JPH01156290A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、地下鉄の駅構内、遊園地、展望台等の人員輸
送、地下ルートのコンテナ輸送等に使用する搬送装置に
関するものである。

（従来の技術） 従来の地下鉄の駅構内で使用されているエスカレータ方
式の搬送装置を第１３．１４図により説明すると、　（
ａ＝）−（ａ３）が踊り場、　（ｂｔ）　（ｂａ）が上
り用エスカレータ、　（ｂｚ）　（ｂｔ）が下り用エス
カレータで、上り用エスカレータ（ｂｔ）（ｂ３）及び
下り用エスカレータ（ｂ２）　（ｂ４）を矢印方向に運
転して１人員を運搬するようになっている。

またスクリューシャツ１〜を回転して、同スクリューシ
ヤフ１−に螺合したケージを昇降させるエレベータ方式
の昇降搬送装置、或いは油圧シリンダを伸縮方向に作動
して、同油圧シリンダのピストンロッドに連結したケー
ジを昇降させるエレベータ方式の昇降搬送装置も従来公
知である。

（発明が解決しようとする問題点） 最近の地下鉄路線は大深度化する傾向にあるが。

前記第１３．１４図に示す従来のエスカレータ方式の昇
降搬送装置では、地下鉄路線が大深度化する場合５竪坑
掘削面積が大きくなって、建設費か嵩む。また前記エレ
ベータ方式の昇降搬送装置は。

ハツチ処理のため、ピーク時に混雑するという問題があ
った。

（問題点を解決するための手段） 本発明は前記の問題点に対処するもので１台車と、同台
車の昇降を案内するガイドレールと、同ガイドレールに
略平行に配設した支軸と、同支軸の周りに螺旋状に巻装
した台車昇降用スクリューと、同スクリューの回転駆動
装置とを具えていることを特徴としている。

本発明の目的とする処は、建設費を嵩ませずに。

人員や荷を連続的に搬送できる搬送装置を供する点にあ
る。

（作用） 本発明の搬送装置は前記のように構成されており２人員
や荷を台車に搭載した後１台車を台車昇降用スクリュー
に摺動自在に係合させ１次いで回転駆動装置を起動し９
台車昇降用スクリューを支軸を中心に回転させて１台車
をガイドレールに沿い昇降させる。

（実施例） 次に本発明の搬送装置を第１図乃至第６図に示す一実施
例により説明すると、第１．２図の（１）が上昇部、（
２）が上方の水平移動部、（３）が下降部。

（４）が下方の水平移動部で、上記上昇部（１）が第３
図（１）（ＩＩ）に示すように、支軸（５）と、同支軸
（５）の上端部を回転可能に支持する上部軸受（６）と
、同支軸（５）の下端部を回転可能に支持する下部軸受
（７）と、同支軸（５）の回転駆動装置（８）と、同支
軸（５）の周りに螺旋状に巻装した台車昇降用スクリュ
ー（９）と、同支軸（５）に略平行に設けた固定のガイ
ドレール（１０）とにより構成されている。また（ｌｌ
ａ）が上記ガイドレール（１０）の下方に設けた上昇部
（１）の下部入口、　（ｌｌｂ）が同ガイドレール（１
０）の上方に設けた上昇部（１）の上部出口、　（１２
）が台車である。また第４．５．６図の（１０ａ）　（
１０ｂ）が上記固定のガイドレール（１０）の両端部に
設けた固定ガイド部、　（１０’）が上記固定のガイド
レール（１０）の直下に配設した（上記台車入口（１１
ａ）に配設した）下部ガイドレール、（１９ａ’）が同
下部ガイドレール（１０”）の一端部に設けた固定ガイ
ド部、（１０ｂ’）が同下部ガイドレール（１０’）の
他端部に設けた可動ガイド部、　（１３ａ）　（１３ｂ
）が上記台車（１２）の両側部に設けた保合部、　（１
４）が上記台車（１２）の上面に固定したブラケット、
　（１５）が同ブラケット（１４）により回転可能に支
持されたガイドローラ、　（１６）が上記上昇部（１）
の下部入口（ｌｌａ）に配設した台車引込用コンベア、
　（２２）がストッパで。

下部ガイドレール（１０”）の可動ガイド部（１０ｂ’
　）が第４図の一点鎖線位置に移動しているときに、同
台車引込用コンベア（１６）を矢印入方向に駆動して。

台車（１２）を上昇部（１）の下部入口（ｌｌａ）内へ
引き込み、同台車（１２）をストッパ（２２）に当接さ
せて。

同台車（１２）の保合部（１３ａ）をガイドレール（１
０”）の固定ガイド（１０ａ’）に係合すると同時に台
車（１２）のガイドローラ（１５）を台車昇降用スクリ
ュー（９）の上面に接触させ９次いでガイドレール（１
０’）の可動ガイド部（１０ｂ’）を第４図の一点鎖線
位置（開位置）から実線位置（閉位Ｗ）へ回転して、同
可動ガイド部（１０ｂ’）を台車（１２）の保合部（１
３ｂ）に係合する。また回転駆動装置（８）を起動し、
支軸（５）及び台車昇降用スクリュー（９）を第４図の
矢印方向に回転させて９台車（１２）をガイドレール（
１０’　）　（１０）に沿って第６図の矢印Ｂ方向に上
昇させるようになっている。上記下部ガイドレール（１
０゛）と同じ上部ガイドレール（１０’　）が上記ガイ
ドレール（１０）の直上にも配設されている。また第１
゜２図に示す上記下降部（３）も上記上昇部（１）と略
同様に構成されている。また（ｌｌｃ）が同下降部（３
）の上部入口、　（ｌｉｄ）が同下降部（３）の下部出
口。

第７図の（１７）が上記上昇部（１）の上部出口（ｌｌ
ｂ）及び上記下降部（１）の上部入口（ＩＩＣ）に配設
した台車受渡装置、第１図の（１８）が上記上方の水平
移動部（２）に設けた台車移動装置、　（１９）が同台
車移動装置（１８）の間に設けた歩道、　（２０）が上
記水平移動部（２）の中央部に設けた台車（１２）のス
トックヤード（台車（１２）を−時的に格納して台車（
１２）の保守３点検、修理を行うストックヤード）で１
台車（１２）が上記上昇部（１）の台車昇降用スクリュ
ー（９）とガイドレール（１０’）　（１０）　とによ
り上部出口（ｌｌｂ）位置まで上昇したときに、循環移
動する台車受渡装置（１７）が台車（１２）を受は取っ
て、上方の水平移動部（２）に設けた台車移動装置（１
８）に渡すようになっている。なお上記下方の水平移動
部（４）も上記上方の水平移動部（２）と略同様に構成
されている。

次に前記第１図乃至第７図に示す搬送装置の作用を具体
的に説明する。下降部（３）の上部人口（１１ｃ）に設
けたガイドレール（１０’）の可動ガイド部（１０ｂ’
）が開位置に移動しているときに１台車移動装置（１８
）を作動して２台車（１２）をストックヤード（１９）
から下降部（３）の上部入口（ＩＩＣ）へ搬送する。

この間の台車停止時に５歩道（１９）上の人員が台車（
１２）に乗車したり３歩道（１９）上の荷が台車（１２
）に積み込まれたりする。また台車（１２）が下降部（
３）の上部入口（ｌｌｃ）に到着したら１台車受渡装置
（１７）を作動して９台車（１２）を下降部（３）の上
部入口（ｌｌｃ）内へ引き込み、同台車（１２）の係合
部（１３ａ）を上部ガイドレール（１０”）の固定ガイ
ド（１０８’）に係合すると同時に台車（１２）のガイ
ドローラ（１５）を台車昇降用スクリュー（９）の上面
に接触させ２次いでガイドレール（１０’）の可動ガイ
ド部（１０ｂ’）を開位置から閉位置へ回転して、同可
動ガイド部（１０ｂ゛）を台車（１２）の保合部（１３
ｂ）に係合すると同時に台車（１２）のガイドローラ（
１５）を台車昇降用スクリュー（９）の上面に接触させ
１次いで下降部（３）の回転駆動装置（８）を起動し、
支軸（５）及び台車昇降用スクリュー（９）を回転させ
て１台車（１２）をガイドレール（１０”）　（１０）
に沿い下降させ１台車（１２）が下降部（３）の下部出
口（ｌｉｄ）まで下降したときに、下部ガイドレール（
１０’）の可動ガイド部（１０ｂ′）を閉位置から開位
置へ回転し１次いで同下降部（３）の下部出口（ｌｉｄ
）に設けた台車引出用コンベアを作動して１台車（１２
）を下方の水平移動部の台車移動装置（１８）へ引き出
し１次いで同台車移動装置（１８）を作動して５台車（
１２）を上昇部（１）の下部入口（ｌｌａ）に設けた台
車引込用コンベア（１６）まで搬送する。この間の台車
停止時に５台車（１２）上の人員が台車（１２）から歩
道（１９）上に降りたり５台車（１２）上の荷が歩道（
１９）上に降ろされたりする。

また下方の水平移動部（４）付近での地下作業が終わる
と１歩道（１９）上の人員が台車（１２）に乗車したり
１歩道（１９）上の荷が台車（１２）に積み込まれたり
し５次いで同台車引込用コンベア（１６）を第４図の矢
印Ａ方向に駆動して１台車（１２）を上昇部（１）の下
部入口（ｌｌａ）内へ引き込み、同台車（１２）の保合
部（１３ａ）をガイドレール（１０’）の固定ガイド（
１０ａｌ）に係合すると同時に台車（１２）のガイドロ
ーラ（１５）を台車昇降用スクリュー（９）の上面に接
触させ１次いでガイドレール（１０’　）の可動ガイド
部（１０ｂ゛）を第４図の一点鎖線位置（開位置）から
実線位置（閉位置）へ回転して、同可動ガイド部（１０
ｂ’）を台車（１２）の係合部（１３ｂ）に係合すると
同時に台車（１２）のガイドローラ（１５）を台車昇降
用スクリュー（９）の上面に接触させ１次いで上昇部（
１）の回転駆動袋Ｗ（８）を起動し、支軸（５）及び台
車昇降用スクリュー（９）を第４図の矢印方向に回転さ
せて１台車（１２）をガイドレール（１０”）（１０）
に沿って第６図の矢印Ｂ方向に上昇させ２台車（１２）
が上昇部（１）の上部出口（ｌｌｂ）まで上昇したとき
に。

上部ガイドレール（１０’）の可動ガイド部（１０ｂ’
　）を閉位置から開位置へ回転し１次いでる台車受渡装
置（１７）を作動して１台車（１２）を上部ガイドレー
ル（１０’　）から上方の水平移動部（２）の台車移動
装置（１８）へ受は渡し５次いで同台車移動装置（１８
）を作動して３台車（１２）をストックヤード（２０）
へ搬送する。この間の台車停止時に１台車（１２）上の
人員が台車（１２）から歩道（１９）上に降りたり１台
車（１２）上の荷が歩道（１９）上に降ろされたりする
。

第８図（Ｉ）（Ｉ［）は１台車昇降用スクリュー（９）
の中心部（支軸）の周りにガイドレール（２１）を設け
、スクリュー（９）のピッチ（Ｐｌ）〜（Ｐｌ）をＰ。

＜Ｐ２＜Ｐ３＜Ｐｌにして１台車（１２）の昇降速度を
可変にした他の実施例である。

また第９図は、ガイドレール（３１）を螺旋状にし。

台車（１２）を円周方向にも移動させるようにして。

偏荷重の防止及び出入口方向の変更を可能にした他の実
施例である。

また第１０図は１台車昇降用スクリュー（９）に多数の
ローラ（９ａ）を放射状に設けた他の実施例。

第１１図は２台車昇降用スクリュー（９）に多数のボー
ル（９ｂ）を分散状態に設けた他の実施例で、同第１０
．１１図の実施例では、第６．７図に示す台車（１２）
側のローラ（１５）が不用になる。

また第１２図（Ｉ）（ＩＩ）は１台車（１２）を台車昇
降用スクリュー（９）の上に直接数せて、昇降させるさ
らに他の実施例である。即ち１台車昇降用スクリユー（
９）の支軸（５）を円筒状の外殻部材（前記ガイドレー
ル（１０）に相当す・る外殻部材）　（３１）内に回転
可能に設け、同支軸（５）の上端部を上部軸受（６）に
より回転可能に支持し、同支軸（５）の下端部を下部軸
受（７）により回転可能に設け、支軸（５）の回転駆動
装置（８）を同下部軸受（７）の直下に設け、複数個の
下部入口（ｌｌａ＞を上記外殻部材（３１）の下端部に
設け（（Ａ）〜（Ｆ）位置参照）５台車（１２）を同各
下部入口（Ｉｌａ）から外殻部材（３１）の下部内へ進
入させて５台車昇降用スクリュー（９）の上に直接載せ
、支軸（５）及び台車昇降用スクリュー（９）の回転と
ともに台車（１２）を上界させて。

台車受渡し装置（１７）に渡すようになっている。

（発明の効果） 本発明の搬送装置は前記のように人員や荷を台車に搭載
した後１台車を台車昇降用スクリューに摺動自在に係合
させ１次いで回転駆動装置を起動し１台車昇降用スクリ
ューを支軸を中心に回転させて１台車をガイドレールに
沿い昇降させるので。

建設費を嵩ませずに９人員や荷を連続的に搬送できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる搬送装置の一実施例を示す平面
図、第２図はその側面図、第３図（Ｉ）は台車昇降用ス
クリュ一部の平面図、第３図（■）はその側面図、第４
図は台車昇降用スクリュー及びガイドレールの下部の拡
大平面図、第５図はダイトレール部の平面図、第６図は
第４図の部分の拡大側面図、第７図は台車昇降用スクリ
ューの上部の拡大側面図、第８図（Ｉ）（ＩＩ）及び第
９図は台車昇降用スクリューの他の各実施例を示す側面
図、第１０図及び第１１図は台車昇降用スクリューの他
の実施例を示す斜視図、第１２図（Ｉ）は第１２図（Ｉ
Ｉ）　ノ矢視ｘｎ−ｘｎ線に沿う横断平面図、第１２図
（ｎ）は本搬送装置のさらに他の実施例を示す側面図、
第１３図は地下鉄の駅構内で使用されているエスカレー
タ方式の搬送装置の従来例を示す平面図、第１４図はそ
の側面図である。 （５）・・・支軸、（８）・・・回転駆動装置、（９）
・・・台車昇降用スクリュー、　（１０）または（３１
）・・・ガイドレール、　（１２）　　・・・台車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 台車と、同台車の昇降を案内するガイドレールと、同ガ
   イドレールに略平行に配設した支軸と、同支軸の周りに
   螺旋状に巻装した台車昇降用スクリューと、同スクリュ
   ーの回転駆動装置とを具えていることを特徴とした搬送
   装置。