JP2008074539A - 階段昇降運搬装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 被運搬物を安全に運搬すること、簡易な構造で低コストであること、階段への設置が容易であること、装置を使用しないときに通常の階段使用の邪魔にならないこと、運搬台車で物を運搬しそのまま階段を昇降できることを実現する階段昇降運搬装置を提供する。
【解決手段】 階段２００の左右両端に２本の軌道１０１，１０２を設置し、軌道１０１，１０２上を転動するキャスター１０を有する運搬台車１を、ウインチ９０と、一端が運搬台車１に接続され、他端がウインチ９０に接続されたロープ９５とにより軌道１０１，１０２に沿って昇降させる。ウインチ９０は、階上踊場２０２の軌道１０２延長線上で運搬台車１の長さよりも高い位置に設置されている。運搬台車１は、枠体２、荷台部３、荷受部４、アーム５からなり、荷受部４は荷台部３に対して開角度調節可能である。
【選択図】 図４

Description

この発明は、建物（特に住宅）の階段に設置して、物（家具、大型荷物）、人間、車椅子等を階上又は階下に運ぶための階段昇降運搬装置に関する。

その種の装置としては、階段の両端に溝型レールを固着し、車椅子が乗る水平台車から２本の腕を階段の斜度に等しい斜度で突き出したくの字台車において、腕にそれぞれ２個の車輪を装着し、車輪は溝型レールの溝の部分に係合し、くの字台車は階段の上部床に固着したウインチによって昇降できるようにした介護用階段昇降装置がある（例えば、特許文献１参照）。

また、階段の両側壁にガイドレールを架設し、乗かご台車が台車枠、床板、及び台車枠の両縁に取り付けられた複数のローラを有し、このローラがガイドレールに案内されるように係合し、乗かご台車の牽引・駆動手段としてワイヤロープと巻上げ機を用いた階段用昇降装置がある（例えば、特許文献２参照）。

更に、階段に沿って設置されるガイド体と、ガイド体に着脱自在に設けられガイド体を階段上に保持する基台と、ガイド体の上端に設けられた動力部と、動力部によって回転しガイド体内の長手方向に沿って設けられた螺桿と、螺桿に螺合するとともにガイド体内をスライド自在に支持された移動体と、移動体に設けられた荷台部とを備えた傾斜リフトがある（例えば、特許文献３参照）。

更にまた、階段の傾斜に沿って取り付けられる固定部と、固定部に沿って移動する移動部と、被移動物を積載するため移動部の側方に設けられた荷台部とを備え、固定部は階段の傾斜に沿って固定される基台と、階段の傾斜と同一の傾斜で基台に設けられたラック及びガイドレールとを備え、移動部は基台に移動自在に配置されたフレームと、フレームに設けられた駆動手段と、駆動手段によって回転されるとともに、ラックに歯合されたピニオンと、ガイドレールを挟持する少なくとも一対のガイドローラとを備えた傾斜リフトがある（例えば、特許文献４参照）。
特開２００１−１７１９４８号公報 特開平７−６１７４１号公報 特開２０００−１４３２００号公報 特開２００２−８７７３５号公報

上記特許文献１記載の発明では、水平台車から突出した２本の腕にそれぞれ設けた車輪が溝型レールの溝の部分に係合する構造であるため、人間が座った車椅子を含む水平台車の全荷重が曲げモーメントとして水平台車と腕との境界部分に加わり、その境界部分を堅牢にしておかないと、その境界部分で腕が折損し、水平台車が後方（階下方向）に倒れる恐れがある。このため、実用的に十分な安全性を確保するには境界部分を含む全体の強度を相当高くする必要があり、それだけコストが掛かる。また、水平台車を使用しない場合は、水平台車自体の移動が不便であり、例えば荷物を載せて運ぶことができないなど、その用途も限定される。

上記特許文献２記載の発明では、乗かご台車の台車枠の両縁に取り付けられた複数のローラが階段の両側壁に架設されたガイドレールに係合する構造であるため、人間が乗った乗かご台車の全荷重がローラを通じてガイドレールに掛かる。このため、ガイドレールを架設する階段の側壁の強度が十分でないと、ガイドレールが側壁からずれたり外れたりする可能性がある。しかしながら、一般に階段の側壁は、表側が化粧板で、この化粧板の内側の所々に柱が通った構造のものが多く、側壁全体が高強度であることは少なく、しかも階段の一方側には手摺が設けられている場合が多いので、どのような階段にも簡単に設置可能ではない。

また、ガイドレールを階段の両側壁に架設する際には、左右の取付位置に或る程度の精度が要求されるので、これも容易な設置の支障となる。すなわち、側壁に対するガイドレールの取付位置が左右でずれていると、乗かご台車がガイドレールに沿ってスムーズに昇降しなくなり、ずれの程度が大きいと乗かご台車が昇降不能になる場合もある。更には、乗かご台車を使用しない場合に、乗かご台車の移動が不便であることに加えて、乗かご台車をガイドレールにセットする（ローラをガイドレールに係合させる）のが面倒である外、乗かご台車をガイドレールから外した場合、乗かご台車にはそれ自体の用途はほとんど期待できない。

上記特許文献３記載の発明では、比較的低段数の階段等の斜面に設置することを前提としている。また、構造的には、螺桿に螺合した移動体は螺桿の横側に支持されているため、すなわち移動体に設けられた荷台部は当該荷台部の片側の移動体を介して支持されているため、移動体及び荷物や車椅子を乗せた荷台部の荷重が移動体と螺桿との支持部に加わり、支持部の十分な強度が必要である。

また、階段に沿って設置されるガイド体は、このガイド体を階段上に保持する基台に取り付けられるので、比較的低段数の階段であれば問題ないが、住宅の通常の階段に設置する場合は、それに応じた大きさの基台や長さのガイド体が必要であり、傾斜リフトが大掛かりになるばかりか、階段への設置も容易ではなくなる。何より、階段全体に存在する基台が邪魔になって階段を自由に使用することができなくなり、見栄えも悪く、ほとんど実用に適さなくなる。この他、移動体に対する荷台部の着脱が容易ではなく、荷台部だけの単独使用には適さない。

特許文献４記載の発明は、基本的に特許文献３記載の発明と同じであるため、同様の問題点がある。

従って、この発明は、上記種々の問題点に着目してなされたもので主に、
（１）被運搬物を安全に運搬すること、
（２）簡易な構造で低コストであること、
（３）階段への設置が容易であること、
（４）装置を使用しないときに通常の階段使用の邪魔にならないこと、
（５）運搬台車で物を運搬しそのまま階段を昇降できること（換言すると、装置を使用しないときに運搬台車で物を運搬できること）、
を実現する階段昇降運搬装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の階段昇降運搬装置は、階段の左右両端及び中央付近のうちのいずれか２箇所に階段上面に沿って階段の傾斜方向に配置した２本の軌道と、被運搬物（家具、大型荷物、人間、車椅子等）を載せて前記軌道上を当該軌道に沿って昇降することで、前記被運搬物を運搬する運搬台車と、前記運搬台車を前記軌道に沿って昇降させる駆動装置と、を備えてなることを特徴とする。

この階段昇降運搬装置において、運搬台車は、２本の軌道に沿うように回転可能に設けられた車が軌道上を転動することで軌道上を移動するものであることが好ましい。

また、駆動装置は、ウインチと、一端が運搬台車に接続され、他端がウインチに接続された連結具とからなるものであることが好ましい。この場合、ウインチは、階上踊場の軌道延長線上で運搬台車の長さよりも高い位置に設置するのが望ましい。この位置は、ウインチや連結具が運搬台車の昇降に邪魔にならない位置であり、しかもその位置では、運搬台車における横方向の荷重発生が少なくなり、運搬台車の車が効率良く回転できるからである。加えて、後記実施形態でも説明するように、ウインチが階上踊場の軌道延長線上で運搬台車の長さよりも高い位置にないと、運搬台車を階上踊場まで引き上げるのが困難になり、運搬台車に対して荷物の積み下ろし、人間や車椅子の乗り降りが難しくなるからである。

ウインチを階上踊場の軌道延長線上で運搬台車の長さよりも高い位置に設置する代わりに、連結具の方向を変換する中継具を、階上踊場の軌道延長線上で運搬台車の長さよりも高い位置に回転可能に設置し、ウインチは、その中継具の下方の階上踊場に設置しても構わない。

或いは、駆動装置は、運搬台車の軌道側に設置されたウインチと、一端が階上踊場の軌道延長線上で運搬台車の長さよりも高い位置に係止され、他端がウインチに接続された連結具とからなるものであってもよい。この場合も、連結具の一端を階上踊場の軌道延長線上で運搬台車の長さよりも高い位置に係止させるのは、前記と同じ理由による。

ウインチは、手動及び電動のいずれでもよく、手動の場合は例えばハンドルにより操作し、電動の場合はリモコンにより操作できるようにしておく。特に、リモコンであれば、ウインチを単独操作でき、例えば運搬台車で車椅子を運ぶときに、車椅子の人が座ったまま操作できるので至便である。手動の場合、ウインチが運搬台車に設置されているなら、この運搬台車で人間を運ぶときは、運搬台車に乗った人間自らがハンドルを操作する。

連結具は、耐久性に富み、高強度であることが望ましく、例えばザイル等のロープ、ワイヤロープ、ベルト、チェーンが挙げられる。中継具は、例えば連結具がロープ、ワイヤロープ、ベルトであるときは滑車を用い、連結具がチェーンであるときはスプロケットを用いる。

一方、駆動装置がウインチ及び連結具、又はウインチ、連結具及び中継具からなるのとは全く別の構成として、駆動装置は、少なくとも１本の軌道に沿って張設された長尺状ネジロッドと、このネジロッドを回転させる回転駆動手段と、ネジロッドに取り付けられるとともに運搬台車に係脱可能であり、当該ネジロッドの回転に応じて当該ネジロッドに沿って移動する可動部とからなり、回転駆動手段によるネジロッドの回転により可動部が移動することで、可動部が係合した運搬台車が昇降するようにしても構わない。

この場合、可動部は、当該可動部の移動を安定させ摩擦抵抗を減らすため軌道上を転動する回転可能な車輪と、この車輪を回転可能に支持する支軸とを有することが好ましい。

また、ネジロッドは、間隔を置いて複数の非ネジ部を有し、この非ネジ部にそれぞれ可動部が設けられ、このネジロッドの回転による運搬台車の昇降に係る可動部が非ネジ部に達すると、当該運搬台車に係合していた可動部がその非ネジ部に待機していた可動部に切り替わり、今度は待機中の可動部が運搬台車に係合し移動することで、運搬台車が昇降を続けるようにしてもよい。この構成では、階段の長さにもよるが、１本のネジロッドで対応できない場合、複数本のネジロッドを連結して使用することになるが、この連結部を非ネジ部とすることで、可動部の中継に都合がよい。

ネジロッドを使用する場合、ネジロッドは、軌道延長線上の階上踊場の床面以上まで延び、運搬台車が階上踊場まで上昇するようにするのが好ましい。これは、駆動装置としてウインチ及び連結具（及び中継具）を用いる場合と同様の理由からである。

駆動装置がウインチ及び連結具（及び中継具）からなる場合、或いはネジロッド、回転駆動手段及び可動部からなる場合のいずれでも、階段に設置された手摺の直下の階段上面には、この手摺側に位置する軌道に沿って当該軌道の階段側壁側に案内板を付設し、運搬台車には、当該運搬台車の昇降に応じて案内板に接触・転動するガイド車を回転可能に設けるのが望ましい。運搬台車は積載時の重心が一定でないため、運搬台車を引き上げる高さにより横方向の荷重が変化して加わるが、この荷重の変化を案内板に接触・転動するガイド車で受け止めることにより、運搬台車の昇降時の姿勢安定性が増し、その移動がスムーズになる。

他方、運搬台車は、車を回転可能に取り付けた枠体と、この枠体に装着した荷台部と、この荷台部に当該荷台部に対する開角度を調節可能に取り付けた荷受部とを備えることが好ましい。

また、運搬台車は、一端が枠体又は荷台部に取り付けられ、他端が荷受部に取り付けられた伸縮自在のアーム、又は一端が枠体又は荷台部に位置を変更可能に取り付けられ、他端が荷受部に取り付けられたアームを備えることが好適である。このアームにより、運搬台車全体の強度が高まるとともに、荷台部に対して荷受部を所定の開角度位置でより強固に固定することができる。

また、荷台部は、少なくとも階段の傾斜方向に沿うほぼ半部分が階段のピッチに等しい間隔で開口する格子状であることが好ましい。これは、運搬台車を階段上に置いたままの状態でも、運搬台車がないときと同様に階段を上がり降りできるようにするためである。

また、荷台部は、組立により椅子を形成し得る互いにヒンジ連結した複数の板からなるようにしてもよい。この場合、普段は荷台部に荷物を載せて運搬し、組み立てた椅子に座したまま人間を運ぶことができる。

更にまた、枠体は、その前側から少なくとも２／３の長さまでの部分が当該枠体の残部分に折曲可能に連結され、荷台部は、階段に沿う方向の半部分が枠体の折曲可能部分に対応して回転可能であることが好ましい。この場合、運搬台車を階上踊場に上昇させるとき、枠体の上記２／３の部分が階上踊場上に位置した時点で、その２／３部分を踊場の床面に倒し、これに応じて荷台部の上記半部分も同方向に倒すことで、運搬台車に対する物の積み下ろしや人間の乗降を安全且つ容易に行うことができる。

この他、荷受部は、その両側部にそれぞれ設けられた長尺状板からなる車椅子載置部を有することが好適である。この場合、車椅子載置部に車椅子を押してそのまま載せるだけでよく、運搬台車を使用した車椅子の運搬が非常に楽になる。

或いはまた、運搬台車は、その幅を変更可能とする幅変更機構を備えることが望ましい。例えば、運搬台車を階段昇降用の椅子として使用する場合、予め椅子の幅に調節できるようにしておけば、椅子専用として運搬台車の幅を簡単に狭くすることができるだけでなく、階段を部分的に使用するだけで済む。

或いは、運搬台車が軌道上を転動する車を有していない場合（運搬台車を昇降専用として使用する場合）、２本の軌道は、当該軌道に沿って設けられたホイールコンベヤを有し、運搬台車は、その底面が接触したホイールコンベヤが回転することで、軌道に沿って昇降するようにしてもよい。この場合、２本の軌道は、ホイールコンベヤの上方にオーバーラップする上カバーを有することが好ましい。

請求項１記載の発明によれば、次の効果が得られる。
（１）被運搬物を安全に運搬することができる。
（２）簡易な構造で低コストである。
（３）階段への設置が容易且つ確実である。
（４）装置を使用しないときは運搬台車を軌道から外しておけばよいので、運搬台車の撤去が容易であり、通常の階段使用の邪魔にならない。
（５）請求項２記載の発明によれば、運搬台車で物を運搬しそのまま階段を昇降できる。すなわち、室内で物の運搬にも用いることが可能な運搬台車を階段の昇降にもそのまま適用でき、汎用性が高い。
（６）請求項３，６記載の発明によれば、駆動装置の構造が簡単であり、コストも抑えることができる。
（７）請求項４，５，６記載の発明によれば、運搬台車を階上踊場まで引き上げるのが容易であり、運搬台車に対して荷物の積み下ろし、人間や車椅子の乗り降りが安全で簡単となる。
（８）請求項７記載の発明によれば、回転駆動手段によりネジロッドの回転を制御することで、運搬台車の移動・停止をより細かく制御できるだけでなく、異常時には直ちに停止することができる。
（９）請求項８記載の発明によれば、可動部の移動がより安定し、その移動がスムーズになる。
（１０）請求項９記載の発明によれば、階段が長くて１本のネジロッドで対応できない場合、複数本のネジロッドを連結したときの連結部を非ネジ部とすることで、可動部の中継に都合がよい。また、非ネジ部を軌道の端部（ネジロッドの端部）に設けることで、可動部のオーバーランを防止できる。
（１１）請求項１０記載の発明によれば、運搬台車を階上踊場まで押し上げることができ、運搬台車に対して荷物の積み下ろし、人間や車椅子の乗り降りが簡単となる。
（１２）請求項１１記載の発明によれば、運搬台車の昇降時の姿勢が安定し、その移動がスムーズになる。
（１３）請求項１２記載の発明によれば、構造が簡単で軽量な運搬台車とすることができる。
（１４）請求項１３，１４記載の発明によれば、運搬台車全体の強度が高まり、荷台部に対する荷受部の姿勢がより安定し、一層安全性が高くなる。
（１５）請求項１５記載の発明によれば、運搬台車を階段上に置いたままの状態でも、運搬台車がないときと同様に階段を上がり降りできるようになる。
（１６）請求項１６記載の発明によれば、普段は荷台部に荷物を載せて運搬し、荷台部に椅子を組み立てることにより、椅子に座したまま人間を運ぶことができる。
（１７）請求項１７記載の発明によれば、運搬台車を階上踊場に上昇させるとき、枠体の２／３の部分が階上踊場上に位置した時点で、その２／３部分を荷台部の半部分とともに踊場の床面に倒すことで、運搬台車に対する物の積み下ろしや人間の乗降を安全且つ容易に行うことができる。
（１８）請求項１８記載の発明によれば、車椅子載置部に車椅子を押してそのまま載せるだけでよく、運搬台車を使用した車椅子の運搬が非常に楽になる。また、昇降時に長尺状板の先端部を上方向に引き上げること（荷台部側に引き寄せること）により、車椅子の転落防止がより確実になり、より一層安全に車椅子を運搬することができる。
（１９）請求項１９記載の発明によれば、例えば運搬台車を階段昇降用の椅子として使用する場合、予め椅子の幅に調節できるようにしておけば、椅子専用として運搬台車の幅を簡単に狭くすることができるだけでなく、階段を部分的に使用するだけで済む。
（２０）請求項２０記載の発明によれば、装置全体をコンパクトにすることができるとともに、特に運搬台車の高さを低く抑えることができ、また構造も簡素になり、運搬台車が昇降し易くなる。
（２１）請求項２１記載の発明によれば、運搬台車の昇降時における引っ繰り返り、運搬台車の横ズレ、人が階段を通常に上り下りするときに誤って足を乗せたときの転落を防止することができる。

以下、実施の形態により、この発明を更に詳細に説明する。

一実施形態に係る階段昇降運搬装置における軌道を階段に設置した状態の概略斜視図を図１に示す。この図１では、階段２００の左右両端の２箇所に階段上面に沿って階段の傾斜方向に２本の軌道１０１，１０２が配置されている。２本の軌道１０１，１０２は左右両端である必要はなく、１本は一点鎖線で示すように中央付近に配置した軌道１０３でもよい。この場合、左端の軌道１０１又は右端の軌道１０２と中央付近の軌道１０３との２本の軌道を使用することになる。特に手摺２１０側の軌道１０２と軌道１０１又は軌道１０３とするのが都合よい。

軌道１０１，１０２を階段２００に取り付ける場合、図２の（ａ）に示すように、踏板２０５の先端角部２０５ａ上に軌道１０１をそのまま配置してもよい。図２の（ａ）では、軌道１０１の裏側に取付金具２３０を当て、取付金具２３０と軌道１０１を皿ネジ２３１で、取付金具２３０と先端角部２０５ａを木ネジ２３２で固定する。

或いは、図２の（ｂ）のように、先端角部２０５ａを階段２００の斜度に応じて切除し、軌道１０１の一部を切除部に埋め込むように配置してもよい。この場合、軌道１０１を踏板２０５の切除部に木ネジ２３３で固定する。図２の（ｂ）のような取り付け方は、踏板２０５の欠けを無くし、軌道１０１の横ズレを防止できるだけでなく、特に後記軌道にネジロッド４５を収容する場合に有効である。

また、図１のように、階段２００には上がり降りの安全のために片側に手摺２１０が設けられていることが多いが、手摺２１０は階段２００側に突出しているので、後記運搬台車１の昇降に手摺２１０が邪魔にならないように、手摺２１０の突出分だけ手摺側の軌道１０２は中央寄りに配置するのがよい。この場合の一例を図３に示す。図３では、手摺２１０の直下の階段２００の上面に軌道１０２が配置され、更に軌道１０２に沿って軌道１０２の階段側壁２２２側に案内板１０５が付設されている。案内板１０５は、後記運搬台車１のガイド車１１が接触・転動するためのものである。

図３において、案内板１０５と階段側壁２２２との間にスペース２２５が生じるので、このスペース２２５に、階段２００から取り外した軌道１０１，１０２や後記ウインチ９０のリモコン用ケーブル等を収納しておくことができる。

駆動装置がウインチ及び連結具からなる場合の装置の設置例を図４に示す。図４において、ウインチ９０は階上踊場２０２の軌道１０２延長線上で運搬台車１（荷台部３）の長さよりも高い位置に設置されている。連結具としてのロープ９５は、一端が運搬台車１に接続され、他端がウインチ９０に接続されている。ロープ９５と運搬台車１との接続は、例えばロープ９５の一端にフック９６を取り付け、このフック９６を運搬台車１の係合部２２（図１１及び図１２参照）に引っ掛けることにより行う。

運搬台車１は、６個の車（例えばキャスター）１０を回転可能に取り付けた枠体２（図４では示さず、図９及び図１２参照）と、この枠体２に装着した荷台部３と、この荷台部３に開角度調節可能に取り付けた荷受部４と、荷台部３に対する荷受部４の開角度位置を固定する２本のアーム５とを備える。また、運搬台車１の枠体２の両側（軌道１０１，１０２側）には、運搬台車１の昇降に応じて前記案内板１０５に接触・転動する４個（図４では２個のみ示す）のガイド車１１が回転可能に設けられている。

運搬台車１のキャスター１０は、片側（左右）に３個ずつ（前後に３列）設けられているが、これは次の理由によるものである。運搬台車１を軌道１０１，１０２に図４のようにセットし、運搬台車１の後部のキャスター１０が階下に着床しているとき、前の２列（前部及び中部）のキャスター１０が軌道１０１，１０２上に位置していることが重要である。これにより、運搬台車１が上昇し始めると、後部のキャスター１０が軌道１０１，１０２上に無理なく乗ることができる。仮にキャスター１０が前後に２列（前部及び後部）だけしかないと、荷台部３が軌道１０１，１０２に当たり、後部のキャスター１０を軌道１０１，１０２上に案内できなくなる。このため、キャスター１０は少なくとも前後に３列（計６個）必要である。なお、運搬台車１のその他の詳細については後述する。

この運搬台車１は、キャスター１０が２本の軌道１０１，１０２上を転動することにより昇降し、これにより被運搬物を運搬することができる。この昇降時に、ガイド車１１が案内板１０５に接触・転動するので、運搬台車１の横方向の荷重変化がガイド車１１で受け止められ、運搬台車１の姿勢が安定し、その移動がスムーズになる。

駆動装置がウインチ、連結具及び中継具からなる場合の装置の設置例を図５に示す。図５において、中継具としての滑車９１は、階上踊場２０２の軌道１０２延長線上で運搬台車１（荷台部３）の長さよりも高い位置に回転可能に設置され、ウインチ９０は、滑車９１の下方の階上踊場２０２に設置されている。ロープ９５は、前記と同様に一端のフック９６が運搬台車１の係合部２２に引っ掛けられ、他端が滑車９１を介してウインチ９０に接続されている。

駆動装置がウインチ及び連結具からなる場合の装置の他の設置例を図６に示す。図６では、ウインチ９０は、運搬台車１の荷台部３の軌道１０２側に設置されている。ロープ９５は、その一端のフック９６が階上踊場２０２の軌道１０２延長線上で運搬台車１（荷台部３）の長さよりも高い位置に取り付けられた係止金具２４０に係止され、他端がウインチ９０に接続されている。この例によると、特にウインチ９０が手動式である場合、運搬台車１の荷台部３（後記椅子）に座った人がウインチ９０をハンドルにより操作することができる。なお、図６において、係止金具２４０の取付位置に滑車９１を回転可能に設置し、係止金具２４０を滑車９１の下方位置に取り付けてもよい。

軌道１０１（及び１０２）は、運搬台車１のキャスター１０が軌道から外れないようにキャスター１０を案内する形状であることが好ましい。具体的には、図７及び図８に示すような形状である。図７の（ａ）の軌道１０１Ａは両側に側板１０１ａを有するもので、図７の（ｂ）の軌道１０１Ｂは内側（階段２００の中央側）に側板１０１ｂを有するものである。図８の（ａ）の軌道１０１Ｃは外側に側板１０１ｃを有するものである。図８の（ｂ）では、キャスター１０Ａが双輪型であり、これに応じて軌道１０１Ｄは中央（双輪の間）に位置する凸部１０１ｄを有するものである。

図８の（ｃ）の軌道１０１Ｅは、２つの軌道１０１ｅ１，１０１ｅ２からなるものである。軌道１０１ｅ１は階段２００にネジ２４５で固定され、軌道１０１ｅ２は軌道１０１ｅ１上に両面テープ２４６で固着される。この軌道１０１Ｅによると、敷設後に軌道１０１ｅ２の表面にネジ２４５の頭部が現れないので、体裁が綺麗である。また、右図に示すように軌道１０１ｅ１，１０１ｅ２を重ね合わすことで、例えば前記図３のスペース２２５にコンパクトに収納することができる。

なお、運搬台車１のキャスター１０は、全部同じタイプのものを使用する必要はなく、所望により異なるタイプのものを用いてもよい。この例を図９に示す。図９の（ａ）の回転自在双輪型のキャスター１０Ａは、荷台部３の前部又は後部のいずれか一方のみ、或いは前部及び後部の両方に使用することで、運搬台車１の方向転換が容易になり、小回りが効くようになる。図９の（ｂ）のキャスター１０は、荷台部３の前部及び後部以外の部分に使用する。図９の（ａ）、（ｂ）から明らかなように、軌道１０１，１０２はキャスター１０Ａ，１０よりも余裕を持って広幅である。また、軌道１０１側のガイド車１１は階段側壁２２１に接触し、軌道１０２側のガイド車１１は案内板１０５に接触している。

図４〜図６に概略的に示すように、運搬台車１は、基本構成としてキャスター１０を有する枠体２、枠体２に装着した荷台部３、荷台部３に開角度調節可能に取り付けた荷受部４を備え、更に荷台部３に対する荷受部４の開角度位置を固定するアーム５が両側に取り付けられている。この運搬台車１は、耐久性や高強度が確保できるのであれば、材質には木材、合成樹脂、金属類は問わない。また、荷台部３及び荷受部４は単純な構造として共に平板であってもよいが、利便性から色々な機構を取り入れた構造とすることもできる。

その様々な機構を採用した運搬台車について、複数例を参照して説明する。まず図１０において、運搬台車１Ａは、荷受部４が５枚の板４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅからなる。板４ａ，４ｂ，４ｃは階段の傾斜方向に沿うほぼ半部分が椅子に組み立てられており、板４ｃが座部に相当し、着座時は荷台部３が背もたれ部になる。残部分を構成する板４ｄ，４ｅはヒンジ２０で連結されており、板４ｅは図示のように板４ｄ上に折り畳むことができる。このようにすることで、後記のように椅子への着座や椅子からの立上りが容易となり、特に階上踊場での椅子（すなわち運搬台車１Ａ）に対する乗り降りが簡単になる。

図１１（正面斜視図）及び図１２（底面斜視図）に示す運搬台車１Ｂでは、荷台部３において、階段の傾斜方向に沿うほぼ半部分が階段のピッチに等しい間隔で開口する格子状になっている。ここでは、枠体２に４枚の板３１〜３４が取り付けられることで、格子が形成される。また、枠体２には８個のキャスター１０が回転可能に取り付けられているとともに、荷台部３には上記ロープ９５のフック９６を引っ掛けるための係合部２２が固定されている。この係合部２２には、ウインチ９０を取り付けることができる。ウインチ９０を荷台部３に取り付ける場合、係合部２２のボスにウインチ９０を引っ掛け、ネジにより固定する。

一方、荷受部４は、その両側部にそれぞれ設けられた長尺状板４ａ，４ｂからなる車椅子載置部を有する。この車椅子載置部を有する荷受部４は枠体２にヒンジ２４で連結され、荷台部３に対して開角度を調整できるようになっている。この開角度調整の詳細については後述する。

この運搬台車１Ｂによると、例えば階段下部に置いたままであっても、荷台部３の格子状の部分を利用することで、運搬台車１Ｂが邪魔にならずに階段の昇降を無理なく行うことができる。また、階下で車椅子を荷受部４の車椅子載置部に載せるときは、荷受部４を床に接触するまで倒し、車椅子を長尺状板４ａ，４ｂに載せる。この後、荷台部３と荷受部４との角度が９０度程度になるまで荷受部４の開角度を調整した上で、運搬台車１Ｂの上昇を開始する。この場合、車椅子載置部（長尺状板４ａ，４ｂ）に車椅子を押してそのまま載せるだけでよく、運搬台車１Ｂを使用した車椅子の運搬が非常に楽になる。

図１３（概略平面図）及び図１４（各部の開角度調整を示す概略側面図）に示す運搬台車１Ｃは、荷台部３が４枚の板３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉからなり、荷受部４が一対の長尺状板４ａ，４ｂからなる車椅子載置部を有するものである。荷台部３において、板３ｆの一端部（先端部）はヒンジ２９で荷台部３の前側に連結され、他端部は板３ｇの一端部にヒンジ２９で連結され、板３ｇの他端部は自由端である。これにより、図１４の（ａ）のように板３ｆ，３ｇを引き起こし、板３ｇの自由端を図１３の点線位置で枠体２に嵌め込むこと（機構は示さず）で、板３ｆを座部とする椅子を形成することができる。

板３ｈの一端部（先端部）は自由端で、他端部は板３ｉの一端部にヒンジ連結され、図１４の（ａ）の二点鎖線で示す位置（後記短アーム５ｂを倒した位置）まで回転させることができる。このため、階下においては荷受部４を床板に着け、板３ｈを荷受部４側に倒すことで、椅子の座部（板３ｆ）に着座し易くなり、階上踊場では、後記図１４の（ｂ）のように板３ｈを枠体２の２／３部分２ａとともに床板に倒すことで、椅子から降り易くなる。また、階下において荷受部４を床板に着け、板３ｈを荷受部４側に倒すことで、板３ｈがあったところに階段が現れるので、運搬台車１Ｃが邪魔にならずに階段を上がり降りすることができる。

図１４の（ｂ）に概略的に示すように、枠体２は、その前側から少なくとも２／３の長さまでの部分２ａが当該枠体２の残部分２ｂに折曲可能に連結されている。荷台部３の板３ｈは、荷台部３の階段に沿う方向の半部分に相当し（図１３参照）、上記の通り枠体部分２ａに対応して回転可能である。この運搬台車１Ｃを階上踊場まで上昇させるとき、枠体部分２ａまでが階上踊場の床面まで達した時点で、枠体部分２ａを床面に倒し、荷台部３の板３ｈも同様に倒すことで、椅子に座った人が板３ｈを踏台として使用することができるので、椅子の横に降り易くなる。

ところで、荷台部３と荷受部４はヒンジ２４で連結されているので、荷台部３に対する荷受部４の開角度を調整できるが、この開角度調整に際しては荷台部３と荷受部４とに架設された長アーム５ａと短アーム５ｂの長さ調整も必要であり、この長さ調整機構も種々の態様がある。図１４では、例えば長アーム５ａ及び短アーム５ｂは外側アームと内側アームの２重構造で、外側アーム内に螺合された内側アームを回して、外側アームからの内側アームの突出長さを調整できるようになっている。これにより、荷台部３に対する荷受部４の開角度調整に伴い、長アーム５ａ及び短アーム５ｂの長さをそれに対応する長さに調節できる。

なお、長アーム５ａ及び短アーム５ｂは、いずれも運搬台車１Ｃの両側部に設けられてもよいし、側部の一方に長アーム５ａを、他方に短アーム５ｂを設けてもよい。

その他のアームの長さ調整機構としては、図１５〜図１７（概略側面図）に示すものがある。図１５では、荷台部３（又は枠体２でもよい）の側部の２箇所に設けた係合部２６ａ，２６ｂにより、アーム５の先端に取り付けたフック２５を引っ掛ける位置を選択できるようになっている。この場合、当該運搬台車１Ｄを昇降させるために荷台部３に対する荷受部４の開角度を９０度程度にするときは（図１５の実線の状態）、フック２５を先端の係合部２６ａに引っ掛け、荷受部４に荷物や車椅子を載せるために荷受部４を後方に倒すときは（図１５の二点鎖線の状態）、フック２５を内寄りの係合部２６ｂに引っ掛ける。

図１６では、荷台部３（又は枠体２）に対するアーム５の位置は固定され、荷台部３と荷受部４との開角度は９０度に固定されている。荷受部４は２枚の板４ｃ，４ｄからなり、板４ｃは荷台部３に対して垂直位置で固定され、板４ｄは板４ｃに支軸２８により回転可能に連結されている。この場合、荷台部３に荷物を積むときは、板４ｄを回転させて階下２０１（又は階上踊場２０２）に着けることで、荷物の積み下ろしが容易になり、また例えばこの運搬台車１Ｅの収納時には、板４ｄを板４ｃの内側に接触するまで回転させることで、運搬台車１Ｅ（荷受部４）の高さが半分になり、省スペースとなる。

図１７では、アーム５は大径の外側アーム５ｃと小径の内側アーム５ｄからなる伸縮自在のもので、外側アーム５ｃの荷台部３側の端部が荷台部３（又は枠体２）の係合部２６に取り付けられ、内側アーム５ｄの荷受部４側の端部が荷受部４に取り付けられている。内側アーム５ｄは外側アーム５ｃの内部に螺合されており、内側アーム５ｄを回転することで、外側アーム５ｃからの突出長さを調整できる。

椅子に座ることができるように構成した運搬台車１Ａ，１Ｃの場合で、ウインチ９０を用いて運搬台車を引き上げるときは、椅子への安全な乗降を確保するためには階上踊場での運搬台車の姿勢が重要となるが、これについて図１８（模式図）を参照して説明する。

図１８において、人間が椅子の座部３２に座った運搬台車１Ｇが階上踊場２０２の上方に設置されたウインチ９０でロープ９５を介して引き上げられていると想定する。運搬台車１Ｇのキャスター１０（後輪）が軌道１０１，１０２の最上部に達した状態から、運搬台車１Ｇが更に引き上げられると、キャスター１０が階上踊場２０２上まで乗り上げ、そのまま運搬台車１Ｇが引っ張られるのに従って、運搬台車１Ｇは、その荷台部３が階上踊場２０２に対して倒立し、荷受部４が階上踊場２０２に接触した状態になる。この状態は、運搬台車１Ｇが通常の椅子と変わりない様態であり、椅子への乗降を楽に安全に行うことができる。

このため、座部３２は軌道１０１，１０２上を移動しているときは、二点鎖線で示すような平行四辺形であり、運搬台車１Ｇが階上踊場２０２で倒立状態になったときに四角形になれば、階上踊場２０２上では、座部３２に座った人の姿勢が階上踊場２０２に対して自然に水平になり、椅子への乗降が容易になる。

また、運搬台車１Ｇが階上踊場２０２で倒立状態となる点を考慮して、運搬台車１の駆動装置としてウインチ９０（図４参照）、ウインチ９０と滑車９１（図５参照）、又はウインチ９０と係止金具２４０（図６参照）を利用する場合、ウインチ９０、滑車９１又は係止金具２４０は、運搬台車１（すなわち荷台部３）が階上踊場２０２で倒立状態と成り得るような高さ位置ｈに設置することが肝要である。

上記実施形態では、駆動装置がウインチ９０及び連結具（ロープ９５）からなる場合、又はウインチ９０、連結具（ロープ９５）及び中継具（滑車９１）からなる場合を説明したが、次に駆動装置の別形態について説明する。

図１９は、その形態の概略側面図を示す。ここでは詳細な構造は省略するが、駆動装置は、少なくとも軌道１０１内に軌道１０１に沿って張設された長尺状ネジロッド４５（図２１参照）と、このネジロッド４５を回転させる回転駆動手段としてのギア付きモータ４２と、ネジロッド４５に取り付けられるとともに運搬台車１に係脱可能であり、当該ネジロッド４５の回転に応じて当該ネジロッド４５に沿って移動する可動部４０とからなる。

モータ４２は階下の階段１段目の下に沿うように設置されている。なお、軌道１０２にも同じ駆動手段を設ける場合は、モータ４２で両軌道１０１，１０２のネジロッドを駆動してもよいし、各ネジロッドごとにモータを設け、モータの作動を同期させてネジロッドを回転駆動してもよい。軌道１０１，１０２は、階上踊場２０２の床面よりも上方まで延びており、この延長部分は支柱２５０により支えられている。

図１９において、階下から階上に荷物を運搬する場合、前記荷受部４の開角度調整機構により荷受部４を階下２０１（床板）に倒した状態で荷台部３に荷物を載せる。このとき、まだ可動部４０は運搬台車１には係合していない。また、前部２列のキャスター１０は軌道１０１，１０２上に位置し、後部のキャスター１０は階下２０１に着床している。

図２０のように荷受部４を荷台部３に対して垂直になる状態にした後、運搬台車１と可動部４０を係合させてからモータ４２をＯＮにすると、ネジロッド４５が回転するのに伴って、運搬台車１は可動部４０の上昇とともに軌道１０１，１０２に沿って階段２００上を上昇する。運搬台車１の上昇開始時から軌道１０１，１０２の上部付近までは、可動部４０は運搬台車１の前部に係合しているが、運搬台車１が軌道１０１，１０２の延長部分に達する時には、可動部４０は運搬台車１の後部に係合している。

可動部４０及び可動部４０と運搬台車１との係合機構の一例について、図２１（一部破断概略側面図）及び図２２（概略横断面図）を参照して説明する。ここでの軌道１０１は、後記可動部４０の車輪４７が転動する基板１１０ａと、基板１１０ａの内側に取り付けられた支持板１１０ｂと、支持板１１０ｂ上に取り付けられ、運搬台車１のキャスター１０が転動する案内板１１０ｃとからなる。可動部４０は、ここでは６角形状を呈しており、内側の雌ネジによりネジロッド４５に螺合しているとともに、両側に支軸４６により回転可能に支持された車輪４７を有する。車輪４７が軌道１０１の基板１１０ａ上を転動することで、可動部４０だけの場合に比べて可動部４０の移動がより安定する。

可動部４０には、図示のような形状の引掛け金具５０が取り付けられている。引掛け金具５０は、可動部４０に固定された基部５１を有し、この基部５１から軌道１０１の案内板１１０ｃ上に突出している。また、引掛け金具５０は、その先端部に運搬台車１の底部に突設された係合金具６０が嵌合する切欠き部５２を有する。

ネジロッド４５の回転により可動部４０が移動するのに伴って、引掛け金具５０が運搬台車１の係合金具６０に当たって係合金具６０を押すと、係合金具６０が引掛け金具５０の切欠き部５２に嵌合することで、可動部４０が引掛け金具５０及び係合金具６０を介して運搬台車１に係合する。

このようなネジロッド４５と可動部４０による駆動機構は、軌道１０１（又は軌道１０２）だけに設けても、或いは軌道１０１，１０２の両方に設けてもよく、その形態については後述する。また、引掛け金具５０と係合金具６０による係合機構の詳細についても後述する。更に、軌道敷設の手間は掛かるが、軌道１０１のうち、基板１１０ａ及び支持板１１０ｂまでは階段２００に埋め込んでもよい。

軌道１０１の端部におけるネジロッド４５の回転支持機構は、例えば図２３のような構造である。図２３の例（軌道１０１の案内板１１０ｃより上の部分及び引掛け金具５０は省略）では、軌道１０１の基板１１０ａ及び支持板１１０ｂの端部に端板１１０ｄが取り付けられ、軌道１０１（基板１１０ａ及び支持板１１０ｂ）内において端板１１０ｄに近接して、ネジロッド４５の非ネジ部４５ａを回転可能に支持する軸受４８が設けられ、更に軸受４８に接するようにバネ性のウェーブワッシャ４９が配置されている。ウェーブワッシャ４９はネジロッド４５の非ネジ部４５ａを惰性で移動してきた可動部４０を緩衝する作用と、可動部４０をネジロッド４５のネジ部に押圧する作用とを担う。なお、ウェーブワッシャ４９の代わりにスプリングコイルでもよい。

すなわち、ウェーブワッシャ４９は、可動部４０が軌道１０１の端部に移動してきたときは可動部４０を緩衝的に受け止め、可動部４０が当該端部から他方の端部に向かって移動するときは、可動部４０がネジロッド４５の回転により移動するように可動部４０を非ネジ部４５ａからネジ部に螺合させる。

ネジロッド４５と可動部４０による駆動機構の別例を図２４、図２５（概略断面図）に示す。図２４の例は、運搬台車１がキャスターを備えていない場合で、運搬台車１単独で荷物等を運搬するのには適用しておらず、予め運搬台車１と可動部４０との係合状態が保持されたものである。

この例では、軌道１０２側にだけネジロッド４５及び可動部４０が配置されている。軌道１０２側では、四角形状の可動部４０には保持板５５が取り付けられ、保持板５５の上部に頭部球形の結合ピン５６が突設されている。軌道１０１側では、支持部５８に保持板５５が取り付けられ、同様に保持板５５の上部に結合ピン５６が突設されている。この結合ピン５６に対応して、運搬台車１の枠体２には溝（符号は付せず）が形成されており、結合ピン５６が溝に嵌合し、更に嵌合状態が止めリング５７でロックされることで、可動部４０と運搬台車１との係合状態が維持される。

図２５の例は、運搬台車１がキャスター１０を備える場合で、運搬台車１単独で荷物等を運搬することができる。この例でも、軌道１０２側にだけネジロッド４５及び可動部４０が配置されている。軌道１０２は、図示のような形状の基板１１１ａ、支持板１１１ｂ、案内板１１１ｃからなる。案内板１１１ｃは車輪４７の上方位置からネジロッド４５及び可動部４０の内側まで延在し、ネジロッド４５及び可動部４０の上側位置で車輪４７の転動を案内し、その内側位置でキャスター１０の転動を案内する。可動部４０には同形状の２枚の保持板５４ａが取り付けられ、この２枚の保持板５４ａでＬ字状の引掛け金具５３が挟持されている。

軌道１０１は、図示のような形状の基板１１０ａ、案内板１１０ｃからなり、案内板１１０ｃ上をキャスター１０及び車輪４７が転動する。支持部５８に保持板５４ｂが取り付けられる一方、他方の支軸４６に保持板５４ｃが取り付けられ、この２枚の保持板５４ｂ，５４ｃでＬ字状の引掛け金具５３が挟持されている。両軌道１０１，１０２から突出する引掛け金具５３は、後述するように運搬台車１の係合金具６１に係脱可能である。

次に、可動部４０側の引掛け金具と運搬台車１側の係合金具とによる係合機構について説明する。ここでは、ネジロッド４５が非ネジ部４５ａを有し、この非ネジ部４５ａで運搬台車１を移動させる可動部４０を切り替える場合である。

その係合機構の一例に係る要部横断面図を図２６に、図２６の線Ａ−Ａにおける断面図を図２７に示す。ここでの軌道１０２は外板１１２ａと内板１１２ｂからなり、内板１１２ｂの底面に６角形状の可動部４０の移動を案内するＭ字形の案内板１１３が配置されている。可動部４０の一方側（図２６の左側）には、図２７のような引掛け金具７０が取り付けられ、他方側（図２６の右側）には、同様形状の引掛け金具７１が反対向きに取り付けられている。引掛け金具７０，７１の位置がずれているのは、可動部４０を切り替えるときに、引掛け金具７０，７１同士が当たらないようにするためである。

引掛け金具７０，７１は、それぞれ基部７０ａ，７１ａが可動部４０に例えばネジにより固定され、先端部に係合金具６２が嵌合する切欠き部７０ｂ，７１ｂ〔図２８の（ａ）、図３０の（ｂ）〕を有する。

図２６において、運搬台車１の枠体２には、係合金具６２がバネ受けピン６３により下方に突設されており、係合金具６２は上下方向に変移可能である。バネ受けピン６３にはコイルバネ６４が嵌装されており、係合金具６２はコイルバネ６４により枠体２側に付勢されている。

図２７に示すように、ネジロッド４５の非ネジ部４５ａの長さｄは可動部４０Ｂの長さよりも若干長く設定されており、この非ネジ部４５ａで可動部４０Ｂが待機する。待機中は、可動部４０Ｂの雌ネジがネジロッド４５に螺合していないので、ネジロッド４５が回転しても、可動部４０Ｂは非ネジ部４５ａの位置に停止したままである。係合金具６２が引掛け金具７１の切欠き部７１ｂに嵌合した可動部４０Ａが矢印方向に移動する場合、可動部４０Ａがネジロッド４５の非ネジ部４５ａに近づくと、係合金具６２は引掛け金具７１との係合から可動部４０Ｂの引掛け金具７０との係合に切り替わり、以降は可動部４０Ｂにより運搬台車１が移動する。

その係合の切り替わり作用について図２８〜図３０を参照して説明する。但し、図２８〜図３０では、可動部４０Ｂから可動部４０Ａに切り替わる様子を示している。つまり、運搬台車１が可動部４０Ｂにより移動し、可動部４０Ａが非ネジ部４５ａで待機している場合である。

図２８において、係合金具６２が引掛け金具７０の切欠き部７０ｂに嵌合した可動部４０Ｂが矢印方向に移動し、引掛け金具７０が引掛け金具７１に接近すると、引掛け金具７１の先端が係合金具６２に当たる〔図２８の（ａ）〕。更に引掛け金具７０が引掛け金具７１側に移動すると、係合金具６２は引掛け金具７１の先端により押され、コイルバネ６４の付勢力に抗して下がる〔図２８の（ｂ）〕。

引掛け金具７０が引掛け金具７１に更に近づくと、両金具７０，７１の切欠き部７０ｂ，７１ｂが重なり合い〔図２９の（ａ）〕、重なり合った瞬間に係合金具６２は切欠き部７０ｂ，７１ｂに嵌まり込もうとする〔図２９の（ｂ）〕。

ところで、係合金具６２が引掛け金具７１に当たった時点〔図２８の（ａ）〕から、可動部４０Ａは引掛け金具７１を介して矢印方向に押されるので、可動部４０Ａは非ネジ部４５ａからネジ部に螺合し、可動部４０Ｂが移動してきた方向に移動し始める。このため、係合金具６２は引掛け金具７１のフック状の先端で矢印方向に引っ張られる〔図３０の（ａ）〕とともに、引掛け金具７０のフック状の先端から外れようとする。

引掛け金具７１が矢印方向に更に移動すると、係合金具６２は引掛け金具７０から完全に離れ、引掛け金具７１の切欠き部７１ｂに嵌合する〔図３０の（ｂ）〕。このとき、非ネジ部４５ａには可動部４０Ｂが位置するので、可動部４０Ｂは推進力を失って非ネジ部４５ａで停止（待機）することになる。これにより、可動部４０Ｂから可動部４０Ａへの切り替えが完了し、運搬台車１は今度は可動部４０Ａにより移動することになる。

上記可動部４０Ａ，４０Ｂの切り替えは、ネジロッド４５の非ネジ部４５ａで行われるが、階段の長さによっては１本のネジロッド４５では足りない場合がある。この場合は、複数本のネジロッドを連結して対応することとなる。この連結構造の一例を図３１（軌道１０２を省いた状態の縦側面図）及び図３２（縦断側面図）に示す。

この連結構造では、一方のネジロッド４５Ａの非ネジ部４５ａの先端部４５ｂが６角形状に形成されており、この先端部４５ｂが連結ボルト８０の頭部８０ａの６角穴に嵌合される。他方のネジロッド４５Ｂの非ネジ部４５ａの先端部４５ｂも６角形状に形成され、この先端部４５ｂが回転継ぎ８１の６角穴に嵌合される。連結ボルト８０の先端部８０ｂは４角形に形成され、この先端部８０ｂが回転継ぎ８１の４角穴に嵌合される。連結ボルト８０は角形連結金具８２のボルト挿通孔に挿通され、この連結金具８２の端部と連結ボルト８０の頭部８０ａとの間に軸受８３が設けられている。なお、図３２の符号８４はワッシャを示している。

また、連結金具８２にはネジ孔８２ａが設けられ、このネジ孔８２ａに軌道１０２の外側からネジ８６（図３３参照）が螺合されることで、連結金具８２と軸受８３が軌道１０２に固定される。これにより、ネジロッド４５Ａ，４５Ｂの連結部が連結金具８２及び軸受８３により回転可能に支持され、ネジロッド４５Ａ，４５Ｂは連結ボルト８０及び回転継ぎ８１を介して一体に回転する。勿論、前記したように、ネジロッド４５Ａ，４５Ｂの非ネジ部４５ａでは、可動部４０は停止することになる。

上記のようなネジロッドの連結構造において、可動部４０側の引掛け金具と運搬台車１側の係合金具とによる係合機構の別例について、図３３（ネジロッドの連結部における縦断側面図）、図３４（同連結部における横断面図）、図３５（同連結部における縦断平面図）を参照して説明する。

ここでの軌道１０２は、図２５に示す軌道１０２の変形であり、可動部４０Ｂの下側に
一方の保持板５４ａが取り付けられるとともに、他方の保持板１３１を兼ねる引掛け金具１３０が取り付けられている。この保持板５４ａと保持板１３１により、４つの支軸４６及び車輪４７が支持される。

引掛け金具１３０に対応して、運搬台車１の枠体２には支軸１４５が取り付けられ、この支軸１４５に２つの係合金具１４０，１４１が揺動可能に懸架されている。但し、ここでは２つの係合金具１４０，１４１が設けられているが、係合金具は１つでもよく、例えば係合金具１４１は無くてもよく、これについては後述する。

ネジロッド４５Ａ，４５Ｂの連結構造は図３１、図３２に示したものの変形である。すなわち、ここでは連結ボルト８０が使用されておらず、回転継ぎ８１によりネジロッド４５Ａ，４５Ｂが連結されている。また、連結金具８２を有する金具本体８５がネジ８６により軌道１０２に固定されている。

図３４の線Ｂ−Ｂにおける断面図を示す図３６の（ａ）において、係合金具１４０（及び１４１）は、図示のような形状を呈し、支軸１４５に揺動可能に懸架されている。この係合金具１４０は、引掛け金具１３０が押し上げるときに当接する傾斜面１４０ａと、引掛け金具１３０が係合状態を維持して押すときに当接する傾斜面１４０ｂとを有する。傾斜面１４０ａは引掛け金具１３０が当接状態でスライドし易いように鏡面仕上であることが好ましい。枠体２の係合金具１４０に対応する位置には開口２ｄが形成されており、通常は係合金具１４０は自重により開口２ｄから下方向に突出している（実線の状態）。後記のように、係合金具１４０は、引掛け金具１３０が当たって押し上げられると枠体２内に引っ込む（二点鎖線の状態）。

引掛け金具１３０は、枠体２側への突出部分の平面図を示す図３６の（ｂ）から明らかなように四角形を呈し（図３５も参照）、枠体２の下方において係合金具１４０に対し垂直方向に突出している。なお、一点鎖線で示す部分を有する引掛け金具１３０´としてもよく、この引掛け金具１３０´では、一点鎖線部分が係合金具１４０に係る部分に、斜線部分が係合金具１４１に係る部分となり、係合金具１４１を設けるときはそのような形状の引掛け金具１３０´とするのが好ましいが、これについては後述する。

その引掛け金具１３０と係合金具１４０とによる係合の切り替わり作用について図３７〜図３９を参照して説明する。但し、図３７〜図３９では、図の左側から右側に向かって可動部が移動する場合（運搬台車１が矢印方向に前進する場合）で、可動部４０Ａから可動部４０Ｂに切り替わる様子を示している。つまり、図３３では、運搬台車１が可動部４０Ａにより移動し、可動部４０Ｂが非ネジ部４５ａで待機している場合である。

図３７の（ａ）において、可動部４０Ａの引掛け金具１３０Ａが枠体２の開口２ｄから突出した係合金具１４０の傾斜面１４０ｂに係合した状態で、可動部４０Ａが右方向に移動していくと、待機中の可動部４０Ｂの引掛け金具１３０Ｂが係合金具１４０の傾斜面１４０ａに当たる〔図３７の（ｂ）〕。すると、可動部４０Ａはネジロッド４５Ａの非ネジ部４５ａに達するので、非ネジ部４５ａで停止する。しかしながら、運搬台車１は慣性によりそれまでの移動を続けるので、係合金具１４０は引掛け金具１３０Ｂにより押し上げられ、開口２ｄから枠体２内に入り込み始める〔図３８の（ａ）〕。

運搬台車１が更に右方向に進行すると、係合金具１４０は枠体２内に入り込む〔図３８の（ｂ）〕。この状態のとき、運搬台車１が右方向に移動することで、引掛け金具１３０Ｂが係合金具１４０の下を通過する。更に運搬台車１が右方向に移動すると、引掛け金具１３０Ｂが係合金具１４０の左側に位置するとともに、係合金具１４０が自重により開口２ｄから下方向に突出する〔図３９の（ａ）〕。

この時点で、可動部４０Ｂは係合金具１４０により引掛け金具１３０Ｂを介して右方向に押され、ネジロッド４５Ｂの非ネジ部４５ａからネジ部に螺合するので、可動部４０Ｂは右方向に移動し始める。すると、引掛け金具１３０Ｂが係合金具１４０の傾斜面１４０ｂに当接・係合し〔図３９の（ｂ）〕、係合金具１４０は引掛け金具１３０Ｂにより右方向に押され、運搬台車１は次に可動部４０Ｂにより移動することになる。

上記係合の切り替わり作用は、運搬台車１の枠体２に１つの係合金具１４０だけ設けられた場合であるが、２つの係合金具１４０，１４１を設けた場合は、前記のように一点鎖線部分を有する引掛け金具１３０´を用いる〔図３６の（ｂ）〕。この引掛け金具１３０´では、一点鎖線部分が根元部（可動部４０側）になり、斜線部分が先端部になる。この場合、引掛け金具１３０´を単純な平面視四角形にすると、図３７〜図３９の切り替わり作用が係合金具１４０，１４１で同時に起こるだけである。しかしながら、引掛け金具１３０´や係合金具１４０，１４１の精度等により、両係合金具１４０，１４１で作用にずれが生じることがある。このようなずれを解消し、確実に切り替わり作用を行うために、図３６の（ｂ）のような形状の引掛け金具１３０´とするのが望ましい。

引掛け金具１３０´の場合、先に先端部（斜線部分）が係合金具１４１に当たり、これに遅れて根元部（一点鎖線部分）が係合金具１４０に当たり、更に先に先端部と係合金具１４１とが仮係合状態となる。切り替わり完了後は、根元部が係合金具１４０の傾斜面１４０ｂに当接・係合した本係合状態となり、先端部は係合金具１４１とは非係合状態となる。つまり、引掛け金具１３０´を使用することで、切り替わり作用にタイムラグが生じ、それにより可動部４０の切り替わりを確実に行うことができる。

次に、２本のネジロッドを連結した場合における運搬台車１の階下から階上への移動について、図４０及び図４１のタイミングチャートを参照して説明する。図４０及び図４１において、運搬台車１は階下にあり、運搬台車１と可動部４０Ａが上記のような係合金具及び引掛け金具との係合により連係状態にある。ここでは運搬台車１の後部（荷受部４側）にも上記のような係合金具が設けられている。更に、可動部４０Ａのほぼ半分の長さの案内部４１が可動部４０Ａに隣接して設けられている。この案内部４１は最初に運搬台車１の後部を安定して案内するものであり、内側に雌ネジを有する。

また、位置Ｓ、Ｔ１、Ｔ２は非ネジ部で、位置Ｓの非ネジ部は位置Ｔ１，Ｔ２の非ネジ部のほぼ半分の長さである。ここでは１本のネジロッドを使用した場合であるが、２本以上のネジロッドを連結する場合は、上記の通り連結部を非ネジ部とすればよい。時系列Ａにおける可動部４０Ａ及び案内部４１は非ネジ部に位置する。１本のネジロッドを有する軌道は、階上で運搬台車１に対する荷物の積み下ろしや人間の乗降を安全に無理なく行うことができるように、ほぼ階段２段分だけ階上まで設置されている。

まず、時系列Ａでは、運搬台車１が階下にあり、その後部が着床し、可動部４０Ａが運搬台車１に係合した状態にある。時系列Ｂで、ネジロッドが回転すると、可動部４０Ａが移動し始め、これに伴って運搬台車１が階上に向かって上昇を始める。時系列Ｃになると、案内部４１が運搬台車１の後部に係合し、後部が案内部４１により案内される（時系列Ｄ）。時系列Ｄでは、可動部４０Ａが位置Ｓに達するが、可動部４０Ａは位置Ｓの非ネジ部の長さより長いので、位置Ｓをそのまま通過する。

時系列Ｅでは、案内部４１が位置Ｓに達し、運搬台車１との係合が外れ、案内部４１は位置Ｓに停止する。時系列Ｆにおいては、可動部４０Ａが位置Ｔ１に到達し、前記のように可動部４０Ａから位置Ｔ１で待機中の可動部４０Ｂへの切り替わりが行われ（時系列Ｇ）、今度は可動部４０Ｂが運搬台車１に係合し、運搬台車１は可動部４０Ｂにより移動し、可動部４０Ａは位置Ｔ１に停止する（時系列Ｈ）。

時系列Ｉでは、可動部４０Ｂが位置Ｔ２に到達するとともに、運搬台車１の後部が位置Ｔ１に達する。次の時系列Ｊでは、可動部４０Ｂから位置Ｔ２で待機中の可動部４０Ｃへ切り替わり、可動部４０Ｃが運搬台車１に係合するとともに、位置Ｔ１で停止していた可動部４０Ａが運搬台車１の後部に係合する。これにより、運搬台車１は、その前部の可動部４０Ｃと後部の可動部４０Ａにより移動し、可動部４０Ｂは位置Ｔ２に停止する。

時系列Ｋになると、可動部４０Ａが位置Ｔ２に達し、可動部４０Ａから位置Ｔ２で待機中の可動部４０Ｂへ切り替わり、可動部４０Ｂが運搬台車１の後部に係合する。これにより、運搬台車１は、その前部の可動部４０Ｃと後部の可動部４０Ｂにより移動し、可動部４０Ａは位置Ｔ２に停止する（時系列Ｌ）。

時系列Ｍにおいては、可動部４０Ｃが軌道の上端部に到達して停止し、可動部４０Ｂの移動も停止する。この時点では、運搬台車１は荷物の積み下ろしや人間の乗降を安全に行い得るよう階上まで上がっている。

一方、運搬台車１の階上から階下への移動は、上記時系列Ａ〜Ｍを反対（Ｍ→Ａの順）にしたのと同様になる。

上記実施形態では、運搬台車１をウインチ９０等で移動させる場合、及びネジロッド４５と可動部４０等で移動させる場合について説明したが、そのような駆動機構とは別に図４２〔概略側面図（ａ）、要部概略拡大図（ｂ）〕に示すような駆動機構を用いてもよい。図４２の例は、運搬台車１がキャスター１０（車）を有していない場合、すなわち運搬台車１を昇降専用として使用する場合である。

この例では、運搬台車１の荷受部４の背面下部に、モータ１５０と、モータ１５０により回転駆動される歯車１５１とを取り付け、少なくとも一方の軌道１０１（又は１０２、両方でもよい）上に歯車１５１に歯合するラック１５２を配置し、歯車１５１の回転をラック１５２により運搬台車１の移動に変換する。この場合、歯車１５１とラック１５２が確実に歯合するように、すなわち運搬台車１の後部が浮き上がらないように、歯車１５１とラック１５２を挟持する浮き上がり防止用の車輪１５５が軌道１０１に沿って転動するようにするのが好ましい。図４２の駆動機構によると、長い軌道でも容易に対応できる利点がある。

図４２の駆動機構において、歯車１５１の代わりにウォームを用いてもよい。ウォームの場合は、ウォームの回転が止まれば、その時点で運搬台車１が停止した状態を維持するので、運搬台車１の自然下降がなく、より安全となる。

更に別の実施形態を図４３（部分省略概略側面図）及び図４４（部分省略拡大断面図）に示す。図４３及び図４４の例も、運搬台車１を昇降専用として使用する場合である。この例は軌道１０１，１０２がホイールコンベヤ２６２を有するものである。軌道１０１，１０２の内部にはそれぞれホイールコンベヤ２６２が配置され、ホイールコンベヤ２６２は軌道１０１，１０２とともに木ネジ２６３により階段２００（踏板）に固定されている。ホイールコンベヤ２６２は一定間隔でホイール軸２６１を有し、各ホイール軸２６１には、ホイール２６０が軌道１０１，１０２から上方に部分的に突出するように回転可能に嵌装されている。なお、階上側の最上位のホイール２６０ａは軌道１０１（１０２）から幾分食み出しているが、これは運搬台車１を階上踊場に確実に移動させるためである。

軌道１０１，１０２上において、ホイール２６０にオーバーラップするようにＬ字形の上カバー２６５が、軌道１０１側では階段側壁２２１に、軌道１０２側では案内板１０５に、それぞれネジ２６６で取り付けられている。この上カバー２６５は、運搬台車１の枠体２の両側部がホイール２６０と当該上カバー２６５との間に位置することで、運搬台車１が昇降時に引っ繰り返るのを防止すること、運搬台車１の横ズレを防止すること、人が階段２００を通常に上り下りするときに誤って足を乗せて転落するのを防止すること（安全カバーとして利用すること）のためのものである。なお、図４３に示すように、上カバー２６５の内面と運搬台車１の枠体２の４隅２ｆを滑り易い面取り加工することで、ガイド車が不要になる。

この実施形態によれば、運搬台車１（枠体２）は、その平坦な底面が接触するホイール２６０が回転することで軌道１０１，１０２に沿って昇降する。この実施形態の利点としては、装置全体をコンパクトにすることができるとともに、特に運搬台車１の高さを低く抑えることができ、また構造も簡素になり、運搬台車１が昇降し易くなる。

図４３及び図４４に示す実施形態では、軌道１０１，１０２にホイールコンベヤ２６２が設けられているが、運搬台車１にホイールコンベヤを設けた例を図４５（部分省略拡大断面図）及び図４６（運搬台車の概略底面図）に示す。運搬台車１の枠体２には一定間隔で複数本のホイール軸２７１が取り付けられ、各ホイール軸２７１には、ホイール２７０が枠体２から下方に部分的に突出するように回転可能に嵌装されている。軌道１０１，１０２上には、ホイール２７０が接触・転動する平坦な路板２７５が取り付けられている。

この実施形態によれば、運搬台車１のホイール２７０が路板２７５上を転動することで、運搬台車１が昇降する。

次に、運搬台車がその幅を変更可能とする幅変更機構を備える形態例について説明する。その一形態に係る運搬台車の概略側面図を図４７に、幅を小さくする前の状態の背面図を図４８の（ａ）、幅を小さくした状態の背面図を図４８の（ｂ）に示す。

この運搬台車１Ｈは、上記運搬台車１Ｃに類似するもので、予め荷台部３上に座部となる板３ｐが斜めに立てられた状態で固定され、荷受部４が一対の長尺状板４ａ，４ｂからなる車椅子載置部を有するものである。座部としての板３ｐは長尺状板４ｂ側に配置されている。アーム５は荷台部３（又は枠体２でもよい）の側部の２箇所に設けた係合部２６ａ，２６ｂにより、当該アーム５の先端に取り付けたフックを引っ掛ける位置を選択できる。枠体２の長尺状板４ａ側には複数本の縦棒２８１が立てられ、縦棒２８１の上端部に横棒２８２が取り付けられている。

この運搬台車１Ｈは、折り畳み式の幅変更機構を備えることが特徴である。この幅変更機構では、枠体２にはほぼ１／２幅の位置でヒンジ２８０が前後方向に取り付けられている。枠体２は、ヒンジ２８０を挟んで長尺状板４ａ側の部分２ｇと長尺状板４ｂ側の部分２ｈとに分かれ、部分２ｇを折り畳むことができるようになっている。

枠体２の部分２ｇを折り畳む前の広幅状態〔図４８の（ａ）〕では、枠体２の下側に補強バー２８５がネジ２８６で固定されている。この広幅状態から、枠体部分２ｇをヒンジ２８０を支点にして引き上げるとともに、この引き上げた枠体部分２ｇに縦棒２８１を沿わせるようにして折り畳んだ狭幅状態〔図４８の（ｂ）〕では、枠体部分２ｇの幅だけ運搬台車１Ｈの幅が小さくなり、一対の長尺状板４ａ，４ｂは接近する。また、狭幅状態では、補強バー２８５は外しておき、ネジ２８６は折り畳んだ枠体部分２ｇを縦棒２８１とともに固定しておくのに利用する。

別の幅変更機構を備える運搬台車の形態例について説明する。その運搬台車の概略側面図を図４９に、幅を小さくする前の状態の平面図（上面図）を図５０に、幅を小さくした状態の平面図（上面図）を図５１に、幅を小さくする前の状態の部分省略拡大断面図を図５２に、幅を小さくした状態の部分省略拡大断面図を図５３に示す。

この運搬台車１Ｉは、スライド式の幅変更機構を備えるものである。運搬台車１Ｉは、上記運搬台車１Ｃに類似し、荷台部３が５枚の板３ｊ，３ｋ，３ｌ，３ｍ，３ｎからなり、荷受部４が一対の長尺状板４ａ，４ｂからなる車椅子載置部を有するものである。荷台部３において、板３ｋの一端部（先端部）はヒンジ２９で板３ｊに連結され、他端部は板３ｌの一端部にヒンジ２９で連結され、板３ｌの他端部は自由端である。板３ｋ，３ｌを引き上げ、板３ｌの自由端を図５０の点線位置で枠体２に嵌め込んで固定することで、板３ｋを座部とする椅子が形成される。

この運搬台車１Ｉは、板３ｎ側を板３ｊ，３ｋ，３ｌ，３ｍ側に移動させることができる。図５２及び図５３に示すように、枠体２の下側において、板３ｊ，３ｋ，３ｌ，３ｍに相対する箇所には、内部空洞の外プレート２９０が取り付けられ、板３ｎに相対する箇所には、外プレート２９０に対してスライド出入可能な内プレート２９１が取り付けられている。

この運搬台車１Ｉにおいて、内プレート２９１を外プレート２９０から引き出した広幅状態（図５２）と、内プレート２９１を外プレート２９０内に押し込んだ狭幅状態（図５３）とでは、いずれもその位置で外プレート２９０と内プレート２９１をネジ２９２により固定できるようになっている。但し、狭幅状態では、内プレート２９１側の枠体２を移動させるので板３ｎを取り外しておく。

この場合、図５２の広幅状態では、軌道１０１側のガイド車１１は階段側壁２２１に接触し、軌道１０２側のガイド車１１は案内板１０５に接触している。しかしながら、図５３の狭幅状態では、運搬台車１Ｉの幅変更に応じて、軌道１０１を階段の中央側に敷設し直すとともに、その軌道１０１の外横に別の案内板１０５´を付設する。これにより、狭幅状態の運搬台車１Ｉの軌道１０１側のキャスター１０が軌道１０１に乗り、軌道１０１側のガイド車１１が案内板１０５´に接触するようになる。

上記運搬台車１Ｈ，１Ｉは、いずれも上記の通り幅を容易に小さくすることができるので、運搬台車１Ｈ，１Ｉを椅子に腰掛けた人を運搬する用途にだけ利用する場合は、幅を狭くすることで省スペースとなり、階段を全幅にわたって使用する必要がなくなる。

一実施形態に係る階段昇降運搬装置における軌道を階段に設置した状態の概略斜視図である。 同階段昇降運搬装置における軌道を階段に取り付ける場合の設置の一例を示す部分拡大側面図（ａ）、及び別例を示す部分拡大側面図（ｂ）である。 同階段昇降運搬装置における軌道を階段に取り付ける場合で、手摺を考慮したときの設置例を示す部分拡大正面図である。 同階段昇降運搬装置における駆動装置がウインチ及び連結具からなる場合の装置の設置の一例を示す概略斜視図である。 同階段昇降運搬装置における駆動装置がウインチ、連結具及び中継具からなる場合の装置の設置の一例を示す概略斜視図である。 同階段昇降運搬装置における駆動装置がウインチ及び連結具からなる場合の装置の設置の別例を示す概略斜視図である。 同階段昇降運搬装置における軌道と運搬台車のキャスター（車）との形状及び位置関係の一例を示す要部概略正面図（ａ）、及び別例を示す要部概略正面図（ｂ）である。 同階段昇降運搬装置における軌道と運搬台車のキャスター（車）との形状及び位置関係の更に別例を示す要部概略正面図（ａ）、更に別例を示す要部概略正面図（ｂ）、及び軌道の形態の更に別例を示す要部概略正面図（ｃ）である。 同階段昇降運搬装置における運搬台車のキャスターが異なるタイプのものである場合で、荷台部の前部又は後部のいずれか一方のみ、或いは前部及び後部の両方に使用するキャスターの要部拡大図（ａ）、及び荷台部の前部及び後部以外の部分に使用するキャスターの要部拡大図（ｂ）である。 同階段昇降運搬装置における運搬台車の一例を示す正面斜視図である。 同階段昇降運搬装置における運搬台車の別例を示す正面斜視図である。 図１１に示す運搬台車の底面斜視図である。 同階段昇降運搬装置における運搬台車の更に別例を示す概略平面図である。 図１３に示す運搬台車の概略側面図（ａ）、及び枠体の２／３部分を折曲したときの概略側面図（ｂ）である。 同階段昇降運搬装置における運搬台車の更に別例を示す概略側面図である。 同階段昇降運搬装置における運搬台車の更に別例を示す概略側面図である。 同階段昇降運搬装置における運搬台車の更に別例を示す概略側面図である。 同階段昇降運搬装置における運搬台車をウインチで階上踊場まで引き上げるときの様子を示す模式図である。 同階段昇降運搬装置における駆動装置の別形態を示し、運搬台車が階下に着床しているときの概略側面図である。 同階段昇降運搬装置における駆動装置の別形態を示し、運搬台車が階下から幾分上昇したとき及び軌道の上部に達したときの概略側面図である。 同階段昇降運搬装置における可動部及び可動部と運搬台車との係合機構の一例を示す一部破断概略側面図である。 同階段昇降運搬装置における可動部及び可動部と運搬台車との係合機構の一例を示す概略横断面図である。 同階段昇降運搬装置における軌道端部でのネジロッドの回転支持機構の構造例を示す概略平面図である。 同階段昇降運搬装置におけるネジロッドと可動部による駆動機構の別例を示す概略断面図である。 同階段昇降運搬装置におけるネジロッドと可動部による駆動機構の更に別例を示す概略断面図である。 同階段昇降運搬装置における可動部側の引掛け金具と運搬台車側の係合金具とによる係合機構の一例に係る要部横断面図である。 図２６の線Ａ−Ａにおける断面図である。 同階段昇降運搬装置における可動部側の引掛け金具と運搬台車側の係合金具との係合の切り替わり作用（移動中の可動部から待機中の可動部への切り替り作用）を説明する図（ａ）、（ｂ）である。 図２８に続く説明図（ａ）、（ｂ）である。 図２９に続く説明図（ａ）、（ｂ）である。 同階段昇降運搬装置におけるネジロッドの連結構造の一例を示す縦側面図である。 同階段昇降運搬装置におけるネジロッドの連結構造の一例を示す縦断側面図である。 同階段昇降運搬装置におけるネジロッドの連結部において、可動部側の引掛け金具と運搬台車側の係合金具とによる係合機構の別例を示す縦断側面図である。 同階段昇降運搬装置におけるネジロッドの連結部において、可動部側の引掛け金具と運搬台車側の係合金具とによる係合機構の同別例を示す横断面図である。 同階段昇降運搬装置におけるネジロッドの連結部において、可動部側の引掛け金具と運搬台車側の係合金具とによる係合機構の同別例を示す縦断平面図である。 図３４の線Ｂ−Ｂにおける断面図（ａ）、及び引掛け金具の枠体側への突出部分の平面図（ｂ）である。 同階段昇降運搬装置における可動部側の引掛け金具と運搬台車側の係合金具とによる係合の切り替わり作用（移動中の可動部から待機中の可動部への切り替り作用）を説明する図（ａ）、（ｂ）である。 図３７に続く説明図（ａ）、（ｂ）である。 図３８に続く説明図（ａ）、（ｂ）である。 同階段昇降運搬装置における２本のネジロッドを連結した場合の運搬台車の階下から階上への移動に係るタイミングチャートである。 図４０に続くタイミングチャートである。 同階段昇降運搬装置における駆動機構の更に別例を示す概略側面図（ａ）、及び要部概略拡大図（ｂ）である。 別実施形態に係る階段昇降運搬装置の部分省略概略側面図である。 図４３の階段昇降運搬装置の部分省略拡大断面図である。 更に別実施形態に係る階段昇降運搬装置の部分省略拡大断面図である。 図４５の階段昇降運搬装置に適用する運搬台車の概略底面図である。 同階段昇降運搬装置において、幅変更機構の一形態を備える運搬台車の概略側面図である。 図４７の運搬台車の幅を小さくする前の状態の背面図（ａ）、及び幅を小さくした状態の背面図（ｂ）である。 同階段昇降運搬装置において、幅変更機構の別形態を備える運搬台車の概略側面図である。 図４９の運搬台車の幅を小さくする前の状態の平面図（上面図）である。 図４９の運搬台車の幅を小さくした状態の平面図（上面図）である。 図４９の運搬台車の幅を小さくする前の状態の部分省略拡大断面図である。 図４９の運搬台車の幅を小さくした状態の部分省略拡大断面図である。

符号の説明

１（Ａ〜Ｉ） 運搬台車
２ 枠体
２ａ 枠体の２／３部分（折曲可能部分）
３ 荷台部
４ 荷受部
５ アーム
１０ キャスター（車）
１１ ガイド車
４０（Ａ〜Ｃ） 可動部
４２，１５０ モータ
４５（Ａ，Ｂ） ネジロッド
４５ａ 非ネジ部
５０，５３，７０，７１，１３０ 引掛け金具
６０〜６２，１４０，１４１ 係合金具
９０ ウインチ
９１ 滑車（中継具）
９５ ロープ（連結具）
１０１，１０２（Ａ〜Ｅ） 軌道
１０５ 案内板
２００ 階段
２０１ 階下
２０２ 階上踊場
２４０ 係止金具
２６０，２７０ ホイール
２６２ ホイールコンベヤ

Claims (21)

1. 階段の左右両端及び中央付近のうちのいずれか２箇所に階段上面に沿って階段の傾斜方向に配置した２本の軌道と、
   被運搬物を載せて前記軌道上を当該軌道に沿って昇降することで、前記被運搬物を運搬する運搬台車と、
   前記運搬台車を前記軌道に沿って昇降させる駆動装置と、
   を備えてなることを特徴とする階段昇降運搬装置。
2. 前記運搬台車は、前記２本の軌道に沿うように回転可能に設けられた車が前記軌道上を転動することで前記軌道上を移動するものであることを特徴とする請求項１記載の階段昇降運搬装置。
3. 前記駆動装置は、ウインチと、一端が前記運搬台車に接続され、他端がウインチに接続された連結具とからなるものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の階段昇降運搬装置。
4. 前記ウインチは、階上踊場の前記軌道延長線上で前記運搬台車の長さよりも高い位置に設置されたことを特徴とする請求項３記載の階段昇降運搬装置。
5. 前記連結具の方向を変換する中継具を、階上踊場の前記軌道延長線上で前記運搬台車の長さよりも高い位置に回転可能に設置し、前記ウインチは、その中継具の下方の階上踊場に設置されたことを特徴とする請求項３記載の階段昇降運搬装置。
6. 前記駆動装置は、前記運搬台車の軌道側に設置されたウインチと、一端が階上踊場の前記軌道延長線上で前記運搬台車の長さよりも高い位置に係止され、他端がウインチに接続された連結具とからなるものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の階段昇降運搬装置。
7. 前記駆動装置は、少なくとも１本の前記軌道に沿って張設された長尺状ネジロッドと、このネジロッドを回転させる回転駆動手段と、前記ネジロッドに取り付けられるとともに前記運搬台車に係脱可能であり、当該ネジロッドの回転に応じて当該ネジロッドに沿って移動する可動部とからなり、前記回転駆動手段による前記ネジロッドの回転により前記可動部が移動することで、前記可動部が係合した前記運搬台車が昇降することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の階段昇降運搬装置。
8. 前記可動部は、当該可動部の移動を安定させ摩擦抵抗を減らすため前記軌道上を転動する回転可能な車輪と、この車輪を回転可能に支持する支軸とを有することを特徴とする請求項７記載の階段昇降運搬装置。
9. 前記ネジロッドは、間隔を置いて複数の非ネジ部を有し、この非ネジ部にそれぞれ前記可動部が設けられ、このネジロッドの回転による前記運搬台車の昇降に係る可動部が非ネジ部に達すると、当該運搬台車に係合していた可動部がその非ネジ部に待機していた可動部に切り替わり、今度は待機中の可動部が前記運搬台車に係合し移動することで、前記運搬台車が昇降を続けるようにしたことを特徴とする請求項７又は請求項８記載の階段昇降運搬装置。
10. 前記ネジロッドは、前記軌道延長線上の階上踊場の床面以上まで延び、前記運搬台車が階上踊場まで上昇するようにしたことを特徴とする請求項７、請求項８又は請求項９記載の階段昇降運搬装置。
11. 階段に設置された手摺の直下の階段上面には、この手摺側に位置する前記軌道に沿って当該軌道の階段側壁側に案内板を付設し、前記運搬台車には、当該運搬台車の昇降に応じて前記案内板に接触・転動するガイド車を回転可能に設けたことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、請求項９又は請求項１０記載の階段昇降運搬装置。
12. 前記運搬台車は、前記車を回転可能に取り付けた枠体と、この枠体に装着した荷台部と、この荷台部に当該荷台部に対する開角度を調節可能に取り付けた荷受部とを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の階段昇降運搬装置。
13. 前記運搬台車は、一端が前記枠体又は荷台部に取り付けられ、他端が前記荷受部に取り付けられた伸縮自在のアームを備えることを特徴とする請求項１２記載の階段昇降運搬装置。
14. 前記運搬台車は、一端が前記枠体又は荷台部に位置を変更可能に取り付けられ、他端が前記荷受部に取り付けられたアームを備えることを特徴とする請求項１２記載の階段昇降運搬装置。
15. 前記荷台部は、少なくとも階段の傾斜方向に沿うほぼ半部分が階段のピッチに等しい間隔で開口する格子状であることを特徴とする請求項１２、請求項１３又は請求項１４記載の階段昇降運搬装置。
16. 前記荷台部は、組立により椅子を形成し得る互いにヒンジ連結した複数の板からなることを特徴とする請求項１２、請求項１３又は請求項１４記載の階段昇降運搬装置。
17. 前記枠体は、その前側から少なくとも２／３の長さまでの部分が当該枠体の残部分に折曲可能に連結され、前記荷台部は、階段に沿う方向の半部分が前記枠体の折曲可能部分に対応して回転可能であることを特徴とする請求項１２、請求項１３又は請求項１４記載の階段昇降運搬装置。
18. 前記荷受部は、その両側部にそれぞれ設けられた長尺状板からなる車椅子載置部を有することを特徴とする請求項１２、請求項１３、請求項１４、請求項１５、請求項１６又は請求項１７記載の階段昇降運搬装置。
19. 前記運搬台車は、その幅を変更可能とする幅変更機構を備えることを特徴とする請求項１２、請求項１３又は請求項１４記載の階段昇降運搬装置。
20. 前記２本の軌道は、当該軌道に沿って設けられたホイールコンベヤを有し、前記運搬台車は、その底面が接触したホイールコンベヤが回転することで、前記軌道に沿って昇降することを特徴とする請求項１記載の階段昇降運搬装置。
21. 前記２本の軌道は、ホイールコンベヤの上方にオーバーラップする上カバーを有することを特徴とする請求項２０記載の階段昇降運搬装置。

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