WO2006089645A1 - Lagervorrichtung zum lagern von waren - Google Patents

Lagervorrichtung zum lagern von waren Download PDF

Info

Publication number
WO2006089645A1
WO2006089645A1 PCT/EP2006/001145 EP2006001145W WO2006089645A1 WO 2006089645 A1 WO2006089645 A1 WO 2006089645A1 EP 2006001145 W EP2006001145 W EP 2006001145W WO 2006089645 A1 WO2006089645 A1 WO 2006089645A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
receptacle
goods carrier
storage
unloaded
loaded
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/001145
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Grether
Original Assignee
Dürr Special Material Handling GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dürr Special Material Handling GmbH filed Critical Dürr Special Material Handling GmbH
Priority to DE502006000522T priority Critical patent/DE502006000522D1/de
Priority to EP06723013A priority patent/EP1759075B1/de
Publication of WO2006089645A1 publication Critical patent/WO2006089645A1/de

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means

Definitions

  • Storage device for storing goods
  • the present invention relates to a storage device for storing goods, which are arranged on a respective goods carrier, wherein the storage device at least one storage compartment which receives in an occupied state laden with a goods carrier and in an unoccupied state an unloaded goods carrier, and at least one Goods carrier replacement device comprises which
  • the goods carrier exchange device has at least one first receptacle for a loaded product carrier and at least one second receptacle for an unloaded product carrier.
  • Such a “bearing apparatus” is known from-DE -35 18 183 C2.
  • This known storage device forms part of an automatically controlled car park and serves for the storage of motor vehicles which a pallet are arranged on each, in the storage compartments of a storage rack.
  • This known storage device comprises a TooenziMSvorrich- device in the form of a shelf truck with first fork elements for receiving a loaded pallet and with second fork elements for receiving a unloaded pallet.
  • a loading process which is carried out with this truck, takes place in a serial process first the removal of an unloaded pallet from the storage compartment to be loaded and then the storage of the loaded pallet from the stacker in the storage compartment.
  • the present invention has for its object to provide a storage device of the type mentioned, which allows a rapid loading process and / or a rapid discharge process.
  • the uncomfortable exchanger device comprises a movement means for generating a relative movement between the first receptacle and the second receptacle of the goods carrier exchange device.
  • the time required for a loading process or for a discharge process of the storage device according to the invention corresponds to the cycle time of a storage device with a stacker crane, which can handle only one (loaded or unloaded) goods carrier, because it has only a single receptacle for a product carrier.
  • the basic principle remains that during a loading process or unloading process only loaded and unloaded goods carriers are interchanged, so that it is not necessary to trade the unloaded goods carriers in the storage system, which provides additional space and additional fodertechnische would require facilities.
  • a substantially vertical relative movement between the first receptacle and the second receptacle can be generated.
  • the at least one storage compartment has at least one receiving means for a laden goods carrier and at least ⁇ one receptacle for an unladen - on goods carrier.
  • the relative movement between the first receptacle and the second receptacle of the Warrenenangoaus- exchange device during a loading operation can be generated such that a transfer of a loaded goods carrier from the first recording the goods carrier exchange device on the recording of the storage compartment for a loaded goods carrier and a takeover of an unloaded goods carrier from the recording of the storage compartment for an unloaded goods carrier on the second recording of the goods carrier exchange device overlap in time at least partially.
  • the maximum reduction of the cycle time required for the loading process is achieved when the transfer of the loaded goods carrier and the takeover of the unloaded goods carrier are carried out substantially simultaneously.
  • the relative movement between the first receptacle and the second receptacle of Warrenenlism- exchange device during a discharge process can be generated such that a takeover of a loaded goods carrier from the recording of the storage compartment for a loaded goods carrier on the first recording of the WDFlyMSvoriques and a transfer of an unloaded goods carrier from the second recording of the goods carrier exchange device on the recording of the storage compartment for an unloaded goods carrier overlap in time at least partially.
  • the maximum reduction in the cycle time required for an earth charge operation is achieved when the takeover of a loaded goods carrier and the transfer of an unloaded goods carrier in the discharge process occur substantially simultaneously.
  • the first receptacle and / or the second receptacle of the WarrenenangoMSvor- direction comprises at least one telescopic fork unit.
  • the goods carrier exchange device comprises a lift truck on which the first receptacle and the second receptacle are arranged and in that the movement device moves the first receptacle and / or the second receptacle relative to the lift truck.
  • the second receptacle of the goods carrier exchange device can be arranged above or below the first goods carrier exchange device.
  • the second receptacle of the goods carrier exchange device is arranged below the first receptacle of the Warrenenarmethion- device.
  • the storage device is basically suitable for the storage of any objects which are arranged on a respective goods carrier, that is, for example, for a high-bay warehouse, in which arranged on pallets piece goods are stored.
  • the storage device according to the invention as part of an automatic parking garage system, in which case the goods stored in the storage device goods are designed as motor vehicles.
  • Figure 1 is a schematic front view of a storage rack of an automatically controlled parking garage with storage compartments for receiving arranged on pallets motor vehicles, with a movable along the storage rack storage and retrieval unit.
  • Fig. 2 is a schematic front view of the storage and retrieval device from
  • FIG. 3 shows a schematic section through the storage and retrieval device and a storage compartment to be loaded in an initial state of a loading operation in which a pallet loaded with a motor vehicle is arranged on a receptacle of the storage and retrieval device and an unloaded pallet is received on a receptacle of the storage compartment;
  • Fig. 4 shows a schematic section through the stacker crane and the
  • Storage compartment of Figure 3 in a second state of the loading operation after telescopic fork units of the storage and retrieval device have been extended into the storage compartment.
  • FIG. 4 shows a schematic section through the stacker crane and the
  • 1 to 6 designated as a whole with 100 storage device forms part of an automatically controlled parking garage and is used for temporary storage of motor vehicles 102, which are arranged on each serving as a goods carrier 104 pallet 106, in each one of several Storage compartments 108, which are arranged in a storage rack 107 in several rows one above the other and in several columns next to each other.
  • each storage compartment 108 includes a lower receptacle 110 for receiving an unloaded pallet 112, and an upper receptacle 114 disposed above the lower receptacle 110 for receiving a pallet -1 loaded with a motor vehicle 102 -06
  • the upper receptacle 114 picks up a loaded pallet 106, while the lower receptacle 110 remains free.
  • the loading of the storage compartment 108 is carried out by a loading operation, which is carried out by means of a stacker crane 118 serving as a pallet exchanger 116, a frame 120 with two vertical pillars 122, a lower cross member 124 interconnecting the two pillars 122 at their lower ends and one of the two Pillar 122 at their upper ends interconnecting upper crossbar 126 includes.
  • the frame 120 is movable by means of two drive motors 128 and drive wheels driven by them in the horizontal longitudinal direction 130 of the storage rack 107.
  • the storage and retrieval unit 118 further comprises a lift truck 132, which is guided laterally on the two pillars 122 and by means of a drive motor 134 and a suitable movement mechanism, which includes, for example, ropes or chains in the vertical 136 along the pillar 122 in height movable.
  • the lift truck 132 has a first receptacle 138 for receiving a loaded pallet 106, which in turn comprises two upper telescopic fork units 140, which extend from the retracted position shown in FIGS. 3 and 6 along the horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction 130 - Transverse direction 142 in the extended position shown in Rg. 4 are extendable.
  • the upper telescoping fork units 140 of the first receptacle 138 of the lift truck 132 can, as shown in FIGS. 3 and 4, receive a pallet 106 loaded with a motor vehicle 102.
  • the lift truck 132 has a second receptacle 144, which in turn comprises two lower telescopic fork units 146, which are arranged on the upper side of a longitudinal member 130 extending in the longitudinal direction 130, which connects the lower ends of two support rods 150 with each other.
  • Each of the support rods 150 is slidably guided in a vertical direction in a through opening of a horizontally extending bracket 152 of the lift truck 132, which carries one of the upper telescopic fork units 140.
  • Such a movement device could, for example, comprise a drive motor which drives a pinion, which engages with a rack arranged on one of the support rods 150.
  • the movement device could be designed as an eccentric stroke.
  • each unloaded pallet 112 can be received on the lower telescopic fork units 146.
  • the lower telescopic fork units 146 are extendable from their retracted position, which is shown in FIGS. 3 and 6, along the transverse direction 142 into the extended position shown in FIGS. 4 and 5.
  • a loading process of the storage compartment 108 that is the replacement of an unloaded pallet 112 received in the storage compartment 108 against a loaded pallet 106 received on the lift truck 132 of the storage and retrieval device 118, is carried out as follows:
  • a loaded pallet 106 is received, while the second receptacle 144 of the lift truck 132 of the storage and retrieval device 118 is free.
  • the lift truck 132 of the storage and retrieval device 118 is located at such a height in front of the storage compartment 108 that its first receptacle 138 is approximately at the height of the upper receptacle 114 of the storage compartment 108 and its second receptacle 144 is approximately at the level of the lower receptacle 110 of the storage compartment located.
  • the upper telescoping fork assemblies 140 and the lower telescoping fork assemblies 146 of the lift truck 132 are in their retracted position.
  • the storage and retrieval unit 118 is brought into the next state shown in Fig. 4 by the upper telescopic fork units 140 and the lower telescopic fork units 146 simultaneously (by means of a (not shown) telescopic fork-moving device) along the transverse direction 142nd be extended.
  • the storage and retrieval device 118 is transferred to the next state shown in Fig. 5 by the truck 132 along the vertical 136 by means of the drive motor 134 is moved down and at the same time the second receptacle 144 of the truck 132 along the Vertical 136 is moved relative to the first receptacle 138 of the lift truck 132 upwards.
  • the loaded pallet 106 is discharged from the upper telescopic fork units 140 to the upper receptacle 114 of the storage compartment 108, so that the loaded pallet 106 subsequent to the upper Recording 114 of the storage compartment 108 is included.
  • the storage and retrieval device 118 is transferred to the final state of loading shown in Fig. 6 by the upper telescopic fork units 140 and the lower telescopic fork units 146 simultaneously along the transverse direction 142 from its extended position in the in Fig. 6 retracted shown retracted position.
  • the upper receptacle 114 of the storage compartment 108 is occupied by the pallet 106 loaded with the motor vehicle 102, while the lower receptacle 110 of the storage compartment 108 is free.
  • the second receptacle 144 of the lift truck 132 of the storage and retrieval device 118 is occupied in this final state with the unloaded pallet 112, while the first receptacle 138 of the lift truck 132 of the storage and retrieval device 118 is empty.
  • the storage and retrieval unit 118 with the lift truck 132, on which the unloaded pallet 112 is received, can now be moved by other processes in the vertical 136 and / or in the longitudinal direction 130 of the storage rack 107 before another storage compartment 108 to which a discharge operation is to be performed ,
  • the unloaded pallet 112 is discharged from the second receptacle 144 of the lift truck 132 of the storage and retrieval device 118 to the lower receptacle 110 of the respective storage compartment 108, while loaded with a motor vehicle 102 pallet 106 of the upper receptacle 114 of relevant storage compartment 108 is taken on the first receptacle 138 of the lift truck 132 of the storage and retrieval device 118.
  • the delivery of the unloaded pallet 112 and the acquisition of the loaded pallet 106 by a relative movement between the second receptacle 144 and the first receptacle 138 of the lift truck 132 of the storage and retrieval device 118 are carried out simultaneously, as in the loading process described above.
  • the discharge process corresponds to a precise time reversal of the loading process described above, so that a detailed description of the discharge process can be dispensed with.

Abstract

Um eine Lagervorrichtung zum Lagern von Waren, die auf jeweils einem Warenträger angeordnet sind, umfassend mindestens ein Lagerfach, das in einem belegten Zustand einen mit einer Ware beladenen Warenträger und in einem unbelegten Zustand einen unbeladenen Warenträger aufnimmt, und mindestens eine Warenträgeraustauschvorrichtung, welche in einem Beladungsvorgang einen unbeladenen Warenträger aus dem Lagerfach ausbringt und einen beladenen Warenträger in das Lagerfach einbringt und/oder in einem Entladungsvorgang einen unbeladenen Warenträger in das Lagerfach einbringt und einen beladenen Warenträger aus dem Lagerfach ausbringt, wobei die Warenträgeraustauschvorrichtung mindestens eine erste Aufnahme für einen beladenen Warenträger und mindestens eine zweite Aufnahme für einen unbeladenen Warenträger aufweist, zu schaffen, welche einen raschen Beladungsvorgang und/oder einen raschen Entladungsvorgang ermöglicht, wird vorgeschlagen, dass die Warenträgeraustauschvorrichtung eine Bewegungseinrichtung zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme und der zweiten Aufnahme umfasst.

Description

Lagervorrichtung zum Lagern von Waren
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung zum Lagern von Waren, die auf jeweils einem Warenträger angeordnet sind, wobei die Lagervorrichtung mindestens ein Lagerfach, das in einem belegten Zustand einen mit einer Ware beladenen Warenträger und in einem unbelegten Zustand einen unbeladenen Warenträger aufnimmt, und mindestens eine Warenträgeraus- tauschvorrichtung umfasst, welche
in einem Beladungsvorgang einen unbeladenen Warenträger aus dem Lagerfach ausbringt und einen beladenen Warenträger in das Lagerfach einbringt und/oder
in einem Entladungsvorgang einen unbeladenen Warenträger in das Lagerfach einbringt und einen beladenen Warenträger aus dem Lagerfach ausbringt,
wobei die Warenträgeraustauschvorrichtung mindestens eine erste Aufnahme für einen beladenen Warenträger und mindestens eine zweite Aufnahme für einen unbeladenen Warenträger aufweist.
Eine solche "Lagervorrichtung ist aus der-DE -35 18 183 C2 bekannt. Diese bekannte Lagervorrichtung bildet einen Bestandteil eines automatisch gesteuerten Parkhauses und dient zum Lagern von Kraftfahrzeugen, die auf jeweils einer Palette angeordnet sind, in den Lagerfächern eines Lagerregals.
Diese bekannte Lagervorrichtung umfasst eine Warenträgeraustauschvorrich- tung in Form eines Regalförderzeugs mit ersten Gabelelementen zur Aufnahme einer beladenen Palette und mit zweiten Gabelelementen zur Aufnahme einer unbeladenen Palette. Bei einem Beladungsvorgang, der mit diesem Regalförderzeug durchgeführt wird, erfolgt in einem seriellen Ablauf zuerst die Entnahme einer unbeladenen Palette aus dem zu beladenden Lagerfach und anschließend die Einlagerung der beladenen Palette von dem Regalförderzeug in das Lagerfach.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lagervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche einen raschen Beladungsvorgang und/oder einen raschen Entladungsvorgang ermöglicht.
Diese Aufgabe wird bei einer Lagervorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Warenträ- geraustauschvorrichtung eine Bewegungseinrichtung zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme und der zweiten Aufnahme der Warenträgeraustauschvorrichtung umfasst.
Durch eine solche Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme und der zweiten Aufname der Warenträgeraustauschvorrichtung bei einem Beladungsvorgang ist es nicht mehr, wie bei der Lagervorrichtung gemäß der DE 35 18 183 C2, erforderlich, dass die Entnahme des unbeladenen Warenträgers und die Einlagerung des beladenen Warenträgers sequentiell nacheinander erfolgen; vielmehr können diese beiden Vorgänge einander zeitliche überlappen oder gar vollständig gleichzeitig erfolgen. Hierdurch wird die für einen Beladungsvorgang erforderliche Zykluszeit deutlich verringert.
Entsprechendes gilt für einen Entladungsvorgang. Da bei der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung das Einbringen eines unbeladenen Warenträgers in das Lagerfach und das Ausbringen eines beladenen Warenträgers aus dem Lagerfach einander zeitlich überschneiden können, wird auch die für einen Entladungsvorgang erforderliche Zykluszeit gegenüber der bekannten Lagervorrichtung deutlich reduziert.
Die für einen Beladungsvorgang bzw. für einen Entladungsvorgang von der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung benötigte Zeit entspricht der Zykluszeit einer Lagervorrichtung mit einem Regalbediengerät, welches jeweils nur einen (beladenen oder unbeladenen) Warenträger handhaben kann, weil es nur eine einzige Aufnahme für einen Warenträger aufweist. Dabei bleibt aber bei der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung das Grundprinzip erhalten, dass bei einem Beladungsvorgang oder Entladungsvorgang lediglich beladene und un- beladene Warenträger gegeneinander ausgetauscht werden, so dass es nicht erforderlich ist, die unbeladenen Warenträger in dem Lagersystem zu handeln, was zusätzlichen Raum und zusätzliche födertechnische Einrichtungen erfordern würde.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung ist vorgesehen, dass mittels der Bewegungseinrichtung eine im wesentlichen vertikale Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme und der zweiten Aufnahme erzeugbar ist.
Das mindestens eine Lagerfach weist mindestens eine Aufnahme für einen beladenen Warenträger und mindestens^ eine Aufnahme für einen unbeladenen - Warenträger auf.
Um die für einen Beladungsvorgang benötigte Zykluszeit so weit wie möglich zu reduzieren, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme und der zweiten Aufnahme der Warenträgeraus- tauschvorrichtung während eines Beladungsvorgangs derart erzeugbar ist, dass eine Übergabe eines beladenen Warenträgers von der ersten Aufnahme der Warenträgeraustauschvorrichtung auf die Aufnahme des Lagerfachs für einen beladenen Warenträger und eine Übernahme eines unbeladenen Warenträgers von der Aufnahme des Lagerfachs für einen unbeladenen Warenträger auf die zweite Aufnahme der Warenträgeraustauschvorrichtung einander zeitlich zumindest teilweise überschneiden.
Die maximale Reduktion der für den Beladungsvorgang erforderlichen Zykluszeit wird erzielt, wenn die Übergabe des beladenen Warenträgers und die Übernahme des unbeladenen Warenträgers dabei im wesentlichen gleichzeitig erfolgen.
Um die für einen Entladungsvorgang benötigte Zykluszeit möglichst weitgehend zu reduzieren, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme und der zweiten Aufnahme der Warenträger- austauschvorrichtung während eines Entladungsvorgangs derart erzeugbar ist, dass eine Übernahme eines beladenen Warenträgers von der Aufnahme des Lagerfachs für einen beladenen Warenträger auf die erste Aufnahme der Wa- renträgeraustauschvorrichtung und eine Übergabe eines unbeladenen Warenträgers von der zweiten Aufnahme der Warenträgeraustauschvorrichtung auf die Aufnahme des Lagerfachs für einen unbeladenen Warenträger einander zeitlich zumindest teilweise überschneiden.
Die maximale Reduktion der für einen Eritladungsvorgang benötigten Zykluszeit wird erzielt, wenn die Übernahme eines beladenen Warenträgers und die Übergabe eines unbeladenen Warenträgers bei dem Entladungsvorgang im wesentlichen gleichzeitig erfolgen.
Eine besonders einfache Handhabung der Warenträger ist möglich, wenn die erste Aufnahme und/oder die zweite Aufnahme der Warenträgeraustauschvor- richtung mindestens eine Teleskop-Gabeleinheit umfasst. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung ist vorgesehen, dass die Warenträgeraustauschvorrichtung einen Hubwagen umfasst, an welchem die erste Aufnahme und die zweite Aufnahme angeordnet sind und dass die Bewegungseinrichtung die erste Aufnahme und/oder die zweite Aufnahme relativ zu dem Hubwagen bewegt.
Grundsätzlich kann die zweite Aufnahme der Warenträgeraustauschvorrichtung oberhalb oder unterhalb der ersten Warenträgeraustauschvorrichtung angeordnet sein.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die zweite Aufnahme der Warenträgeraus- tauschvorrichtung unterhalb der ersten Aufnahme der Warenträgeraustausch- vorrichtung angeordnet ist.
Die erfindungsgemäße Lagervorrichtung eignet sich grundsätzlich zur Lagerung beliebiger Gegenstände, welche auf jeweils einem Warenträger angeordnet sind, also beispielsweise für ein Hochregallager, in welchem auf Paletten angeordnete Stückgüter gelagert werden.
Besonders geeignet ist die erfindungsgemäße Lagervorrichtung als Bestandteil eines automatischen Parkhaussystems, wobei dann die in der Lagervorrichtung gelagerten Waren als Kraftfahrzeuge ausgebildet sind.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels. In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine schematische Vorderansicht eines Lagerregals eines automatisch gesteuerten Parkhauses mit Lagerfächern zur Aufnahme von auf Paletten angeordneten Kraftfahrzeugen, mit einem längs des Lagerregals verfahrbaren Regalbediengerät;
Fig. 2 eine schematische Vorderansicht des Regalbediengeräts aus
Fig. 1;
Fig. 3 einen schematischen Schnitt durch das Regalbediengerät und ein zu beladendes Lagerfach in einem Anfangszustand eines Beladungsvorgangs, in welchem eine mit einem Kraftfahrzeug bela- dene Palette an einer Aufnahme des Regalbediengeräts angeordnet ist und eine unbeladene Palette an einer Aufnahme des Lagerfachs aufgenommen ist;
Fig. 4 einen schematischen Schnitt durch das Regalbediengerät und das
Lagerfach aus Fig. 3 in einem zweiten Zustand des Beladungsvorgangs, nachdem Teleskop-Gabeleinheiten des Regalbediengeräts in das Lagerfach ausgefahren worden sind;
Fig. 5 einen schematischen Schnitt durch das Regalbediengerät und das
Lagerfach aus Fig. 4 in einem dritten Zustand des Beladungsvorgangs, nachdem die mit dem Kraftfahrzeug beladene Palette auf eine Aufnahme des Lagerfachs abgesenkt worden ist und die in dem Lagerfach aufgenommene unbeladene Palette von einer Teleskop-Gabeleinheit des Regalbediengeräts von einer Aufnahme des Lagerfachs abgehoben worden ist; und Rg. 6 einen schematischen Schnitt durch das Regalbediengerät und das
Lagerfach aus Fig. 5 in einem Endzustand des Beladungsvorgangs, nachdem die Teleskop-Gabeleinheiten des Regalbediengeräts wieder eingefahren worden sind und wobei die unbeladene Palette an einer Aufnahme des Regalbediengeräts aufgenommen ist.
Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.
Eine in den Fig. 1 bis 6 dargestellte, als Ganzes mit 100 bezeichnete Lagervorrichtung bildet einen Bestandteil eines automatisch gesteuerten Parkhauses und dient zum zeitweisen Lagern von Kraftfahrzeugen 102, die auf jeweils einer als Warenträger 104 dienenden Palette 106 angeordnet sind, in jeweils einem von mehreren Lagerfächern 108, die in einem Lagerregal 107 in mehreren Reihen übereinander und in mehreren Spalten nebeneinander angeordnet sind.
Wie am besten aus den Fig. 3 bis 6 zu ersehen ist, umfasst jedes Lagerfach 108 eine untere Aufnahme 110 zur Aufnahme einer unbeladenen Palette 112 und eine über der unteren Aufnahme 110 angeordnete obere Aufnahme 114 zur Aufnahme einer mit einem Kraftfahrzeug 102 beladenen Palette -1-06
Im unbelegten Zustand des Lagerfachs 108, welcher in Fig. 3 dargestellt ist, ist an der unteren Aufnahme 110 eine unbeladene Palette 112 aufgenommen, während die obere Aufnahme 114 frei bleibt.
Im belegten Zustand des Ladefachs 108, welcher in Fig. 6 dargestellt ist, nimmt die obere Aufnahme 114 eine beladene Palette 106 auf, während die untere Aufnahme 110 frei bleibt. Die Beladung des Lagerfachs 108 erfolgt durch einen Beladungsvorgang, der mittels eines als Palettenaustauschvorrichtung 116 dienenden Regalbediengeräts 118 durchgeführt wird, das einen Rahmen 120 mit zwei vertikalen Pfeilern 122, einer die beiden Pfeiler 122 an deren unteren Enden miteinander verbindenden unteren Traverse 124 und einer die beiden Pfeiler 122 an deren oberen Enden miteinander verbindenden oberen Traverse 126 umfasst.
Der Rahmen 120 ist mittels zweier Antriebsmotoren 128 und von diesen angetriebener Antriebsräder in der horizontalen Längsrichtung 130 des Lagerregals 107 verfahrbar.
Das Regalbediengerät 118 umfasst ferner einen Hubwagen 132, der seitlich an den beiden Pfeilern 122 geführt und mittels eines Antriebsmotors 134 und eines geeigneten Bewegungsmechanismus, der beispielsweise Seile oder Ketten umfasst, in der Vertikalen 136 längs der Pfeiler 122 in der Höhe verfahrbar ist.
Der Hubwagen 132 weist eine erste Aufnahme 138 zur Aufnahme einer bela- denen Palette 106 auf, die ihrerseits zwei obere Teleskop-Gabeleinheiten 140 umfasst, welche aus der in den Fig. 3 und 6 dargestellten eingefahrenen Stellung längs der senkrecht zur Längsrichtung 130 verlaufenden, horizontalen - Querrichtung 142 in die in Rg. 4 dargestellte ausgefahrene Stellung ausfahrbar sind.
Die oberen Teleskop-Gabeleinheiten 140 der ersten Aufnahme 138 des Hubwagens 132 können, wie dies in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, eine mit einem Kraftfahrzeug 102 beladene Palette 106 aufnehmen. Ferner weist der Hubwagen 132 eine zweite Aufnahme 144 auf, die ihrerseits zwei untere Teleskop-Gabeleinheiten 146 umfasst, welche an der Oberseite eines sich in der Längsrichtung 130 erstreckenden Längsträgers 148 angeordnet sind, der die unteren Enden zweier Haltestäbe 150 miteinander verbindet. Jeder der Haltestäbe 150 ist in einer Durchgangsöffnung einer sich in horizontaler Richtung erstreckenden Konsole 152 des Hubwagens 132, welche jeweils eine der oberen Teleskop-Gabeleinheiten 140 trägt, in vertikaler Richtung verschieblich geführt.
Die Verschiebung der die Haltestäbe 150, den Längsträger 148 und die unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 umfassenden zweiten Aufnahme 144 des Hubwagens 132 relativ zu den Konsolen 152 und somit relativ zu der ersten Aufnahme 138 des Hubwagens 132 in vertikaler Richtung erfolgt mittels einer (nicht dargestellten) Bewegungseinrichtung, die an dem Hubwagen 132 angeordnet ist.
Eine solche Bewegungseinrichtung könnte beispielsweise einen Antriebsmotor umfassen, welcher ein Ritzel antreibt, das mit einer an einem der Haltestäbe 150 angeordneten Zahnstange in Eingriff steht.
Alternativ hierzu könnte die Bewegungseinrichtung als ein Exzenterhub ausgebildet sein.
Wie aus den Fig. 5 und 6 zu ersehen ist, kann jeweils eine unbeladene Palette 112 an den unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 aufgenommen werden.
Die unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 sind aus ihrer eingefahrenen Stellung, welche in den Fig. 3 und 6 dargestellt ist, längs der Querrichtung 142 in die in den Fig. 4 und 5 dargestellte ausgefahrene Stellung ausfahrbar. Mittels des vorstehend beschriebenen Regalbediengeräts 118 wird ein Beladungsvorgang des Lagerfachs 108, das heißt der Austausch einer in dem Lagerfach 108 aufgenommenen unbeladenen Palette 112 gegen eine an dem Hubwagen 132 des Regalbediengeräts 118 aufgenommene beladene Palette 106, wie folgt durchgeführt:
In dem in Fig. 3 dargestellten Ausgangszustand des Beladungsvorgangs ist an der unteren Aufnahme 110 des Lagerfachs 108 eine unbeladene Palette 112 aufgenommen, während die obere Aufnahme 114 des Lagerfachs 108 frei ist.
An der ersten Aufnahme 138 des Hubwagens 132 des Regalbediengeräts 118 ist eine beladene Palette 106 aufgenommen, während die zweite Aufnahme 144 des Hubwagens 132 des Regalbediengeräts 118 frei ist.
Der Hubwagen 132 des Regalbediengeräts 118 befindet sich auf einer solchen Höhe vor dem Lagerfach 108, dass seine erste Aufnahme 138 sich ungefähr auf der Höhe der oberen Aufnahme 114 des Lagerfachs 108 und seine zweite Aufnahme 144 sich ungefähr auf der Höhe der unteren Aufnahme 110 des Lagerfachs befindet.
Die oberen Teleskop-Gabeleinheiten 140 und die unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 des Hubwagens 132 befinden sich in ihrer eingefahrenen Stellung.
Aus diesem Ausgangszustand wird das Regalbediengerät 118 in den in Fig. 4 dargestellten nächsten Zustand gebracht, indem die oberen Teleskop-Gabeleinheiten 140 und die unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 gleichzeitig (mittels einer (nicht dargestellten) Teleskop-Gabel-Bewegungseinrichtung) längs der Querrichtung 142 ausgefahren werden. Durch dieses Ausfahren der Teleskop-Gabeleinheiten 140 und 146 werden die an der ersten Aufnahme 138 des Hubwagens 132 angeordnete beladene Palette 106 und das freie Ende der unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 in das Lagerfach 108 hinein bewegt, und zwar so, dass sich das freie Ende der oberen Teleskop-Gabeleinheiten 140 mit der beladenen Palette 106 in einer Überhub- position knapp oberhalb der oberen Aufnahme 114 des Lagerfachs 108 befindet und das freie Ende der unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 sich in einer Unterhubposition knapp unterhalb der an der unteren Aufnahme 110 des Lagerfachs 108 aufgenommenen unbeladenen Palette 112 befindet.
Aus diesem in Fig. 4 dargestellten Zustand wird das Regalbediengerät 118 in den in Fig. 5 dargestellten nächsten Zustand überführt, indem der Hubwagen 132 längs der Vertikalen 136 mittels des Antriebsmotors 134 nach unten bewegt wird und gleichzeitig die zweite Aufnahme 144 des Hubwagens 132 längs der Vertikalen 136 relativ zu der ersten Aufnahme 138 des Hubwagens 132 nach oben bewegt wird.
Durch das Absenken des Hubwagens 132 und der mit dem Hubwagen 132 verbundenen oberen Teleskop-Gabeleinheiten 140 wird die beladene Palette 106 von den oberen Teleskop-Gabeleinheiten 140 an die obere Aufnahme 114 des Lagerfachs 108 abgegeben, so dass die beladene Palette 106 anschließend an der oberen Aufnahme 114 des Lagerfachs 108 aufgenommen ist.-
Gleichzeitig wird durch das Anheben der zweiten Aufnahme 144 und somit der unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 relativ zu dem Hubwagen 132 und relativ zu dem Lagerfach 108 die unbeladene Palette 112 durch die unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 von der unteren Aufnahme 110 des Lagerfachs 108 abgehoben, so dass die unbeladene Palette 112 nunmehr an der zweiten Aufnahme 144 des Hubwagens 132 aufgenommen ist. Aus diesem in Fig. 5 dargestellten Zustand wird das Regalbediengerät 118 in den in Fig. 6 dargestellten Endzustand des Beladungsvorgangs überführt, indem die oberen Teleskop-Gabeleinheiten 140 und die unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 gleichzeitig längs der Querrichtung 142 von ihrer ausgefahrenen Stellung in die in Fig. 6 dargestellte eingefahrene Stellung zurückgefahren werden.
In diesem Endzustand des Beladungsvorgangs ist die obere Aufnahme 114 des Lagerfachs 108 mit der mit dem Kraftfahrzeug 102 beladenen Palette 106 belegt, während die untere Aufnahme 110 des Lagerfachs 108 frei ist.
Die zweite Aufnahme 144 des Hubwagens 132 des Regalbediengeräts 118 ist in diesem Endzustand mit der unbeladenen Palette 112 belegt, während die erste Aufnahme 138 des Hubwagens 132 des Regalbediengeräts 118 leer ist.
Das Regalbediengerät 118 mit dem Hubwagen 132, an dem die unbeladene Palette 112 aufgenommen ist, kann nunmehr durch Verfahren in der Vertikalen 136 und/oder in der Längsrichtung 130 des Lagerregals 107 vor ein anderes Lagerfach 108 bewegt werden, an welchem ein Entladungsvorgang durchgeführt werden soll.
Im Zuge eines solchen Entladungsvorgangs eines Lagerfachs 108 wird die unbeladene Palette 112 von der zweiten Aufnahme 144 des Hubwagens 132 des Regalbediengeräts 118 an die untere Aufnahme 110 des betreffenden Lagerfachs 108 abgegeben, während eine mit einem Kraftfahrzeug 102 beladene Palette 106 von der oberen Aufnahme 114 des betreffenden Lagerfachs 108 auf die erste Aufnahme 138 des Hubwagens 132 des Regalbediengeräts 118 übernommen wird. Dabei erfolgen die Abgabe der unbeladenen Palette 112 und die Übernahme der beladenen Palette 106 durch eine Relativbewegung zwischen der zweiten Aufnahme 144 und der ersten Aufnahme 138 des Hubwagens 132 des Regalbediengeräts 118 gleichzeitig, wie bei dem vorstehend beschriebenen Beladungsvorgang.
Der Entladungsvorgang entspricht einer genauen zeitlichen Umkehr des vorstehend beschriebenen Beladungsvorgangs, so dass auf eine detaillierte Beschreibung des Entladungsvorgangs verzichtet werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Lagervorrichtung zum Lagern von Waren (102), die auf jeweils einem Warenträger (104) angeordnet sind, umfassend mindestens ein Lagerfach (108), das in einem belegten Zustand einen mit einer Ware (102) beladenen Warenträger (106) und in einem unbelegten Zustand einen unbeladenen Warenträger (112) aufnimmt, und mindestens eine Warenträgeraustauschvorrichtung (116), welche in einem Beladungsvorgang einen unbeladenen Warenträger (112) aus dem Lagerfach (108) ausbringt und einen beladenen Warenträger (106) in das Lagerfach (108) einbringt und/oder in einem Entladungsvorgang einen unbeladenen Warenträger (112) in das Lagerfach (108) einbringt und einen beladenen Warenträger (106) aus dem Lagerfach (108) ausbringt, wobei die Warenträgeraustauschvorrichtung (116) mindestens eine erste Aufnahme (138) für einen beladenen Warenträger (106) und mindestens ein zweite Aufnahme (144) für einen unbeladenen Warenträger (112) aufweist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Warenträgeraustauschvorrichtung (116) eine Bewegungseinrichtung zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme (138) und der zweiten Aufnahme (144) umfasst.
2. Lagervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Bewegungseinrichtung eine im wesentlichen vertikale Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme (138) und der zweiten Aufnahme (144) erzeugbar ist.
3. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Lagerfach (108) mindestens eine Aufnahme (114) für einen beladenen Warenträger (106) und mindestens eine Aufnahme (110) für einen unbeladenen Warenträger (112) aufweist.
4. Lagervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme (138) und der zweiten Aufnahme (144) der Warenträgeraustauschvorrichtung (116) während eines Beladungsvorgangs derart erzeugbar ist, dass eine Übergabe eines beladenen Warenträgers (106) von der ersten Aufnahme (138) der Warenträgeraustauschvorrichtung (116) auf die Aufnahme (114) des Lagerfachs (108) für einen beladenen Warenträger (106) und eine Übernahme eines unbeladenen Warenträgers (112) von der Aufnahme (110) des Lagerfachs (108) für einen unbeladenen Warenträger (112) auf die zweite Aufnahme (144) der Warenträgeraustauschvorrichtung (116) einander zeitlich zumindest teilweise überschneiden.
5. Lagervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabe des beladenen Warenträgers (106) und die Übernahme des unbeladenen Warenträgers (112) bei dem Beladungsvorgang im wesentlichen gleichzeitig erfolgen.
6. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme (138) und der zweiten Aufnahme (144) der Warenträgeraustauschvorrichtung (118) während eines Entladungsvorgangs derart erzeugbar ist, dass eine Übernahme eines beladenen Warenträgers (106) von der Aufnahme (114) des Lagerfachs (108) für einen beladenen Warenträger (106) auf die erste Aufnahme (138) der Warenträgeraustauschvorrichtung (116) und eine Übergabe eines unbeladenen Warenträgers (112) von der zweiten Aufnahme (144) der Warenträgeraustauschvorrichtung (116) auf die Aufnahme (110) des Lagerfachs (108) für einen unbeladenen Warenträger (112) einander zeitlich zumindest teilweise überschneiden.
7. Lagervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Übernahme eines beladenen Warenträgers (106) und die Übergabe eines unbeladenen Warenträgers (112) bei dem Entladungsvorgang im wesentlichen gleichzeitig erfolgen.
8. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Aufnahme (138) und/oder die zweite Aufnahme (144) der Warenträgeraustauschvorrichtung (116) mindestens eine Teleskop-Gabeleinheit (140, 146) umfasst.
9. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenträgeraustauschvorrichtung (116) einen Hubwagen (132) umfasst, an welchem die erste Aufnahme (138) und die zweite Aufnahme (144) angeordnet sind, und dass die Bewegungseinrichtung die erste Aufnahme (138) und/oder die zweite Aufnahme (144) relativ zu dem Hubwagen (132) bewegt.
10. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Aufnahme (144) der Warenträgeraustauschvor- richtung (116) unterhalb der ersten Aufnahme (138) der Warenträger- austauschvorrichtung (116) angeordnet ist.
11. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Lagervorrichtung gelagerten Waren als Kraftfahrzeuge ausgebildet sind.
PCT/EP2006/001145 2005-02-23 2006-02-09 Lagervorrichtung zum lagern von waren WO2006089645A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE502006000522T DE502006000522D1 (de) 2005-02-23 2006-02-09 Lagervorrichtung zum lagern von waren
EP06723013A EP1759075B1 (de) 2005-02-23 2006-02-09 Lagervorrichtung zum lagern von waren

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005008286A DE102005008286A1 (de) 2005-02-23 2005-02-23 Lagervorrichtung zum Lagern von Waren
DE102005008286.6 2005-02-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006089645A1 true WO2006089645A1 (de) 2006-08-31

Family

ID=36168434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2006/001145 WO2006089645A1 (de) 2005-02-23 2006-02-09 Lagervorrichtung zum lagern von waren

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1759075B1 (de)
CN (1) CN1942640A (de)
AT (1) ATE390531T1 (de)
DE (2) DE102005008286A1 (de)
WO (1) WO2006089645A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006048229B4 (de) * 2006-10-11 2008-07-24 Marcus Reuss Kraftwagenabstell- und Parkeinrichtung
DE102008029075B3 (de) * 2008-06-10 2010-01-21 WAP Wöhr Automatikparksysteme GmbH & Co KG Parkanlage für Kraftfahrzeuge
DE102012206637A1 (de) 2012-04-23 2013-10-24 Krones Ag Umsetzgerät mit mehreren shuttles

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1331341A (fr) * 1961-10-11 1963-07-05 Trains De Roues Du Ct Sa Installation de parcage de véhicules
DE3518183A1 (de) * 1984-11-14 1986-05-22 Comau S.P.A., Grugliasco, Turin/Torino Automatisch gesteuertes parkhaus
JPH01144116A (ja) * 1987-11-30 1989-06-06 Nec Corp 運用中磁気ディスク媒体試験方式
JPH09158513A (ja) * 1995-12-05 1997-06-17 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 機械式駐車装置
JPH1068244A (ja) * 1997-08-01 1998-03-10 Sumitomo Heavy Ind Ltd 機械式駐車場における入出庫方法およびパレット操作方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2412009A (en) * 1944-01-13 1946-12-03 Rickland Martin Apparatus for handling vehicles
US4279391A (en) * 1979-01-24 1981-07-21 United Technologies Corporation Desensitizing helicopter control response to inadvertent pilot inputs
DE4317144C2 (de) * 1993-05-24 1996-11-07 Domag S A H Regallager
AT407384B (de) * 1996-06-24 2001-02-26 Friedlmayer Josef Ing Komissionierlager

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1331341A (fr) * 1961-10-11 1963-07-05 Trains De Roues Du Ct Sa Installation de parcage de véhicules
DE3518183A1 (de) * 1984-11-14 1986-05-22 Comau S.P.A., Grugliasco, Turin/Torino Automatisch gesteuertes parkhaus
JPH01144116A (ja) * 1987-11-30 1989-06-06 Nec Corp 運用中磁気ディスク媒体試験方式
JPH09158513A (ja) * 1995-12-05 1997-06-17 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 機械式駐車装置
JPH1068244A (ja) * 1997-08-01 1998-03-10 Sumitomo Heavy Ind Ltd 機械式駐車場における入出庫方法およびパレット操作方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 013, no. 397 (P - 928) 5 September 1989 (1989-09-05) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1997, no. 10 31 October 1997 (1997-10-31) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 1998, no. 08 30 June 1998 (1998-06-30) *

Also Published As

Publication number Publication date
ATE390531T1 (de) 2008-04-15
DE502006000522D1 (de) 2008-05-08
EP1759075B1 (de) 2008-03-26
DE102005008286A1 (de) 2006-08-24
CN1942640A (zh) 2007-04-04
EP1759075A1 (de) 2007-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0458021B1 (de) Regallager für in selbsttragenden Kassetten aufgenommenes Material
EP3107860B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ein- und auslagern oder umlagern von containern in hochregallagern
EP2709933B1 (de) Regallagersystem
CH687522A5 (de) Regalbediengeraet.
DE102014007539A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Kommissionieren von Ladungsträgern, insbesondere Kleinladungsträgern
EP2663703A1 (de) Parkanlage
DE19513179C2 (de) Lagerregal
WO2020182699A1 (de) Regalbediengerät zum verladen von stapelfähigen waren und logistiksystem mit einem solchen regalbediengerät
EP0608689B1 (de) Transporteinrichtung mit wenigstens einem Regalbediengerät zur Entnahme und Eingabe einer Last in Fächer von Regalen
EP0653532A1 (de) Automatische Park- und Lagereinrichtung für Kraftfahrzeuge
EP0589844A1 (de) Hochleistungs-Blocklager mit Mitteln zum Ein- und Auslagern von Lagergut
DE3902080A1 (de) Parkhaus
EP1759075B1 (de) Lagervorrichtung zum lagern von waren
EP0242730B1 (de) Regalanlage
DE202010003476U1 (de) Regallager
DE4317144A1 (de) Regallager
DE102017102930B4 (de) Hebevorrichtung und Anlage zum Transportieren von Stückgut
WO2009149972A1 (de) Parkanlage für kraftfahrzeuge
DE202005013672U1 (de) Be- und Entladevorrichtung für ein Regalfahrzeug
DE2743398C2 (de) Gerät zum Schichtenpalettieren von Behältern, insbesondere von Flaschenkästen
EP1180491B1 (de) Regalbediengerät
DE4432856A1 (de) Aufnahmevorrichtung für Paletten
DE102015115323A1 (de) Regalbediengerät
DE2502302B2 (de) Transportvorrichtung für Paletten
DE10255945A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Fahrzeugen in automatischen Parkhäusern

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006723013

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200680000104.6

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006723013

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2006723013

Country of ref document: EP