JP2002114314A - 立体自動倉庫 - Google Patents
立体自動倉庫Info
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- JP2002114314A JP2002114314A JP2000307161A JP2000307161A JP2002114314A JP 2002114314 A JP2002114314 A JP 2002114314A JP 2000307161 A JP2000307161 A JP 2000307161A JP 2000307161 A JP2000307161 A JP 2000307161A JP 2002114314 A JP2002114314 A JP 2002114314A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 荷受渡補助手段の設置台数を減らすことがで
きてコストダウンが図れる立体自動倉庫を提供するこ
と。 【解決手段】 格納棚からスタッカークレーンの荷取出
収納部３７によって取り出した荷１００をコンベア１５
に載せて出庫し、またコンベア１５に載せて入庫した荷
１００を荷取出収納部３７によって格納棚に収納する立
体自動倉庫である。スタッカークレーンの走行と連動し
て並行に走行する走行台車５０をコンベア１５の下側に
設置する。走行台車５０には荷受渡補助手段６０を設け
る。荷受渡補助手段６０は、複数のローラ６５をコンベ
ア１５の下面側から上面側に出入自在であってコンベア
１５の幅方向に向けて斜めに傾くように配列したものを
複数組併設して構成され、荷取出収納部３７の保持する
荷１００を荷受渡補助手段６０のローラ６５の高い側か
ら載せてローラ６５上を転がしてコンベア１５上に導
く。
きてコストダウンが図れる立体自動倉庫を提供するこ
と。 【解決手段】 格納棚からスタッカークレーンの荷取出
収納部３７によって取り出した荷１００をコンベア１５
に載せて出庫し、またコンベア１５に載せて入庫した荷
１００を荷取出収納部３７によって格納棚に収納する立
体自動倉庫である。スタッカークレーンの走行と連動し
て並行に走行する走行台車５０をコンベア１５の下側に
設置する。走行台車５０には荷受渡補助手段６０を設け
る。荷受渡補助手段６０は、複数のローラ６５をコンベ
ア１５の下面側から上面側に出入自在であってコンベア
１５の幅方向に向けて斜めに傾くように配列したものを
複数組併設して構成され、荷取出収納部３７の保持する
荷１００を荷受渡補助手段６０のローラ６５の高い側か
ら載せてローラ６５上を転がしてコンベア１５上に導
く。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、棚から荷をクレー
ンとコンベアを用いて出し入れする立体自動倉庫に関
し、特にクレーンとコンベア間の荷の受け渡しをスムー
ズに行なうことができる立体自動倉庫に関するものであ
る。
ンとコンベアを用いて出し入れする立体自動倉庫に関
し、特にクレーンとコンベア間の荷の受け渡しをスムー
ズに行なうことができる立体自動倉庫に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、水平方向及び垂直方向にそれぞれ
複数の棚を設けた格納棚と、前記格納棚との間で荷の取
り出し・収納を行なうスタッカークレーンと、外部から
荷を入庫・出庫するコンベアとを具備する立体自動倉庫
がある。そして外部からコンベアによって入庫された荷
は、所定の位置でスタッカークレーンによって取り出さ
れ、格納棚の所定の場所に収納される。一方スタッカー
クレーンによって格納棚から取り出された荷は、コンベ
アの所定の位置に乗せられて外部に出庫される。
複数の棚を設けた格納棚と、前記格納棚との間で荷の取
り出し・収納を行なうスタッカークレーンと、外部から
荷を入庫・出庫するコンベアとを具備する立体自動倉庫
がある。そして外部からコンベアによって入庫された荷
は、所定の位置でスタッカークレーンによって取り出さ
れ、格納棚の所定の場所に収納される。一方スタッカー
クレーンによって格納棚から取り出された荷は、コンベ
アの所定の位置に乗せられて外部に出庫される。
【０００３】ところで従来の立体自動倉庫においては、
スタッカークレーンとコンベアの間で荷の受け渡しをす
る際、その受渡場所が複数箇所に決められており、その
受け渡し場所のそれぞれに、スタッカークレーンとコン
ベア間での荷の受け渡しをスムーズに行なうための荷受
渡補助手段が設置されていた。荷受渡補助手段としては
例えば分岐コンベアがあり、この分岐コンベアはコンベ
ア上を移動してくる荷を分岐させてスタッカークレーン
の荷取出収納部に導く構造のものである。
スタッカークレーンとコンベアの間で荷の受け渡しをす
る際、その受渡場所が複数箇所に決められており、その
受け渡し場所のそれぞれに、スタッカークレーンとコン
ベア間での荷の受け渡しをスムーズに行なうための荷受
渡補助手段が設置されていた。荷受渡補助手段としては
例えば分岐コンベアがあり、この分岐コンベアはコンベ
ア上を移動してくる荷を分岐させてスタッカークレーン
の荷取出収納部に導く構造のものである。
【０００４】しかしながら上記従来例の場合、荷の受渡
場所毎に分岐コンベアなどの荷受渡補助手段を設置する
必要があるので、荷の受渡場所が多くなると荷受渡補助
手段の設置台数が増し、コストアップを招いていた。
場所毎に分岐コンベアなどの荷受渡補助手段を設置する
必要があるので、荷の受渡場所が多くなると荷受渡補助
手段の設置台数が増し、コストアップを招いていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の点に鑑
みてなされたものでありその目的は、荷受渡補助手段の
設置台数を減らすことができてコストダウンが図れる立
体自動倉庫を提供することにある。
みてなされたものでありその目的は、荷受渡補助手段の
設置台数を減らすことができてコストダウンが図れる立
体自動倉庫を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明は、複数段で複数列の棚を有する格納棚と、格
納棚との間で荷の取り出し・収納を行なう荷取出収納部
を有し前記格納棚に沿ってその水平方向に走行するクレ
ーンと、前記クレーンの走行方向に沿って設置されるコ
ンベアとを具備し、前記格納棚からクレーンの荷取出収
納部によって取り出した荷を前記コンベアに載せて出庫
し、また前記コンベアに載せて入庫した荷をクレーンの
荷取出収納部によって格納棚に収納する立体自動倉庫に
おいて、前記クレーンの走行と連動して並行に走行する
走行台車をコンベアの下側に設置し、且つこの走行台車
にはコンベアの下から上に突出することでコンベアと荷
取出収納部間での荷の移動を補助する荷受渡補助手段を
設けたことを特徴とする。
め本発明は、複数段で複数列の棚を有する格納棚と、格
納棚との間で荷の取り出し・収納を行なう荷取出収納部
を有し前記格納棚に沿ってその水平方向に走行するクレ
ーンと、前記クレーンの走行方向に沿って設置されるコ
ンベアとを具備し、前記格納棚からクレーンの荷取出収
納部によって取り出した荷を前記コンベアに載せて出庫
し、また前記コンベアに載せて入庫した荷をクレーンの
荷取出収納部によって格納棚に収納する立体自動倉庫に
おいて、前記クレーンの走行と連動して並行に走行する
走行台車をコンベアの下側に設置し、且つこの走行台車
にはコンベアの下から上に突出することでコンベアと荷
取出収納部間での荷の移動を補助する荷受渡補助手段を
設けたことを特徴とする。
【０００７】ここで前記荷受渡補助手段は、複数のロー
ラをコンベアの下面側から上面側に出入自在であってコ
ンベアの幅方向に向けて斜めに傾くように配列したもの
を複数組併設して構成され、クレーンの荷取出収納部の
保持する荷を前記荷受渡補助手段のローラの高い側から
載せてローラ上を転がしてコンベア上に導くことが好ま
しい。
ラをコンベアの下面側から上面側に出入自在であってコ
ンベアの幅方向に向けて斜めに傾くように配列したもの
を複数組併設して構成され、クレーンの荷取出収納部の
保持する荷を前記荷受渡補助手段のローラの高い側から
載せてローラ上を転がしてコンベア上に導くことが好ま
しい。
【０００８】また前記荷受渡補助手段は、プーリーにベ
ルトを巻き掛けたものを複数組併設してベルトがコンベ
アの下面側から上面側に出入自在となるように構成し、
前記荷を前記荷受渡補助手段のベルトに載せてクレーン
の荷取出収納部とコンベア間で荷を移動せしめるように
構成しても良い。
ルトを巻き掛けたものを複数組併設してベルトがコンベ
アの下面側から上面側に出入自在となるように構成し、
前記荷を前記荷受渡補助手段のベルトに載せてクレーン
の荷取出収納部とコンベア間で荷を移動せしめるように
構成しても良い。
【０００９】また本発明は、複数段で複数列の棚を有す
る格納棚と、格納棚との間で荷の取り出し・収納を行な
う荷取出収納部を有し前記格納棚に沿ってその水平方向
に走行するクレーンと、前記クレーンの走行方向に沿っ
て設置されるコンベアとを具備し、前記格納棚からクレ
ーンの荷取出収納部によって取り出した荷を前記コンベ
アに載せて出庫し、また前記コンベアに載せて入庫した
荷をクレーンの荷取出収納部によって格納棚に収納する
立体自動倉庫において、前記クレーンに、コンベアの下
側に入り込んでクレーンの荷取出収納部をコンベアの一
辺に接近せしめた際にコンベアの下面側から上面側に突
出してコンベアと荷取出収納部間での荷の移動を補助す
る荷受渡補助手段を取り付けたことを特徴とする。
る格納棚と、格納棚との間で荷の取り出し・収納を行な
う荷取出収納部を有し前記格納棚に沿ってその水平方向
に走行するクレーンと、前記クレーンの走行方向に沿っ
て設置されるコンベアとを具備し、前記格納棚からクレ
ーンの荷取出収納部によって取り出した荷を前記コンベ
アに載せて出庫し、また前記コンベアに載せて入庫した
荷をクレーンの荷取出収納部によって格納棚に収納する
立体自動倉庫において、前記クレーンに、コンベアの下
側に入り込んでクレーンの荷取出収納部をコンベアの一
辺に接近せしめた際にコンベアの下面側から上面側に突
出してコンベアと荷取出収納部間での荷の移動を補助す
る荷受渡補助手段を取り付けたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明を適用した立
体自動倉庫１０の一実施の形態を示す全体概略図であ
り、同図（ａ）は同図（ｂ）のＡ−Ａ断面概略図（正面
図）、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面概略図（側
面図）である。
を参照して詳細に説明する。図１は本発明を適用した立
体自動倉庫１０の一実施の形態を示す全体概略図であ
り、同図（ａ）は同図（ｂ）のＡ−Ａ断面概略図（正面
図）、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面概略図（側
面図）である。
【００１１】同図に示すようにこの立体自動倉庫１０
は、２つの格納棚１１，１１をスタッカークレーン移動
空間Ｃの両側に並列に設置すると共に、スタッカークレ
ーン移動空間Ｃ内にスタッカークレーン３０を設置し、
また両格納棚１１，１１の最も下側にスタッカークレー
ン３０の走行方向に沿ってそれぞれコンベア１５，１５
を設置し、さらにコンベア１５，１５の下側に走行台車
５０，５０を設置して構成されている。以下各構成部分
について詳細に説明する。
は、２つの格納棚１１，１１をスタッカークレーン移動
空間Ｃの両側に並列に設置すると共に、スタッカークレ
ーン移動空間Ｃ内にスタッカークレーン３０を設置し、
また両格納棚１１，１１の最も下側にスタッカークレー
ン３０の走行方向に沿ってそれぞれコンベア１５，１５
を設置し、さらにコンベア１５，１５の下側に走行台車
５０，５０を設置して構成されている。以下各構成部分
について詳細に説明する。
【００１２】各格納棚１１，１１は、複数列で複数段の
棚１３を有して構成されている。一方コンベア１５，１
５は格納棚１１，１１を長手方向に突き抜けており、一
端を例えば荷の入庫側、他端を荷の出庫側としている。
ここで図２はコンベア１５，１５を示す図であり、同図
（ａ）は概略平面図、同図（ｂ）は概略側面図である。
同図に示すようにコンベア１５は、多数のローラ１５１
を並列に並べ、各ローラ１５１を図示しない駆動機構に
よって回転駆動するようにして構成している。従ってロ
ーラ１５１の回転方向によってその上に載置した荷は左
右何れの方向にも搬送できる。
棚１３を有して構成されている。一方コンベア１５，１
５は格納棚１１，１１を長手方向に突き抜けており、一
端を例えば荷の入庫側、他端を荷の出庫側としている。
ここで図２はコンベア１５，１５を示す図であり、同図
（ａ）は概略平面図、同図（ｂ）は概略側面図である。
同図に示すようにコンベア１５は、多数のローラ１５１
を並列に並べ、各ローラ１５１を図示しない駆動機構に
よって回転駆動するようにして構成している。従ってロ
ーラ１５１の回転方向によってその上に載置した荷は左
右何れの方向にも搬送できる。
【００１３】次にスタッカークレーン３０は、図３に示
すように本体部３１がその上下に渡されたレール４１，
４３の間をスライド移動できるように構成されている。
本体部３１には二台のモータ３３，３５によってそれぞ
れ独立して上下動する荷取出収納部３７，３７が取り付
けられている。即ちモータ３３によって回転駆動される
プーリー３３１にベルト３３３を巻き掛けてその両端を
上下のプーリー３３５，３３７を介して荷取出収納部３
７の基部３７５に固定し、モータ３３を駆動することで
荷取出収納部３７を上下動できるように構成している。
モータ３５の動作も同様である。
すように本体部３１がその上下に渡されたレール４１，
４３の間をスライド移動できるように構成されている。
本体部３１には二台のモータ３３，３５によってそれぞ
れ独立して上下動する荷取出収納部３７，３７が取り付
けられている。即ちモータ３３によって回転駆動される
プーリー３３１にベルト３３３を巻き掛けてその両端を
上下のプーリー３３５，３３７を介して荷取出収納部３
７の基部３７５に固定し、モータ３３を駆動することで
荷取出収納部３７を上下動できるように構成している。
モータ３５の動作も同様である。
【００１４】本体部３１の下端には図示しないモータに
よって回転駆動されてこのスタッカークレーン３０をス
ライド移動するローラ３９が取り付けられている。荷取
出収納部３７は、その下面と両側面にそれぞれコンベア
３７１，３７２，３７３が取り付けられている。これら
コンベア３７１，３７２，３７３は、図３の紙面手前・
奥側に向かって設置されており、その中に荷１００を収
納した状態で駆動することで荷１００を図３の紙面手前
又は奥側に移動させるものである。即ちコンベア３７
１，３７２，３７３は格納棚１１側へスライド移動し、
コンベア３７２とコンベア３７３が荷物１００を挟み込
んで、格納棚１１に荷物１００を押し出したり、逆に格
納棚１１の荷物１００を取り込んだりする。
よって回転駆動されてこのスタッカークレーン３０をス
ライド移動するローラ３９が取り付けられている。荷取
出収納部３７は、その下面と両側面にそれぞれコンベア
３７１，３７２，３７３が取り付けられている。これら
コンベア３７１，３７２，３７３は、図３の紙面手前・
奥側に向かって設置されており、その中に荷１００を収
納した状態で駆動することで荷１００を図３の紙面手前
又は奥側に移動させるものである。即ちコンベア３７
１，３７２，３７３は格納棚１１側へスライド移動し、
コンベア３７２とコンベア３７３が荷物１００を挟み込
んで、格納棚１１に荷物１００を押し出したり、逆に格
納棚１１の荷物１００を取り込んだりする。
【００１５】図４，図５は走行台車５０を示す図であ
り、図４は正面図、図５は側面図（図４を矢印Ａ方向か
ら見た図）である。両図に示すように走行台車５０は、
台車本体５１の上に取り付けた駆動装置５３によって、
レール５５，５５上に載せた車輪５７，５７を回転駆動
することでコンベア１５上の荷の移動方向と平行に走行
するように構成されている。台車本体５１の両側には、
荷受渡補助手段６０が設置されている。
り、図４は正面図、図５は側面図（図４を矢印Ａ方向か
ら見た図）である。両図に示すように走行台車５０は、
台車本体５１の上に取り付けた駆動装置５３によって、
レール５５，５５上に載せた車輪５７，５７を回転駆動
することでコンベア１５上の荷の移動方向と平行に走行
するように構成されている。台車本体５１の両側には、
荷受渡補助手段６０が設置されている。
【００１６】荷受渡補助手段６０は、略コ字状に形成し
た取付板６３の両側上辺に自由に回転する複数のローラ
６５を斜めに傾くように配列して構成される荷受渡部６
１と、荷受渡部６１を上下動せしめる駆動手段６７とを
具備して構成されている。ローラ６５は、コンベア１５
の荷取出収納部３７が接近する側の辺の方を高く、反対
側の辺に向かって低くなるように、コンベア１５の幅方
向に向けて斜めに傾けて配列されている。そして通常図
５の実線で示す位置にある荷受渡部６１を駆動手段６７
の駆動によって上昇させれば、点線で示すようにローラ
６５はローラ１５１の間からコンベア１５上に少し突出
する。図４の左側の荷受渡部６１もそのときの状態を示
している。また図５に示すようにコンベア１５のローラ
６５が下降している側の辺には、転がってきた荷１００
を停止させるストッパー７０が取り付けられている。
た取付板６３の両側上辺に自由に回転する複数のローラ
６５を斜めに傾くように配列して構成される荷受渡部６
１と、荷受渡部６１を上下動せしめる駆動手段６７とを
具備して構成されている。ローラ６５は、コンベア１５
の荷取出収納部３７が接近する側の辺の方を高く、反対
側の辺に向かって低くなるように、コンベア１５の幅方
向に向けて斜めに傾けて配列されている。そして通常図
５の実線で示す位置にある荷受渡部６１を駆動手段６７
の駆動によって上昇させれば、点線で示すようにローラ
６５はローラ１５１の間からコンベア１５上に少し突出
する。図４の左側の荷受渡部６１もそのときの状態を示
している。また図５に示すようにコンベア１５のローラ
６５が下降している側の辺には、転がってきた荷１００
を停止させるストッパー７０が取り付けられている。
【００１７】なお図４に示す各ローラ１５１間の隙間
は、荷受渡部６１が突出する部分の隙間を大きくし、そ
れ以外の部分の隙間を小さくしているが、何れの場所で
も荷受渡部６１をコンベア１５上に突出するため、各コ
ンベア１５間の隙間を同じように大きくしておいても良
い。
は、荷受渡部６１が突出する部分の隙間を大きくし、そ
れ以外の部分の隙間を小さくしているが、何れの場所で
も荷受渡部６１をコンベア１５上に突出するため、各コ
ンベア１５間の隙間を同じように大きくしておいても良
い。
【００１８】そして上記２つの荷受渡部６１，６１の間
隔（即ち荷受渡補助手段６０，６０の間隔）は、前記ス
タッカークレーン３０の２つの荷取出収納部３７，３７
（図３参照）の間隔と同一になるように構成されてい
る。なおこの走行台車５０は、常にスタッカークレーン
３０の隣りに並行に位置してスタッカークレーン３０の
移動と共に移動するようにコンピュータによって制御さ
れている。また図５に示す７１は荷取出収納部３７上の
荷１００をローラ６５上にスムーズに移動せしめるため
の補助ローラであり、コンベア１５の荷１００が移動す
る側の辺の上部に設置されている。
隔（即ち荷受渡補助手段６０，６０の間隔）は、前記ス
タッカークレーン３０の２つの荷取出収納部３７，３７
（図３参照）の間隔と同一になるように構成されてい
る。なおこの走行台車５０は、常にスタッカークレーン
３０の隣りに並行に位置してスタッカークレーン３０の
移動と共に移動するようにコンピュータによって制御さ
れている。また図５に示す７１は荷取出収納部３７上の
荷１００をローラ６５上にスムーズに移動せしめるため
の補助ローラであり、コンベア１５の荷１００が移動す
る側の辺の上部に設置されている。
【００１９】次に図６はこの立体自動倉庫１０に用いる
荷押出手段８０を示す図であり、同図（ａ）は平面図、
同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は側面図（同図（ｂ）
のＢ−Ｂ矢視図）である。この荷押出手段８０を取り付
ける位置は、コンベア１５からスタッカークレーン３０
の荷取出収納部３７に荷を移動する位置であり、例えば
図２（ａ）の位置ａ１である。
荷押出手段８０を示す図であり、同図（ａ）は平面図、
同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は側面図（同図（ｂ）
のＢ−Ｂ矢視図）である。この荷押出手段８０を取り付
ける位置は、コンベア１５からスタッカークレーン３０
の荷取出収納部３７に荷を移動する位置であり、例えば
図２（ａ）の位置ａ１である。
【００２０】即ちこの荷押出手段８０は、コンベア１５
の一辺の下側にステー８１を固定し、ステー８１上に取
り付けた２つの取付台８３，８３の間に一本のロッドレ
スシリンダ８５と二本のガイドロッド８６，８６とを渡
し、ロッドレスシリンダ８５とガイドロッド８６，８６
に駆動本体部８７を取り付け、さらに駆動本体部８７の
上部にアーム８９を取り付けて構成されている。駆動本
体部８７は通常図示の位置にあるが、図示しないエアー
供給手段によってロッドレスシリンダ８５にエアーを供
給することで点線で示すように右端までスライド移動す
るように構成されている。なお駆動本体部８７をスライ
ド移動させる手段は、この実施の形態のものに限定され
ず、他にも種々の機構のものがあり、何れを使用しても
よいことは言うまでもない。
の一辺の下側にステー８１を固定し、ステー８１上に取
り付けた２つの取付台８３，８３の間に一本のロッドレ
スシリンダ８５と二本のガイドロッド８６，８６とを渡
し、ロッドレスシリンダ８５とガイドロッド８６，８６
に駆動本体部８７を取り付け、さらに駆動本体部８７の
上部にアーム８９を取り付けて構成されている。駆動本
体部８７は通常図示の位置にあるが、図示しないエアー
供給手段によってロッドレスシリンダ８５にエアーを供
給することで点線で示すように右端までスライド移動す
るように構成されている。なお駆動本体部８７をスライ
ド移動させる手段は、この実施の形態のものに限定され
ず、他にも種々の機構のものがあり、何れを使用しても
よいことは言うまでもない。
【００２１】アーム８９は、二本のローラ１５１の間を
通り抜ける縦棒９１，９１の上に横方向に延びる押圧部
９３を設けて構成されている。押圧部９３は図６（ｂ）
に示すように非作動時にはローラ１５１の一端近傍に位
置することでローラ１５１上の荷１００の移動の邪魔に
ならないようにしている。なお７３は補助ローラであ
る。
通り抜ける縦棒９１，９１の上に横方向に延びる押圧部
９３を設けて構成されている。押圧部９３は図６（ｂ）
に示すように非作動時にはローラ１５１の一端近傍に位
置することでローラ１５１上の荷１００の移動の邪魔に
ならないようにしている。なお７３は補助ローラであ
る。
【００２２】次に上記構成の立体自動倉庫１０の動作の
制御方法を説明する。なおこの制御はコンピュータによ
って行なわれる。即ちまず出庫から説明すると、図１に
おいてスタッカークレーン３０の荷取出収納部３７が所
定の棚１３に対向して前述のようにコンベア３７１，３
７２，３７３（図３参照）を駆動することで荷１００を
取り出した後、コンベア１５の位置まで下降する。この
とき走行台車５０はスタッカークレーン３０に並ぶ位置
に位置しており、従って２つの荷取出収納部３７と２つ
の荷受渡部６１，６１はそれぞれ対向する位置にある。
制御方法を説明する。なおこの制御はコンピュータによ
って行なわれる。即ちまず出庫から説明すると、図１に
おいてスタッカークレーン３０の荷取出収納部３７が所
定の棚１３に対向して前述のようにコンベア３７１，３
７２，３７３（図３参照）を駆動することで荷１００を
取り出した後、コンベア１５の位置まで下降する。この
とき走行台車５０はスタッカークレーン３０に並ぶ位置
に位置しており、従って２つの荷取出収納部３７と２つ
の荷受渡部６１，６１はそれぞれ対向する位置にある。
【００２３】そして次に走行台車５０の荷受渡部６１を
駆動して上昇させ、図５の点線で示す位置まで移動す
る。そして図５に点線で示す荷取出収納部３７上の荷１
００を、補助ローラ７１を介して荷受渡部６１のローラ
６５上に移動すると、ローラ６５は斜めに傾斜している
ので荷１００はローラ６５上を滑りストッパー７０に当
接する。つまり荷１００は確実にコンベア１５上に載
る。そして荷受渡部６１を駆動して下降させることで、
荷１００をローラ１５１上に載せ、ローラ１５１を図示
しない駆動手段で駆動してコンベア１５上を搬送し、こ
の立体自動倉庫１０から出庫する。
駆動して上昇させ、図５の点線で示す位置まで移動す
る。そして図５に点線で示す荷取出収納部３７上の荷１
００を、補助ローラ７１を介して荷受渡部６１のローラ
６５上に移動すると、ローラ６５は斜めに傾斜している
ので荷１００はローラ６５上を滑りストッパー７０に当
接する。つまり荷１００は確実にコンベア１５上に載
る。そして荷受渡部６１を駆動して下降させることで、
荷１００をローラ１５１上に載せ、ローラ１５１を図示
しない駆動手段で駆動してコンベア１５上を搬送し、こ
の立体自動倉庫１０から出庫する。
【００２４】一方この立体自動倉庫１０に荷１００を入
庫する場合は、図２に示すコンベア１５，１５によって
外部から立体自動倉庫１０内に荷１００を入庫し、何れ
かの位置ａ１で停止する。次にスタッカークレーン３０
を移動してこの位置ａ１に荷取出収納部３７を対向させ
る（図６（ｂ）参照）。そして駆動本体部８７及びアー
ム８９を図６（ｂ）に示す実線の位置から点線の位置ま
で移動させると、コンベア１５上の荷１００は補助ロー
ラ７３を介して荷取出収納部３７上に押し出され、荷取
出収納部３７のコンベア３７１，３７２，３７３（図３
参照）によって確実に荷取出収納部３７内に取り込まれ
る。荷取出収納部３７内に取り込まれた荷１００は、所
定の棚１３に運ばれて収納される。
庫する場合は、図２に示すコンベア１５，１５によって
外部から立体自動倉庫１０内に荷１００を入庫し、何れ
かの位置ａ１で停止する。次にスタッカークレーン３０
を移動してこの位置ａ１に荷取出収納部３７を対向させ
る（図６（ｂ）参照）。そして駆動本体部８７及びアー
ム８９を図６（ｂ）に示す実線の位置から点線の位置ま
で移動させると、コンベア１５上の荷１００は補助ロー
ラ７３を介して荷取出収納部３７上に押し出され、荷取
出収納部３７のコンベア３７１，３７２，３７３（図３
参照）によって確実に荷取出収納部３７内に取り込まれ
る。荷取出収納部３７内に取り込まれた荷１００は、所
定の棚１３に運ばれて収納される。
【００２５】以上のように本発明にかかる走行台車５０
を用いれば、スタッカークレーン３０からコンベア１５
への荷の移動が何れの場所でも容易且つスムーズに行な
える。
を用いれば、スタッカークレーン３０からコンベア１５
への荷の移動が何れの場所でも容易且つスムーズに行な
える。
【００２６】ところで上記実施の形態においては、コン
ベア１５からスタッカークレーン３０へ荷１００を移動
する場合は荷押出手段８０を用いているので、必ず荷押
出手段８０を設置した位置ａ１までスタッカークレーン
３０を移動しなければならず立体自動倉庫１０が大型に
なると荷押出手段８０の設置台数も多くなり、コスト増
を招く恐れがある。
ベア１５からスタッカークレーン３０へ荷１００を移動
する場合は荷押出手段８０を用いているので、必ず荷押
出手段８０を設置した位置ａ１までスタッカークレーン
３０を移動しなければならず立体自動倉庫１０が大型に
なると荷押出手段８０の設置台数も多くなり、コスト増
を招く恐れがある。
【００２７】図７はこの欠点をも解消した走行台車５０
を示す図であり、同図（ａ）は要部概略正面図、同図
（ｂ）は要部概略側面図である。同図において前記実施
の形態と同一又は相当部分には同一符号を付してその詳
細な説明は省略する。
を示す図であり、同図（ａ）は要部概略正面図、同図
（ｂ）は要部概略側面図である。同図において前記実施
の形態と同一又は相当部分には同一符号を付してその詳
細な説明は省略する。
【００２８】同図において前記実施の形態と相違する点
は、荷受渡部６１の構造のみであり、具体的に言えば取
付板６３にローラ６５を取り付ける代りに、取付板６３
に三本のベルト９３を用いた捲き掛け機構を取り付けた
点である。この捲き掛け機構は、それぞれ３つのプーリ
ー９１にベルト９３を捲き掛け、一本の軸９２（一列の
３つのプーリー９１が固定されている）に取り付けた歯
車９５をモータ９９の軸に取り付けた歯車９７に噛み合
わせて回転駆動するように構成されている。
は、荷受渡部６１の構造のみであり、具体的に言えば取
付板６３にローラ６５を取り付ける代りに、取付板６３
に三本のベルト９３を用いた捲き掛け機構を取り付けた
点である。この捲き掛け機構は、それぞれ３つのプーリ
ー９１にベルト９３を捲き掛け、一本の軸９２（一列の
３つのプーリー９１が固定されている）に取り付けた歯
車９５をモータ９９の軸に取り付けた歯車９７に噛み合
わせて回転駆動するように構成されている。
【００２９】そして前記ベルト９３の上部をコンベア１
５のローラ１５１上に図７（ｂ）に点線で示す位置まで
上昇し、スタッカークレーン３０の荷取出収納部３７か
らコンベア１５へ荷１００を移動する場合は、ベルト９
３を矢印Ｃ方向に移動し、逆にコンベア１５から荷取出
収納部３７へ荷１００を移動する場合は、ベルト９３を
矢印Ｄ方向に移動すれば、補助ローラ７１を介してスム
ーズに荷１００の受け渡しが行なえる。
５のローラ１５１上に図７（ｂ）に点線で示す位置まで
上昇し、スタッカークレーン３０の荷取出収納部３７か
らコンベア１５へ荷１００を移動する場合は、ベルト９
３を矢印Ｃ方向に移動し、逆にコンベア１５から荷取出
収納部３７へ荷１００を移動する場合は、ベルト９３を
矢印Ｄ方向に移動すれば、補助ローラ７１を介してスム
ーズに荷１００の受け渡しが行なえる。
【００３０】図８は本発明の更に他の実施の形態を示す
要部概略側面図である。上記各実施の形態では何れも荷
受渡部６１をスタッカークレーン３０と同期して走行す
る走行台車５０に設置したものであるが、この実施の形
態ではスタッカークレーン３０の本体部３１自体に取付
部材６９によって荷受渡部６１を取り付けている。この
実施の形態にかかる荷受渡部６１は図７に示すものと略
同一構造のものであるが、荷受渡部６１のプーリー９１
及びベルト９３は、荷受渡部６１内部の図示しない昇降
機構によって昇降されるように構成されている。なおこ
の荷受渡部６１の代りに図５に示す荷受渡部６１と同一
構造のものを用いても良い。そして荷取出収納部３７を
コンベア１５の一辺に接近せしめた際にコンベア１５の
下側にある荷受渡部６１のプーリー９１とベルト９３を
コンベア１５の下側から上側に突出し、前記実施の形態
と同様に荷取出収納部３７とコンベア１５間での荷１０
０の移動を補助する。この実施の形態の場合は、コンベ
ア１５の側部から荷受渡部６１を挿入しておくこととな
るので、ローラ１５１はその一端のみで支える片持ち状
としておくことが好ましい。このように構成すれば走行
台車５０が不要になり、また制御プログラムも簡素化さ
れ、更なるコストダウンが図れる。
要部概略側面図である。上記各実施の形態では何れも荷
受渡部６１をスタッカークレーン３０と同期して走行す
る走行台車５０に設置したものであるが、この実施の形
態ではスタッカークレーン３０の本体部３１自体に取付
部材６９によって荷受渡部６１を取り付けている。この
実施の形態にかかる荷受渡部６１は図７に示すものと略
同一構造のものであるが、荷受渡部６１のプーリー９１
及びベルト９３は、荷受渡部６１内部の図示しない昇降
機構によって昇降されるように構成されている。なおこ
の荷受渡部６１の代りに図５に示す荷受渡部６１と同一
構造のものを用いても良い。そして荷取出収納部３７を
コンベア１５の一辺に接近せしめた際にコンベア１５の
下側にある荷受渡部６１のプーリー９１とベルト９３を
コンベア１５の下側から上側に突出し、前記実施の形態
と同様に荷取出収納部３７とコンベア１５間での荷１０
０の移動を補助する。この実施の形態の場合は、コンベ
ア１５の側部から荷受渡部６１を挿入しておくこととな
るので、ローラ１５１はその一端のみで支える片持ち状
としておくことが好ましい。このように構成すれば走行
台車５０が不要になり、また制御プログラムも簡素化さ
れ、更なるコストダウンが図れる。
【００３１】以上本発明の実施の形態を説明したが、本
発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許
請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想
の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明
細書及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であ
っても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明
の技術的思想の範囲内である。例えば本発明にかかる荷
受渡補助手段６０は上記構造のもののみに限定されるも
のではなく、他の種々の構造のものが考えられ、要はコ
ンベアの下から上にコンベアを通して突出することでコ
ンベアとクレーンの荷取出収納部間での荷の移動を補助
する荷受渡補助手段であればどのような構造のものであ
っても良い。
発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許
請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想
の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明
細書及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であ
っても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明
の技術的思想の範囲内である。例えば本発明にかかる荷
受渡補助手段６０は上記構造のもののみに限定されるも
のではなく、他の種々の構造のものが考えられ、要はコ
ンベアの下から上にコンベアを通して突出することでコ
ンベアとクレーンの荷取出収納部間での荷の移動を補助
する荷受渡補助手段であればどのような構造のものであ
っても良い。
【００３２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、クレーンの走行と連動して並行に走行する走行台車
に荷受渡補助手段を設けるか、或いはクレーン自体に荷
受渡補助手段を取り付けたので、一つの荷受渡補助手段
によってコンベアの複数の場所で荷の受け渡しができ、
コストダウンが図れるという優れた効果を有する。
ば、クレーンの走行と連動して並行に走行する走行台車
に荷受渡補助手段を設けるか、或いはクレーン自体に荷
受渡補助手段を取り付けたので、一つの荷受渡補助手段
によってコンベアの複数の場所で荷の受け渡しができ、
コストダウンが図れるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した立体自動倉庫１０の一実施の
形態を示す全体概略図であり、同図（ａ）は同図（ｂ）
のＡ−Ａ断面概略図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ
断面概略図である。
形態を示す全体概略図であり、同図（ａ）は同図（ｂ）
のＡ−Ａ断面概略図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ
断面概略図である。
【図２】コンベア１５，１５を示す図であり、同図
（ａ）は概略平面図、同図（ｂ）は概略側面図である。
（ａ）は概略平面図、同図（ｂ）は概略側面図である。
【図３】スタッカークレーン３０を示す正面図である。
【図４】走行台車５０を示す正面図である。
【図５】走行台車５０を示す側面図（図４の矢印Ａ方向
から見た図）である。
から見た図）である。
【図６】荷押出手段８０を示す図であり、同図（ａ）は
平面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は側面図であ
る。
平面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は側面図であ
る。
【図７】他の実施の形態にかかる走行台車５０−２を示
す図であり、同図（ａ）は要部概略正面図、同図（ｂ）
は要部概略側面図である。
す図であり、同図（ａ）は要部概略正面図、同図（ｂ）
は要部概略側面図である。
【図８】更に他の実施の形態を示す要部概略側面図であ
る。
る。
１０ 立体自動倉庫 １１ 格納棚 １３ 棚 １５ コンベア １５１ ローラ ３０ スタッカークレーン（クレーン） ３７ 荷取出収納部 ３７１，３７２，３７３ コンベア ５０ 走行台車 ５１ 台車本体 ５３ 駆動装置 ６０ 荷受渡補助手段 ６１ 荷受渡部 ６３ 取付板 ６５ ローラ ６７ 駆動手段 ６９ 取付部材 ７０ ストッパー ７１ 補助ローラ ８０ 荷押出手段 ９０ ベルト捲き掛け駆動機構 ９１ プーリー ９２ 軸 ９３ ベルト ９５ 歯車 ９７ 歯車 ９９ モータ １００ 荷
Claims (4)
- 【請求項１】 複数段で複数列の棚を有する格納棚と、
格納棚との間で荷の取り出し・収納を行なう荷取出収納
部を有し前記格納棚に沿ってその水平方向に走行するク
レーンと、前記クレーンの走行方向に沿って設置される
コンベアとを具備し、前記格納棚からクレーンの荷取出
収納部によって取り出した荷を前記コンベアに載せて出
庫し、また前記コンベアに載せて入庫した荷をクレーン
の荷取出収納部によって格納棚に収納する立体自動倉庫
において、 前記クレーンの走行と連動して並行に走行する走行台車
をコンベアの下側に設置し、 且つこの走行台車にはコンベアの下から上に突出するこ
とでコンベアと荷取出収納部間での荷の移動を補助する
荷受渡補助手段を設けたことを特徴とする立体自動倉
庫。 - 【請求項２】 前記荷受渡補助手段は、複数のローラを
コンベアの下面側から上面側に出入自在であってコンベ
アの幅方向に向けて斜めに傾くように配列したものを複
数組併設して構成され、クレーンの荷取出収納部の保持
する荷を前記荷受渡補助手段のローラの高い側から載せ
てローラ上を転がしてコンベア上に導くことを特徴とす
る請求項１記載の立体自動倉庫。 - 【請求項３】 前記荷受渡補助手段は、プーリーにベル
トを巻き掛けたものを複数組併設してベルトがコンベア
の下面側から上面側に出入自在となるように構成し、前
記荷を前記荷受渡補助手段のベルトに載せてクレーンの
荷取出収納部とコンベア間で荷を移動せしめることを特
徴とする請求項１記載の立体自動倉庫。 - 【請求項４】 複数段で複数列の棚を有する格納棚と、
格納棚との間で荷の取り出し・収納を行なう荷取出収納
部を有し前記格納棚に沿ってその水平方向に走行するク
レーンと、前記クレーンの走行方向に沿って設置される
コンベアとを具備し、前記格納棚からクレーンの荷取出
収納部によって取り出した荷を前記コンベアに載せて出
庫し、また前記コンベアに載せて入庫した荷をクレーン
の荷取出収納部によって格納棚に収納する立体自動倉庫
において、 前記クレーンに、コンベアの下側に入り込んでクレーン
の荷取出収納部をコンベアの一辺に接近せしめた際にコ
ンベアの下面側から上面側に突出してコンベアと荷取出
収納部間での荷の移動を補助する荷受渡補助手段を取り
付けたことを特徴とする立体自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000307161A JP3686830B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 立体自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000307161A JP3686830B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 立体自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002114314A true JP2002114314A (ja) | 2002-04-16 |
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Family
ID=18787714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000307161A Expired - Fee Related JP3686830B2 (ja) | 2000-10-06 | 2000-10-06 | 立体自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3686830B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004080852A1 (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-23 | Hirata Corporation | 自動保管システム |
| JP2008100848A (ja) * | 2003-03-10 | 2008-05-01 | Hirata Corp | 自動保管システム |
| WO2015129803A1 (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | 伊東電機株式会社 | 搬送装置及びコンベア装置 |
| JP2018087053A (ja) * | 2016-11-28 | 2018-06-07 | ＪＢ−Ｃｒｅａｔｅ株式会社 | マルチタスククレーン |
| CN109720875A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 重庆市合川区金星玻璃制品有限公司 | 玻璃生产线 |
| KR20200006795A (ko) * | 2018-07-11 | 2020-01-21 | 심명순 | 자동창고용 물품 입출고장치 |
| JP2021046110A (ja) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | ドローンポート |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106697715A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-05-24 | 西安航天精密机电研究所 | 一种滚筒输送线中工件的顶升横移机构 |
| JP6343358B1 (ja) | 2017-01-18 | 2018-06-13 | ＪＢ−Ｃｒｅａｔｅ株式会社 | パレット及びケース自動収納ピッキングシステム |
-
2000
- 2000-10-06 JP JP2000307161A patent/JP3686830B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004080852A1 (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-23 | Hirata Corporation | 自動保管システム |
| JP2008100848A (ja) * | 2003-03-10 | 2008-05-01 | Hirata Corp | 自動保管システム |
| WO2015129803A1 (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | 伊東電機株式会社 | 搬送装置及びコンベア装置 |
| JPWO2015129803A1 (ja) * | 2014-02-28 | 2017-03-30 | 伊東電機株式会社 | 搬送装置及びコンベア装置 |
| US9878857B2 (en) | 2014-02-28 | 2018-01-30 | Itoh Denki Co., Ltd. | Transportation device and conveyor device |
| JP2018087053A (ja) * | 2016-11-28 | 2018-06-07 | ＪＢ−Ｃｒｅａｔｅ株式会社 | マルチタスククレーン |
| KR20200006795A (ko) * | 2018-07-11 | 2020-01-21 | 심명순 | 자동창고용 물품 입출고장치 |
| KR102072848B1 (ko) * | 2018-07-11 | 2020-02-03 | 심명순 | 자동창고용 물품 입출고장치 |
| CN109720875A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 重庆市合川区金星玻璃制品有限公司 | 玻璃生产线 |
| CN109720875B (zh) * | 2018-12-29 | 2020-11-17 | 重庆市合川区金星玻璃制品有限公司 | 玻璃生产线 |
| JP2021046110A (ja) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | ドローンポート |
| JP7336931B2 (ja) | 2019-09-19 | 2023-09-01 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | ドローンポート |
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| JP3686830B2 (ja) | 2005-08-24 |
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