JPH03122372A - 立体駐車場の車格納方法 - Google Patents

立体駐車場の車格納方法

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JPH03122372A
JPH03122372A JP25974689A JP25974689A JPH03122372A JP H03122372 A JPH03122372 A JP H03122372A JP 25974689 A JP25974689 A JP 25974689A JP 25974689 A JP25974689 A JP 25974689A JP H03122372 A JPH03122372 A JP H03122372A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、立体駐車場の車格納方法に関するものであ
る。
従来技術の構成とその問題点 立体駐車場の車格納装置として、これまでに、ターンテ
ーブルとエレベータを組み合わせたものが提案され、使
用されている。たとえば、特開昭61−266778号
公報に記載されている装置がそれである。この装置では
、ターンテーブルとエレベータが建屋の奥行き方向に隣
接し、配列され、ターンテーブルおよびエレベータの上
面にローラコンベヤまたはベルトコンベヤが設けられる
そして、パレットがターンテーブルのローラコンベヤま
たはベルトコンベヤ上に載せられ、車がターンテーブル
のパレット上に載せられる。したがって、パレットおよ
び車をターンテーブルおよびエレベータのローラコンベ
ヤまたはベルトコンベヤに沿って移動させ、ターンテー
ブルからエレベータに受け渡すことができる。パレット
および車は建屋の奥行き方向を向き、車の長さ方向に移
動し、ターンテーブルからエレベータに受け渡される。
その後、エレベータによってパレットおよび車が持ち上
げられ、パレットおよび車が二階またはそれ以上の階ま
で上昇し、特定の駐車位置に送られ、格納される。
ターンテーブルは車を方向転換するためのものである。
車の格納後、再びその車に乗るとき、エレベータによっ
てパレットおよび車を下降させ、これをエレベータから
ターンテーブルに受け渡す。
その後、ターンテーブルを180°回転させると、パレ
ットおよび車を1801方向転換することができ、ター
ンテーブル上において、車をそのまま前進させることが
できる。ドライバが車をバックさせ、方向転換する必要
はない、二階またはそれ以上の階の駐車位置に格納する
にあたって、パレットおよび車をターンテーブルからエ
レベータに受け渡す前、ターンテーブルによってパレッ
トおよび車を方向転換してもよい。
ところで、建屋については、立地条件によってその奥行
きが制限され、間口は広いが、奥行きが狭いものも少な
くない、しかしながら、特開昭61−266778号公
報の装置を使用することができるのは比較的奥行きの広
い建屋に限られる。
ターンテーブルとエレベータが建屋の奥行き方向に隣接
し、パレットおよび車は建屋の奥行き方向を向き、車の
長さ方向に移動し、ターンテーブルからエレベータに受
け渡されるのは前述したとおりである。そして、その車
がそのまま上昇し、二階またはそれ以上の階の駐車位置
に送られ、格納される。このため、ターンテーブル、エ
レベータおよび駐車位置において、その奥行き方向の所
要スペースとして、少なくとも車の長さ以上の大きいス
ペースが要求され、比較的奥行きの狭い建屋の場合、こ
の装置をそのまま使用することはできなかったものであ
る。
発明の目的 したがって、この発明は、立体駐車場の前記従来の問題
を解決し、比較的奥行きの狭い建屋であっても、ターン
テーブルとエレベータをその奥行き方向に隣接させ、パ
レットおよび車を二階またはそれ以上の°階の駐車位置
に送り、格納す弔ことができるようにすべくなされたも
のである。
発明の構成 この発明によれば、車をターンテーブルのパレット上に
載せるとき、ターンテーブルのローラコンベヤまたはベ
ルトコンベヤが車の幅方向に向けられ、パレットおよび
車がターンテーブルからエレベータに受け渡されるとき
、パレットおよび車は車の長さ方向ではなく、車の幅方
向に移動する。
さらに、この発明によれば、比較的奥行きの狭い建屋に
おいて、ターンテーブルとエレベータが建屋の奥行き方
向に隣接し、ターンテーブル上において、パレットおよ
び車が建屋の間口方向に向けられ、これがターンテーブ
ルからエレベータに受け渡される。
さらに、この発明によれば、ターンテーブルが90”回
転し、車が90°方向転換される。
実施例の説明 以下、この発明の詳細な説明する。
第1図および第2図において、この駐車場は車(1)を
搬送し、駐車するためのもので、ターンテーブル(2)
およびエレベータ(3)を有し、ターンテーブル(2)
およびエレベータ(3)は比較的奥行き(D)の狭い建
屋に設けられている。建屋には、間口(B)が広く、奥
行き(ロ)の狭いものも少なくない、この建屋もその1
つである。
さらに、この実施例では、駐車場の入口(4)が建屋の
奥行き方向(X)に設けられ、出口(5)が建屋の間口
方向(Y)に設けられており、ターンテーブル(2)は
駐車場の入口(4)および出口(5)付近に設けられて
いる。ターンテーブル(2) は車(1)を方向転換す
るためのものである。そして、ターンテーブル(2)と
エレベータ(3)が建屋の奥行き方向(X)に隣接し、
配列されており、エレベータ(3)は車(1)を持ち上
げ、上昇させるためのもので、ターンテーブル(2)の
後方に配置されている。
さらに、ターンテーブル(2)およびエレベータ(3)
の上面にローラコンベヤ(6) 、 (7)が設けられ
ている。ローラコンベヤ(6) 、 (7)はパレット
(8) ヲ移動させ、受け渡すためのものである。
そして、車(1)が駐車場の入口(4)から入り、パレ
ット(8)カターンテーブル(2)のローラコンベヤ(
6)上に載せられ、車(1)は建屋の奥行き方向(X)
を向き、ターンテーブル(2)のパレット(8)上に載
せられる。パレット(8)は車(1)の車輪を収容する
溝を有する。
この実施例では、パレット(8)がターンテーブル(2
)のローラコンベヤ(6)上に載せられるとき、ターン
テーブル(2)およびエレベータ(3)において、モー
タによってローラコンベヤ(6) 、 (7)が駆動さ
れ、そのローラが回転し、ローラコンベヤ(6)。
(7)のローラによってパレット(8)が送られる。
ローラコンベヤ(7)は建屋の奥行き方向(X)にのび
、ローラコンベヤ(6) も建屋の奥行き方向(X)に
向けられる。そして、パレット(8)が建屋の間口方向
(Y)に向けられ、エレベータ(3)およびターンテー
ブル(2)のローラコンベヤ(6) 、 (7)に沿っ
て送られ、エレベータ(3)からターンテーブル(2)
に受け渡される。したがって、ターンテーブル(2)上
において、パレット(8)がローラコンベヤ(6) と
直角に配置されるものである。その後、モータまたはシ
リンダによってターンテーブル(2)が駆動され、回転
し、ターンテーブル(2)によってパレット(8)およ
びローラコンベヤ(6)が方向転換される。ターンテー
ブル(2)は90°回転し、パレット(8)およびロー
ラコンベヤ(6)は90@方向転換される。したがって
、第1図に示すように、パレット(8)が建屋の奥行き
方向(X)に向けられ、ローラコンベヤ(6)は建屋の
間口方向(Y)に向けられる。したがって、パレット(
8)が車(1)の長さ方向に向けられ、ローラコンベヤ
(6)が車(1)の幅方向に向けられるものである。そ
の後、建屋の奥行き方向(X)において、車(1)がタ
ーンテーブル(2)のパレット(8)上に載せられる。
その後、ターンテーブル(2)が再び駆動され、回転し
、ターンテーブル(2)によってパレット(8)および
車(1)が方向転換される。ターンテーブル(2)は9
0m回転し、パレット(8)、ローラコンベヤ(6)オ
よび車(1)は90°方向転換される。
したがって、ターンテーブル(2)上において、パレッ
ト(8)および車(1)が建屋の間口方向(、Y )に
向けられ、ローラコンベヤ(6)は建屋の奥行き方向(
X)に向けられる。この実施例では、車(1)は建屋の
出口(5)の方向に向けられる。
次いで、モータによってローラコンベヤ(6)が駆動さ
れ、そのローラが回転し、ローラコンベヤ(6)のロー
ラによってパレット(8)および車(1)が送られる。
したがって、建屋の奥行き方向(X)において、パレッ
ト(8)および車(1)が車(1)の幅方向に移動する
ものである。パレット(8)および車(1)はエレベー
タ(3)に向かって移動する。
これと同時に、エレベータ(3)において、モータによ
ってローラコンベヤ(7)が駆動され、そのローラが回
転し、ローラコンベヤ(7)のローラによってパレット
(8)および車(1)が送られ、パレット(8)および
車(1)がターンテーブル(2)およびエレベータ(3
)のローラコンベヤ(6) 、 (7)に沿って移動し
、ターンテーブル(2) からエレベータ(3)に受け
渡される。
エレベータ(3)は建屋の間口方向(Y)に配置されて
おり、建屋の間口方向(Y)において、エレベータ(3
)は車(1)の長さ(IL)と対応する長さ(3L)を
もち、奥行き方向(X)において、エレベータ(3)は
車(1)の幅(E)と対応する幅(訓)をもつ、したが
って、パレット(8)および車(1)をターンテーブル
(2)からエレベータ(3) に受け渡し、エレベータ
(3)によってパレット(8)および車(1)を支持す
ることができる。
その後、モータによってエレベータ(3)が駆動され、
エレベータ(3)によってパレット(8)および車(1
)が持ち上げられ、パレット(8)および車(1)が二
階またはそれ以上の階まで上昇する。そして、二階また
それ以上の階において、パレット(8)および車(1)
が特定の駐車位置(9)に送られ、格納される。
この実施例では、複数の駐車位置(9)が二階およびそ
れ以上の階に設けられ、建屋の間口方向(Y)に配列さ
れている。さらに、台車(10)が走行レール(11)
に支持されており、台車(10)のモータによって台車
(10)の車輪が駆動され、台車(1o)は建屋の間口
方向(Y)に移動する。さらに、ローラコンベヤ(7)
の他に、ローラコンベヤ(12)がエレベータ(3)に
設けられており、ローラコンベヤ(12)はローラコン
ベヤ(7)と直角に配置され、建屋の間口方向(Y)に
のびる0台車(1o)も直角に配置されたローラコンベ
ヤ(13)、 (14)を有し、ローラコンベヤ(13
)は建屋の間口方向(Y)にのび、ローラコンベヤ(1
4)は建屋の奥行き方向<X>にのびる、駐車位置(9
)は建屋の奥行き方向(X)のローラコンベヤ(15)
を有する。
したがって、モータによってローラコンベヤ(12) 
、 (13)を駆動し、そのローラを回転させ、建屋ノ
間ロ方向(Y)において、ローラコンベヤ(12)。
(13)のローラによってパレット(8)および車(1
)を送り、移動させ、これをエレベータ(3)から台車
(10)に受け渡すことができる。その後、台車(10
)を建屋の間口方向(Y)に移動させ、台車(1o)に
よってパレット(6)および車(1)を送る。さらに、
モータによってローラコンベヤ(14)を駆動し、その
ローラを回転させ、建屋の奥行き方向<X>において、
ローラコンベヤ(14)のローラによってパレット(8
)および車(1)を送り、ローラコンベヤ(15)のロ
ーラによってこれを案内し、パレット(8)および車(
1)を特定の駐車位置(9)に移動させ、格納すること
ができる。
なお、エレベータ(3)と同様、建屋の間口方向(V)
において、駐車位置(9) は車(1)の長さ(IL)
と対応する長さ(9L)をもち、奥行き方向(X)にお
いて、駐車位置(9)は車(1)の幅(E)と対応する
幅(9質)をもつ、したがって、パレット(8)および
車(1ンを特定の駐車位!(9)に格納し、支持するこ
とができる。
そして、車(1)の格納後、再びその車(1)に乗ると
き、パレット(8)および車(1)を駐車位置(9)か
ら台車(10)に受け渡す、この実施例では、第4図に
示すように、台車(10)にアーム(16)が取り付け
られ、その先端にローラ(17)が設けられており、シ
リンダ(18)によってアーム(16)を押し上げ、ロ
ーラ(17)をパレット(8)に押し付けることができ
る。さらに、アーム(16)の伝動軸によってローラ(
17)とモータが連結されており、モータによってロー
ラ(17)を回転させ、ローラ(17)によってパレッ
ト(8)および車(1)を引き出すことができ、これを
駐車位置(9)から台車(10)に受け渡すことができ
る。したがって、駐車位置(9)のローラコンベヤ(1
5)のローラを駆動する必要はない、なお、台車(10
)のローラコンベヤ(13) 、 (14)のローラに
ついては、チェーン(18)によってローラとモータが
連結されている。
したがって、その後、台車(10)によってパレット(
8)および車(1)を送り、これを台車(10)がらエ
レベータ(3) に受け渡すことができる0次いで、エ
レベータ(3)、パレット(8)および車(1)を下降
させ、パレット(8)および車(1)をエレベータ(3
)からターンテーブル(2)に受け渡す、その後、ター
ンテーブル(2)上において、車(1)をそのまま前進
させればよい、車(1)は建屋の間口方向(V)に向け
られ、出口(5)の方向に向けられているのは前述した
とおりである。したがって、ターンテ−プル(2)上に
おいて、車(1)をそのまま前進させ、建屋の出口(5
)に向かって走行させることができる。
したがって、この駐車場の場合、建屋の奥行き方向(X
)の所要スペースの問題は生じない、建屋の奥行き方向
(χ)において、パレット(8)および車(1)がター
ンテーブル(2)からエレベータ(3)に受け渡される
とき、パレット(8)および車(1)は建屋の奥行き方
向(X)ではなく、間口方向(Y)に向けられ、車(1
)の長さ方向ではなく、車(1)の幅方向に移動する。
したがって、ターンテーブル(2)はともかく、エレベ
ータ(3)の奥行き方向(X)の所要スペースとして、
車(1)の長さ(IL)と対応する大きいスペースを確
保する必要はない。
エレベータ(3)については、その奥行き方向(X)の
所要スペースとして、車(1)の幅(1賀)と対応する
小さいスペースを確保すればよいだけである。
同様に、駐車位置(9)についても、その奥行き方向(
X)の所要スペースとして、車(1)の幅(1−)と対
応する小さいスペースを確保すればよく、太きいスペー
スは要求されない、したがって、比較的奥行き(D)の
狭い建屋であっても、ターンテーブル(2)とエレベー
タ(3)をその奥行き方向(X)に隣接させ、パレット
(8)および車(1)を二階またはそれ以上の階の駐車
位置(9)に送り、格納することができる。
なお、ローラコンベヤ(6) 、 (7) 、 (12
) 、 (13) 、 (14) 。
(15)はベルトコンベヤであってもよい、さらに、駐
車場の入口(4)および出口(5)については、反対に
、第3図に示すように、出口(5)を建屋の奥行き方向
(X)に設け、入口(4)を建屋の間口方向(Y)に設
けてもよい。
第3図の駐車場の場合、車(1)は駐車場の入口(4)
から入り、建屋の間口方向(Y)を向き、ターンテーブ
ル(2)のパレット(8)上に載せられる。
したがって、ターンテーブル(2)によってパレット(
8)および車(1)を方向転換しなくても、建屋の奥行
き方向(X)において、パレット(8)および車(1)
を車(1)の幅方向に移動させ、これをターンテーブル
(2)からエレベータ(3)に受け渡すことができ、二
階またはそれ以上の階の駐車位置に送り、格納すること
ができる。その後、エレベータ(3)によってパレット
(8)および車(1)を下降させ、これをエレベータ(
3)からターンテーブル(2)に受け渡したとき、ター
ンテーブル(2)を90°回転させ、パレット(8)お
よび車(1)を90@方向転換すると、その車(1)を
建屋の奥行き方向(X)に向け、出口(5)の方向に向
けることができる。したがって、ターンテーブル(2)
上において、車(1)をそのまま前進させ、建屋の出口
(5)に向かって走行させることができる。
さらに、前記実施例では、比較的奥行き(D)の狭い建
屋において、ターンテーブル(2)とエレベータ(3)
をその奥行き方向(X)に隣接させたものを説明したが
、反対に、比較的間口(B)の狭い建屋において、ター
ンテーブル(2) とエレベータ(3)をその間口方向
(Y)に隣接させることも考えられる。この場合、建屋
の間口方向(Y)において、パレット(8)および車(
1)をターンテーブル(2)からエレベータ(3)に受
け渡す必要があるが、前記実施例と同様、車(1)をタ
ーンテーブル(2)のパレット(8)上に載せるとき、
ターンテーブル(2)ノローラコンヘヤ(6)またはベ
ルトコンベヤヲ車(1)の幅方向に向けると、ターンテ
ーブル(2)がらエレベータ(3)に受け渡すとき、パ
レット(8)および車(1)を車(1)の幅方向に移動
させ、これをターンテーブル(2)からエレベータ(3
)に受け渡すことができる。したがって、エレベータ(
3)の間口方向(Y)の所要スペースとして、車(1)
の幅(−)と対応する小さいスペースを確保すればよい
だけであり、大きいスペースは要求されない。
したがって、比較的間口(B)の狭い建屋であっても、
ターンテーブル(2)とエレベータ(3)をその間口方
向(Y)に隣接させることができ、パレット(8)およ
び車(1)を二階またはそれ以上の階の駐車位置(9)
に送り、格納することができる。
発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、車(1)がター
ンテーブル(2)のパレット(8)上に載せられるとき
、ターンテーブル(2ンのコーラコンベヤ(6) また
はベルトコンベヤが車(1)の幅方向に向けられ、パレ
ット(8)および車(1)がターンテーブル(2)から
エレベータ(3)に受け渡されるきき、パレット(8)
および車(1)が車(1) の幅方向に移動する。した
がって、ターンテーブル(2) とエレベータ(3)を
建屋の奥行き方向(X)に隣接させ、ターンテーブル(
2)上において、パレット(8)および車(1)を建屋
の間口方向(Y)に向け、これをターンテーブル(2)
からエレベータ(3)に受け渡すことができる。したが
って、ターンテーブル(2)はともかく、エレベータ(
3)については、その奥行き方向(X)の所要スペース
として、車(1)の長さ(IL)ではなく、その輻(I
N)と対応する小さいスペースを確保すればよいだけで
あり、大きいスペースは要求されない、駐車位置(9)
についても、その奥行き方向(X)の所要スペースとし
て、車(1)の幅(111)と対応する小さル1スペー
スを確保すればよいだけであり、大きいスペースは要求
されない。
したがって、比較的奥行き(Ill)の狭い建屋であっ
ても、ターンテーブル(2) とエレベータ(3)ヲソ
の奥行き方向く×)に隣接させ、車(1)およびパレッ
ト(8)を二階またはそれ以上の階の駐車位置(9)に
送り、格納することができ、所期の目的を達成すること
ができるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例を示す平面図、第2図は第1
図の駐車場の側面図、第3図は他の実施例を示す平面図
、第4図は第1図の台車の一部の拡大図である。 第1図 (1)   −−−− (2)   −−− (3)   −−−− (6)、(7)  −−− (8)   −−−− 車 ターンテーブル エレベータ ローラコンベヤ パレット

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ターンテーブルおよびエレベータの上面にローラ
    コンベヤまたはベルトコンベヤを設け、パレットを前記
    ターンテーブルのローラコンベヤまたはベルトコンベヤ
    上に載せ、車を前記ターンテーブルのパレット上に載せ
    、前記パレットおよび車を前記ターンテーブルおよびエ
    レベータのローラコンベヤまたはベルトコンベヤに沿っ
    て移動させ、前記ターンテーブルから前記エレベータに
    受け渡し、前記エレベータによって前記パレットおよび
    車を持ち上げ、これを二階またはそれ以上の階まで上昇
    させ、その駐車位置に格納するようにした立体駐車場に
    おいて、前記車を前記ターンテーブルのパレット上に載
    せるとき、前記ターンテーブルのローラコンベヤまたは
    ベルトコンベヤを前記車の幅方向に向け、前記パレット
    および車を前記ターンテーブルから前記エレベータに受
    け渡すとき、前記パレットおよび車を前記車の幅方向に
    移動させることを特徴とする立体駐車場の車格納方法。
  2. (2)比較的奥行きの狭い建屋において、前記ターンテ
    ーブルと前記エレベータを前記建屋の奥行き方向に隣接
    させ、前記ターンテーブル上において、前記パレットお
    よび車を前記建屋の間口方向に向け、これを前記ターン
    テーブルから前記エレベータに受け渡すことを特徴とす
    る第1請求項に記載の車格納方法。
  3. (3)前記ターンテーブルを90゜回転させ、前記車を
    90゜方向転換することを特徴とする第1請求項に記載
    の車格納方法。
JP25974689A 1989-10-04 1989-10-04 立体駐車場の車格納方法 Expired - Lifetime JPH0723654B2 (ja)

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JPH03122372A true JPH03122372A (ja) 1991-05-24
JPH0723654B2 JPH0723654B2 (ja) 1995-03-15

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05149017A (ja) * 1991-11-26 1993-06-15 Daifuku Co Ltd 立体駐車場
JPH0734158U (ja) * 1993-12-01 1995-06-23 日精株式会社 多層箱型循環式駐車装置
JP2011244539A (ja) * 2010-05-14 2011-12-01 Mitsubishi Electric Corp 過電圧保護回路

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JPH0723654B2 (ja) 1995-03-15

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