CN113605759A - 车辆停取系统、车辆入库方法及车辆出库方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆停取系统、车辆入库方法及车辆出库方法。该车辆停取系统包括车库、升降装置及载运组件，车库具有停车位；升降装置包括升降机组件及两个升降板，升降板连接于升降机组件；载运装置包括载车件及驱动组件，驱动组件设置于升降板，驱动组件用于移动载车件在停车位与升降板之间进行移动。通过在升降装置设置有升降机组件以及两个升降板，将升降板连接于升降机组件，以便升降机组件带动升降板进行升降移动。通过将升降板设置为两个以便将设置于升降板上的驱动组件以及载车件运送至空置停车位前/后，随即能将空置停车位内原有的载车件取出/置入。进而减少升降机组件带动升降板升降行程，极大地节约了停取车辆的时间。

Description

车辆停取系统、车辆入库方法及车辆出库方法

技术领域

本发明涉及立体停车库技术领域，特别是涉及一种车辆停取系统、车辆入库方法及车辆出库方法。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车数量越来越多。随之对应的机械停车设备也逐渐增多，对于机械式立体停车库，在车辆密集场所更易于被频繁使用。然而现有技术方案中，特别是机械式立体车库的存取车时间较久，进而影响停取车辆效率。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种车辆停取系统。该车辆停取系统存取车辆时间短，极大地提升了车辆存取效率。

本发明提供了一种用于快速存取车辆的车辆停取系统。该车辆停取系统包括：

车库，所述车库具有一个或多个停车位，所述停车位用于停放车辆；

升降装置，所述升降装置包括升降机组件及两个升降板，所述升降板连接于所述升降机组件，所述升降机组件用于带动升降板进行升降移动；以及

载运装置，所述载运装置包括载车件及驱动组件，所述载车件用于承载并移动车辆，所述驱动组件设置于所述升降板，所述驱动组件用于移动所述载车件在所述停车位与所述升降板之间进行移动。

如此设置，在停车库技术领域中，存在各种车辆存放的使用场景，因此通过将车库设置一个或多个停车位，以便应用于车辆存放时不同的使用场景中。通过在升降装置设置有升降机组件以及两个升降板，将升降板连接于升降机组件，以便升降机组件带动升降板进行升降移动。

通过设置载运装置的驱动组件装设于升降板，以能够实现车辆由升降板移至空置停车位或由空置停车位将车移至升降板。为了便于车辆的存放，该载运装置设置有载车件，载车件用于承载车辆，当需要移动车辆时，将车辆行驶至载车件上方，由移动件移动载车件即可实对车辆的移动。

通过将升降板设置为两个，以便于将设置于升降板上的驱动组件以及载车件运送至空置停车位前/后，随即能将空置停车位内原有的载车件取出/置入。进而减少升降机组件带动升降板升降行程，极大地节约了停取车辆的时间。

在本发明的其中一个实施例中，所述车辆停取系统还包括载车件放置装置，所述载车件放置装置包括第一板、第二板以及顶升组件，所述载车件放置装置用于将所述第二板上的所述载车件顶升至所述第一板。

如此设置，为了便于存取车辆，该系统包括两个或多个载车件，其中始终有一个载车件处于待用状态，处于立体停车库的待停放位置。其余的载车件则为装载有车辆或未装载车辆的放置于车库的停车位内。因此，当需要停车时，将车辆行驶至待停放位置的待使用状态的载车件，即可通过载运装置以及升降装置将空置停车位内的载车件取出，然后一并将承载车辆的载车件以及车辆运送至空置的停车位。

由空置的停车位移出的载车件通过载运装置以及升降装置运送至载车件放置装置的第二板处，再由顶升组件将位于第二板的载车件移送至第一板。如若再次使用载车件时，将车辆行驶至第一板上方的载车件，即可将再次车辆停放至其他空置停车位。如此，即通过载车件放置装置实现了载车件循环使用。

在本发明的其中一个实施例中，所述载车件放置装置还包括机架以及承载件，所述第一板可转动地设置于所述机架，所述承载件连接于所述顶升组件，所述承载件用于承载载车件上升；

其中，所述第一板具有避让状态和支撑状态，当所述第一板处于避让状态时，所述第一板翻转以允许所述载车件上移；当所述第一板处于支撑状态时，所述第一板支撑所述载车件。

如此设置，通过将承载件连接于所述顶升组件，以便于顶升组件通过承载件承载载车件上升或下降，通过将所述第一板设置避让状态以及支撑状态两个状态，以便于载车件的上升以及放置，当所述第一板处于避让状态时，所述第一板进行翻转，以允许所述载车件上移；所述载车件上移完成后，所述第一板则会处于支撑状态，此时，顶升组件通过承载件承载载车件下降，所述第一板即支撑所述载车件。

在本发明的其中一个实施例中，所述车辆停取系统还包括车辆进出口室，所述车辆进出口室设置于所述载车件放置装置的上方。

如此设置，通过将该系统设置的车辆进出口室，以便于车辆由该车辆进出口室进行存放或取出。通过将该车辆进出口室设置于载车件放置装置的上方，通过载车件放置装置能够实现将车辆行驶至该进出口室时，即有处于待使用状态的载车件。

在本发明的其中一个实施例中，两个所述升降板包括第一升降板和第二升降板，所述第一升降板与所述第二升降板间隔设置；以及

所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述第一升降板，所述第二驱动组件设置于第二升降板。

如此设置，通过设置两个升降板间隔设置，以便于载车件放置于其中的一个升降板，车辆随同另一个载车件处于另一升降板。通过将第一驱动组件设置于第一升降板，以便于载车件在第一升降板上的移动，通过将第二驱动组件设置于第二升降板，以便于载车件在第二升降板上的移动。

在本发明的其中一个实施例中，所述停车位层叠设置。

如此设置，通过将停车位层叠设置，以便于能够在有限的占地面积实现拥有较多数目的停车位，能够极好的解决现有城市或特殊地段缺少停车位的问题。

本发明还提供了一种车辆入库方法，该车辆入库方法包括以下步骤：

a.将车辆行驶至车库进出口室的载车件上，进出口室的载车件与车辆形成待入库件；

b.通过第一驱动组件将所述待入库件移动至第一升降板上；

c.升降机组件带动第一升降板以及第二升降板上升至空置的停车位处，并使第二升降板上的第二驱动组件与空置的停车位的地面保持平齐，以供第二驱动组件移出空置的停车位内的载车件至第二升降板；

d.升降机组件带动第一升降板以及第二升降板下降，并使第一升降板上的第一驱动组件与空置停车位的地面保持平齐，以供第一驱动组件移动第一升降板上的待入库件至空置停车位。

如此设置，当需要将车辆停放至车库的停车位时，将车辆由行驶至车库进出室的载车件上，进出口室的载车件与车辆形成待入库件。通过将车辆放置于车辆进出口室的载车件上形成待入库件，更易于第一驱动组件对车辆的移动。

升降机组件同时带动第一升降板和第二升降板进行移动，首先，通过升降机组件使得第二升降板上的第二驱动组件与空置的停车位的地面保持平齐，再将第二驱动组件移出空置的停车位内的载车件至第二升降板以及再将待入库件移动至停车位。然后再通过升降机组件使得第一升降板上的第一驱动组件与空置停车位的地面保持平齐，再将第一驱动组件移动第一升降板上的待入库件至空置停车位。由此实现了将空置停车位的载车件取出的同时，随即将待入库件停放至停车位。减少了升降机组件运送载车件的行程，进而减少了停放车辆的时间。

在本发明的其中一个实施例中，在步骤d后，还包括步骤：

e.将位于第二升降板上空置的载车件移至车库进出口室内。

如此设置，为了实现车库进出口室完成一次停放车辆后，再次停放车辆时仍旧有载车件使用。因此位于第二升降板上空置的载车件移至车库进出口室内。

在本发明的其中一个实施例中，在步骤e中，还包括步骤：

e1.升降机组件带动第一升降板以及第二升降板下降，并使第二升降板上的第二驱动组件与车辆进出口室下方载车件放置装置的第二板保持平齐，以供第二驱动组件移出第二升降板上空置的载车件至第二板；

e2.由载车件放置装置将位于第二板上的载车件移至位于车辆进出口室的第一板上。

如此设置，通过将升降机组件带动第二升降板上的第二驱动组件与车辆进出口室下方载车件放置装置的第二板保持平齐，以实现第二驱动组件移出第二升降板上空置的载车件至第二板。由于车库进人口室的原有的载车件已经被使用，因此，通过载车件放置装置将位于第二板上的载车件移至位于车辆进出口室的第一板上，以实现对于车库进入口室载车件的补充。

在本发明的其中一个实施例中，在步骤e2中还包括步骤：

e21.将载车件放置于承载件；

e22.使第一板处于避让状态，承载件带动载车件上升至高于第一板处；

e23.使第一板处于支撑状态，承载件带动载车件下降，以使载车件放置于支撑状态的第一板。

如此设置，通过将载车件放置于承载件，以便于顶升动力件通过承载件将载车件进行上升或者下降。通过使得第一板处于避让状态，第一板能够进行翻转以允许载车件上移；通过将载车件上升高于第一板处，以避免第一板翻转时受到载车件的触碰。通过将第一板处于支撑状态，以便第一板能够支撑载车件，通过承载件带动载车件下降，以使得载车件放置于支撑状态的第一板。

本发明还提供了一种车辆出库方法，该车辆出库方法包括以下步骤：

h.藉由升降机组件带动第二升降板上的第二驱动组件与车辆进出口室的第一板保持平齐，以供第二驱动组件将第一板上的载车件移至第二升降板；

i.藉由升降机组件带动第一升降板以及第二升降板至待取的停车位处，并使第一升降板上的第一驱动组件与待取停车位地面保持平齐，以供第一驱动组件将待取停车位上的载车件及车辆移至第一升降板；

j.升降机组件带动第一升降板以及第二升降板上升，当第二升降板上的第二驱动组件与待取停车位的车辆地面处于同一平面，以供第二驱动组件将第二升降板上的载车件移入停车位；

k.升降机组件带动第一升降板以及第二升降板下降，并使第一升降板上的第一驱动组件与车辆进出口室下方的载车件放置装置的第一板处于平齐，第一驱动组件带动第一升降板上的载车件及车辆移至第一板。

如此设置，通过升降机组件带动第一升降板以及第二升降板的升降，以及载运装置的配合。在取出车辆以及承载车辆的载车件的同时，随即将空置的载车件放置停车位，相对于现有技术中将车辆取出后，再通过升降机组件进升降一个行程将载车件放置入空置停车位，极大的缩短了升降机组件的行程，减少取出车辆的时间。

附图说明

图1为本发明提供的一实施例的一种车辆停取系统的结构示意图；

图2为图1中的实施例载车件放置装置的结构示意图；

图3为图2中载车件放置装置发生动作的结构示意图；

图4为图3中载车件放置装置发生动作的结构示意图；

图5为图4中载车件放置装置另一视角的结构示意图；

图6为载车件俯视视角的结构示意图；

图7至图14为一种车辆入库方法的场景示意图；

图15至图19为一种车辆出库方法的场景示意图；

图20为图1的实施例驱动组件俯视视角的结构示意图；

图21为图20的驱动组件另一视角的结构示意图；

图22为图1的载车件的结构示意图；

图23为图22的载车件另一视角的结构示意图；

图24为载车件及车辆位于驱动组件的示意图；

图25为载车件及车辆位于停车位的示意图；

图26为一种车辆入库方法的流程示意图；

图27为一种取出车辆方法的流程示意图。

附图标记：10、车库；11、停车位；20、升降装置；21、升降机组件；22、升降板；221、第一升降板；222、第二升降板；30、载运装置；31、载车件；311、连接部；312、滑轮；32、驱动组件；321、第一驱动组件；322、第二驱动组件；323、承载板；324、动力件；325、传动件；33、驱动电机；40、载车件放置装置；41、第一板；42、第二板；43、顶升组件；44、机架；45、承载件；50、车辆进出口室；60、待入库件；70、车辆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

随着汽车工业的发展，汽车数量越来越多。与其随之对应的机械停车设备也逐渐增多，对于机械式立体停车库，在车辆密集场所更易于被频繁使用。然而现有技术方案中，特别是机械式立体车库的存取车时间较久，进而影响停取车辆效率。

有鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种停取车辆系统。该车辆停取系统存取车辆时间较短，极大的提升了车辆存取效率。

如图1所示，车辆停取系统包括车库10、升降装置20以及载运装置30，车库10具有一个或多个停车位11，停车位11用于停放车辆70；升降装置20包括升降机组件21及两个升降板22，升降板22连接于升降机组件21，升降机组件21用于带动升降板22进行升降移动；以及载运装置30包括载车件31及驱动组件32，载车件31用于承载并移动车辆70，驱动组件32设置于升降板22，驱动组件32用于移动载车件31在停车位11与升降板22之间进行移动。

可以理解的是，在停车库10技术领域中，存在各种车辆70存放的使用场景，因此通过将车库10设置一个或多个停车位11，以便应用于车辆70存放时不同的使用场景中。通过在升降装置20设置有升降机组件21以及两个升降板22，将升降板22连接于升降机组件21，以便升降机组件21带动升降板22进行升降移动。

通过设置载运装置30的驱动组件32装设于升降板22，以能够实现车辆70由升降板22移至空置停车位11或由空置停车位11将车移至升降板22。为了便于车辆70的存放，该载运装置30设置有载车件31，载车件31用于承载车辆70，当需要移动车辆70时，将车辆70行驶至载车件31上方，由移动件移动载车件31即可实对车辆70的移动。

通过将升降板22设置为两个，以便于将设置于升降板22上的驱动组件32以及载车件31运送至空置的停车位11前/后，随即能将空置停车位11内原有的载车件31取出/置入。进而减少升降机组件21带动升降板22升降行程，极大地节约了停取车辆70的时间。

具体地，在本实施方式中，升降装置20的升降机组件21设置于车库10的顶部，以便于带动升降板22。可以理解的是，本发明不限制升降装置20的具体形式，只要能够提供带动该升降板22进行升降移动的动力即可。

进一步地，车辆停取系统还包括载车件放置装置40，载车件放置装置40包括第一板41、第二板42以及顶升组件43，载车件放置装置40用于将第二板42上的载车件31顶升至第一板41。

如图1至图2所示，可以理解的是，为了便于存取车辆70，该系统可以包括两个或多个载车件31，其中始终有一个载车件31处于待用状态，处于立体停车库10的待停放位置。其余的载车件31则为装载有车辆70或未装载车辆70的放置于车库10的停车位11内。因此，当需要停车时，将车辆70行驶至待停放位置的待使用状态的载车件31，即可通过载运装置30以及升降装置20将空置停车位11内的载车件31取出，然后一并将承载车辆70的载车件31以及车辆70运送至空置的停车位11。

由空置的停车位11移出的载车件31通过载运装置30以及升降装置20运送至载车件放置装置40的第二板42处，再由顶升组件43将位于第二板42的载车件31移送至第一板41。如若再次使用载车件31时，将车辆70行驶至第一板41上方的载车件31，即可将再次车辆70停放至其他空置停车位11。如此，即通过载车件放置装置40实现了载车件31循环使用。

具体地，如图2至图6所示，载车件放置装置40还包括机架44以及承载件45，第一板41可转动地设置于机架44，承载件45连接于顶升组件43，承载件45用于承载载车件31上升；其中，第一板41具有避让状态和支撑状态，当第一板41处于避让状态时，第一板41翻转以允许载车件31上移；当第一板41处于支撑状态时，第一板41即能够承载载车件31。值得一说的是，在本实施方式中，避让状态的第一板41设置为处于竖直状态，支撑状态的第一板41为水平状态。

可以理解的是，通过将承载件45连接于顶升组件43，以便于顶升组件43通过承载件45承载载车件31上升或下降，通过将第一板41设置避让状态以及支撑状态两个状态，以便于载车件31的上升以及放置，当第一板41处于避让状态时，第一板41进行翻转，以允许载车件31上移；载车件31上移完成后，第一板41则会处于支撑状态，此时，顶升组件43通过承载件45承载载车件31下降，第一板41即支撑载车件31。

进一步地，车辆停取系统还包括车库进出口室50，车库进出口室50设置于载车件放置装置40的上方。

可以理解的是，通过将该系统设置的车库进出口室50，以便于车辆70由该车库进出口室50进行存放或取出。通过将该车库进出口室50设置于载车件放置装置40的上方，通过载车件放置装置40能够实现将车辆70行驶至该进出口室时，即有处于待使用状态的载车件31。

如图1所示，两个升降板22包括第一升降板221和第二升降板222，第一升降板221与第二升降板222间隔设置；以及驱动组件32包括第一驱动组件321和第二驱动组件322，第一驱动组件321设置于第一升降板221，第二驱动组件322设置于第二升降板222。通过设置两个升降板22间隔设置，以便于载车件31放置于其中的一个升降板22，车辆70随同另一个载车件31处于另一升降板22。通过将第一驱动组件321设置于第一升降板221，以便于载车件31在第一升降板221上的移动，通过将第二驱动组件322设置于第二升降板222，以便于载车件31在第二升降板222上的移动。

值得一说地是，为了便于能够在有限的占地面积实现拥有较多数目的停车位11，能够极好的解决现有城市或特殊地段缺少停车位11的问题。通过将停车位11层叠设置，以提升在有限面积内车库10的容置能力。

如图1以及图7至图14所示，本发明还提供一种车辆入库方法，应用于上述的停取车系统，该车辆入库方法包括以下步骤：

a.将车辆70行驶至车库进出口室50的载车件31上，进出口室的载车件31与车辆70形成待入库件60；

b.通过第一驱动组件321将待入库件60移动至第一升降板221上；

c.升降机组件21带动第一升降板221以及第二升降板222上升至空置停车位11处，并使第二升降板222上的第二驱动组件322与空置的停车位11的地面保持平齐，以供第二驱动组件322移出空置的停车位11内的载车件31至第二升降板222；

d.升降机组件21带动第一升降板221以及第二升降板222下降，并使第一升降板221上的第一驱动组件321与空置停车位11的地面保持平齐，以供第一驱动组件321移动第一升降板221上的待入库件60至空置停车位11。

值得一说的是，当需要将车辆70停放至车库10的停车位11时，将车辆70由行驶至车库进出口室50的载车件31上，进出口室的载车件31与车辆70形成待入库件60。通过将车辆70放置于车库进出口室50的载车件31上形成待入库件60，更易于第一驱动组件321对车辆70的移动。

可以理解的是，升降机组件21同时带动第一升降板221和第二升降板222进行移动。首先，通过升降机组件21使得第二升降板222上的第二驱动组件322与空置的停车位11的地面保持平齐，再将第二驱动组件322移出空置的停车位11内的载车件31至第二升降板222以及再将待入库件60移动至停车位11。然后再通过升降机组件21使得第一升降板221上的第一驱动组件321与空置停车位11的地面保持平齐，再将第一驱动组件321移动第一升降板221上的待入库件60至空置停车位11。由此实现了将空置停车位11的载车件31取出的同时，随即将待入库件60停放至空置停车位11。减少了升降机组件21运送载车件31的行程，进而减少了停放车辆70的时间。

进一步地，在步骤d后，还包括步骤：

e.将位于第二升降板222上空置的载车件31移至车库进出口室50内。

为了实现车库进出口室50完成一次停放车辆70后，再次停放车辆70时仍旧有载车件31使用。因此，将位于第二升降板222上空置的载车件31移至车库进出口室50内。

进一步地，在步骤e中，还包括步骤：

e1.升降机组件21带动第一升降板221以及第二升降板222下降，并使第二升降板222上的第二驱动组件322与车库进出口室50下方载车件放置装置40的第二板42保持平齐，以供第二驱动组件322移出第二升降板222上空置的载车件31至第二板42；

e2.由载车件放置装置40将位于第二板42上的载车件31移至位于车库进出口室50的第一板41上。

可以理解的是，通过将升降机组件21带动第二升降板222上的第二驱动组件322与车库进出口室50下方载车件放置装置40的第二板42保持平齐，以实现第二驱动组件322移出第二升降板222上空置的载车件31至第二板42。由于车库10进人口室的原有的载车件31已经被使用，因此，通过载车件放置装置40将位于第二板42上的载车件31移至位于车库进出口室50的第一板41上，以实现对于车库10进入口室载车件31的补充。

具体地，步骤e2中还包括步骤：

e21.将载车件31放置于承载件45；

e22.使第一板41处于避让状态，承载件45带动载车件31上升至高于第一板41处；

e23.使第一板41处于支撑状态，承载件45带动载车件31下降，以使载车件31放置于支撑状态的第一板41。

通过将载车件31放置于承载件45，以便于顶升动力件324通过承载件45将载车件31进行上升或者下降。通过使得第一板41处于避让状态，第一板41能够进行翻转以允许载车件31上移；通过将载车件31上升高于第一板41处，以避免第一板41翻转时受到载车件31的触碰。通过将第一板41处于支撑状态，以便第一板41能够支撑载车件31，通过承载件45带动载车件31下降，以使得载车件31放置于支撑状态的第一板41。

如图15至图19所示，本发明还提供了一种车辆出库方法，应用于上述的停取车系统，该车辆70出库方法包括以下步骤：

h.藉由升降机组件21带动第二升降板222上的第二驱动组件322与车库进出口室50的第一板41保持平齐，以供第二驱动组件322将第一板41上的载车件31移至第二升降板222；

i.藉由升降机组件21带动第一升降板221以及第二升降板222至待取的停车位11处，并使第一升降板221上的第一驱动组件321与待取停车位11地面保持平齐，以供第一驱动组件321将待取停车位11上的载车件31及车辆70移至第一升降板221；

j.升降机组件21带动第一升降板221以及第二升降板222上升，当第二升降板222上的第二驱动组件322与待取停车位11的车辆70地面处于同一平面，以供第二驱动组件322将第二升降板222上的载车件31移入停车位11；

k.升降机组件21带动第一升降板221以及第二升降板222下降，并使第一升降板221上的第一驱动组件321与车库进出口室50下方的载车件放置装置40的第一板41处于平齐，第一驱动组件321带动第一升降板221上的载车件31及车辆70移至第一板41。

通过升降机组件21带动第一升降板221以及第二升降板222的升降，以及载运装置30的配合。在取出车辆70以及承载车辆70的载车件31的同时，随即将空置的载车件31放置停车位11，相对于现有技术中将车辆70取出后，再通过升降机组件21进升降一个行程将载车件31放置入空置停车位11，极大的缩短了升降机组件21的行程，减少取出车辆70的时间。

为了更好的描述本实施方式中该载运装置30的结构及动作过程，请一并参阅图1以及图20至图25。该载运装置30包括驱动组件32及载车件31，接下来将对驱动组件32及载车件31进行说明。

首先，驱动组件32用于承载以及移动载车件31，驱动组件32包括承载板323、动力件324和传动件325，动力件324设置于承载板323，传动件325连接于动力件324的输出轴，以带动载车件31水平方向移动。载车件31靠近设置有滑轮312以便于载车件31的移动，载车件31包括连接部311，连接部311设置于载车件31靠近驱动组件32的一侧，连接部311用于将载车件31与传动件325可活动地连接。

在本实施方式中，传动件325设置为两个可转动地摩擦轮，连接部311设置为方形杆，两个摩擦轮可转动地夹持连接部311。方型杆连接于载车件31，方型杆可活动地设置于两个摩擦轮之间，与两个摩擦轮滚动连接，进而通过动力件324带动所述摩擦轮传动再经由方型杆以驱动载车件31进行移动。

为了驱动组件32能够易于通过传动件325连接于载车件31的连接部311，本实施方式中的载运装置30还设有驱动电机33，以带动驱动组件32朝向靠近载车件31的方向进行移动。驱动组件32背离载车件31的一侧设置有齿条，驱动电机33设置有齿轮，驱动电机33的齿轮与驱动组件32设置的齿条啮合。

值得一说的是，为了提升该载运装置30的可靠性，该载运装置30设置两个动力间和两个传动件325，两个动力件324和两个传动件325设置于承载板323，每一动力件324的输出轴连接于一个传动件325，两个传动件325均连接于连接部311。

可以理解的是，该载运装置30只是本发明其中一个实施方式，也可以采用其他方式进行运载载车件31，如在每一载车件31装设电机，以驱动载车件31移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种车辆停取系统，用于快速存取车辆(70)，其特征在于，包括：

车库(10)，所述车库(10)具有一个或多个停车位(11)，所述停车位(11)用于停放车辆(70)；

升降装置(20)，所述升降装置(20)包括升降机组件(21)及两个升降板(22)，所述升降板(22)连接于所述升降机组件(21)，所述升降机组件(21)用于带动升降板(22)进行升降移动；以及

载运装置(30)，所述载运装置(30)包括载车件(31)及驱动组件(32)，所述载车件(31)用于承载并移动车辆(70)，所述驱动组件(32)设置于所述升降板(22)，所述驱动组件(32)用于移动所述载车件(31)在所述停车位(11)与所述升降板(22)之间进行移动。

2.根据权利要求1所述的车辆停取系统，其特征在于，所述车辆停取系统还包括载车件(31)放置装置，所述载车件(31)放置装置包括第一板(41)、第二板(42)以及顶升组件(43)，所述载车件(31)放置装置用于将所述第二板(42)上的所述载车件(31)顶升至所述第一板(41)。

3.根据权利要求2所述的车辆停取系统，其特征在于，所述载车件(31)放置装置还包括机架(44)以及承载件(45)，所述第一板(41)可转动地设置于所述机架(44)，所述承载件(45)连接于所述顶升组件(43)，所述承载件(45)用于承载载车件(31)上升；

其中，所述第一板(41)具有避让状态和支撑状态，当所述第一板(41)处于避让状态时，所述第一板(41)翻转以允许所述载车件(31)上移；当所述第一板(41)处于支撑状态时，所述第一板(41)支撑所述载车件(31)。

4.根据权利要求2所述的车辆停取系统，其特征在于，所述车辆停取系统还包括车辆进出口室(50)，所述车辆进出口室(50)设置于所述载车件(31)放置装置上方。

5.根据权利要求1所述的车辆停取系统，其特征在于，两个所述升降板(22)包括第一升降板(221)和第二升降板(222)，所述第一升降板(221)与所述第二升降板(222)间隔设置；以及

所述驱动组件(32)包括第一驱动组件(321)和第二驱动组件(322)，所述第一驱动组件(321)设置于所述第一升降板(221)，所述第二驱动组件(322)设置于第二升降板(222)。

6.根据权利要求1所述的车辆停取系统，其特征在于，所述停车位(11)层叠设置。

7.一种车辆入库方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.将车辆(70)行驶至车库(10)进出口室的载车件(31)上，进出口室的载车件(31)与车辆(70)形成待入库件(60)；

b.通过第一驱动组件(321)将所述待入库件(60)移动至第一升降板(221)上；

c.升降机组件(21)带动第一升降板(221)以及第二升降板(222)上升至空置的停车位(11)处，并使第二升降板(222)上的第二驱动组件(322)与空置的停车位(11)的地面保持平齐，以供第二驱动组件(322)移出空置停车位(11)内的载车件(31)至第二升降板(222)；

d.升降机组件(21)带动第一升降板(221)以及第二升降板(222)下降，并使第一升降板(221)上的第一驱动组件(321)与空置停车位(11)的地面保持平齐，以供第一驱动组件(321)移动第一升降板(221)上的待入库件(60)至空置停车位(11)。

8.根据权利要求7所述的车辆入库方法，其特征在于，在步骤d后，还包括步骤：

e.将位于第二升降板(222)上空置的载车件(31)移至车库(10)进出口室内。

9.根据权利要求8所述的车辆入库方法，其特征在于，在步骤e中，还包括步骤：

e1.升降机组件(21)带动第一升降板(221)以及第二升降板(222)下降，并使第二升降板(222)上的第二驱动组件(322)与车辆进出口室(50)下方载车件(31)放置装置的第二板(42)保持平齐，以供第二驱动组件(322)移出第二升降板(222)上空置的载车件(31)至第二板(42)；

e2.由载车件(31)放置装置将位于第二板(42)上的载车件(31)移至位于车辆进出口室(50)的第一板(41)上。

10.根据权利要求9所述的车辆入库方法，其特征在于，在步骤e2中还包括步骤：

e21.将载车件(31)放置于承载件(45)；

e22.使第一板(41)处于避让状态，承载件(45)带动载车件(31)上升至高于第一板(41)处；

e23.使第一板(41)处于支撑状态，承载件(45)带动载车件(31)下降，以使载车件(31)放置于支撑状态的第一板(41)。

11.一种车辆出库方法，其特征在于，包括以下步骤：

h.藉由升降机组件(21)带动第二升降板(222)上的第二驱动组件(322)与车辆进出口室(50)的第一板(41)保持平齐，以供第二驱动组件(322)将第一板(41)上的载车件(31)移至第二升降板(222)；

i.藉由升降机组件(21)带动第一升降板(221)以及第二升降板(222)至待取的停车位(11)处，并使第一升降板(221)上的第一驱动组件(321)与待取停车位(11)地面保持平齐，以供第一驱动组件(321)将待取停车位(11)上的载车件(31)及车辆(70)移至第一升降板(221)；

j.升降机组件(21)带动第一升降板(221)以及第二升降板(222)上升，当第二升降板(222)上的第二驱动组件(322)与待取停车位(11)的车辆(70)地面处于同一平面，以供第二驱动组件(322)将第二升降板(222)上的载车件(31)移入停车位(11)；

k.升降机组件(21)带动第一升降板(221)以及第二升降板(222)下降，并使第一升降板(221)上的第一驱动组件(321)与车辆进出口室(50)下方的载车件(31)放置装置的第一板(41)处于平齐，第一驱动组件(321)带动第一升降板(221)上的载车件(31)及车辆(70)移至第一板(41)。

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