昇降
式になっている。

【００９０】この実施形態では、各棚段の箇所で第１コ
ンベヤ４７と第２コンベヤ４８とを選択的に駆動するこ
とにより、荷Ｗを仮置き棚９と搬送路２１とに移し変え
ることができる。また、ストッパー手段やゲート手段は
必要ないため、１つの螺旋式昇降装置２，３を入庫と出
庫とに使い分けることも簡単である。

【００９１】(10). その他本発明は更に様々に具体化できる。例えば、螺旋式昇降
装置の搬送路はローラコンベヤ方式には限らず、ベルト
コンベヤ方式、或いは、チェーンコンベヤ方式などの他
のコンベヤ方式を採用することも可能である。

【００９２】更に、搬送路を駆動することに代えて、螺
旋運動するプッシャーで荷を移動させることも可能であ
る。この場合は、搬送路はシュート状でも良い。更に、
出庫用螺旋式昇降装置では、荷物を重力で下降させるこ
とも可能である。

【００９３】また、入庫と出庫とのうちいずれか一方は
従来のリフト式昇降装置を使用し、他方だけに本願発明
の螺旋式昇降装置を使用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る自動倉庫の部分的な側面図
である。

【図２】図１のII−II視概略平面図である。

【図３】図１の III-III視正面図である。

【図４】自動倉庫の一端部の拡大平面図である。

【図５】自動倉庫の一端部の平断面図である。

【図６】図５のVI−VI視断面図である。

【図７】 (A)は図５の VII-VII視断面図、(B)(C)は変形
例を示す図である。

【図８】出庫用螺旋式昇降装置の部分的な平断面図であ
る。

【図９】第２実施形態の平面図である。

【図10】図９を X-X視方向から見た概略側面図である。

【図11】第３実施形態の概略側面図である。

【図12】第４実施形態の部分的な平面図である。

【図13】第５実施形態の平面図である。

【図14】第６実施形態の平面図である。

【図15】図１４のXV−XV視断面図である。

【図16】第７実施形態の平断面図である。

【図17】図１６のXVII-XVII 視図である。

【図18】第８実施形態の平面図である。

【図19】図１８の XIX-XIX視概略図である。

【図20】第９実施形態の平面図である。

【符号の簡単な説明】

１格納庫２入庫用螺旋式昇降装置３出庫用螺旋式昇降装置４棚７走行レール８移載用台車９ａ，９ｂ，９仮置き棚１６インナーガイドフレーム１７アウターガイドフレーム１８昇降用ローラ２１搬送路２２入庫用コンベヤ２３出入口３０ストッパーガイド３２ストッパー３４ゲート部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷を多数格納し得る棚を多段に備えた格納
庫の一端寄り部位又は両端寄り部位に、任意の段の棚と
の間で荷の移載を一斉に行うことが可能な螺旋式昇降装
置を設けている、自動倉庫。
【請求項２】前記各段の棚に対応した部位に、棚の任意
の部位に荷を出し入れするための移動台車が棚の長手方
向に沿って水平走行自在に配置されており、更に、格納
庫と螺旋式昇降装置との間には、荷を一時的に置く仮置
き棚が各棚段毎に配置されている、請求項１に記載した
自動倉庫。
【請求項３】前記各段の棚は、その長手方向に沿った方
向に荷を自在に移動させ得るコンベヤ式又はシュート式
であり、コンベヤを動力で駆動するか、又は棚をその両
端の高さが変わるように傾斜させることにより、螺旋式
昇降装置と棚との間で荷を順番に並べた状態で移し替え
るようになっている、請求項１に記載した自動倉庫。
【請求項４】前記螺旋式昇降装置と棚との間の荷の移し
替えを制御するため、ストッパーやゲート等から成る荷
捌き手段を備えている、請求項１〜請求項３のうちの何
れかに記載した自動倉庫。