CN106335827B - 一种用于楼梯上的电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于楼梯上的电梯，包括控制模块，还包括竖直布置在楼梯梯井上的导轨、滑动连接在所述导轨上的升降器和转动连接在所述升降器上的座椅，所述升降器上传动连接有用于驱动所述升降器在所述导轨上下滑动的升降电机和用于驱动所述升降器以所述导轨为中心转动的旋转电机，所述座椅上设置有用于驱动所述座椅相对于所述升降器转动的调节电机，所述升降电机、所述旋转电机和所述调节电机分别与所述控制模块通讯连接。本发明的电梯及其安装维护成本相对较低，不会影响底层住户的通风和采光，也没有土地使用权的问题，容易推广应用于现有建筑中；此外，本发明的电梯避开楼梯梯段或楼梯栏杆上下升降，运行效率相对较高。

Description

一种用于楼梯上的电梯
技术领域
本发明涉及一种电梯，尤其是一种用于楼梯上的电梯。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的升降装置，主要用于两层以上的建筑中，由于方便快捷，深受人们的喜欢。
目前大部分新建的多次建筑都会配置电梯，但是仍有许多旧楼房未安装电梯。随着老龄化社会的到来，居住在没有电梯的楼房中的老人越来越多，出行较不方便。为了解决这一问题，部分小区在现有建筑外加装箱式电梯，这种解决方式在推广过程中存在以下问题：其一，箱式电梯及其安装维护费用相对较高，难以分摊；其二，箱式电梯安装后会占用较大的空间，影响底层住户的通风和采光，容易产生邻里纠纷；其三，箱式电梯需要占用一定的土地面积，需要解决土地使用权的问题。因此，通过在现有建筑外加装箱式电梯的解决方式推广较为困难。
授权公告号为CN205241002U的中国实用新型专利公开了一种楼道吊杆座椅电梯，包括沿着楼梯走向吊装的轨道、穿设在轨道内的链条、驱动机构、传动装置和挂接在链条上的吊杆座椅，所述轨道包括上部轨道和下部轨道，所述链条穿设在下部轨道内，所述吊杆座椅包括T形杆、升降装置、套管、吊杆和折叠式座椅，所述T形杆的水平段两端分别安装滚轮，滚轮与上部轨道的下表面滚动配合，T形杆竖向段中部与链条铰接、且其下端安装定位杆，所述定位杆上套装套管，所述吊杆上端与套管固定连接，所述升降装置为使用折叠电机驱动的剪式千斤顶，所述折叠电机驱动剪式千斤顶的水平丝杠。该电梯可利用现有建筑中的楼梯空间进行安装，不会影响底层住户的通风和采光，也没有土地使用权的问题，但是其轨道沿着楼梯走向吊装，轨道相对较长，运行效率相对较低。
有鉴于此，本申请人用于现有建筑的电梯结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种容易推广且运行效率相对较高的用于楼梯上的电梯。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于楼梯上的电梯，包括控制模块，还包括竖直布置在楼梯梯井上的导轨、滑动连接在所述导轨上的升降器和转动连接在所述升降器上的座椅，所述升降器上传动连接有用于驱动所述升降器在所述导轨上下滑动的升降电机和用于驱动所述升降器以所述导轨为中心转动的旋转电机，所述座椅上设置有用于驱动所述座椅相对于所述升降器转动的调节电机，所述升降电机、所述旋转电机和所述调节电机分别与所述控制模块通讯连接。
作为本发明的一种改进，电梯启动后，所述控制模块根据使用者的指令控制所述升降电机驱动所述升降器上升或下降，当所述座椅靠近楼梯梯段的斜坡底面或楼梯护栏时，所述控制模块控制所述旋转电机驱动所述升降器以所述导轨为中心转动一圈，使得所述座椅避开楼梯梯段或楼梯护栏。
作为本发明的一种改进，所述座椅包括椅架、固定连接在所述椅架上的坐垫、转动连接在所述椅架上的靠背和用于调节所述靠背和所述坐垫之间的夹角的靠背调节装置。
作为本发明的一种改进，所述座椅还包括转动连接有在所述椅架上的脚踏和用于调节所述脚踏和所述坐垫之间的夹角的脚踏调节装置。
作为本发明的一种改进，所述靠背调节装置和所述脚踏调节装置分别传动连接有驱动电机，各所述驱动电机分别与所述控制模块通讯连接。
作为本发明的一种改进，当使用者向所述控制模块输入的指令要求所述座椅上升或下降三层楼层以上时，所述控制模块先控制对应的所述驱动电机调整所述靠背和/或所述脚踏的角度，使得所述座椅的高度降低，然后再控制所述升降电机驱动所述升降器上升或下降。
作为本发明的一种改进，所述椅架上设置有安全带装置。
作为本发明的一种改进，所述坐垫上具有一个以上的坐位。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
本发明的电梯结构较为简单，电梯及其安装维护成本相对较低，同时由于导轨竖直布置在楼梯梯井上，不会影响底层住户的通风和采光，也没有土地使用权的问题，容易推广应用于现有建筑中；此外，通过在升降器上传动连接升降电机和旋转电机，使用时，升降电机用于将座椅提升或下降到指定楼层，而旋转电机可驱动升降器带着座椅旋转，避开楼梯梯段或楼梯栏杆，运行效率相对较高。
附图说明
图1为本发明用于楼梯上的电梯的结构示意图；
图2为本发明用于楼梯上的电梯的结构俯视示意图。
图中标示对应如下：
11-楼层平台； 12-中间平台；
13-楼梯梯段； 14-楼梯护栏；
15-楼梯梯井； 20-导轨；
30-升降器； 40-座椅。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
如图1和图2所示，本实施例提供的用于楼梯上的电梯可直接安装在现有建筑的楼梯空间内，无需占据额外的土地面积。现有建筑的楼梯形状虽然有多种多样，但是其基本结构是相同的，都包括有楼层平台11、位于两个相邻的楼层平台11之间的中间平台12、连接在楼层平台11和中间平台12之间的楼梯梯段13和设置在所述楼梯梯段上的楼梯护栏14，其中连接在同一中间平台12上的两个楼梯梯段的长度方向是不同的，这两个楼梯梯段之间所形成的空间即为楼梯梯井15。为了尽可能增大楼梯梯段13的宽度，住宅建筑通常会尽可能减小楼梯梯井15宽度，但是为了满足消防要求，楼梯梯井的宽度一般不会小于160mm，这就为本实施例的电梯提供了安装空间。
本实施立体提供的用于楼梯上的电梯包括控制模块(图中未示出)、竖直布置在楼梯梯井15上的导轨20、滑动连接在导轨20上的升降器30和转动连接在升降器30上的座椅40，其中，控制模块为常规的模块，此处不再详述。当然，升降器30内置有用于将升降器30固定在导轨20上的刹车装置，这类具有刹车装置的升降器30可以从市场上直接购买获得，此处也不再详述。
升降器30上传动连接有用于驱动升降器30在导轨20上下滑动的升降电机(图中未示出)和用于驱动升降器30以导轨20为中心转动的旋转电机(图中未示出)，升降电机固定安装在导轨20的端部，旋转电机安装在升降器30上，且升降电机和旋转电机分别与控制模块通讯连接。
座椅40上设置有用于驱动座椅40相对于升降器30转动的调节电机(图中未示出)，调节电机也与控制模块通讯连接。优选的，在本实施例中，座椅40包括椅架、固定连接在椅架上的坐垫、转动连接在椅架上的靠背、用于调节靠背和坐垫之间的夹角的靠背调节装置以及转动连接有在椅架上的脚踏和用于调节脚踏和坐垫之间的夹角的脚踏调节装置，靠背调节装置和脚踏调节装置都是常规的转动角度调节装置，可以直接从市场上购买获得。靠背调节装置和脚踏调节装置分别传动连接有驱动电机，即驱动电机有两个，各驱动电机分别与控制模块通讯连接。
此外，在本实施例中，椅架上设置有安全带装置，且坐垫上具有一个以上的坐位，安全带装置为常规的装置，可从市场上直接购买获得。
电梯启动后，控制模块根据使用者的指令控制升降电机驱动升降器30沿着导轨20直线上升或下降，当上升到座椅40靠近楼梯梯段13的斜坡底面或下降到座椅40靠近楼梯护栏14时，控制模块控制旋转电机驱动升降器30以导轨20为中心转动一圈，使得座椅40避开楼梯梯段13或楼梯护栏14，此时座椅40螺旋上升或螺旋下降。具体的，以电梯上行为例，当座椅40靠近楼梯梯段13的斜坡底面时，在旋转电机的带动下往该楼梯梯段13的下一级楼梯梯段13方向转动，使得座椅40螺旋上升，依次跨越下一级楼梯梯段13上的楼梯护栏14和该楼梯梯段13的楼梯护栏14，移动到高楼梯梯段13的上方，然后旋转电机停止工作，座椅40再继续沿着导轨20直线上升。需要说明的是，旋转电机的转动速度可根据楼层的高度、楼梯梯段13的斜度、楼梯护栏14的高度以及升降电机的转动速度等实际情况预先设定，而旋转电机启动的时机既可预先设定，也可以通过在楼梯梯段13、座椅40或楼梯间的墙面上设置感应器来控制。
此外，当使用者向控制模块输入的指令要求座椅40上升或下降较多楼层时，如要求上升或下降三层楼层以上时，控制模块先控制对应的驱动电机调整靠背和/或脚踏相对于坐垫的角度，使得座椅40的高度降低，然后再控制升降电机驱动升降器30上升或下降。优选的，当座椅40上升或下降的楼层较多时，最好将调节靠背使其与楼梯梯段13相互平行。
上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形，如将上述实施例中的导轨20变更为导杆或滑轨等，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于楼梯上的电梯，包括控制模块，其特征在于，还包括竖直布置在楼梯梯井上的导轨、滑动连接在所述导轨上的升降器和转动连接在所述升降器上的座椅，所述升降器上传动连接有用于驱动所述升降器在所述导轨上下滑动的升降电机和用于驱动所述升降器以所述导轨为中心转动的旋转电机，所述座椅上设置有用于驱动所述座椅相对于所述升降器转动的调节电机，所述升降电机、所述旋转电机和所述调节电机分别与所述控制模块通讯连接；
所述座椅包括椅架、固定连接在所述椅架上的坐垫、转动连接在所述椅架上的靠背和用于调节所述靠背和所述坐垫之间的夹角的靠背调节装置；
所述座椅还包括转动连接有在所述椅架上的脚踏和用于调节所述脚踏和所述坐垫之间的夹角的脚踏调节装置；
所述靠背调节装置和所述脚踏调节装置分别传动连接有驱动电机，各所述驱动电机分别与所述控制模块通讯连接；
当使用者向所述控制模块输入的指令要求所述座椅上升或下降三层楼层以上时，所述控制模块先控制对应的所述驱动电机调整所述靠背和/或所述脚踏的角度，使得所述座椅的高度降低，然后再控制所述升降电机驱动所述升降器上升或下降；
电梯启动后，所述控制模块根据使用者的指令控制所述升降电机驱动所述升降器上升或下降，当所述座椅靠近楼梯梯段的斜坡底面或楼梯护栏时，所述控制模块控制所述旋转电机驱动所述升降器以所述导轨为中心转动一圈，使得所述座椅避开楼梯梯段或楼梯护栏。
2.如权利要求1所述的用于楼梯上的电梯，其特征在于，所述椅架上设置有安全带装置。
3.如权利要求1所述的用于楼梯上的电梯，其特征在于，所述坐垫上具有一个以上的坐位。
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