CN2804032Y - 一种用于斜坡及楼梯随动控制升降装置 - Google Patents
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Abstract
一种涉及用于斜坡及楼梯随动控制升降装置，尤指一种与升降椅相关的，同时可以将一个座椅安装到该驱动部机构上，并使座椅可以沿着按照楼梯走向布置的导轨滑行的一种用于斜坡及楼梯随动控制升降装置。该装置由座椅、轮子、链轮、导轨及齿轮系统等部件组成，其包括：升降椅系统和升降椅驱动部机构等。主要解决升降椅系统和升降椅驱动部机构及座椅可以沿着按照楼梯走向布置的导轨滑行的能够适应各种各样楼梯结构等技术问题。本实用新型的优点：既可以适应不同爬升角度，中间有过渡的楼梯结构，或者连续拐向的楼梯结构，又可以适应圆弧型楼梯等各种各样楼梯结构的装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于斜坡及楼梯随动控制升降装置，尤指一种与升降椅相关的，同时可以将一个座椅安装到该驱动部机构上，并使座椅可以沿着按照楼梯走向布置的导轨滑行的能够适应各种各样楼梯结构装置。
背景技术
目前，市场上尚无能够适应各种各样楼梯结构的升降椅，并可用于斜坡及楼梯随动控制的升降装置，例如：可以适应不同爬升角度，中间有过渡的楼梯结构，或者连续拐向的楼梯结构，或者圆弧型楼梯都可以有效适应的随动控制升降装置。
发明内容
为了克服上述不足之处，本实用新型的主要目的旨在提供一种升降椅系统和升降椅驱动部机构装置，达到既可以适应不同爬升角度，中间有过渡的楼梯结构，或者连续拐向的楼梯结构，又可以适应圆弧型楼梯等各种各样楼梯结构的一种用于斜坡及楼梯随动控制升降装置。
本实用新型要解决的技术问题是：要解决升降椅系统和升降椅驱动部机构装置问题，要解决座椅可以沿着按照楼梯走向布置的导轨滑行的能够适应各种各样楼梯结构等技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置由座椅、轮子、链轮、导轨及齿轮系统等部件组成，其包括：升降椅系统和升降椅驱动部机构等，其中：
升降椅系统由一个与楼梯相固连的导轨和沿着导轨移动的由电机驱动的座椅组件等组成，座椅与驱动部机构相连接，并沿着导轨滑行；
升降椅驱动部机构由上驱动部件和下驱动部件等组成，上驱动部件和下驱动部件之间通过上导轨和下导轨相连接。
所述的一种用于斜坡及楼梯随动控制升降装置的座椅通过机架与驱动部机构的上驱动部件和下驱动部件相连接，其中：
上驱动部件中的对轮与上导轨相贴合，对轮中的轮子A与上导轨的上表面相贴合，轮子A绕着C轴旋转，同时绕着E轴旋转，轮子B与上导轨的下表面相贴合，轮子B绕着D轴旋转，同时绕着E轴旋转；
下驱动部件中的对轮与下导轨相贴合，对轮中的轮子C与下导轨的上表面相贴合，轮子与下导轨的下表面相贴合，驱动齿轮与轮子C同轴线，驱动齿轮下方设有齿条；
上导轨的形状与楼梯的形状相拟和，下导轨按照上导轨的布置设计，驱动部件在上导轨上滑行，驱动部件带动的座椅运行。
所述的一种用于斜坡及楼梯随动控制升降装置的上驱动部件由两对各自独立的滚轮对组成，滚轮对通过大支架A、大支架B与旋转臂相连接，大支架A绕着轴A旋转，大支架B绕着轴B旋转，旋转臂绕着轴A旋转；
所述的下驱动部件由对轮、驱动齿轮及侧推轮等部件组成，上驱动部件和下驱动部件分别连接固定在机架上。
所述的一种用于斜坡及楼梯随动控制升降装置的滚轮对通过支承件再与大支架A、大支架B相连接，轮子A、轮子B设有穿过其旋转中心的与轴相似的构件支撑，并固定在与支承件相似的零件与相似的支承件相连接，在支承件里绕着E轴旋转，再固定到大支架B上，大支架B再与旋转臂相连接。
本实用新型的有益效果是：该装置能够适应各种各样的楼梯结构，可以适应不同爬升角度，中间有过渡的楼梯结构，或者连续拐向的楼梯结构，或者圆弧型楼梯都可以有效适应。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图1是本实用新型升降椅结构示意图；
附图2是本实用新型驱动部结构示意图；
附图3是本实用新型上驱动部部件结构示意图；
附图4是本实用新型驱动部件在导轨上滑行的状态示意图；
附图中标号说明：
1-座椅； 11-大支架B；
2-轮子A； 12-侧推轮；
3-轮子B； 13-机架；
4-上导轨； 14-旋转臂；
5-下导轨； 16-支承件；
6-轮子C； 17-轴；
7-驱动齿轮； 19-上驱动部件；
8-齿条； 20-下驱动部件；
9-轮子D；
10-大支架A；
具体实施方式
请参阅附图1、2、3、4所示，本实用新型由座椅、轮子、链轮、导轨及齿轮系统等部件组成，其包括：升降椅系统和升降椅驱动部机构等，其中：
升降椅系统由一个与楼梯相固连的导轨和沿着导轨移动的由电机驱动的座椅(1)组件等组成，座椅(1)与驱动部机构相连接，并沿着导轨滑行；
升降椅驱动部机构由上驱动部件(19)和下驱动部件(20)等组成，上驱动部件(19)和下驱动部件(20)之间通过上导轨(4)和下导轨(5)相连接。
所述的一种用于斜坡及楼梯随动控制升降装置的座椅(1)通过机架(13)与驱动部机构的上驱动部件(19)和下驱动部件(20)相连接，其中：
上驱动部件(19)中的对轮与上导轨(4)相贴合，对轮中的轮子A(2)与上导轨(4)的上表面相贴合，轮子A(2)绕着C轴旋转，同时绕着E轴旋转，轮子B(3)与上导轨(4)的下表面相贴合，轮子B(3)绕着D轴旋转，同时绕着E轴旋转；
下驱动部件(20)中的对轮与下导轨(5)相贴合，对轮中的轮子C(6)与下导轨(5)的上表面相贴合，轮子D(9)与下导轨(5)的下表面相贴合，驱动齿轮(7)与轮子C(6)同轴线，驱动齿轮(7)下方设有齿条(8)；
上导轨(4)的形状与楼梯的形状相拟和，下导轨(5)按照上导轨(4)的布置设计，驱动部件在上导轨(4)上滑行，驱动部件带动的座椅(1)运行。
所述的一种用于斜坡及楼梯随动控制升降装置的上驱动部件(19)由两对各自独立的滚轮对组成，滚轮对通过大支架A(10)、大支架B(11)与旋转臂(14)相连接，大支架A(10)绕着轴A旋转，大支架B(11)绕着轴B旋转，旋转臂(14)绕着轴A旋转；
所述的下驱动部件(20)由对轮、驱动齿轮(7)及侧推轮(12)等部件组成，上驱动部件(19)和下驱动部件(20)分别连接固定在机架(13)上。
所述的一种用于斜坡及楼梯随动控制升降装置的滚轮对通过支承件(16)再与大支架A(10)、大支架B(11)相连接，轮子A(2)、轮子B(3)设有穿过其旋转中心的与轴(17)相似的构件支撑，并固定在与支承件(16)相似的零件与相似的支承件(16)相连接，在支承件(16)里绕着E轴旋转，再固定到大支架B(11)上，大支架B(11)再与旋转臂(14)相连接。
本实用新型的升降椅系统由一个与楼梯相固连的导轨和沿着导轨移动的由电机驱动的座椅组件组成。座椅通过与驱动部机构(也可以称为提升机构)相连接，并沿着导轨滑行。
本实用新型涉及的升降椅驱动部机构，由上下两个驱动部件组成。
上驱动部分由两对各自独立的滚轮组成。每对滚轮除滚轮可以绕着自身的轴旋转外，每个滚轮可以沿着与两滚轮轴线组成的平面与滚轮在导轨上移动形成的垂直平面的交线而旋转，该交线即为该滚轮的垂直旋转轴线，轴线与水平面相垂直。每对滚轮通过相应的支承结构固定在一个大的支架上，该支架可以绕着平行与水平面的轴线旋转。由滚轮、支承结构、大支架组成的滚轮组与一个旋转臂相连接。旋转臂的一端可以绕着平行于水平面的轴线旋转。一个滚轮组的旋转轴线于旋转臂的旋转轴线相重合。由上述部件组成的上驱动部分可以适应各种在一定曲率范围内的曲线导轨，同时可以确保与驱动部相连的椅子保持正确的朝向，即椅面朝上。
下驱动部分由一组滚轮，以及侧推轮和驱动件组成，驱动件为齿轮或者链轮。该组滚轮除可以绕着自身的轴线旋转外，固定两个轮子的旋转臂也可以绕着其中一个轮子的轴线旋转，同样可以适应不同形状的导轨。
与上驱动相配合的导轨按照楼梯的走向进行布置和制作，使其充分贴合楼梯的结构。与下驱动相配合的导轨必须作相应的调整，使得椅子始终保持椅面朝上。
升降椅工作时，驱动部机构的下驱动部分通过电机将驱动力传递至与下导轨相连的齿条或者链型结构上，通过有效拟和的两导轨的间距来保证座椅的姿态，使其在不同结构的楼梯上均可以进行有效的工作。
本发明显著的特点是能够适应各种各样的楼梯结构，除可以适应不同爬升角度，中间有过渡的楼梯结构，或者连续拐向的楼梯结构，或者圆弧型楼梯都可以有效适应。
如图1所示，升降椅座椅(1)，通过机架(13)(见图2)与驱动部机构相连。其中上驱动部件中的对轮与上导轨(4)很好的贴合工作，对轮中的轮子A(2)与导轨上表面相贴合，轮子A(2)可以绕着C轴旋转，同时可以绕着E轴旋转，轮子B(3)与导轨的下表面相贴合，轮子B(3)可以绕着D轴旋转，同时可以绕着E轴旋转。
下驱动部件的对轮与下导轨(5)很好的贴合工作，其中轮子C(6)与下导轨(5)上表面接触，轮子D(9)与下导轨(5)下表面接触。驱动齿轮(或链轮)(7)与轮子C(6)同轴线，(8)为齿条或链型结构。
上导轨(4)的形状与楼梯的形状进行很好的拟和，下导轨(5)按照上导轨(4)的布置进行设计，使得驱动部在上导轨(4)上滑行(滚动)时，被驱动部带动的座椅运行平稳，并使得座椅的椅面保持水平。
如图2所示，驱动部包括上下各一个驱动部件，上驱动部件由两组滚轮对组成，滚轮对通过大支架A(10)、大支架B(11)与旋转臂(14)相连，大支架A(10)可以绕着轴A旋转，大支架B(11)可以绕着轴B旋转，旋转臂(14)绕着轴A旋转。下驱动部件由对轮及驱动齿轮(链轮)(7)、侧推轮(12)组成。
上下驱动部件连接到机架(13)上。
如图3所示，上驱动部件由两组对轮组成，每对对轮通过支承件再与大支架相连。轮子A(2)、轮子B(3)有穿过其旋转中心的与轴(17)相似的构件支撑，并固定在与支承件(16)相似的零件与相似的支承件(16)相连接，并可以在支承件里绕着E轴旋转。然后再固定到大支架B(11)上，大支架B(11)再与旋转臂(14)连接。
如图4所示，升降椅驱动部由上驱动部件(19)和下驱动部件(20)组成，(4)为上导轨，(5)为下导轨。当上导轨(4)沿着楼梯由水平变为上升状态时，驱动部部件的姿态发生变化，同时导轨的间距发生变化，从而使升降椅保持在水平状态。
Claims (4)
1、一种用于斜坡及楼梯随动控制升降装置，该装置有座椅、轮子、链轮、导轨及齿轮系统，其特征在于包括：升降椅系统和升降椅驱动部机构，其中：
升降椅系统由一个与楼梯相固连的导轨和沿着导轨移动的由电机驱动的座椅(1)组件组成，座椅(1)与驱动部机构相连接，并沿着导轨滑行；
升降椅驱动部机构由上驱动部件(19)和下驱动部件(20)组成，上驱动部件(19)和下驱动部件(20)之间通过上导轨(4)和下导轨(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于斜坡及楼梯随动控制升降装置，其特征在于：所述的座椅(1)通过机架(13)与驱动部机构的上驱动部件(19)和下驱动部件(20)相连接，其中：
上驱动部件(19)中的对轮与上导轨(4)相贴合，对轮中的轮子A(2)与上导轨(4)的上表面相贴合，轮子A(2)绕着C轴旋转，同时绕着E轴旋转，轮子B(3)与上导轨(4)的下表面相贴合，轮子B(3)绕着D轴旋转，同时绕着E轴旋转；
下驱动部件(20)中的对轮与下导轨(5)相贴合，对轮中的轮子C(6)与下导轨(5)的上表面相贴合，轮子D(9)与下导轨(5)的下表面相贴合，驱动齿轮(7)与轮子C(6)同轴线，驱动齿轮(7)下方设有齿条(8)；
上导轨(4)的形状与楼梯的形状相拟和，下导轨(5)按照上导轨(4)的布置设计，驱动部件在上导轨(4)上滑行，驱动部件带动的座椅(1)运行。
3.根据权利要求1所述的一种用于斜坡及楼梯随动控制升降装置，其特征在于：所述的上驱动部件(19)由两对各自独立的滚轮对组成，滚轮对通过大支架A(10)、大支架B(11)与旋转臂(14)相连接，大支架A(10)绕着轴A旋转，大支架B(11)绕着轴B旋转，旋转臂(14)绕着轴A旋转；
所述的下驱动部件(20)由对轮、驱动齿轮(7)及侧推轮(12)组成，上驱动部件(19)和下驱动部件(20)分别连接固定在机架(13)上。
4、根据权利要求3所述的一种用于斜坡及楼梯随动控制升降装置，其特征在于：所述的滚轮对通过支承件(16)再与大支架A(10)、大支架B(11)相连接，轮子A(2)、轮子B(3)设有穿过其旋转中心的与轴(17)相似的构件支撑，并固定在与支承件(16)相似的零件与相似的支承件(16)相连接，在支承件(16)里绕着E轴旋转，再固定到大支架B(11)上，大支架B(11)再与旋转臂(14)相连接。
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