CN108946393A - 牵引式滑行电梯 - Google Patents

Abstract

一种牵引式滑行电梯，包括升降驱动机构、上轨道、下轨道、载人台和控制主板；升降驱动机构包括电机、绕绳轮和拉绳，电机驱动绕绳轮转动，拉绳一端连接绕绳轮、并收卷在绕绳轮上或由绕绳轮输出；上轨道和下轨道分别沿步梯T倾斜设置；上轨道位于载人台上方，载人台顶部通过牵引组件连接有上滑轮，上滑轮滚动在上轨道上，拉绳另一端通过牵引组件牵引载人台活动；下轨道位于载人台下方，载人台底部设置有下滑轮，下滑轮支承并可滚动在下轨道上；绕绳轮收卷拉绳时、载人台上升，绕绳轮输出拉绳时、载人台下降；控制主板上设置有限流保护模块。本发明不需电梯井和入户过道，结构简单合理，可方便快速的安装，还能适配恒定的升降速度。

Description

牵引式滑行电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯，特别涉及一种牵引式滑行电梯。

背景技术

目前，公知的直升电梯需要专门的电梯井和电梯入户过道，因而都是在建楼房时就安装好的；但是由于老旧小区没有专门的电梯井，也没有专门的电梯入户通道，需要加装电梯就比较显得十分困难，而且制造成本高，加装电梯时可能会改变楼房原来的架构，导致存在较大的安全隐患。中国专利文献号CN108238530A于2018年7月3日公布了一种分段式电梯，并具体公开了：在楼房的楼梯间里，每一件楼梯板的边上各分别设置一台行程与该楼梯板等长的倾斜式升降机，每台升降机均在本身安装的楼梯板上独立运行，这些多台倾斜式升降机的集合就形成该楼梯间的分段式电梯；所述的倾斜式升降机由沿着楼梯间每一件倾斜的楼梯板的边上固定连接有导轨、齿条，在导轨与齿条上面设置有可供乘员站立和手扶的动力箱与手扶架构成；在动力箱内设置的变速电动机连接蜗轮蜗杆减速机以操控减速机输出轴上连接的齿轮与齿条啮合运转，并在导轨内设置的导向上滑轮与动力箱固定连接，使动力箱可在导轨内往返移动而实现升降。该分段式电梯中，变速电动机需要随动力箱移动，所以电能供应是一个需要攻克的问题，这就导致电梯结构复杂，此外，由于动力箱顶部没有相关的连接结构，导致动力箱活动安全性下降，存在极大的安全隐患。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种牵引式滑行电梯，其不需专门的电梯井、也不需要专门的入户过道，由于结构简单合理、所以可方便快速的安装在原有的搂道上，还能根据实际承载重量适配恒定的升降速度，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种牵引式滑行电梯，所述牵引式滑行电梯设置于楼梯间；其特征在于：包括升降驱动机构、上轨道、下轨道、载人台和控制主板；所述升降驱动机构设置于高位，其包括电机、绕绳轮和拉绳，电机相对固定设置并通过减速机驱动绕绳轮转动，拉绳一端连接绕绳轮、并在绕绳轮转动时收卷在绕绳轮上或由绕绳轮输出；所述上轨道和下轨道分别沿步梯T倾斜设置；所述上轨道固定于横梁和/或天花上，且位于载人台上方，载人台顶部通过牵引组件连接有可转动的上滑轮，上滑轮滚动在上轨道上，拉绳另一端通过牵引组件牵引载人台活动；所述下轨道位于载人台下方，载人台底部设置有可转动的下滑轮，下滑轮支承并可滚动在下轨道上；绕绳轮转动收卷拉绳时、载人台沿上轨道和下轨道上升，绕绳轮转动输出拉绳时、载人台沿上轨道和下轨道下降；所述控制主板上设置有通过控制电流从而防止电机过载的限流保护模块。

所述牵引组件与上轨道配套设置，其包括支撑架和钢性弯拉杆；所述支撑架顶端转动连接上滑轮，支撑架底端与钢性弯拉杆顶端铰接，铰接点为A；所述钢性弯拉杆向上升方向具有一定的弯折度，其底端连接载人台，钢性弯拉杆的弯折度需要保证铰接点A与水平面的垂直线偏离载人台的中心。

所述下滑轮设置于载人台底部上升方向的前侧。

所述上轨道设置一条或两条，且置于载人台上方；所述绕绳轮和拉绳组成一传动组件，传动组件与上轨道配套设置一组或两组，电机通过输出轴同轴连接各传动组件中的绕绳轮，并同时和/或同步驱动各绕绳轮转动。

所述下轨道设置两条，且分别位于载人台下方两侧；所述下滑轮与下轨道配套设置两个，彼此同轴连接，且分别设置于载人台底部两侧与下轨道对应；下轨道的宽度为L1，两条下轨道之间的距离为L2，两个下滑轮之间的距离为L3，其中L1+L2≤L3。

所述上轨道通过安装架固定于横梁和/或天花上，上轨道设有导向滑槽，上滑轮滚动在导向滑槽上；所述下轨道固定于步梯T上，下滑轮滚动在下轨道上；所述支撑架呈C形，上轨道至少部分伸入支撑架中，支撑架一端连接上滑轮、另一端铰接钢性弯折杆。

还包括控制面板，该控制面板设置于墙上和/或载人台上，控制面板通过有线或无线方式与控制主板信息互联。

所述绕绳轮为链轮，拉绳为链条；或者，所述绕绳轮为同步轮，拉绳为同步带或皮带。

本发明通过将电机、上轨道和下轨道固定在楼梯间适当的位置，将绕绳轮套在电机的输出轴上，将拉绳的一端固定在绕绳轮上、另一端连接在上滑轮的转轴上，将载人台挂在上轨道下方、及支呈于下轨道上方；当电机正转时，拉绳被绕在绕绳轮上，从而拉动上滑轮沿上轨道倾斜向上滚动、下滑轮随之沿下轨道倾斜向上滚动，进而达到牵引载人台整体倾斜式上升的目的；当电机反转时，拉绳从绕绳轮上输出，由于上滑轮处于上轨道上、下滑轮处于下轨道上，在重力作用下使载人台向下滑动，达到载人下楼的目的。整个上升或下降过程中，载人台顶部和底部分别受到有效的支承和限位作用，因此载人台的升降活动稳定可靠、安全性好。本发明不用建造电挮井和电梯过道即可实现加装电梯的目的,且结构简单合理，所以造价低、安装快速方便。控制主板通过限流保护模块可根据载人台的承重重量有效的控制电机，当载人台的承重重量超过限定重量、使电机的启动电流超过控制主板的设定值时，限流保护模块产生作用，使电机不启动，并发出报警；这样能有效防止电机过载，确保电机的正常使用，及电梯的使用安全；此外，控制主板设置有电机启动时的加速过程和电机停转前的减速过程，确保载人台升降时的稳定性。

附图说明

图1为本发明一实施例中载人台位于行程低点时的示意图。

图2为本发明一实施例中载人台位于行程高点时的示意图。

图3为本发明一实施例的局部示意图。

图4为本发明一实施例中钢性弯拉杆的结构示意图。

图5和图6分别为本发明一实施例中下滑轮向左向右偏移时与下轨道的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图6，本牵引式滑行电梯设置于楼梯间；其包括升降驱动机构、上轨道5、下轨道11、载人台8和控制主板；升降驱动机构设置于高位，其包括电机1、绕绳轮3和拉绳4，电机1相对固定设置并通过减速机驱动绕绳轮3转动，拉绳4一端连接绕绳轮3、并在绕绳轮3转动时收卷在绕绳轮3上或由绕绳轮3输出；上轨道5和下轨道11分别沿步梯T倾斜设置；上轨道5固定于横梁或天花L上，且位于载人台8上方，载人台8顶部通过牵引组件连接有可转动的上滑轮6，上滑轮6滚动在上轨道5上，拉绳4另一端通过牵引组件牵引载人台8活动；下轨道11位于载人台8下方，载人台8底部设置有可转动的下滑轮12，下滑轮12支承并可滚动在下轨道11上；绕绳轮3转动收卷拉绳4时、载人台8沿上轨道5和下轨道11上升，绕绳轮3转动输出拉绳4时、载人台8沿上轨道5和下轨道11下降；控制主板上设置有通过控制电流从而防止电机1过载的限流保护模块，当载人台8的承重重量超过限定重量、使电机1的启动电流超过控制主板的设定值时，限流保护模块产生作用，使电机1不启动，并发出报警；这样能有效防止电机1过载，确保电机的正常使用，及电梯的使用安全。

进一步说，牵引组件与上轨道5配套设置，其包括支撑架7和钢性弯拉杆10；支撑架7顶端转动连接上滑轮5，支撑架7底端与钢性弯拉杆10顶端铰接，铰接点为A；钢性弯拉杆10向上升方向具有一定的弯折度，其底端连接载人台8，钢性弯拉杆10的弯折度需要保证铰接点A与水平面的垂直线偏离载人台8的中心；通过带弯折度的钢性弯拉杆10对载人台8进行牵引，能有效的使载人台8升降过程中保持水平，且提高稳定性，提升用户的使用体现。

进一步说，钢性弯拉杆10底端与载人台8连接；所述下滑轮12设置于载人台8底部上升方向的前侧。钢性弯拉杆10对载人台8的牵引力作用于载人台8的前侧，使牵引效果更加理想，而且进一步确保载人台8的水平性；下滑轮12也位于载人台8前侧，使载人台8的设置位置更加合理，更能靠近步梯T，占用空间更小。

进一步说，上轨道5设置两条，且分别间隔式排布于载人台8上方两侧；绕绳轮3和拉绳4组成一传动组件，传动组件与上轨道5配套设置两组，电机1通过输出轴2同轴连接各传动组件中的绕绳轮3，并同时和/或同步驱动各绕绳轮3转动，确保两绕绳轮3的同步性，使载人台8的升降活动更加平稳。

进一步说，下轨道11设置两条，且分别位于载人台8下方两侧；下滑轮12与下轨道11配套设置两个，彼此同轴连接，且分别设置于载人台8底部两侧与下轨道11对应；下轨道11的宽度为L1，两条下轨道11之间的距离为L2，两个下滑轮12之间的距离为L3，其中L1+L2≤L3，所以能够保证两个下滑轮能够安全的在下轨道上运行。在下轨道11与下滑轮12的相互配合下，载人台8底部能得到有效的限位作用，避免载人台8升降过程中出现摇晃。

进一步说，上轨道5通过安装架9固定于横梁或天花L上；上轨道5设有导向滑槽5.1，上滑轮6滚动在导向滑槽5.1上；下轨道11固定于步梯T上，下滑轮12滚动在下轨道11上。支撑架7呈C形，上轨道5至少部分伸入支撑架7中，支撑架7一端连接上滑轮6、另一端铰接钢性弯折杆。

进一步说，本牵引式滑行电梯还包括多块控制面板13，该控制面板13设置于墙上和载人台8上，控制面板13通过有线或无线方式与控制主板信息互联；控制面板13可方便用户对载人台8进行控制，控制功能至少包括上升、下降和刹车等。

进一步说，绕绳轮3为同步轮，拉绳4为同步带。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种牵引式滑行电梯，所述牵引式滑行电梯设置于楼梯间；其特征在于：包括升降驱动机构、上轨道(5)、下轨道(11)、载人台(8)和控制主板；所述升降驱动机构设置于高位，其包括电机(1)、绕绳轮(3)和拉绳(4)，电机(1)相对固定设置并通过减速机驱动绕绳轮(3)转动，拉绳(4)一端连接绕绳轮(3)、并在绕绳轮(3)转动时收卷在绕绳轮(3)上或由绕绳轮(3)输出；所述上轨道(5)和下轨道(11)分别沿步梯(T)倾斜设置；所述上轨道(5)固定于横梁和/或天花(L)上，且位于载人台(8)上方，载人台(8)顶部通过牵引组件连接有可转动的上滑轮(6)，上滑轮(6)滚动在上轨道(5)上，拉绳(4)另一端通过牵引组件牵引载人台(8)活动；所述下轨道(11)位于载人台(8)下方，载人台(8)底部设置有可转动的下滑轮(12)，下滑轮(12)支承并可滚动在下轨道(11)上；绕绳轮(3)转动收卷拉绳(4)时、载人台(8)沿上轨道(5)和下轨道(11)上升，绕绳轮(3)转动输出拉绳(4)时、载人台(8)沿上轨道(5)和下轨道(11)下降；所述控制主板上设置有通过控制电流从而防止电机(1)过载的限流保护模块。

2.根据权利要求1所述牵引式滑行电梯，其特征在于：所述牵引组件与上轨道(5)配套设置，其包括支撑架(7)和钢性弯拉杆(10)；所述支撑架(7)顶端转动连接上滑轮(6)，支撑架(7)底端与钢性弯拉杆(10)顶端铰接，铰接点为A；所述钢性弯拉杆(10)向上升方向具有一定的弯折度，其底端连接载人台(8)，钢性弯拉杆(10)的弯折度需要保证铰接点A与水平面的垂直线偏离载人台(8)的中心。

3.根据权利要求2所述牵引式滑行电梯，其特征在于：所述下滑轮(12)设置于载人台(8)底部上升方向的前侧。

4.根据权利要求3所述牵引式滑行电梯，其特征在于：所述上轨道(5)设置一条或两条，且置于载人台(8)上方；所述绕绳轮(3)和拉绳(4)组成一传动组件，传动组件与上轨道(5)配套设置一组或两组，电机(1)通过输出轴(2)同轴连接各传动组件中的绕绳轮(3)，并同时和/或同步驱动各绕绳轮(3)转动。

5.根据权利要求4所述牵引式滑行电梯，其特征在于：所述下轨道(11)设置两条，且分别位于载人台(8)下方两侧；所述下滑轮(12)与下轨道(11)配套设置两个，彼此同轴连接，且分别设置于载人台(8)底部两侧与下轨道(11)对应；下轨道(11)的宽度为L1，两条下轨道(11)之间的距离为L2，两个下滑轮(12)之间的距离为L3，其中L1+L2≤L3。

6.根据权利要求5所述牵引式滑行电梯，其特征在于：所述上轨道(5)通过安装架(9)固定于横梁和/或天花(L)上，上轨道(5)设有导向滑槽(5.1)，上滑轮(6)滚动在导向滑槽(5.1)上；所述下轨道(11)固定于步梯(T)上，下滑轮(12)滚动在下轨道(11)上；所述支撑架(7)呈C形，上轨道(5)至少部分伸入支撑架(7)中，支撑架(7)一端连接上滑轮(6)、另一端铰接钢性弯折杆(10)。

7.根据权利要求1-6任一项所述牵引式滑行电梯，其特征在于：还包括控制面板(13)，该控制面板(13)设置于墙上和/或载人台(8)上，控制面板(13)通过有线或无线方式与控制主板信息互联。

8.根据权利要求7所述牵引式滑行电梯，其特征在于：所述绕绳轮(3)为链轮，拉绳(4)为链条；或者，所述绕绳轮(3)为同步轮，拉绳(4)为同步带或皮带。