JPH09158517A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車入庫の際、自動車が昇降路の昇降リフ
ト上に間違って転落するのを防止する。 【解決手段】 自動車を載せるパレットが待機していて
自動車が直接乗り入れ退出可能な自動車入出庫用バース
と、地下に設けられた円形循環式駐車装置と、前記自動
車入出庫用バースの側面と円形循環式駐車装置の端面と
を連通するように設けられた昇降路を昇降するとともに
自動車入出庫用バースと円形循環式駐車装置との間でパ
レツトの受け渡しをしてパレットの搬送を行う昇降リフ
トとを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式駐車装置に
係わるもので、特に地下に設けられた円形循環式，箱型
循環式または水平循環式の機械式駐車装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】建物の下や地下に設けられ、多数の自動
車を格納する円形循環式駐車装置（コンベイパーキン
グ），箱型循環式駐車装置または水平循環式駐車装置
と、これらの駐車装置と自動車の入出庫を行う自動車入
出庫用バースとの間を昇降して自動車を搬送する昇降リ
フトとを組み合わせて立体的に自動車を格納する機械式
駐車装置がある。

【０００３】図３は従来の建物の下に設けられた機械式
駐車装置の側面図、図４は円形循環式駐車装置の一部拡
大図、図５は箱型循環式駐車装置の側面図、図６は平面
循環式駐車装置の平面図である。

【０００４】図３ないし図６において、１は建物２の地
下に設けられた機械式駐車装置である。３はこの機械式
駐車装置１の一部を構成する円形循環式駐車装置であ
り、３ａは箱型循環式駐車装置、３ｂは平面循環式駐車
装置である。４は建物２の壁面に沿って立設された支柱
１０に副って、図示しない昇降駆動装置により昇降する
昇降リフトである。２５は自動車入出庫用バース（以下
「入出庫用バース」という。）５と円形循環式駐車装置
３、箱型循環式駐車装置３ａまたは平面循環式駐車装置
３ｂの端面とを縦方向に連通するように設けられた昇降
路である。

【０００５】前記円形循環式駐車装置３は、図１、図３
および図４に示すように、幅方向と左右方向にそれぞれ
一定の間隔をもって２対のスプロケット６，６ａが回転
軸２２によって回転可能に配設されている。このスプロ
ケット６と６ａとの間には無端状の駆動チェーン（以下
「チェーン」という。）７が掛け渡されている（図
３）。また、このチェーン７には一定の間隔をもって相
対峙するように外方に延びるチェーンアタッチメント７
ａが設けられている（図４）。このチェーンアタッチメ
ント７ａの上端には他端をガイドレール１７の上を転動
する台車ローラ１９で支持するようにしたパレット台車
１８の一端がピン２４により枢着されている。左右のス
プロケット６，６ａの近傍には先端に突起２１を有する
アーム車９が回転軸２３によって回転可能に設けられて
いる。そして、パレット台車１８がチェーン７とともに
循環して円形循環式駐車装置３の端部に到達した際、先
端に設けられた突起２１によりパレット台車１８の前端
部に設けられた突起２０を支持してパレット８を水平に
保持する。さらにチェーンスプロケット６が回転すると
台車ローラ１９はガイドレール１７から離れてパレット
台車１８の前端部をアーム車９に預け、一端は引き続き
チェーンアタッチメント７ａで支持し、パレット台車１
８は水平状態のまま半周するように構成されている。な
お、パレット台車１８の上にはパレット台車１８を跨ぐ
ように多数のパレット８を載置するようになっている。

【０００６】前記箱型循環式駐車装置３ａは、図５に示
すように、パレット８を左右方向に移動するパレット横
送装置２６が上下２段に設けられており、図示しない駆
動装置により駆動される。このパレット横送装置２６の
一端には、前記円形循環式駐車装置３と同様の昇降リフ
ト４が入出庫バース５との間を昇降するようになってい
る。また、この昇降リフト４の反対側のパレット横送装
置２６の端面には、上下のパレット横送装置２６の間で
昇降する昇降リフト４ａが設けられている。そして、昇
降リフト４が昇降路２５を昇降して入出庫用バース５と
パレット横送装置２６との間でパレット８の受け渡しを
行っている間に、昇降リフト４ａが上下のパレット横送
装置２６との間でパレット８の受け渡しを行う。

【０００７】前記水平循環式駐車装置３ｂは、図６に示
すように、パレット８を左右方向に移動するパレット横
送装置２６ａが平面に２列に設けられており、図示しな
い駆動装置により駆動される。この２列のパレット横送
装置２６ａの両端面にはパレット横送装置２６ａの間を
縦走するトラバーサ２７が設けられている。また、この
トラバーサ２７のいずれかの一端面には、前記円形循環
式駐車装置３および箱型循環式駐車装置３ａと同様の昇
降リフト４が入出庫用バース５との間を昇降するように
なっている。そして、昇降リフト４が昇降路２５を昇降
して入出庫用バース５とパレット横送装置２６ａとの間
でパレット８の受け渡しを行っている間に、左右のトラ
バーサ２７を介してパレット横送装置２６の間でパレッ
ト８をロの字状に水平に循環させる。

【０００８】上記構成の機械式駐車装置１の円形循環式
駐車装置３に自動車を駐車格納する例について説明す
る。円形循環式駐車装置３に自動車を駐車格納するとき
は、図３に示すように、昇降路２５上方に設けられた入
出庫用バース５においてあらかじめ待機している昇降リ
フト４上のパレット８に自動車１６を直接乗り入れる。
次に、運転者が自動車１６から離れたのを確認して、図
示しない昇降駆動装置を操作して昇降リフト４を降下
し、あらかじめ昇降路２５の下方で待機している円形循
環式駐車装置３のパレット台車１８に実車パレット８を
引き渡す。引き続き、昇降リフト４は他のチェーン台車
１８から空パレット８を受け取り、入出庫用バース５ま
で昇降路２５を上昇して停止し、そのまま入出庫用バー
ス５で次に入庫してくる自動車のために待機する。そし
て、このような動作の繰り返しにより自動車の入出庫作
業が行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た機械式駐車装置においては、入出庫用バース５が昇降
路２５上方に昇降路２５と連通して設けられいて、自動
車を昇降リフト４のパレット８に直接乗り入れるもので
あるため、安全装置が故障している場合などで、未だ入
出庫用バース５にパレット８が待機していない状況のま
ま間違って自動車を入庫してしまうと、昇降路２５の昇
降リフト４上に自動車を落下させてしまう恐れがあっ
た。

【００１０】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、入出庫時の
危険性が全くなく、また、昇降リフトの運転中にも入出
庫ができる機械式駐車装置を提供することを目的とする
ものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、自動車を載せるパレットが待
機していて自動車が直接乗り入れ退出可能な自動車入出
庫用バースと、地下に設けられた円形循環式駐車装置
と、前記自動車入出庫用バースの側面と円形循環式駐車
装置の端面とを連通するように設けられた昇降路を昇降
するとともに自動車入出庫用バースと円形循環式駐車装
置との間でパレットの受け渡しをしてパレットの搬送を
行う昇降リフトとを有する。

【００１２】また、地下に設けられた駐車装置は、円形
循環式駐車装置に替えて箱型循環式駐車装置であっても
水平循環式駐車装置であってもよい。

【００１３】本発明によれば、自動車の入出庫は、昇降
路に隣接した別置きの入出庫用バースで行うので昇降路
の昇降リフト上に間違って落下させてしまうことがな
い。したがって、自動車の入庫を安心して行うことがで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づいて説明する。なお、従来のものと共通
の部材については同じ符号を用いており説明を省略す
る。図１および図２は本発明の一実施形態を示すもの
で、図１は側面図、図２は図１の一部拡大図である。

【００１５】図１および図２において、１５はこの昇降
リフト４の昇降路２５上方に昇降路２５に隣接して別置
きに設けられた入出庫用バースである。１１，１２はロ
ーラを有するパレット横行用ガイドで、いずれも図示し
ない回転駆動装置によりローラが回転駆動される。１４
は昇降可能に設けられた扉である。

【００１６】なお、これらの構成は、従来の入出庫用バ
ース５が、昇降路２５上方に設けられているのに対し、
本発明の入出庫用バース１５は昇降路２５に隣接して昇
降路２５とは別置きに設けられているとともにパレット
横行用ガイド１２が設けられている点と、従来の昇降リ
フト４にはパレット横行用ガイドが設けられていないの
に対し、本発明の昇降リフト４にはパレット横行用ガイ
ド１１が設けられている点で相違するが、他の点は従来
のものと実質的に同じである。

【００１７】次に実施の形態に基づく作用について説明
する。上述した機械式駐車装置１に自動車を入庫格納す
るときは、入出庫用バース１５のパレット横行用ガイド
１２上のパレツト８に自動車１６を乗せる。運転者が自
動車１６から離れるのを確認すると、扉１４を開きパレ
ット横行用ガイド１２を回転させると同時に昇降リフト
４のパレット横行用ガイド１１を回転させて昇降リフト
４にパレット８を移載する。引き続き、図示しない昇降
駆動装置を作動して昇降リフト４は昇降路２５を降下
し、あらかじめ昇降路２５の下部で待機している円形循
環式駐車装置３のパレット台車１８上にパレット８を引
き渡す。

【００１８】次に、円形循環式駐車装置３はチェーン７
を回動してパレット台車１８上の空パレット８を昇降リ
フト３に引き渡す。昇降リフト４は、空パレット８を受
け取ると再び昇降路２５を上昇して停止し、扉１４を開
き前記自動車入庫時とは反対にパレット横行用ガイド１
１を回転させると同時に入出庫用バース１５のパレット
横行用ガイド１２を回転させ、入出庫用バース１５に空
パレット８を移載する。 そして、入出庫用バース１５
において次に入庫してくる自動車のために待機する。

【００１９】次に、出庫指令があって円形循環式駐車装
置３から自動車１６を出庫させるときは、前記自動車入
庫時と同様に、空パレット８を入出庫用バース１５から
パレット横行用ガイド１２，１１を回転させることによ
り昇降リフト４に移し、昇降リフト４を作動して昇降路
２５を降下し、空パレット８を円形循環式駐車装置３の
パレット台車１８に引き渡し、引き続き、円形循環式駐
車装置３のチェーン７を回動して自動車１６の載置され
ている目的の実車パレット８を受け取り、昇降路２５を
上昇し、パレット横行用ガイド１１，１２を回転させて
入出庫用バース１５に移載し、自動車１６の出庫を行
う。

【００２０】なお、図５および図６に示す箱型循環式駐
車装置および水平循環式駐車装置における実施の形態に
基づく作用も、前記円形式駐車装置とは駐車装置の循環
方法に相違はあるが、昇降リフトとの間でのパレットの
受け渡しについては、いずれも上記円形式駐車装置の実
施の形態に基づく作用と略同じであり、説明を省略す
る。

【００２１】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、昇降リフト４のパレット横行用ガイド１１
に替えて他のパレット移載装置であってもよいなど本発
明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、自
動車の入出庫を昇降路と連通していない別置きの入出庫
用バースで行うので自動車を昇降路の昇降リフト上に間
違って落下させてしまうことがなく、自動車の入出庫を
安心して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示した側面図である。

【図２】図１の入出庫用バースと昇降リフトの拡大図で
ある。

【図３】従来のものの側面図である。

【図４】円形循環式駐車装置の一部拡大図である。

【図５】箱形循環式駐車装置の側面図である。

【図６】水平循環式駐車装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 駐車装置 ２ 建物 ３ 円形循環式駐車装置 ３ａ 箱形循環式駐車装置 ３ｂ 水平循環式駐車装置 ４ 昇降リフト ５ 自動車入出庫用バース ６，６ａ スプロケット ７ 無端状チェーン ７ａ チェーンアタッチメント ８ パレット ９，９ａ アーム車 １０ 支柱 １１ パレット横行用ガイド １２ パレット横行用ガイド １４ 扉 １５ 自動車入出庫用バース １６ 自動車 １７ ガイドレール １８ パレット用台車 １９ 台車ローラ ２０ 突起 ２１ 突起 ２２ スプロケット回転軸 ２３ アーム車回転軸 ２４ ピン ２５ 昇降路 ２６ パレット横送装置 ２６ａ パレット横送装置 ２７ トラバーサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を載せるパレットが待機していて
   自動車が直接乗り入れ退出可能な自動車入出庫用バース
   と、地下に設けられた円形循環式駐車装置と、前記自動
   車入出庫用バースの側面と円形循環式駐車装置の端面と
   を連通するように設けられた昇降路を昇降するとともに
   自動車入出庫用バースと円形循環式駐車装置との間でパ
   レットの受け渡しをしてパレットの搬送を行う昇降リフ
   トとを有することを特徴とする機械式駐車装置。
2. 【請求項２】 地下に設けられた駐車装置は、円形循環
   式駐車装置に替えて箱型循環式駐車装置または水平循環
   式駐車装置である請求項１記載の機械式駐車装置。