JPH09158513A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車入出庫用バースと昇降ケージとの間で
のパレットの移載を円滑にするとともに上下の棚間隔を
狭くするための制約を受けないようにする。 【解決手段】 自動車を載せるパレットが待機していて
自動車が直接乗り入れ退出可能な自動車入出庫用バース
と、該自動車入出庫用バースに隣接して設けられた昇降
路を昇降する昇降ケージと、昇降路に沿って左右に設け
られた多段の駐車棚を有する機械式駐車装置であって、
前記昇降ケージは２段の駐車棚に対応する上下２段のケ
ージを有しており、前記自動車入出庫用バースの下の棚
には昇降ケージから空パレットを受け取り、該空パレッ
トを上昇させて自動車入出庫用バースに載置するパレッ
ト昇降装置を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置に
係わるもので、特にエレベータ方式の機械式駐車装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】多数の自動車を駐車格納する駐車棚と自
動車を搬送する昇降装置とを組み合わせて立体的に自動
車を格納するエレベータ方式の機械式駐車装置がある。

【０００３】図６は従来のエレベータ方式の機械式駐車
装置の正面図である。図において、１は建物２の地下に
設けられたエレベータ方式の機械式駐車装置である。３
はこの機械式駐車装置１の上方に設けられた自動車入出
庫用バース（以下「入出庫用バース」という。）であ
り、４はこの入出庫用バースに沿って設けられた昇降路
５を昇降する昇降ケージで、上下２段のケージ４ａ，４
ｂで構成されている。この上段ケージ４ａは、自動車を
載せたパレット（以下「実車パレット」という。）６を
載置して搬送し、下段ケージ４ｂは、空パレット６を載
置して搬送する。７は前記昇降路５に沿って左右に設け
られた多段の棚で、前記昇降ケージ４とそれぞれ対応す
るように上下２段の棚７ａ，７ｂで構成されている。こ
の上段の棚（以下「駐車棚」という。）７ａは、実車パ
レット６を載置し、下段の棚（以下「空パレット棚」と
いう。）７ｂは、空パレット６を載置する。また、前記
上段ケージ４ａと下段ケージ４ｂおよび駐車棚７ａと空
パレット棚７ｂには、多数のガイドローラを有する図示
しないパレット横行用ガイドがガイドローラを回転させ
てパレット６を横行させるように設けられている。な
お、１０は昇降ケージ４を昇降させるための巻上装置で
あり、１１はその巻上用ワイヤである。なお、１２は自
動車である。

【０００４】上記構成の機械式駐車装置１に自動車を駐
車格納するときは、図６に示すように、自動車１２を入
出庫用バース３において自動車を載せるためにあらかじ
め待機しているパレット６に直接乗り入れ、パレット６
を入出庫用バース３のパレット横行用ガイドおよび昇降
ケージ４の上段ケージ４ａのパレット横行用ガイドの駆
動により入出庫用バース３から昇降ケージ４の上段ケー
ジ４ａに移載する。

【０００５】次に、巻上装置１０を作動して昇降ケージ
４を一旦上昇させ、昇降ケージ４の下段ケージ４ｂの位
置と入出庫用バース３の位置を合わせて停止し、昇降ケ
ージ４の下段ケージ４ｂのパレット横行用ガイドおよび
入出庫用バース３のパレット横行用ガイドの駆動により
あらかじめ下段ケージ４ｂに載置している空パレット６
を入出庫用バース３に移載する。そして、次に入庫して
くる自動車のために待機させる。

【０００６】一方、昇降ケージ４は、巻上装置１０を作
動して目的の駐車棚７の位置まで降下し、駐車棚７ａと
の位置合わせをして停止し、上段ケージ４ａのパレット
横行用ガイドおよび駐車棚７ａのパレット横行用ガイド
の駆動により実車パレット６を駐車棚７ａに移載する。
この移載している間に、空パレット棚７ｂのパレット横
行用ガイドおよび下段ケージ４ｂのパレット横行用ガイ
ドの駆動により当該駐車棚７の空パレット棚７ｂに格納
されている空パレット６を空パレット棚７ｂから下段ケ
ージ４ｂに移載する。そして、このような動作の繰り返
しにより自動車の入出庫作業が行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た機械式駐車装置においては、各棚７の全てが駐車棚７
ａと空パレット棚７ｂの上下２段に構成されており、ま
た、昇降ケージ４もその駐車棚７と空パレット棚７ｂに
対応するように上下２段に構成されているので、昇降ケ
ージ４と棚７との間で実車パレット６と空パレット６の
移載を同時に行うことができる反面、入庫の場合の入出
庫用バース３と昇降ケージ４の間での移載は、実車パレ
ット６を上段ケージ４ａに移載した後、一旦、上昇して
下段ケージ４ｂに載置している空パレット６を入出庫用
バース３に移載しなければならないため、特に、入庫が
連続的に続くようなときには時間がかかり効率が悪い。
また、棚７が全て上下２段に構成されているため、上下
の棚間隔が広くなってしまい駐車台数が少なくなってし
まうなどの問題があった。

【０００８】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、入出庫用バ
ースと昇降ケージとの間でのパレットの移載を円滑にす
るとともに上下の棚間隔を狭くすることのできる機械式
駐車装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、自動車を載せるパレットが待
機していて自動車が直接乗り入れ退出可能な自動車入出
庫用バースと、該自動車入出庫用バースに隣接して設け
られた昇降路を昇降する昇降ケージと、昇降路に沿って
左右に設けられた多段の駐車棚を有する機械式駐車装置
であって、前記昇降ケージは２段の駐車棚に対応する上
下２段のケージを有しており、前記自動車入出庫用バー
スの下の棚には昇降ケージから空パレットを受け取り、
該空パレットを上昇させて自動車入出庫用バースに載置
するパレット昇降装置を設けている。

【００１０】請求項２の発明では、自動車を載せるパレ
ットが待機していて自動車が直接乗り入れ退出可能な自
動車入出庫用バースと、該自動車入出庫用バースに隣接
して設けられた昇降路を昇降する昇降ケージと、昇降路
に沿って左右に設けられた多段の駐車棚を有する機械式
駐車装置であって、前記左右の駐車棚は高さが半ピッチ
分ずれて配置されており、前記昇降ケージは上段に実車
パレット，下段に空パレットを載置する上下２段のケー
ジを有しており、上段ケージと下段ケージの高さは駐車
棚の半ピッチ分であり、前記自動車入出庫用バースの下
の棚には昇降ケージの下段から空パレットを受け取り、
該パレットを上昇させて自動車入出庫用バースに載置す
るパレット昇降装置を設けている。

【００１１】請求項１の発明によれば、昇降ケージを２
段の駐車棚に対応する高さに上下２段に構成しているの
で、昇降ケージと駐車棚との間で実パレットと空パレッ
トの移載を同時に行うことができとともに最下段の駐車
棚に自動車を駐車格納するときは下段のケージを使用す
ることができる。また、入出庫用バースの下の棚にはパ
レットを上昇させて自動車入出庫用バースに載置するパ
レット昇降装置を設けているので昇降ケージが昇降して
自動車を搬送している間に空パレットを入出庫用バース
に載置することができる。したがって、パレットの受け
渡しを円滑に行うことができ、入庫が連続的に続くよう
なときでも時間がかからず効率がよい。

【００１２】請求項２の発明によれば、左右の駐車棚の
高さを半ピッチ分ずらして配置しており、また、昇降ケ
ージを上下２段に構成し、上段ケージと下段ケージの高
さを駐車棚の半ピッチ分としているので、例えば左の棚
に実車パレットを移載している間に右の棚から空パレッ
トを移載することができる。また、自動車入出庫用バー
スの下の棚には駐車棚の半ピッチ分の高さのパレット昇
降装置を設けているので、パレット昇降装置の昇降距離
を短くして空パレットを入出庫用バースに載置する時間
を節約することができる。したがって、パレットの受け
渡しを円滑に行うことができ、入庫が連続的に続くよう
なときでも時間がかからず効率がよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づいて説明する。なお、従来のものと共通
の部材については同じ符号を用いており説明を省略す
る。図１ないし図４は本発明の一実施の形態を示す図で
あり、図１は第１実施形態の正面図、図２は図１に示す
昇降ケージの平面図、図３は図１に示すパレット昇降装
置の拡大図、図４は空パレットの拡大図である。

【００１４】図１ないし図４において、昇降ケージ４
は、上段ケージ４ｃと下段ケージ４ｄとから構成され、
２段の駐車棚７の高さに対応するように連結部材４ｅに
より連結されている。１３は図２に示すように、この上
段ケージ４ｃと下段ケージ４ｄに設けられたパレツト移
載装置で、先端に上方に突出するローラ１６を有するア
ーム１５とこのアーム１５を回転する回転駆動装置１４
とから構成されている。８ａは上段ケージ４ｃに配設し
たパレツト横行用ガイドであり、８ｂは下段ケージ４ｄ
に配設したパレツト横行用ガイドである。１７は図３に
示すように、入出庫用バース３の下側の棚７ｃに設けら
れたパレット横行用ガイド１８を有する空パレット昇降
装置で、空パレット６を入出庫用バース３の高さまで上
昇可能に構成されている。１９は空パレット昇降装置１
７の上方の入出庫用バース３の下方の前後に図示しない
出入装置により出没可能に設けられたパレット受け機で
ある。２０は図１に示すように、入出庫用バース３に設
けられたパレット横行用ガイドで、入出庫用バース３の
前後に図示しない出入装置により出没可能に設けられて
おり、自動車入出庫の際、前記昇降ケージ４の上段ケー
ジ４ｃとの間で実車パレット６の受け渡しを行う。ま
た、各棚７にはフリーローラを有するパレット横行用ガ
イド９が配設されている。なお、図１においては、パレ
ット横行用ガイド９を一部省略している。

【００１５】前記空パレット６には、図４に示すよう
に、長手方向の両側に下向きの溝２１が設けられてい
る。

【００１６】次に実施の形態に基づく作用について説明
する。上述した機械式駐車装置１に自動車を駐車格納す
るときは、入出庫用バース３に載置されているパレツト
６に自動車１２を乗せる。運転者が自動車１２から離れ
るのを確認すると、扉（図示せず）を開き、昇降ケージ
４のパレット移載装置１３のアーム１５を回転させ、そ
の先端のローラ１５をパレット６の溝２１に侵入させ、
なおも回転させて昇降リフト４の上段ケージ４ｃに実車
パレット６を移載する。引き続き、巻上装置１０を作動
して昇降ケージ４を降下し、目的の駐車棚７で位置合わ
せをして停止し、前記パレット移載装置１３のアーム１
５を回転させて実車パレット６を駐車棚７に移載し格納
する。実車パレット６を移載している間、下段ケージ４
ｄでは空パレット６を、左右いずれか一方の駐車棚７か
ら下段ケージ４ｄのパレット移載装置１３のアーム１５
を回転させて下段ケージ４ｄへ移載する。

【００１７】一方、昇降ケージ４が実車パレット６を搬
送している間、入出庫用バース３の下側に設けられてい
るパレット昇降装置１７は、空パレット６を上昇させ
る。その後、パレット受け機１９が突出してパレット６
を受け取る。パレット昇降装置１７は、パレット受け機
１９に空パレット６を移載したあと降下する。

【００１８】引き続き、パレット横行用ガイド２０は、
パレット受け機１９の下側に突出してパレット６を受け
取る。空パレット６がパレット横行用ガイド２０上に載
置されたらパレット受け機１９は引き込む。その状態で
入庫してくる自動車のために待機する。

【００１９】昇降ケージ４は、下段ケージｂに空パレッ
ト６を受け取ると、再び昇降路５を上昇し、入出庫用バ
ース３の位置で位置合わせをして停止し、空パレット６
を下段ケージ４ｄのパレット移載装置１３のアーム１５
を回転させて空パレット昇降装置１７に移載する。

【００２０】なお、昇降ケージ４の下段ケージ４ｄは、
通常、空パレット６の搬送用に使用されるが、最下段の
左右の駐車棚７に自動車を駐車格納する場合だけは自動
車を載置して搬送する。この際、入出庫用バース３と位
置合わせをする関係で、上段ケージ４ｃは入出庫用バー
ス３の高さよりも上方にまで上昇することになる。

【００２１】次に出庫指令があって、自動車を出庫させ
るときは、前記自動車入庫時と同様に、昇降ケージ４を
降下し、目的の駐車棚７で位置合わせをして停止し、前
記パレット移載装置１３のアーム１５を回転させて実車
パレット６を駐車棚７から昇降ケージ４の上段ケージ４
ｃに移載する。そして、昇降ケージ４は、再び上昇して
入出庫用バース３で位置合わせをして停止し、入出庫用
バース３に実車パレット６を移載して自動車１２の出庫
を行う。

【００２２】なお、昇降ケージ４が降下している間、入
出庫用バース３においては、パレット昇降装置１７を上
昇させ、前記空パレット６の移載時とは反対に、パレッ
ト横行用ガイド２０から空パレット６を受け取り、入出
庫用バース３には空パレットが載置されていない状態に
して、上昇してくる実車パレット６のために備えてい
る。

【００２３】次に本発明の他の実施の形態について説明
する。図５は本発明の他の実施の形態を示す正面図であ
る。図において、７は駐車棚で、左右の駐車棚７の高さ
を半ピッチ分ずらして配置している。なお、ここで半ピ
ッチとは、２段の棚の高さの半分の高さをいう。また、
昇降ケージ４は、上段ケージ４ｆと下段ケージ４ｇの上
下２段に構成されているが、その上段ケージ４ｆと下段
ケージ４ｇの高さは、連結部材４ｈにより前記駐車棚７
の半ピッチ分の高さに連結されている。空パレット昇降
装置１７は、前記第１の発明の実施の形態と違い、駐車
棚７の高さが半ピッチ分ずらして配置されている関係
で、その高さも半分となっている。したがって、空パレ
ット昇降装置１７の昇降距離も約半分となっている。２
２は空パレット６などの仮置棚である。

【００２４】次に上記他の実施の形態に基づく作用につ
いて説明する。前記第１の発明の実施の形態において
は、昇降ケージ４の上段ケージ４ｆと下段ケージ４ｇの
高さと駐車棚７の上下の高さとが対応している関係で、
上段ケージ４ｆが左右いずれか一方の駐車棚７へ実車パ
レット６を移載している間に下段ケージ４ｂは左右いず
れか一方の駐車棚７から空パレット６を移載することが
できるのに対し、本実施の形態においては、左右の駐車
棚７の高さが半ピッチ分ずらして配置されている関係
で、例えば上段ケージ４ｆが右の駐車棚７へ実車パレッ
ト６を移載しているときは下段ケージ４ｇは左の駐車棚
７から空パレット６を移載し、反対に上段ケージ４ｆが
左の駐車棚７へ実車パレット６を移載しているときは下
段ケージ４ｇは右の駐車棚７から空パレット６を移載す
ることになる。このように、本実施の形態の他の作用に
ついては、前記第１の発明の実施の形態の作用と実質的
に同じであり、説明を省略する。

【００２５】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、特許請求の範囲に記載されている技術思想
を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の第１の発明
によれば、昇降ケージは２段の駐車棚に対応する上下２
段のケージを有しているので、各駐車棚毎に設ける空パ
レット棚の高さ分、棚間隔を狭くすることができる。ま
た、自動車入出庫用バースの下の棚にはパレット昇降装
置を設けているので、昇降ケージが昇降して自動車を搬
送している間に空パレットを入出庫用バースに載置する
ことができる。したがって、パレットの受け渡しを円滑
に行うことができ、入庫が連続的に続くようなときであ
っても時間がかからず効率がよい。

【００２７】第２の発明によれば、左右の駐車棚の高さ
を半ピッチ分ずらして配置するとともに昇降ケージの上
段ケージと下段ケージの高さを駐車棚の半ピッチ分と
し、また、自動車入出庫用バースの下の棚には昇降距離
の短いパレット昇降装置を設けているので、パレット昇
降装置の上昇距離を短くすることができる。したがっ
て、上記第１の発明と同様、パレットの受け渡しを円滑
に行うことができ、入庫が連続的に続くようなときであ
っても時間がかからず効率がよいなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示した正面図である。

【図２】図１の昇降ケージの拡大平面図である。

【図３】図１のパレット昇降装置の拡大側面図である。

【図４】空パレットの正面図である。

【図５】本発明の他の実施の形態を示した正面図であ
る。

【図６】従来のものの正面図である。

【符号の説明】

１ 機械式駐車装置 ２ 建物 ３ 自動車入出庫用バース ４ 昇降ケージ ４ａ 上段ケージ ４ｂ 下段ケージ ４ｃ 上段ケージ ４ｄ 下段ケージ ４ｅ 連結部材 ４ｆ 上段ケージ ４ｇ 下段ケージ ４ｈ 連結部材 ５ 昇降路 ６ パレット ７ 棚 ７ａ 駐車棚 ７ｂ 空パレット棚 ７ｃ 棚 ８，８ａ パレット横行用ガイド ９ パレット横行用ガイド １０ 巻上装置 １１ 巻上ワイヤ １２ 自動車 １３ パレット移載装置 １４ 回転駆動装置 １５ アーム １６ ローラ １７ 空パレット昇降装置 １８ パレット横行用ガイド １９ パレット受け機 ２０ パレット横行用ガイド ２１ 溝 ２２ 予備空パレット棚

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 弘雄 東京都世田谷区上野毛４−11−７

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を載せるパレットが待機していて
   自動車が直接乗り入れ退出可能な自動車入出庫用バース
   と、該自動車入出庫用バースに隣接して設けられた昇降
   路を昇降する昇降ケージと、昇降路に沿って左右に設け
   られた多段の駐車棚を有する機械式駐車装置であって、
   前記昇降ケージは２段の駐車棚に対応する上下２段のケ
   ージを有しており、前記自動車入出庫用バースの下の棚
   には昇降ケージから空パレットを受け取り、該空パレッ
   トを上昇させて自動車入出庫用バースに載置するパレッ
   ト昇降装置を設けたことを特徴とする機械式駐車装置。
2. 【請求項２】 自動車を載せるパレットが待機していて
   自動車が直接乗り入れ退出可能な自動車入出庫用バース
   と、該自動車入出庫用バースに隣接して設けられた昇降
   路を昇降する昇降ケージと、昇降路に沿って左右に設け
   られた多段の駐車棚を有する機械式駐車装置であって、
   前記左右の駐車棚は高さが半ピッチ分ずれて配置されて
   おり、前記昇降ケージは上段に実車パレット，下段に空
   パレットを載置する上下２段のケージを有しており、上
   段ケージと下段ケージの高さは駐車棚の半ピッチ分であ
   り、前記自動車入出庫用バースの下の棚には昇降ケージ
   の下段から空パレットを受け取り、該パレットを上昇さ
   せて自動車入出庫用バースに載置するパレット昇降装置
   を設けたことを特徴とする機械式駐車装置。